張 琳，張?jiān)词?，?超，嚴(yán)運(yùn)兵

（1. 武漢科技大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，武漢 430081；2. 北京理工大學(xué)，坦克傳動(dòng)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 100081）

前言

濕式離合器作為車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件之一，廣泛應(yīng)用于重載軍用車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)以及乘用車的自動(dòng)變速器中。當(dāng)濕式離合器處于空載狀態(tài)，摩擦片與鋼片存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，會(huì)產(chǎn)生由潤滑油液的黏性剪切和摩擦副的非線性碰摩運(yùn)動(dòng)引起的帶排轉(zhuǎn)矩。帶排轉(zhuǎn)矩不僅會(huì)消耗約20%的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，還會(huì)危害車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，其負(fù)面影響不容忽視［1］。

自20世紀(jì)70年代以來，國內(nèi)外學(xué)者針對(duì)濕式離合器帶排轉(zhuǎn)矩問題開展了大量的研究并取得了重大突破。在理論分析方面，馬彪等［2］和閻清東等［3］對(duì)黏性剪切帶排轉(zhuǎn)矩問題進(jìn)行了研究，建立了基于牛頓內(nèi)摩擦定律的黏性剪切帶排轉(zhuǎn)矩解析模型，流場僅考慮單相流，發(fā)現(xiàn)黏性剪切帶排轉(zhuǎn)矩隨著離合器轉(zhuǎn)速差的增大而線性增大。Kitabayashi 等［4］僅考慮單相層流提出了一個(gè)帶排轉(zhuǎn)矩計(jì)算的理論模型，該模型未考慮轉(zhuǎn)速較高時(shí)，在潤滑油膜中出現(xiàn)的氣穴現(xiàn)象，因此該模型只適用于預(yù)測低速時(shí)的帶排轉(zhuǎn)矩。Kato 等［5］在Kitabayashi 所提出的模型的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，考慮氣穴現(xiàn)象的影響。同時(shí)他們通過Hashimoto 等［6］推導(dǎo)的離心力作用下推力軸承的湍流控制方程基礎(chǔ)上，來推導(dǎo)帶排轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式。Yuan 等［7］在Kato 等的推力軸承湍流流場控制方程基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了考慮油液表面張力的完整油膜等效半徑方程，將破裂油膜等效為收縮半徑的完整油膜，該模型此后為眾多黏性剪切帶排轉(zhuǎn)矩解析建模所廣泛采用，但是其流場特性參數(shù)的推導(dǎo)是基于湍流理論的，該假設(shè)對(duì)汽車離合器所處工況而言并不適用。Iqbal等［8-9］引入了流場含氣率，將整個(gè)摩擦副的帶排轉(zhuǎn)矩分成了等效油膜半徑以內(nèi)的完整油膜、等效半徑以外的處于撕裂狀態(tài)的完整油膜和等效半徑以外的油霧產(chǎn)生的帶排轉(zhuǎn)矩3 個(gè)部分，這個(gè)計(jì)算模型與Yuan 等的相比，考慮了油霧區(qū)的帶排轉(zhuǎn)矩，更加符合汽車離合器的實(shí)際工況。Hu 等［10-11］提出了等效圓周角和等效油膜半徑模型，用于描述氣液兩相流隨輸入轉(zhuǎn)速的變化關(guān)系。Mahmud 等［12-13］通過求解流場壓力分布發(fā)現(xiàn)摩擦副間隙壓力隨離合器轉(zhuǎn)速的增加而急劇下降，推斷可能是由于摩擦副間形成的真空導(dǎo)致了摩擦片的振動(dòng)和帶排轉(zhuǎn)矩的突然增加。

總的來說，現(xiàn)有濕式離合器理論研究大都默認(rèn)了摩擦副間隙均勻分布，忽略了摩擦副間隙非均勻分布對(duì)濕式離合器的影響。在試驗(yàn)研究方面，馬格德堡大學(xué)的Neupert 等［14］通過試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)空載濕式離合器中各摩擦副的間隙分布對(duì)黏性剪切帶排轉(zhuǎn)矩影響較大。Wang 等［15］假設(shè)單個(gè)摩擦副間隙服從beta 分布，通過改變形狀參數(shù)研究摩擦副間隙對(duì)離合器帶排轉(zhuǎn)矩的影響，同時(shí)采用次序統(tǒng)計(jì)法模擬多副離合器中摩擦片和鋼片的位置，分析離合器帶排轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律，并通過了試驗(yàn)驗(yàn)證。

