在美學領域,黃金比例被視為最美的比例。 在線性黃金分割中,攝影構圖中的最佳比例是0.618∶0.382,在建筑中存在著邊長比為1∶0.618 的黃金矩形,穹頂建筑也存在著黃金分割[1-2]。與黃金比例0.618 相對應的還有黃金角度137.5°,它恰好把圓周分成兩條比值為1∶0.618 的半徑。 許多植物的生長規(guī)律都遵循著黃金角度,如車前草之間的夾角為137.5°,這樣排列能更充分地獲得光照。 從線性黃金分割到黃金角度,0.618、0.382、1.618 這幾個數(shù)字常被視為美與最佳的代表,令Φ=0.618,則與0.618 相關的幾個 數(shù)都可以 用Φ 來表示,Φ2=1-0.618,1/Φ=1.618,這幾個數(shù)都可被定義為黃金數(shù)。
力學中常有最優(yōu)值問題, 如最優(yōu)結構形式、 最佳截面比等,而力學問題的最優(yōu)解往往與形有關。 圖解靜力學[3]和拓撲優(yōu)化法作為兩種常用的力形分析方法, 在結構優(yōu)化中發(fā)揮很大作用, 而結構優(yōu)化的結果往往與自然界存在的形態(tài)相似[4]。因此可以推測:力學中的最優(yōu)值與美學中的最優(yōu)值即黃金數(shù)Φ有關。
在力學領域,董天立[5]發(fā)現(xiàn)在力學中存在著接近黃金分割率的數(shù)值,朱貝貝[6]研究了一類二自由度系統(tǒng)振動的黃金分割率,但該研究僅針對某類特殊的系統(tǒng)進行研究,且與力學最優(yōu)值無關。 還有學者通過拓撲優(yōu)化研究了葉脈分布中的黃金分割現(xiàn)象,該現(xiàn)象使得葉脈的力學性能幾乎達到最優(yōu)。 該研究進一步說明, 力學中的最優(yōu)值與自然界的黃金數(shù)之間是存在密切關聯(lián)的,若能發(fā)現(xiàn)兩者之間的規(guī)律,也許對于工程的設計和優(yōu)化是個不小的幫助。 本文通過理論推導得到了梁的內力分布、巖石強度、土體內摩擦角與黃金數(shù)Φ 的關系,為黃金數(shù)應用于工程優(yōu)化設計打下了基礎。
黃金數(shù)來源于數(shù)學中的線段劃分問題[7],假設整條線段AB 的長度等于1,劃分點C 將線段分割成了長度分別為x 和1-x 的兩部分,如圖1 所示。
圖1 線段劃分示意圖
展開可得到:
將方程解取倒數(shù),可得到:
滿足方程:
式(2)和式(3)被稱為黃金方程。 黃金數(shù)也常常被發(fā)現(xiàn)在幾何圖形中,例如,在五角星(或正五邊形)中就存在許多黃金角度的例子。
如圖2 所示,在正五邊形ABCDE 中,對角線AC 與BD 和BE 分別交于G,F(xiàn),則有:
圖2 正五邊形
且此時, 五角星的每一個頂角都等于36°。 △CAD、△DBE、△ECA、△BDA、△CEB 都是頂角為36°,底角為72°的等腰三角形,在這些三角形中也存在著許多黃金分割,因此36°也被稱為黃金角度。
黃金數(shù)不僅存在于幾何領域, 在力學領域里也扮演著有趣的角色。 為了探討力學中的黃金數(shù),先對式(2)和式(3)兩個黃金方程進行分析。 設:
其中,n=1,2,3,4,…,數(shù)列an=1,3,4,7,11,18,…,且數(shù)列滿足an+1=an+an-1。 令方程等于零,當n 取不同的數(shù)值時,可得到如表1 所示的黃金方程組及其方程解。
在表1 中發(fā)生了有趣的現(xiàn)象, 方程表達式和方程解都與斐波那契數(shù)列密切相關。 方程中的數(shù)列符合斐波那契數(shù)列分布,此時方程解也十分有趣。
表1 黃金方程組及其方程解
設φ(x)=0 的解為:
黃金方程及其方程解與斐波那契數(shù)列有著密切的關系,方程的表現(xiàn)形式與力學中的3 種常見荷載所形成的矩的表達式有相似之處,是溝通力學與黃金數(shù)的重要橋梁。
懸臂梁在土木工程中被廣泛應用, 作用在梁上的基本荷載一般包括3 種:均布荷載(梁體自重)、集中荷載、集中力偶,且集中荷載和集中力偶往往具備交變荷載的特性。 在復雜荷載作用下,梁內部將產生彎矩,梁截面的設計也往往與彎矩的分布密切相關。 當梁內部產生不同方向的彎矩時,反彎點(彎矩為零的位置)的判斷將影響到桿件材料的效率。
梁的彎矩方程與黃金方程有關。 以式(3)為例,設線段總長度為l,則式(2)的表達式由x2+x-1=0 變?yōu)椋?/p>
對于圖3 所示懸臂梁,不計梁的自重,則彎矩方程可表達為:
圖3 懸臂梁
對比式(7)和式(8)發(fā)現(xiàn),黃金方程的表達式可以適用于梁內部彎矩的表達,由此推測,當彎矩為零時出現(xiàn)反彎點,反彎點的位置可能與黃金數(shù)有關。
表2 交變荷載下梁的彎矩方程和反彎點位置
