■文 福建省公路事業(yè)發(fā)展中心 張繼林

2022年8月1日起,《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式生效，這是國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)。

結(jié)合無人駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和公路路況實(shí)際，筆者提出通過設(shè)立無人駕駛貨車中轉(zhuǎn)站實(shí)現(xiàn)高速公路貨車無人駕駛與普通公路貨車有人駕駛的場(chǎng)景應(yīng)用，基于提供建議以速度為主的普通國(guó)省干線公路輔助服務(wù)駕駛員的場(chǎng)景應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)智慧公路商業(yè)應(yīng)用和車路協(xié)同的“從0到1”，有效降低物流成本和交通事故，并提出“公路數(shù)字資源使用稅”概念，探索公路養(yǎng)護(hù)經(jīng)費(fèi)從“燃油稅”向“公路數(shù)字資源使用稅”的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

/ 公路數(shù)字資源的研究背景/

公路數(shù)字資源是指與公路相關(guān)的各類數(shù)字化資源，包括但不限于交通流量、道路狀況（公路路線彎道、縱坡、路況、路基路面、橋梁、隧道）、天氣狀況、車輛信息、車速、行駛路線等車輛運(yùn)行監(jiān)測(cè)與安全應(yīng)急的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，公路數(shù)字資源的采集、處理和應(yīng)用變得更加智能化和個(gè)性化，通過感知這些基礎(chǔ)設(shè)施與多網(wǎng)融合的通信設(shè)施，實(shí)現(xiàn)道路信息高效采集、控制誘導(dǎo)、智慧決策，以及個(gè)性化服務(wù)等功能，全面準(zhǔn)確掌握每個(gè)路段、行駛車輛、結(jié)構(gòu)物、行人的狀況，可以協(xié)助車輛安裝的輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)行為控制，提升交通系統(tǒng)的安全水平、通行效率、服務(wù)水平和管理效能，對(duì)重復(fù)挖掘公路數(shù)字資源價(jià)值，助力智慧公路建設(shè)具有重大意義。

智慧公路是指基于新一代信息技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能化改造和運(yùn)營(yíng)管理公路，從而實(shí)現(xiàn)公路的智能化、數(shù)字化和智慧化。公路數(shù)字資源作為智慧公路的重要組成部分，可以為智慧公路提供數(shù)據(jù)支撐和決策依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)交通出行、安全管理和維護(hù)保養(yǎng)等方面的智能化目標(biāo)。

研究公路數(shù)字資源在智慧公路中的應(yīng)用場(chǎng)景和盈利模式具有多重意義，包括為智慧公路建設(shè)提供技術(shù)支撐和思路指導(dǎo)，促進(jìn)公路智能化的發(fā)展；為企業(yè)在公路數(shù)字資源的應(yīng)用領(lǐng)域探索商業(yè)模式和盈利途徑提供參考，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展；引導(dǎo)公路數(shù)字資源的應(yīng)用方向，鼓勵(lì)企業(yè)研發(fā)和創(chuàng)新技術(shù)，提高公路數(shù)字資源的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)影響力；促進(jìn)政府和企業(yè)的合作，共同推進(jìn)公路數(shù)字資源的應(yīng)用和發(fā)展，促進(jìn)公路實(shí)現(xiàn)智慧化。

總之，公路數(shù)字資源在智慧公路中具有廣闊的應(yīng)用前景和重要的社會(huì)價(jià)值。研究公路數(shù)字資源的應(yīng)用場(chǎng)景和盈利模式，對(duì)于推進(jìn)實(shí)現(xiàn)公路智慧化，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提升公路交通的效率和安全等都具有重要的意義和作用。

此外，公路數(shù)字資源在智慧公路中的應(yīng)用也涉及一些技術(shù)挑戰(zhàn)和風(fēng)險(xiǎn)問題。例如，公路數(shù)字資源的采集和處理需要運(yùn)用各種傳感器和設(shè)備，涉及數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和處理等技術(shù)，需要確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、完整性和安全性，避免數(shù)據(jù)被篡改、泄露或丟失。同時(shí)，公路數(shù)字資源的應(yīng)用還需要考慮數(shù)據(jù)隱私保護(hù)和合規(guī)性等問題，確保用戶和公眾的數(shù)據(jù)隱私權(quán)和合法權(quán)不受侵害。因此，研究公路數(shù)字資源在智慧公路中的應(yīng)用場(chǎng)景和盈利模式時(shí)，需要從政策、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)等方面提出相應(yīng)的建議和解決方案，促進(jìn)公路數(shù)字資源的健康應(yīng)用和可持續(xù)發(fā)展。