針對(duì)以上問題，結(jié)合濕式離合器的常用結(jié)構(gòu)，本文建立了考慮摩擦片表面徑向溝槽作用的帶排轉(zhuǎn)矩模型，采用次序統(tǒng)計(jì)法模擬離合器中鋼片和摩擦片的位置。根據(jù)初始間隙分布規(guī)律，研究欠約束多摩擦副系統(tǒng)的臨界碰摩轉(zhuǎn)速及帶排轉(zhuǎn)矩。

1 欠約束摩擦副間隙的分布規(guī)律

1.1 帶排轉(zhuǎn)矩模型

濕式離合器摩擦副幾何結(jié)構(gòu)如圖1 所示，其中，摩擦片繞z軸的轉(zhuǎn)速為ω，rad/s，鋼片繞z軸的轉(zhuǎn)速為0；摩擦片/鋼片的內(nèi)半徑為ri、外半徑為ro，摩擦副分離間隙為h0；摩擦片徑向槽槽數(shù)為Ng，徑向槽槽寬為wg，徑向槽槽深為hg；h為油膜厚度，在徑向槽區(qū)油膜厚度為h0+hg，在非槽區(qū)油膜厚度為h0；摩擦副的入口油壓為pi、出口油壓為po。

圖1 濕式離合器摩擦副結(jié)構(gòu)示意圖

當(dāng)潤滑油流經(jīng)摩擦副間隙時(shí)，若摩擦片與鋼片存在轉(zhuǎn)速差，則摩擦副間隙中的潤滑油將受到剪切作用，油液的剪切作用不可避免會(huì)對(duì)摩擦片或鋼片產(chǎn)生帶排轉(zhuǎn)矩。由黏性剪切引起的帶排轉(zhuǎn)矩為Ts［16］。

濕式離合器在低速階段的帶排轉(zhuǎn)矩主要由摩擦副間隙潤滑油液的黏性剪切產(chǎn)生，隨著轉(zhuǎn)速的升高，當(dāng)實(shí)際供油流量小于流場維持全油膜潤滑所需理論流量時(shí)，油膜破裂，摩擦副間隙流場的空氣體積分?jǐn)?shù)隨著轉(zhuǎn)速的增加而不斷增大，在高速階段，流場空氣體積分?jǐn)?shù)較大，由于空氣的黏度較小，因此在高速階段由黏性剪切產(chǎn)生的帶排轉(zhuǎn)矩很小，濕式離合器帶排轉(zhuǎn)矩主要由摩擦副的碰撞摩擦產(chǎn)生。由摩擦副的碰撞引起的帶排轉(zhuǎn)矩為Ti［17］。所以，多片濕式離合器總帶排轉(zhuǎn)矩為

1.2 摩擦副間隙的分布規(guī)律分析

對(duì)于單個(gè)摩擦副，如圖1 所示。假設(shè)摩擦副的間隙服從beta分布，其概率密度函數(shù)［18-19］為

式中：α、β均為形狀參數(shù)，且α、β> 0；a、c分別為摩擦副間隙的下限和上限，即a≤x≤c；B（α，β）為保證總概率積分為1的常態(tài)化常數(shù)。

選擇beta 分布的原因是：beta 分布是連續(xù)且有界的，同時(shí)beta分布也是在（0，1）區(qū)間的連續(xù)概率分布，這與離合器摩擦副間隙的實(shí)際分布一致。

對(duì)于多個(gè)摩擦副，如圖2 所示。圖2 為多片濕式離合器結(jié)構(gòu)圖，包含5 個(gè)摩擦片和6 個(gè)鋼片（其中兩端的兩個(gè)鋼片和受結(jié)構(gòu)約束靜止不動(dòng)），共形成10 個(gè)摩擦副。假設(shè)這些摩擦片/鋼片的厚度為零，摩擦片以恒定的速度旋轉(zhuǎn)，離合器的總間隙為H。

