饒秀俊

摘要：

消防救援工作主要包括突發(fā)災害救援、消防風險防范等內(nèi)容，是人民群眾生命財產(chǎn)安全的重要保障。隨著時代的進步與發(fā)展，消防救援智慧平臺的設計正在由平面走向三維，由數(shù)字走向智能。在消防救援智慧平臺的開發(fā)和實施中，測繪地理信息技術一直是最主要的技術支撐，用于提供基礎底圖數(shù)據(jù)。近幾年來，無人機低空攝影測量、三維激光掃描、全景攝影、三維建模、三維地理信息系統(tǒng)（3D GIS）等新興科技的發(fā)展與應用，為消防救援平臺的設計帶來了更多的技術支持。本文便立足于三維地理信息數(shù)據(jù)和SuperMap GIS的應用，對消防救援路徑的規(guī)劃與應用進行了相關研究，旨在對消防救援路徑進行科學規(guī)劃，為我國城市消防工作的相關決策和智慧化應急方案的制定提供科學化、精準化的數(shù)據(jù)依據(jù)。

關鍵詞：三維地理信息數(shù)據(jù)；SuperMap GIS；消防救援；路徑規(guī)劃

引言

近幾年來，國家經(jīng)濟和社會的迅速發(fā)展，大大提升了人們的生活水準，大眾對于消防問題的關注度也日益提高，越來越重視自身生命財產(chǎn)安全的維護。為了構建完善的公共安全防御系統(tǒng)，對應急救援與綜合救助的全社會現(xiàn)有資源進行有效整合，我國設立了應急管理部，并以“全災種、大應急”為宗旨打造了專業(yè)的消防救援主力軍[1]。南平市作為一座森林城市，其九峰山森林公園為公眾提供了一個親近自然、休閑娛樂的好去處，有助于提高人們的生活質(zhì)量。在森林公園建設過程中，務必要考慮消防路徑的合理規(guī)劃問題。為了提升消防救援隊伍整體工作的科學性與安全性，保障救援隊伍能夠快速到達救援點，規(guī)劃科學的消防救援路徑至關重要[2]。

一、三維地理信息數(shù)據(jù)的采集與選取

（一）影像控點布設及測量

影像控點（Photo Control Point）是指根據(jù)影像數(shù)據(jù)進行加密或成圖時，進行定點定位的一種特殊的控制點，其特征表現(xiàn)如下。第一，只有地表坐標的平面控制點（即水平點）。第二，只含有地表高度的像片點（即垂直點），也就是所謂的高度控制點，即常說的海拔。第三，集地表平面坐標與地表高度于一體的影像平高控制點（即平高點）。對于影像控點的布設，需要按甲方規(guī)定的測區(qū)范圍、航空攝影資料、國家標準、后續(xù)工藝流程以及數(shù)字線劃圖成圖精度要求等為依據(jù)，對控制點進行科學布置，明確測繪中各個控制點的分布、數(shù)量和測量精度[3]。

（二）無人機系統(tǒng)低空拍攝

無人機（UA）是一種受遙控或自動飛行控制的飛行器，又稱為遙控飛行器（RPA）。無人機系統(tǒng)（UAS）是指由無人機、相關的地面、指揮控制站、無線指揮指令和控制數(shù)據(jù)鏈和經(jīng)認可的模型設計指定的其它組件構成的一個體系[4]。

1.垂直拍攝

垂直拍攝是指攝影機的主要軸線在近似垂直的角度進行拍攝，它主要通過無人機系統(tǒng)中安裝的可見光傳感器進行圖像獲取，在測繪地理信息數(shù)據(jù)采集中有著重要應用。在利用無人機進行低海拔垂直拍攝圖像資料前，首先要做好影像控點的布置與坐標測量，以確?？罩腥菧y量、生產(chǎn)數(shù)字線測圖和數(shù)字正射圖像等后續(xù)資料處理過程的準確性。

2.傾斜拍攝

傾斜拍攝是指攝像機的主光軸從非垂直或水平方向，以特定的傾角進行拍攝，它是目前國際上測繪地理信息產(chǎn)業(yè)中普遍采用的一種數(shù)據(jù)采集和測量方式。傾斜拍攝技術一般采用一系列不同角度和焦距的多個攝像機組合，一次曝光即可獲取多幅圖像。比較常用的是5鏡頭，也就是1個鏡頭朝下，4個鏡頭傾斜。此外，采用3軸云臺控制的單目攝像機，也可以進行傾斜拍攝作業(yè)。一種常用的方法是將單個攝像頭以一個特定的視角向下俯瞰，并將其作為一個豎直交叉的“井”字型，在空中飛行過程中，攝像頭總是與無人機行進的方位在同一軸線上，這樣就可以完成對建筑頂部和側(cè)面的材質(zhì)進行來回拍照。

（三）數(shù)字正射圖像

數(shù)字正射圖像實際上是一種以數(shù)字化形式進行存儲的正射影像圖。其集地理位置信息、地圖幾何精度及圖像特性于一體，具有高精度、二維信息豐富、直觀逼真、數(shù)據(jù)構造簡單等特性，可以對二維的距離、水平角度、面積等進行測量，并獲得二維數(shù)據(jù)。在實際應用時，為了獲取精確的地理信息數(shù)據(jù)，需要利用垂直拍攝獲取圖像資料，根據(jù)1∶1000的比例尺精確標準，制作出高分辨率的立體圖像。

