亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        高溫鍛壓下料自動(dòng)化解決方案

        2023-05-06 03:18:24段閃河南中原動(dòng)力智能制造有限公司
        鍛造與沖壓 2023年9期
        關(guān)鍵詞:下料鍛件工位

        文/段閃·河南中原動(dòng)力智能制造有限公司

        高溫鍛壓屬于熱鍛的一種,在整個(gè)鍛壓行業(yè)中占據(jù)很大一部分比重,而高溫鍛壓通常生產(chǎn)環(huán)境較差,危險(xiǎn)因素多,導(dǎo)致近年來招工困難,用工成本逐年增加。隨著近年來3D 視覺技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人的普及,為鍛壓企業(yè)在自動(dòng)化升級(jí)中提供了一種更加靈活的選擇。而高溫鍛壓下料是整個(gè)熱鍛工藝中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié),且鍛壓機(jī)高溫高速的特點(diǎn)使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存在難點(diǎn),本文主要就如何克服這些難點(diǎn)展開研究介紹。

        高溫鍛壓下料自動(dòng)化升級(jí)的必要性

        安全方面考慮

        ⑴鍛件溫度下降后表面顏色和常溫近似,容易降低工人高溫安全意識(shí),導(dǎo)致燒傷燙傷;

        ⑵高溫鍛壓下料工位附近溫度基本維持在40 ~60℃,熱輻射和高溫極容易導(dǎo)致工人在夏季中暑;

        ⑶鍛壓車間由于鍛造、加熱、淬火等工藝,會(huì)產(chǎn)生大量噪聲、煙霧、有毒氣體等,長(zhǎng)期會(huì)導(dǎo)致工人一系列職業(yè)病。

        工藝方面考慮

        ⑴高溫鍛壓下料工位工人無法長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作,必須離開工位降溫,這就導(dǎo)致產(chǎn)品的堆積,嚴(yán)重可能產(chǎn)生磕碰、掉落等情況,導(dǎo)致不良率上升;

        ⑵目前,大多數(shù)高溫鍛壓下料后都是自然降溫,降溫時(shí)間不統(tǒng)一,可能會(huì)導(dǎo)致鍛件應(yīng)力、氧化等金屬特性存在差異,致使鍛件性能存在差異。

        降本增效方面考慮

        ⑴近年來,中國(guó)勞動(dòng)力人口減少,且由于鍛造行業(yè)普遍工作環(huán)境相對(duì)較差,出現(xiàn)招工困難,招工、用工成本逐年增加的現(xiàn)象;

        ⑵近年來工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺技術(shù)的突破和普及,自動(dòng)化軟硬件投資成本降低,回本年限減少。

        因此,綜合以上因素,高溫鍛壓下料的自動(dòng)化升級(jí)成為了鍛造企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)過程中的一個(gè)重要改善點(diǎn)。

        高溫鍛壓下料難點(diǎn)

        高溫鍛壓下料主要功能是將鍛壓機(jī)生產(chǎn)的鍛件進(jìn)行拾取、碼框,但是由于高溫鍛壓工藝的特點(diǎn),目前存在如下一些難點(diǎn)。

        環(huán)境惡劣

        高溫鍛壓工位由于淬火、降溫等工藝,會(huì)存在大量油漬和水漬,同時(shí)鍛件在高溫作用下會(huì)產(chǎn)生有毒氣體和水蒸氣,這些都會(huì)極大影響自動(dòng)化設(shè)備中的電子元件壽命,致使設(shè)備故障頻發(fā)。

        高溫

        高溫鍛壓鍛件通常需要加熱到600 ~1300℃,下料溫度也在500 ~1100℃,且場(chǎng)地空間有限,對(duì)降溫設(shè)備要求較高,鍛件高溫形態(tài)同樣對(duì)相機(jī)存在干擾。

        高速

        很多鍛壓設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍在1s 左右,由于目前大部分鍛壓機(jī)上料工序還未進(jìn)行自動(dòng)化改造,而且由于工人操作差異,存在節(jié)拍上的差異,人工操作節(jié)拍基本在3 ~6s,導(dǎo)致節(jié)拍不穩(wěn)定且速度較快。

        鍛件多態(tài)

        ⑴鍛壓機(jī)出料口無機(jī)械機(jī)構(gòu)定位抓取,一般為人工夾取送出,導(dǎo)致出料產(chǎn)品可能存在疊壓、側(cè)立、翻轉(zhuǎn)等情況。

        ⑵鍛壓過程中由于工藝問題,可能存在變形、裙邊、異形等情況。

        ⑶鍛壓鍛件形狀多樣,有些沒有合適的抓取位置。

        基于視覺定位的自動(dòng)化改造方案

        為了實(shí)現(xiàn)高溫鍛壓工位的自動(dòng)化升級(jí),我公司根據(jù)鍛件下料狀況,通過機(jī)器人動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)上下料,從而避免鍛件之間產(chǎn)生不可接受的磕碰傷。

        整體方案如圖1 所示,主要包含工作站總控系統(tǒng)、生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)器人、3D 視覺系統(tǒng)、降溫輸送鏈、AB 料框定位裝置。工作流程如圖2 所示。

        圖1 整體方案

        圖2 工作流程

        方案優(yōu)勢(shì)

        本方案除了具有高柔性生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)外,針對(duì)高溫鍛壓下料存在的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了如下優(yōu)化。

        ⑴環(huán)境惡劣。

        現(xiàn)場(chǎng)3D 相機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、線纜、氣管及電控柜,均達(dá)到IP65 的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)油污、水漬產(chǎn)生較強(qiáng)防護(hù)。