表2 中彎矩方程的表達式與黃金方程表達式十分接近,反彎點位置的變化規(guī)律也與黃金方程的方程解變化規(guī)律非常相似,反彎點位置不斷趨近于零,與實際受力相符。 從表2 中可看出,彎矩方程與黃金方程對應,反彎點位置對應與黃金方程的方程解。 說明力學與黃金數(shù)之間存在著微妙的關系,黃金方程可反映常見的梁在一般荷載作用下的彎矩變化, 黃金數(shù)則與梁的反彎點的位置有關。
材料力學中對于應力狀態(tài)的確定可以由摩爾圓得出,但在摩爾圓中僅僅考慮了第一和第三主應力的大小, 卻忽略了中間主應力的效應。 從20 世紀80 年代以來,許多學者都指出中間主應力σ2的改變(在σ1和σ3都不變的情況下,增加或減小σ2)可以引起巖石的破壞,甚至可能引發(fā)地震[8]。中間主應力取何值時巖體強度最大由此成為值得討論的問題。 在考慮了中間主應力效應的統(tǒng)一強度理論中我們發(fā)現(xiàn), 公式判別條件對3 個主應力之間的關系進行了歸納[9],當三者之間的關系滿足式(9)時,兩個統(tǒng)一理論公式都適用,即:
式中,σ1,σ2,σ3分別為該應力點的第一、第二、第三主應力;α 為材料的抗拉強度與抗壓強度的比值。
根據(jù)式(9)可以得到:
式(10)在空間狀態(tài)下的應力圓中表示的是小應力圓與大應力圓的直徑比,該比值恒小于1。 Bezalel Haimson[10]為了研究中間主應力對巖石強度的影響,采用真三軸試驗,保持第三主應力σ3的數(shù)值不變,由小到大調整第二主應力σ2的數(shù)值,探究第一主應力σ1的大小,得到的試驗結果如圖4所示。
圖4 粉砂巖的真三軸試驗結果
從試驗結果中發(fā)現(xiàn),曲線都經(jīng)歷了先上升后下降的過程,通過提取各個曲線最高點的位置所對應的3 個主應力的大小,可以發(fā)現(xiàn)當滿足式(11)所示關系時,巖體強度達到最大值:
黃金數(shù)0.618 也在此范圍內。 取α/(1+α)=0.618 可得到α=1.618。 上文提到令Φ=0.618,則可得到:
黃金數(shù)在材料力學中扮演著有趣的角色。 當材料的拉壓強度比α 為黃金數(shù)1/Φ 時,中間主應力σ2與σ1和σ3的距離比為Φ∶Φ2,此時材料強度可達到最大值。
在土力學中, 土體抗剪強度的計算方法圖示參見圖5,計算公式可用庫倫-摩爾公式表示[11]:
圖5 庫倫- 摩爾應力圓
式中,τf為剪切破裂面上的剪應力,即土的抗剪強度;σtanφ 為摩擦強度,其大小正比于法向壓力σ;φ 為土的內摩擦角;c 為土的黏聚力,為法向應力為零時的抗剪強度,即其大小與所受法向應力無關,對于無黏性土,c=0。
由土體的抗剪強度公式表明, 土體內摩擦角的增大對于抗剪強度的提高是有正向作用的。 砂巖是最常見的修筑石材,主要由石英和長石組成, 這兩種成分也是組成地殼最常見的成分。在常見的土類里,砂土擁有最大的內摩擦角。由《工程地質手冊》[12]中的統(tǒng)計數(shù)值取砂土的內摩擦角平均值,可得到平均內摩擦角為約為36°,即上文提到的黃金角度。
根據(jù)統(tǒng)一強度理論引入內摩擦角φ 之后, 臨界判別條件公式為:
式中,φ 為土體的內摩擦角。
聯(lián)立式(9)和式(14),可得到內摩擦角與材料拉壓強度比之間的關系為:
當土體為砂土時,代入平均內摩擦角36°,可得到sinφ≈0.618,此時:
圖5 所示的應力摩爾圓與抗剪強度線圍成的△O′ba 中,將φ=36°代 入, 應 力 圓 半 徑ab=0.618=Φ 時, 直 線O′b=,三角形斜邊O′a=1,三條邊之間的關系構成了黃金三角形。
黃金數(shù)Φ 在土力學中也扮演著有趣的角色。 當sinφ≈Φ時,材料的拉壓強度比α=Φ3,在應力圓與抗剪強度線構成的直角三角形中,三條邊的比例為且此時內摩擦角的數(shù)值等于36°,是所有常見土體中的最大平均值。
除了美學中存在黃金數(shù)之外, 力學中也存在黃金分割現(xiàn)象。 力學中的許多最優(yōu)值都與黃金數(shù)Φ=0.618 有關,且黃金數(shù)的存在包括了材料力學、土力學、結構力學等多個力學相關領域。
1) 黃金方程x2+x-1=0 與x2-x-1=0 及其方程解與斐波那契數(shù)列密切相關。 黃金方程可以表示懸臂梁在常見的3 種荷載下的彎矩變化情況,且方程解反映了梁的反彎點位置,這對于提升構件材料的經(jīng)濟性提供了很大的幫助。
2)當巖石的中間主應力σ2與第一主應力σ1、第三主應力σ3之間的關系滿足關系式(σ2-σ3)/(σ1-σ3)=Φ 時,巖體強度取得最大值,此時材料的拉壓強度比為黃金數(shù)1/Φ。
3)當土體的內摩擦角φ 滿足sinφ≈Φ 時,內摩擦角的數(shù)值等于36°,是多種常見土體中的最大平均值,此時材料的拉壓強度比α=Φ3,且在應力圓與抗剪強度線構成的直角三角形中,3 條邊的比例為。