圖2 濕式離合器結(jié)構(gòu)圖

采用次序統(tǒng)計(jì)法來模擬各摩擦片和鋼片的位置。采用該方法模擬離合器中鋼片和摩擦片的位置，獲得離合器的初始間隙，相比于傳統(tǒng)的平均間隙分布模型，更加符合離合器的實(shí)際情況。

假設(shè)X1，X2，...，Xn為隨機(jī)變量，X（1）為其中的最小值，X（2）緊隨其后，依此類推，因此，X（1）

圖3 次序統(tǒng)計(jì)法示意圖

次序統(tǒng)計(jì)法的性質(zhì)是，如果X1，X2，...，Xn遵循均勻分布，則X（k）遵循形狀參數(shù)為（k，n-k+1）的beta分布。鋼片和摩擦片的位置分布如圖4所示。

圖4 摩擦片/鋼片的位置分布

假設(shè)離合器組的總間隙為3 mm，平均間隙為0.3 mm。圖4 展示了摩擦片A、鋼片b、摩擦片B和鋼片c 的位置分布。依此類推，可以得出所有摩擦片/鋼片的位置分布。由圖4 可知，每一個(gè)鋼片/摩擦片遵循不同的分布，這實(shí)際上是一個(gè)beta分布。

如果所有的摩擦片/鋼片都遵循beta 分布，那么間隙的分布就會(huì)明顯不同。所有間隙的分布如圖5所示。其中，第1個(gè)和最后1個(gè)間隙、第2個(gè)和第9個(gè)間隙、第3 個(gè)和第8 個(gè)間隙、第4 個(gè)和第7 個(gè)間隙、第5個(gè)和第6個(gè)間隙遵循相同的分布。

圖5 各個(gè)間隙的分布

根據(jù)上述的多片濕式離合器間隙分布規(guī)律，當(dāng)總間隙為3 mm 時(shí)，濕式離合器最大間隙為0.5 mm，最小間隙為0.1 mm。再選取兩組總間隙，分別為5 和7 mm，同理可得：當(dāng)總間隙為5 mm 時(shí)，濕式離合器最大間隙為0.7 mm，最小間隙為0.3 mm。當(dāng)總間隙為7 mm 時(shí)，濕式離合器最大間隙為0.9 mm，最小間隙為0.5 mm。

2 欠約束摩擦副臨界碰摩轉(zhuǎn)速及帶排轉(zhuǎn)矩分析

2.1 摩擦副臨界碰摩轉(zhuǎn)速的界定

在多片濕式離合器從低速運(yùn)行至發(fā)生碰摩的臨界轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)，各摩擦片/鋼片均處于周期性穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)［20］。在該轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，以摩擦片轉(zhuǎn)速作為橫坐標(biāo)，縱坐標(biāo)采用摩擦片/鋼片外圓周在一個(gè)周期內(nèi)的無量綱軸向位移范圍λ，其表征的是某個(gè)轉(zhuǎn)速下摩擦片/鋼片的周期性運(yùn)動(dòng)特征，該特征量與轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與時(shí)間無關(guān)。此外，基于摩擦片與鋼片的剛體假設(shè)，其外圓周上各點(diǎn)在一個(gè)周期內(nèi)的無量綱軸向位移范圍是相等的，即可采用摩擦片/鋼片外圓周上任意一點(diǎn)θ在一個(gè)周期內(nèi)的無量綱軸向位移范圍λθ來表征其外圓周在一個(gè)周期內(nèi)的無量綱軸向位移范圍λ。