（四）數(shù)字線劃圖

數(shù)字線劃圖是一種以矢量形式表達和儲存的數(shù)字化地圖，也被稱作“數(shù)字矢量地圖”。數(shù)字線劃圖是一種以點、線、面三種形態(tài)或圖形符號表達地形、地物和地貌特征的空間矢量數(shù)據(jù)集，其中涵蓋控制點、居民地、交通設施、水系設施、獨立地物、管道、邊界、地形、土壤、植被、城市構件等多個領域的測繪元素。具體應用中，應在參照《航測內(nèi)部業(yè)資料處理》中有關數(shù)字測繪標準需求的前提下，利用垂直攝影獲取圖像數(shù)據(jù)資料，以1∶1000比例尺精度標準，制作出的基礎地理信息數(shù)據(jù)[5]。

（五）真實場景中的3D建模

三維地理信息模型（3D GIS）能夠?qū)⒂嘘P地理要素的位置、幾何形態(tài)、表面紋理和特征等數(shù)據(jù)資料以可視化形式表達出來，其涵蓋各類地表和地下空間，不包含地面建筑物內(nèi)部的地理信息資料，這種模型即我們常說的3D模型。一般而言，建筑3D模型依據(jù)模型元素可以劃分為建筑物、交通、地下空間設備、水系、植被、管線、場地等類別[6]。而具體進行3D建模的方法包含主體建模、細節(jié)建模、象征建模三種。在進行3D模型的構建和制作中，其數(shù)據(jù)信息的獲取主要涵蓋屬性、紋理、幾何三個維度。在進行幾何數(shù)據(jù)獲取時，要保障所測量數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢性，并能達到一定的精度。在獲取紋理信息數(shù)據(jù)時，應該注意以下幾點：弱光，不要逆光；盡可能多對拍攝地物的各個細節(jié)部位進行圖像采集；嘗試使用能夠表現(xiàn)物體表面圖像的通用紋理。對于屬性數(shù)據(jù)的獲取，要注意以下幾點：數(shù)據(jù)的獲取要與幾何數(shù)據(jù)和紋理數(shù)據(jù)同時進行；如有需要，應在現(xiàn)場進行核對和檢查，以確保數(shù)據(jù)資料的準確性和完整性；屬性數(shù)據(jù)資料的編碼要求具備系統(tǒng)性、科學性、統(tǒng)一性和易擴充性等特性。

二、基于SuperMap GIS 9D的二三維場景應用

SuperMap GIS平臺的iDesktop 9D軟件，在原8C版本所支持的3D動態(tài)繪制、WebGL、VR、Docker、空間大數(shù)據(jù)引擎以及室內(nèi)導航等功能的基礎上，進行了進一步的更新，拓展了分布式的空間數(shù)據(jù)引擎以及3D GIS功能，其中3D GIS功能主要以機器學習、深度學習等智能算法為技術支持，同時該平臺能夠支持端GIS、云GIS、BIM數(shù)據(jù)融合以及自主操作系統(tǒng)等諸多技術，并應用了國產(chǎn)自主CPU。

（一）消防救援緩沖區(qū)分析

在測繪 GIS中，“空間分析”作為一種數(shù)據(jù)分析技術，主要通過基于地理信息對象的幾何形狀和形態(tài)特性，提取和傳輸其空間幾何信息。在此基礎上，其主要用于向量資料的分析，涵蓋疊加分析、緩沖區(qū)分析以及鄰接分析等。其中，緩沖區(qū)分析實際上是將被測目標作為一個中心點、線或面，設置一個或多個距離值，生成一個或多個同心圓、平行線或擴展圖形區(qū)域。SuperMap GIS可以在平面上對點——線——面的三維數(shù)據(jù)進行一次緩存的解析和多次緩存的分析。在 SuperMap GIS中，該分析方式主要基于二維笛卡爾坐標系的歐氏緩沖區(qū)方式，即兩個點到兩個點的直線距離，其主要度量二維笛卡爾平面內(nèi)用于確定笛卡爾平面上兩個點間的直線和歐幾里得距離的空間[7]。歐氏緩沖區(qū)是一種更為常見的緩沖區(qū)類型，它尤其適用于在投射坐標系統(tǒng)中分析元素附近的空間分布，度量范圍相對較小。