/ 智慧公路的場(chǎng)景應(yīng)用/

助力高速公路上貨車無人駕駛

現(xiàn)階段，無人駕駛技術(shù)正逐漸走進(jìn)公眾的生活，以特斯拉、比亞迪為例的眾多車企，以及以百度為例的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)相繼開啟或準(zhǔn)備開啟無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。但由于技術(shù)尚未成熟，無人駕駛系統(tǒng)的感知、識(shí)別和決策還存在一定的技術(shù)瓶頸，無人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性還需要進(jìn)一步的提升，在全環(huán)境實(shí)現(xiàn)無人駕駛的難度比較大。

高速公路具有全封閉通行、無行人干擾等特點(diǎn)，路況條件相對(duì)簡(jiǎn)單，可以先在高速公路嘗試貨車無人駕駛。具體實(shí)施方案如下：

在所有高速公路收費(fèi)站旁設(shè)立無人駕駛貨車中轉(zhuǎn)站，實(shí)現(xiàn)無人駕駛和有人駕駛的有效銜接；在高速公路上設(shè)置無人駕駛專業(yè)車道，減少駕駛干擾。駕駛員通過普通道路將貨車從工廠駕駛到最近的無人駕駛貨車中轉(zhuǎn)站A，然后發(fā)送指令，無人駕駛貨車按照指令沿高速公路駕駛到距離貨源目的地最近的無人駕駛貨車中轉(zhuǎn)站B，再通過駕駛員將貨車開到貨物接收點(diǎn)。待無人駕駛技術(shù)成熟后，可逐步向所有道路推廣應(yīng)用。

在此之前，高速公路管養(yǎng)單位需要收集縱坡、彎道等公路技術(shù)指標(biāo)，交通氣象條件等沿線環(huán)境（地形地貌、地域特征），以及交通量、車型等運(yùn)行特征信息，將之發(fā)送至百度、高德等無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)商，繼而實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，保障無人駕駛貨車安全高效運(yùn)行。

助力普通公路安全高效駕駛

普通公路具有彎道、平交路口、視距不足路段多，以及人車混合等特點(diǎn)，車輛行駛過程中車速變化幅度和頻率大，駕駛員常常無法及時(shí)有效獲取相關(guān)信息，影響駕駛安全和公路通行效率。據(jù)2021年度，某省普通公路交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，平交路口交通事故數(shù)量占比高達(dá)23%。

目前的規(guī)范有以下幾種速度定義：

限制速度 對(duì)公路上行駛車輛規(guī)定運(yùn)行行駛速度的限值。

設(shè)計(jì)速度 確定公路設(shè)計(jì)指標(biāo)并使其相互協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)速度。

運(yùn)行速度 當(dāng)交通處于自由流狀態(tài)且天氣良好時(shí)，駕駛員操作車輛的速度，可采用路段某斷面或特征點(diǎn)上測(cè)定的第85%位速度。

建議速度 根據(jù)公路某一段的技術(shù)指標(biāo)、運(yùn)行特征和沿線環(huán)境等條件，建議車輛的行駛速度。

當(dāng)前，由于各種原因，公路部門在設(shè)置公路限制速度時(shí)，大多數(shù)直接采用“設(shè)計(jì)速度”，“運(yùn)行速度”“建議速度”沒有得到有效的應(yīng)用。建議智慧公路系統(tǒng)能為駕駛員提供“建議速度”參考值服務(wù)。

智慧公路系統(tǒng)可收集“公路技術(shù)指標(biāo)（平交路口、縱坡、彎道、路面狀況、交通安全設(shè)施、左側(cè)障礙物、路側(cè)余寬、視距、車道數(shù)）、路側(cè)干擾（沿線路側(cè)開發(fā)程度、土地利用類型、城鎮(zhèn)化程度、人車混合交通狀況）、沿線環(huán)境（地形地貌、地域特征、交通氣象條件）、運(yùn)行特征（交通量、車型、交通事故統(tǒng)計(jì)）”等信息，經(jīng)過研究計(jì)算，通過百度、高德等導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)推送給駕駛員。例如，提前預(yù)警平交路口、視距不良等路段的前方車輛及行人信息，當(dāng)平交路口沒有車輛時(shí)，駕駛員可以以正常速度行駛；當(dāng)平交路口支路有車輛通行時(shí)，提醒駕駛員提前降低速度，有利于公路高效運(yùn)行和降低交通事故風(fēng)險(xiǎn)。

助力智能交通管理

智能交通管理是智慧公路的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一，通過在道路上安裝各種感應(yīng)器、攝像頭等設(shè)備，采集車輛和行人的交通數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至智能交通管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析交通流量、路況等信息，從而為交通管理部門提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持，優(yōu)化交通管理和指引公眾出行。