以摩擦片C 為代表說明摩擦片/鋼片外圓周在一個(gè)周期內(nèi)的無量綱軸向位移范圍λ的求解方法，選取摩擦片C 外圓周上任意一點(diǎn)θ（θ=π/4），如圖6所示摩擦片轉(zhuǎn)速為1800 r/min 時(shí)，摩擦片C 上該外圓周點(diǎn)θ的絕對(duì)軸向位移zθ的時(shí)變特性曲線，摩擦片C 在克服初始時(shí)刻的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)后，zθ的變化趨勢趨于穩(wěn)定，以0點(diǎn)為中心呈周期性振蕩變化。如圖7所示該轉(zhuǎn)速下摩擦片C 兩側(cè)的鋼片c 和d 上與其對(duì)應(yīng)的外圓周點(diǎn)θ之間的軸向間隙hθ-cd的時(shí)變特性曲線，由于鋼片也呈現(xiàn)周期性振蕩運(yùn)動(dòng)，所以hθ-cd的值最終趨于穩(wěn)定。則摩擦片C 上該外圓周點(diǎn)θ在一個(gè)周期內(nèi)的無量綱軸向位移范圍λθ為

圖6 C上外圓周點(diǎn)θ的絕對(duì)軸向位移時(shí)變特性曲線

圖7 c與d上對(duì)應(yīng)外圓周點(diǎn)θ之間軸向間隙時(shí)變特性曲線

式中：max｛zθ｝為zθ穩(wěn)定振蕩后的波峰值；min｛zθ｝為zθ穩(wěn)定振蕩后的波谷值；hθ-cd為其趨于穩(wěn)定時(shí)對(duì)應(yīng)的值。

引入特征量λ可更直觀判斷某轉(zhuǎn)速下各摩擦片/鋼片是否與鋼片/摩擦片發(fā)生了碰摩，且根據(jù)各摩擦片/鋼片的特征量λ隨轉(zhuǎn)速的變化趨勢可確定多片濕式離合器發(fā)生碰摩的臨界轉(zhuǎn)速，以及未發(fā)生碰摩時(shí)各摩擦片/鋼片距離碰摩的遠(yuǎn)近程度。若某摩擦片/鋼片的特征量λ=1，表明在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下該摩擦片/鋼片與鋼片/摩擦片發(fā)生了碰摩，反之，則未發(fā)生碰摩。

2.2 摩擦副間隙對(duì)臨界碰摩轉(zhuǎn)速的影響

濕式離合器結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。

表1 濕式離合器參數(shù)表

選取3組不同的摩擦副總間隙：3、5、7 mm，仿真參數(shù)如表1 所示，根據(jù)特征量λ分析摩擦副間隙均勻分布與非均勻分布下的臨界碰摩轉(zhuǎn)速。結(jié)果如圖8所示。

圖8 不同間隙下的臨界碰摩轉(zhuǎn)速

由圖8 可知，隨著摩擦副總間隙的增大，碰摩臨界轉(zhuǎn)速顯著降低。這是由于隨著濕式離合器總間隙的增加，摩擦副的平均間隙變大，填充滿摩擦副需要的理論潤滑流量越大，在濕式離合器供油流量不變的條件下，流場轉(zhuǎn)變?yōu)橛蜌鈨上嗔骱罂諝怏w積分?jǐn)?shù)越大，均相流體等效黏度越小，間隙流場流體產(chǎn)生的動(dòng)壓效應(yīng)減弱，穩(wěn)態(tài)和各個(gè)擾動(dòng)壓力整體減小，積分得到的剛度和阻尼系數(shù)也隨之減小，均相流體對(duì)摩擦片/鋼片的支撐作用減弱，導(dǎo)致摩擦片/鋼片的運(yùn)動(dòng)提早發(fā)散，摩擦副發(fā)生碰摩的臨界轉(zhuǎn)速降低。

當(dāng)摩擦副總間隙為3 mm時(shí)，處于均勻分布下的臨界碰摩轉(zhuǎn)速大約在3000 r/min，處于非均勻分布下的臨界碰摩轉(zhuǎn)速大約為2400 r/min。當(dāng)摩擦副總間隙為5 mm時(shí)，處于均勻分布下的臨界碰摩轉(zhuǎn)速大約在1800 r/min，處于非均勻分布下的臨界碰摩轉(zhuǎn)速大約為1200 r/min。當(dāng)摩擦副總間隙為7 mm 時(shí)，處于均勻分布下的臨界碰摩轉(zhuǎn)速大約在1200 r/min，處于非均勻分布下的臨界碰摩轉(zhuǎn)速大約為900 r/min。當(dāng)摩擦副總間隙不變時(shí)，摩擦副初始間隙均勻分布下的碰摩臨界轉(zhuǎn)速明顯大于初始間隙非均勻分布下的碰摩臨界轉(zhuǎn)速。