（二）消防員最優(yōu)行走路徑規(guī)劃

在地理信息系統(tǒng)中，作為最為基礎的功能應用，交通分析在消防救援路徑規(guī)劃中有著重要應用。實際應用中，應以互聯(lián)網(wǎng)上的線和節(jié)點作為研究對象，主要分析它們之間的屬性和聯(lián)系，進而解決現(xiàn)實交通中可能遇到的各種問題。在此過程中，GIS系統(tǒng)主要發(fā)揮分析道路網(wǎng)、構建拓撲模型、計劃路線以及進行導航分析等，主要應用在尋路、定位等方面。近幾年，這一功能在電子導航、交通旅行、城市規(guī)劃管理等方面得到了廣泛的運用，同時還在電力、通信等各類管道、管線的布局設計和調(diào)查分析中有所運用。道路交通網(wǎng)絡是城市網(wǎng)絡模型中最常用的一種，它是實施交通分析的重要數(shù)據(jù)組成。在道路交通網(wǎng)絡模型中，直線線段代表的為道路，節(jié)點所代表的是交叉路口。在進行模型構建時，需要注意其數(shù)據(jù)信息與現(xiàn)實交通規(guī)則的匹配，包括某些路段的特殊行車規(guī)則等，這些都是其特有的網(wǎng)絡特性。

最優(yōu)路徑分析通常是在交通網(wǎng)絡模型中兩個結(jié)點間的最優(yōu)路線，如果要對多個結(jié)點進行最優(yōu)路線設計，就需要根據(jù)該路線上各結(jié)點的先后次序來進行。在消防應急救援作業(yè)中，如何使消防車和消防噴淋接合器以最短的路線到達火災現(xiàn)場進行撲救，是消防救援中的一個關鍵步驟。因此，在優(yōu)化路徑規(guī)劃中，考慮最短路線即為最優(yōu)路線。

（三）實景3D場景應用

基于SuperMap GIS平臺應用，應以傾斜影像測繪所建立的實景3D模型為基礎數(shù)據(jù)，對OSGB原始文件進行S3M文件壓縮緩存，并與3D著火點質(zhì)點動畫仿真CAD與建筑物信息單體化平面數(shù)據(jù)庫相融合，實現(xiàn)3D立體視覺環(huán)境的可視化，旨在提升加載速度和顯示效果。

1.最優(yōu)行走路徑的實景3D俯視視圖

使用已完成的2D視圖中最優(yōu)行走軌跡的路由，并將其作為3D場景俯視飛行路徑的基本信息。在此基礎上，利用投影變換將其轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯向量[8]。將變換好的經(jīng)緯向量線裝載到3D環(huán)境中，并將物體樣式設定為粘貼物體，即使其軌跡與真實物體3D模型相吻合。此處不同于平面圖中在每一條岔路都會增加一個結(jié)點的情況，3D航線是將所有已經(jīng)轉(zhuǎn)向的結(jié)點都集中在了一起，然后再逐個設定各個觀測點的參數(shù)，包括高度、方位、俯視角度以及飛行速度等。進行俯視直線飛行時，應調(diào)節(jié)各個參數(shù)至獲得最佳顯示效果。

2.實景3D建模與屬性視圖

（1）實景3D俯視航線的末端位于仿真著火建筑的周圍，當無人機抵達最終目的地時，可以以建筑物為圓心，設定圍繞物體轉(zhuǎn)動的速度參數(shù)，就可以360°查看建筑物的結(jié)構、層數(shù)、出入口位置等。還可以根據(jù)實際的滅火需要進行手動自由瀏覽，比如選擇、放大、縮小、移動、拖拽、漫游、角度調(diào)整等。

（2）為了實現(xiàn)單體建筑物的有關屬性能與真實場景的3D建模吻合，需要對傾斜拍攝測量建立的實景3D模型進行單體化矢量面，進而形成相應的數(shù)據(jù)集。在3D場景中，需要構建3種不同的3D數(shù)據(jù)集，分別為3D著火點質(zhì)點動畫仿真CAD數(shù)據(jù)集、3D建筑物單片矢量化數(shù)據(jù)集以及3D傾斜拍攝影像建模數(shù)據(jù)集。假定在2D視圖中有一處起火點，那么3D空間中相應的位置就會顯示出該區(qū)域的3D圖像，消防員可以通過這個3D圖像看到該區(qū)域的具體數(shù)據(jù)，包括層數(shù)、結(jié)構、空間位置坐標、面積、周長等[9]。

3.實景3D場景的立體測量與計算

在2D視圖地圖測量中，測量的內(nèi)容包括距離、角度和面積，不能測量出高程，無法很好解決測量需要的高程問題。通過傾斜拍攝測量建立的實景3D模型，不但能真實記錄地表紋理，而且由于3D地理信息數(shù)據(jù)的增加，整體模型能夠精確測量3D場景中的距離、高程和空間角度，從而可以進行一些以海拔數(shù)據(jù)為支持的空間分析，例如坡度、通視、水紋淹沒、日照、天際線分析等。

結(jié)語

森林公園的建設和發(fā)展對于保護生態(tài)環(huán)境、促進人們身心健康、提升城市形象等都具有重要意義。同時，它還可以推動地方經(jīng)濟的發(fā)展和科普教育的開展?；谏址阑鸬闹匾裕谙谰仍^程中，救援路徑的規(guī)劃極為重要，決定了救援工作的效率。隨著當前5G、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、GIS等高新技術的迅速發(fā)展，未來可將這些技術與消防救援工作結(jié)合起來，進一步提高救援路徑規(guī)劃的科學性和準確性，推進消防救援工作的智慧化、數(shù)字化發(fā)展。

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