交通流量監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè) 通過在道路上安裝感應(yīng)器等設(shè)備，實(shí)時(shí)采集車輛流量等交通數(shù)據(jù)，并利用智能交通管理系統(tǒng)處理和分析數(shù)據(jù)，提供精準(zhǔn)的交通流量信息，幫助交通管理部門開展交通擁堵預(yù)測(cè)和交通管控。

實(shí)時(shí)路況信息反饋 通過在道路上安裝攝像頭等設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路的交通狀況，包括擁堵、施工信息、事故等情況，并將信息傳輸至智能交通管理系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路況信息反饋，幫助公眾選擇最佳出行路線。

智能信號(hào)控制 通過在路口設(shè)置智能信號(hào)燈、智能交通標(biāo)志等設(shè)備，根據(jù)交通流量和路況等信息，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)控制的智能化，提高交通流暢度和安全性。

交通違法監(jiān)測(cè) 通過在路口、高速公路等場(chǎng)所安裝監(jiān)控?cái)z像頭等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)交通違法行為的監(jiān)測(cè)和抓拍，減少交通違法行為的發(fā)生和交通事故的發(fā)生率。

智能導(dǎo)航和旅游服務(wù) 通過智能交通管理系統(tǒng)和移動(dòng)應(yīng)用等渠道，向公眾提供路況信息、路線導(dǎo)航和旅游服務(wù)等功能，幫助公眾更加便捷地出行。

智能停車管理 通過在道路旁安裝智能停車設(shè)備，實(shí)現(xiàn)智能停車場(chǎng)管理、空余車位實(shí)時(shí)查看等功能，從而優(yōu)化停車體驗(yàn)和停車效率。

/ 盈利及可持續(xù)發(fā)展模式/

在智慧公路建設(shè)過程中，交通行業(yè)管理部門主導(dǎo)全省的普通公路智能管理系統(tǒng)建設(shè)，直接參與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)等板塊的設(shè)計(jì)，并代表政府為技術(shù)服務(wù)商提供公路采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息，其中，技術(shù)服務(wù)商負(fù)責(zé)開發(fā)及市場(chǎng)推廣，在公路上埋設(shè)的傳感器則由公路養(yǎng)護(hù)管理單位負(fù)責(zé)日常維護(hù)工作。

前期可以以政府補(bǔ)貼為主導(dǎo)的形式，建設(shè)以高速公路服務(wù)貨車無人駕駛、普通國(guó)省干線公路服務(wù)駕駛員輔助決策為主的智慧公路系統(tǒng)，待該系統(tǒng)成熟可大面積推廣、大部分物流企業(yè)及駕駛員接受該系統(tǒng)，并能夠顯著降低物流企業(yè)成本和交通事故率時(shí)，可與物流企業(yè)、保險(xiǎn)公司等商談服務(wù)收費(fèi)事宜，同時(shí)探索研究“公路數(shù)字資源使用稅”的設(shè)立可行性問題。

從行業(yè)經(jīng)費(fèi)角度，預(yù)計(jì)到2030年，電車、氫能源汽車將占據(jù)主流，燃油稅勢(shì)必會(huì)大幅度降低。通過挖掘公路數(shù)字資源助力無人駕駛的增值服務(wù)收費(fèi)，首先，可以為智慧公路提供造血功能，反哺智慧系統(tǒng)運(yùn)維升級(jí)，不斷提升系統(tǒng)智能化性能。其次，可通過駕駛員自由選擇與付費(fèi)盈利市場(chǎng)化機(jī)制，倒逼技術(shù)服務(wù)商提升系統(tǒng)的智慧性能，僅靠財(cái)政投入，沒有市場(chǎng)化參與，企業(yè)提升服務(wù)的內(nèi)升動(dòng)力將不足。最后，可探索研究公路養(yǎng)護(hù)經(jīng)費(fèi)從“燃油稅”向“公路數(shù)字資源使用稅”的轉(zhuǎn)型升級(jí)路徑和可操作性。

公路數(shù)字資源在智慧公路中的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，這些應(yīng)用場(chǎng)景可以提高公路的智能化、高效化、安全化水平，為公眾出行提供更好的服務(wù)體驗(yàn)。同時(shí)，公路數(shù)字資源的應(yīng)用不僅可以提高公路服務(wù)水平，也可以創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值，存在多種盈利模式，這些盈利模式可以幫助公路運(yùn)營(yíng)商獲得收益，進(jìn)一步推動(dòng)公路數(shù)字化建設(shè)和智慧公路服務(wù)的發(fā)展。