文：初宏偉、張穎、翁富優(yōu)

關(guān)鍵詞：感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋、網(wǎng)關(guān)

故障現(xiàn)象：一輛2022年產(chǎn)一汽-大眾ID.6 CROZZ 純電動(dòng)車型，用戶抱怨該車的感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋從購車后一直無法便捷打開，使用遙控鑰匙以及手動(dòng)均可以開啟。

檢查分析：該車裝配了感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋，如果用戶攜帶有效的車輛鑰匙站在行李艙附近，只需要通過腳部動(dòng)作便可以解鎖并打開行李艙蓋。具體操作為，身上攜帶鑰匙的人站在后保險(xiǎn)杠中部稍偏左一點(diǎn)，離保險(xiǎn)杠距離不要太遠(yuǎn)。然后將腳和小腿快速移動(dòng)到靠近保險(xiǎn)杠，小腿必須位于傳感器上部范圍1內(nèi)，腳必須位于傳感器下部范圍2 內(nèi)（圖1）。從傳感器區(qū)域內(nèi)迅速移開腳和小腿，行李艙蓋隨即打開。

圖1 感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋（Easy Open）示意圖

維修人員接車后首先通過信息娛樂系統(tǒng)檢查車輛設(shè)置，一切正常。因考慮到很多用戶對(duì)感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋的便捷開啟操作不當(dāng)導(dǎo)致無法打開，于是和用戶一起試車。經(jīng)與用戶一起驗(yàn)證，感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋確實(shí)無法自動(dòng)開啟，且其他方式均可正常開啟。初步分析故障可能出現(xiàn)在電動(dòng)行李艙蓋傳感器到控制單元的整個(gè)傳遞路徑中，因此如何對(duì)腳踢信號(hào)進(jìn)行追蹤變得尤為重要。

ID.6 CROZZ 的感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋控制信號(hào)傳遞路徑如圖2所示。當(dāng)用戶的腳踢在感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，電動(dòng)行李艙蓋感應(yīng)開啟傳感器G750 將腳踢信號(hào)通過2根離散導(dǎo)線傳遞到行李艙蓋開啟控制單元J938，再由J938 通過LIN 總線發(fā)送到網(wǎng)關(guān)J533。之后該信號(hào)被J533 加載到舒適CAN 總線上，進(jìn)而傳遞到電動(dòng)行李艙蓋控制單元J605，最終J605 執(zhí)行終端控制功能，通過2 個(gè)電動(dòng)行李艙蓋電機(jī)（V444 和V445）控制行李艙蓋的打開。

圖2 感應(yīng)式電動(dòng)行李艙蓋控制路徑

維修人員用專用故障診斷儀對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，行李艙開啟裝置以及數(shù)據(jù)總線診斷接口均無相關(guān)聯(lián)的故障記錄，電動(dòng)行李艙蓋控制單元也無相關(guān)故障碼。根據(jù)故障現(xiàn)象以及檢測(cè)結(jié)果，維修人員推斷故障原因可能有：G750 故障；J605故障；J938 故障；J533 故障；車鑰匙故障。

運(yùn)用負(fù)載的方式多次操作后，偶然讀取到網(wǎng)關(guān)中有一條數(shù)據(jù)：傳感器控制行李艙蓋打開功能無激活鑰匙（圖3）。此時(shí)遙控鑰匙解鎖等各項(xiàng)功能正常，唯獨(dú)腳踢開啟行李艙蓋無法實(shí)現(xiàn)。模擬更換網(wǎng)關(guān)后進(jìn)行鑰匙匹配，匹配正常后再次試車，故障依舊。

圖3 J533 中關(guān)于鑰匙授權(quán)的異常數(shù)據(jù)

讀取行李艙蓋開啟控制單元的數(shù)據(jù)流，在腳踢的時(shí)候傳感器的數(shù)據(jù)會(huì)變化（圖4），說明傳感器已經(jīng)感知到腳踢的動(dòng)作。將故障車輛的G750、J605 和J938 依次與正常試駕車輛的相應(yīng)部件進(jìn)行替換試驗(yàn)，故障依舊。而故障車的相關(guān)件在試駕車上可以正常使用，說明故障車的這些部件沒有問題。

圖4 電動(dòng)行李艙蓋控制單元中的數(shù)據(jù)流

維修人員再次分析電動(dòng)行李艙蓋感應(yīng)式開啟的邏輯：首先，車輛要識(shí)別到腳踢動(dòng)作；其次，控制單元對(duì)合法的遙控鑰匙進(jìn)行身份識(shí)別和位置識(shí)別；最后，通過執(zhí)行器控制行李艙蓋的開關(guān)動(dòng)作。

基于本車故障現(xiàn)象分析，G750 將開行李艙的請(qǐng)求信號(hào)傳輸?shù)搅薐938，J938 將傳感器信號(hào)通過LIN 總線傳輸?shù)絁533。此時(shí)應(yīng)該由J533 進(jìn)行鑰匙識(shí)別和定位識(shí)別，正確的識(shí)別后，J533 才會(huì)給出開啟行李艙蓋指令給J605。但本案例中應(yīng)該是鑰匙身份識(shí)別或定位識(shí)別中出現(xiàn)異常，提示無合法鑰匙。最終，J605 不會(huì)控制行李艙蓋鎖電機(jī)V444 和V445 開啟行李艙蓋。

故障排除：更換網(wǎng)關(guān)控制單元J533 并匹配后試車，故障排除。