2.3 摩擦副間隙對(duì)帶排轉(zhuǎn)矩的影響

根據(jù)1.2 所述的欠約束摩擦副間隙分布規(guī)律，采用表1 所示的濕式離合器參數(shù)，通過仿真計(jì)算得到如圖9 所示的濕式離合器帶排轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化曲線。

圖9 不同摩擦副總間隙下帶排轉(zhuǎn)矩仿真曲線

圖9 中帶排轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化趨勢一般分為3個(gè)階段：（1）黏性剪切帶排轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增大而近似線性增大；（2）油膜破裂后黏性剪切帶排轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增大而減?。唬?）帶排轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增大呈現(xiàn)先急劇而后緩慢增大的趨勢。這3個(gè)階段包含2個(gè)特征點(diǎn)：特征點(diǎn)①對(duì)應(yīng)低速階段黏性剪切帶排轉(zhuǎn)矩峰值，其出現(xiàn)時(shí)的濕式離合器轉(zhuǎn)速在間隙旋轉(zhuǎn)流場油膜破裂的臨界轉(zhuǎn)速附近，預(yù)示帶排轉(zhuǎn)矩將由大到小變化；特征點(diǎn)②對(duì)應(yīng)摩擦副發(fā)生碰摩的臨界轉(zhuǎn)速，預(yù)示帶排轉(zhuǎn)矩將再次由小到大變化。以H=3 mm 為例，特征點(diǎn)①對(duì)應(yīng)的是轉(zhuǎn)速為1000 r/min，特征點(diǎn)②對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速是2400 r/min，本文重點(diǎn)研究的是特征點(diǎn)②對(duì)應(yīng)的摩擦副臨界碰摩轉(zhuǎn)速。

由圖9可知，摩擦副間隙從3增大到7 mm 后，濕式離合器的臨界碰摩轉(zhuǎn)速降低（即圖中特征點(diǎn)②對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速），從約2400下降到約900 r/min，即摩擦副間隙越大，濕式離合器發(fā)生碰摩的臨界轉(zhuǎn)速越低。此外，摩擦副間隙為3 mm時(shí)，工作轉(zhuǎn)速為5000 r/min時(shí)對(duì)應(yīng)的帶排轉(zhuǎn)矩約130 N·m，摩擦副間隙為7 mm時(shí)，相應(yīng)的帶排轉(zhuǎn)矩減小到約75 N·m，即摩擦副間隙增大會(huì)使高速階段濕式離合器碰摩帶排轉(zhuǎn)矩降低。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證與分析

3.1 試驗(yàn)設(shè)備

根據(jù)變速器中濕式離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作特性，設(shè)計(jì)并搭建了如圖10 所示的濕式離合器帶排轉(zhuǎn)矩測量試驗(yàn)臺(tái)。

圖10 濕式離合器帶排轉(zhuǎn)矩測量試驗(yàn)臺(tái)

其結(jié)構(gòu)簡圖如圖11 所示，主要由以下部分組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)帶和傳動(dòng)軸。濕式離合器包箱：離合器內(nèi)轂、外轂、限位盤、調(diào)整墊片以及卡環(huán)等，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖12 所示。供油系統(tǒng)：液壓泵站、供油管和回油管。測量系統(tǒng)：轉(zhuǎn)矩傳感器、溫度傳感器和流量傳感器，參數(shù)如表2所示。

表2 傳感器參數(shù)表

圖11 濕式離合器帶排轉(zhuǎn)矩測量試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡圖

圖12 濕式離合器包箱結(jié)構(gòu)簡圖

對(duì)多片濕式離合器帶排轉(zhuǎn)矩進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)采用帶徑向槽的摩擦片試驗(yàn)樣件，一共5個(gè)摩擦片，構(gòu)成10個(gè)摩擦副，僅需要更換濕式離合器包箱中的限位盤和擋油盤，按照?qǐng)D12 所示位置關(guān)系和試驗(yàn)規(guī)定的工況安裝摩擦片、鋼片、調(diào)整墊片、限位盤和擋油盤，改變調(diào)整墊片的厚度可實(shí)現(xiàn)不同摩擦副間隙下的帶排轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)。

