初宏偉 張穎 翁富優(yōu)

關(guān)鍵詞：感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋、網(wǎng)關(guān)

故障現(xiàn)象：一輛2022年產(chǎn)一汽-大眾ID.6CROZZ純電動(dòng)車型，用戶抱怨該車的感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋從購(gòu)車后一直無(wú)法便捷打開(kāi)，使用遙控鑰匙以及手動(dòng)均可以開(kāi)啟。

檢查分析：該車裝配了感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋，如果用戶攜帶有效的車輛鑰匙站在行李艙附近，只需要通過(guò)腳部動(dòng)作便可以解鎖并打開(kāi)行李艙蓋。具體操作為，身上攜帶鑰匙的人站在后保險(xiǎn)杠中部稍偏左一點(diǎn)，離保險(xiǎn)杠距離不要太遠(yuǎn)。然后將腳和小腿快速移動(dòng)到靠近保險(xiǎn)杠，小腿必須位于傳感器上部范圍1內(nèi)，腳必須位于傳感器下部范圍2內(nèi)（圖1）。從傳感器區(qū)域內(nèi)迅速移開(kāi)腳和小腿，行李艙蓋隨即打開(kāi)。

維修人員接車后首先通過(guò)信息娛樂(lè)系統(tǒng)檢查車輛設(shè)置，一切正常。因考慮到很多用戶對(duì)感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋的便捷開(kāi)啟操作不當(dāng)導(dǎo)致無(wú)法打開(kāi)，于是和用戶一起試車。經(jīng)與用戶一起驗(yàn)證，感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋確實(shí)無(wú)法自動(dòng)開(kāi)啟，且其他方式均可正常開(kāi)啟。初步分析故障可能出現(xiàn)在電動(dòng)行李艙蓋傳感器到控制單元的整個(gè)傳遞路徑中，因此如何對(duì)腳踢信號(hào)進(jìn)行追蹤變得尤為重要。

ID.6CROZZ的感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋控制信號(hào)傳遞路徑如圖2所示。當(dāng)用戶的腳踢在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，電動(dòng)行李艙蓋感應(yīng)開(kāi)啟傳感器G750將腳踢信號(hào)通過(guò)2根離散導(dǎo)線傳遞到行李艙蓋開(kāi)啟控制單元J938，再由J938通過(guò)LIN總線發(fā)送到網(wǎng)關(guān)J533。之后該信號(hào)被J533加載到舒適CAN總線上，進(jìn)而傳遞到電動(dòng)行李艙蓋控制單元J605，最終J605執(zhí)行終端控制功能，通過(guò)2個(gè)電動(dòng)行李艙蓋電機(jī)（V444和V445）控制行李艙蓋的打開(kāi)。

維修人員用專用故障診斷儀對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，行李艙開(kāi)啟裝置以及數(shù)據(jù)總線診斷接口均無(wú)相關(guān)聯(lián)的故障記錄，電動(dòng)行李艙蓋控制單元也無(wú)相關(guān)故障碼。根據(jù)故障現(xiàn)象以及檢測(cè)結(jié)果，維修人員推斷故障原因可能有：G750故障；J605故障；J938故障；J533故障；車鑰匙故障。

運(yùn)用負(fù)載的方式多次操作后，偶然讀取到網(wǎng)關(guān)中有一條數(shù)據(jù)：傳感器控制行李艙蓋打開(kāi)功能無(wú)激活鑰匙（圖3）。此時(shí)遙控鑰匙解鎖等各項(xiàng)功能正常，唯獨(dú)腳踢開(kāi)啟行李艙蓋無(wú)法實(shí)現(xiàn)。模擬更換網(wǎng)關(guān)后進(jìn)行鑰匙匹配，匹配正常后再次試車，故障依舊。

讀取行李艙蓋開(kāi)啟控制單元的數(shù)據(jù)流，在腳踢的時(shí)候傳感器的數(shù)據(jù)會(huì)變化（圖4），說(shuō)明傳感器已經(jīng)感知到腳踢的動(dòng)作。將故障車輛的G750、J605和J938依次與正常試駕車輛的相應(yīng)部件進(jìn)行替換試驗(yàn)，故障依舊。而故障車的相關(guān)件在試駕車上可以正常使用，說(shuō)明故障車的這些部件沒(méi)有問(wèn)題。

維修人員再次分析電動(dòng)行李艙蓋感應(yīng)式開(kāi)啟的邏輯：首先，車輛要識(shí)別到腳踢動(dòng)作；其次，控制單元對(duì)合法的遙控鑰匙進(jìn)行身份識(shí)別和位置識(shí)別；最后，通過(guò)執(zhí)行器控制行李艙蓋的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

基于本車故障現(xiàn)象分析，G750將開(kāi)行李艙的請(qǐng)求信號(hào)傳輸?shù)搅薐938，J938將傳感器信號(hào)通過(guò)LIN總線傳輸?shù)絁533。此時(shí)應(yīng)該由J533進(jìn)行鑰匙識(shí)別和定位識(shí)別，正確的識(shí)別后，J533才會(huì)給出開(kāi)啟行李艙蓋指令給J605。但本案例中應(yīng)該是鑰匙身份識(shí)別或定位識(shí)別中出現(xiàn)異常，提示無(wú)合法鑰匙。最終，J605不會(huì)控制行李艙蓋鎖電機(jī)V444和V445開(kāi)啟行李艙蓋。

故障排除：更換網(wǎng)關(guān)控制單元J533并匹配后試車，故障排除。