        ⑵高溫。

        1)3D 相機(jī)外殼采用隔熱材料,防止熱量導(dǎo)入,同時(shí)對(duì)相機(jī)進(jìn)行不間斷噴氣,降低相機(jī)表面溫度;

        2)機(jī)器人第4、5、6 關(guān)節(jié)采用防高溫涂層,且僅保留傳動(dòng)機(jī)構(gòu),電機(jī)后移到1、2、3 關(guān)節(jié),且安裝機(jī)器人隔熱防護(hù)衣;

        3)輸送線采用風(fēng)冷設(shè)計(jì),在滿足客戶降溫曲線的情況下,將鍛件溫度穩(wěn)定降低到200℃;

        4)機(jī)器人抓手末端(圖3)采用隔空設(shè)計(jì),連接部分加裝隔熱棉,防止高溫傳導(dǎo)。

        圖3 抓手末端圖

        ⑶高速。

        1)輸送線采用兩段,一段勻速不間斷運(yùn)行,另一段采用高速啟停電機(jī),進(jìn)行抓取啟停;

        2)機(jī)器人采用埃斯頓高功率版工業(yè)機(jī)器人,并采用異步觸發(fā)方式,即在放料過程中進(jìn)行視覺拍照定位;

        3)使用自研3D 相機(jī),采用2D+3D 識(shí)別的方式,2D 進(jìn)行粗匹配提供鍛件范圍,并對(duì)范圍內(nèi)點(diǎn)云進(jìn)行分割,減少點(diǎn)云數(shù)量,加速3D 匹配獲取鍛件位姿的時(shí)間,目前視覺整體姿態(tài)識(shí)別時(shí)間在1s 以內(nèi)。視覺識(shí)別流程見圖4,識(shí)別效果見圖5。

        圖4 視覺識(shí)別流程圖

        圖5 識(shí)別效果圖

        ⑷鍛件多態(tài)。

        1)機(jī)器人抓手(圖6)采用氣動(dòng)永磁鐵設(shè)計(jì),避免鍛件產(chǎn)生余磁的同時(shí),滿足鍛件在任何角度和形態(tài)下,都能穩(wěn)定抓取,同時(shí)采用隔空設(shè)計(jì),增加磁鐵降溫裝置,極大降低高溫的影響;

        圖6 抓手3D 圖

        2)機(jī)器人抓手末端安裝壓力感應(yīng)裝置,在抓取和放置的過程中防止由于產(chǎn)品形態(tài)差異導(dǎo)致的碰撞和剮蹭,保證鍛件品質(zhì)。

        結(jié)束語(yǔ)

        隨著企業(yè)生產(chǎn)理念的發(fā)展,傳統(tǒng)的加工單一品種的剛性生產(chǎn)線已不適應(yīng)目前市場(chǎng)發(fā)展的需要,高柔性和高效率的自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線,已成為鍛造技術(shù)及裝備發(fā)展的主要潮流。而機(jī)器人+視覺的技術(shù)具有高柔性的同時(shí),現(xiàn)場(chǎng)施工周期也極大縮短,可以判斷機(jī)器人+視覺,一定會(huì)為鍛造行業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)提供更加靈活、快捷的解決方案。

        猜你喜歡
        下料鍛件工位
        請(qǐng)珍惜那個(gè)工位永遠(yuǎn)有零食的同事
        某壓力容器模擬鍛件制造工藝
        精確WIP的盤點(diǎn)方法
        工位大調(diào)整
        意林(2020年10期)2020-06-01 07:26:37
        鉬系列產(chǎn)品包裝鐵桶下料系統(tǒng)自動(dòng)化的研究與設(shè)計(jì)
        廢樹脂料斗定量法計(jì)量驗(yàn)證試驗(yàn)
        科技視界(2016年27期)2017-03-14 15:33:44
        鋁電解槽下料過程對(duì)電解質(zhì)溫度場(chǎng)的影響
        亞溫正火在大型鍛件中的應(yīng)用
        大型鑄鍛件(2015年1期)2016-01-12 06:33:37
        提高20Mn2鋼鍛件屈服強(qiáng)度的實(shí)用技術(shù)
        大型鑄鍛件(2015年1期)2016-01-12 06:32:49
        濱江:全省首推工位注冊(cè)
        杭州(2015年9期)2015-12-21 02:51:49
        国模无码一区二区三区| 国产成人精品日本亚洲18| 日本高清中文字幕一区二区三区| 亚洲国产不卡av一区二区三区| 日韩av水蜜桃一区二区三区| 中文字幕av永久免费在线| 亚洲av综合av一区| 极品少妇被猛的白浆直喷白浆| 久久人人爽人人爽人人av| 国产欧美一区二区精品性色| 国产精品自在线免费| 欧美亚洲国产人妖系列视| 国产成人久久精品激情91| 中文字幕乱码av在线| 成a人片亚洲日本久久| 人妻少妇精品视频一区二区三 | 精品国产一级毛片大全| 在线毛片一区二区不卡视频| 亚洲成人激情在线影院| av在线免费高清观看| 国产乱人无码伦av在线a| 久久精品国产亚洲av高清热| 女同啪啪免费网站www| 色婷婷综合一区二区精品久久 | 女同视频网站一区二区| 亚洲国产精品激情综合色婷婷| 国产a√无码专区亚洲av| 天堂在线www中文| 亚洲av激情久久精品人| 99久久99久久久精品蜜桃| 无码国模国产在线观看| 亚洲区日韩精品中文字幕| 韩国黄色三级一区二区| 午夜天堂精品久久久久| 亚洲一区二区三区国产精华液| 白白视频在线免费观看| 国产av一区二区三区在线播放| 99久久婷婷国产综合精品电影| 日韩AV不卡一区二区三区无码| 久久中文字幕日韩无码视频 | 亚洲视频一区二区三区视频|