3.2 試驗(yàn)結(jié)果

保持表1中其他參數(shù)不變，選取總間隙為3、5和7 mm，供油流量Q=15 L/min，溫度T=40 ℃時(shí)的3 種不同工況進(jìn)行試驗(yàn)測量，得到濕式離合器的帶排轉(zhuǎn)矩仿真和試驗(yàn)對(duì)比曲線，如圖13所示。

圖13 不同間隙下帶排轉(zhuǎn)矩仿真值和試驗(yàn)值對(duì)比曲線

由圖13 可知，多片濕式離合器非均勻分布下的帶排轉(zhuǎn)矩的仿真曲線的變化趨勢與試驗(yàn)測量結(jié)果比較一致，說明運(yùn)用該間隙分布規(guī)律能對(duì)離合器寬速范圍的帶排轉(zhuǎn)矩進(jìn)行有效預(yù)測。且由圖可知，當(dāng)濕式離合器總間隙為3 mm時(shí)，濕式離合器的碰摩轉(zhuǎn)速大約在2500 r/min。當(dāng)濕式離合器總間隙為5 mm時(shí)，濕式離合器的碰摩轉(zhuǎn)速大約在1300 r/min。當(dāng)濕式離合器總間隙為7 mm時(shí)，濕式離合器的碰摩轉(zhuǎn)速大約在1000 r/min。當(dāng)摩擦副間隙從3增大到7 mm后，濕式離合器帶排轉(zhuǎn)矩再次升高對(duì)應(yīng)的摩擦片轉(zhuǎn)速顯著降低，從約2500 r/min 下降到約1000 r/min，即摩擦副間隙越大，濕式離合器發(fā)生碰摩的臨界轉(zhuǎn)速越低。

此外，當(dāng)摩擦副間隙為3 mm 時(shí)，轉(zhuǎn)速為5000 r/min時(shí)對(duì)應(yīng)的碰摩帶排轉(zhuǎn)矩約為140 N·m，當(dāng)摩擦副間隙為7 mm 時(shí)，相應(yīng)的碰摩帶排轉(zhuǎn)矩減小到約82 N·m，即隨著摩擦副間隙的增大，高速階段濕式離合器碰摩帶排轉(zhuǎn)矩降低。

4 結(jié)論

通過建立考慮摩擦片表面徑向溝槽作用的帶排轉(zhuǎn)矩模型，研究了均勻分布以及非均勻分布下的摩擦副間隙對(duì)濕式離合器帶排轉(zhuǎn)矩的影響，得到的結(jié)論如下：

（1）隨著摩擦副間隙的增加，濕式離合器的臨界碰摩轉(zhuǎn)速會(huì)下降，濕式離合器的帶排轉(zhuǎn)矩逐漸降低。

（2）在摩擦副總間隙相同的情況下，間隙非均勻分布下的帶排轉(zhuǎn)矩值明顯大于間隙均勻分布下的帶排轉(zhuǎn)矩值。

（3）當(dāng)摩擦副總間隙不變時(shí)，摩擦副初始間隙非均勻分布下的臨界碰摩轉(zhuǎn)速小于摩擦副初始間隙均勻分布下的臨界碰摩轉(zhuǎn)速。

本文的研究初步獲得了欠約束多摩擦副系統(tǒng)的總間隙對(duì)臨界碰摩轉(zhuǎn)速與帶排轉(zhuǎn)矩的影響規(guī)律，在后續(xù)研究中，會(huì)繼續(xù)深入研究欠約束多摩擦副系統(tǒng)的非線性碰摩動(dòng)力學(xué)行為特性，從力學(xué)的角度揭示多片濕式離合器碰摩帶排轉(zhuǎn)矩的影響機(jī)理，尋找控制多摩擦副系統(tǒng)碰摩、降低帶排轉(zhuǎn)矩的技術(shù)方案。