收稿日期:2021-12-13
基金項(xiàng)目:國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2019YFE0192600)
通信作者:金秋霞(1995—),女,碩士,主要從事風(fēng)電數(shù)據(jù)分析、智能算法方面的研究。jinqx@chinawindey.com
DOI:10.19912/j.0254-0096.tynxb.2021-1525 文章編號(hào):0254-0096(2023)04-0115-10
摘 要:提出一種考慮噪聲影響的場(chǎng)級(jí)功率分配算法,在滿足電網(wǎng)調(diào)度指令的同時(shí)最小化風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行產(chǎn)生的噪聲。首先,根據(jù)采集的有功功率與對(duì)應(yīng)的風(fēng)電機(jī)組聲功率級(jí)噪聲值數(shù)據(jù),采用多項(xiàng)式擬合,確定有功功率與風(fēng)電機(jī)組聲功率級(jí)噪聲之間的函數(shù)關(guān)系。然后,根據(jù)GB/T 17247.2—1998提供的噪聲傳播計(jì)算方法,建立有功功率與接收點(diǎn)噪聲之間的函數(shù)關(guān)系。其次,建立考慮功率控制、風(fēng)電機(jī)組啟停變化與接收點(diǎn)噪聲限值約束的風(fēng)電場(chǎng)功率分配多目標(biāo)優(yōu)化模型,采用遺傳算法求解該模型。最后,通過3個(gè)不同噪聲監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布的案例,驗(yàn)證該調(diào)度模型能有效滿足電網(wǎng)限電要求的同時(shí)降低機(jī)組運(yùn)行噪聲,并且在實(shí)際應(yīng)用上具有通用性。
關(guān)鍵詞:風(fēng)電機(jī)組;風(fēng)電場(chǎng);有功功率分配;噪聲;多目標(biāo)優(yōu)化
中圖分類號(hào):TM614""""""""""" """""""""" """"""文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
0 引 言
根據(jù)全球風(fēng)能協(xié)會(huì)(Global Wind Energy Council,GWEC)最新發(fā)布的2022年全球風(fēng)能報(bào)告[1],2021年全球風(fēng)電裝機(jī)容量累計(jì)達(dá)837 GW,較2020年增長(zhǎng)約12.4%(93.6 GW)。其中,中國大陸2021年新增裝機(jī)容量47.65 GW。隨著并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)的裝機(jī)規(guī)模不斷擴(kuò)大,電網(wǎng)消納能力有限,加之風(fēng)速的隨機(jī)性和波動(dòng)性,使得電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行面臨一定的挑戰(zhàn),因此風(fēng)電場(chǎng)須服從電網(wǎng)下達(dá)的有功功率調(diào)度指令。而由風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行產(chǎn)生的噪聲污染會(huì)對(duì)周邊居民的生活和工作等帶來不同程度的影響。多項(xiàng)研究[2-4]表明,風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行產(chǎn)生的噪聲可能對(duì)周邊居民健康產(chǎn)生負(fù)面影響,這使得噪聲也成為了風(fēng)電行業(yè)發(fā)展的主要障礙之一[5]。因此,控制并有效降低風(fēng)電場(chǎng)噪聲對(duì)風(fēng)電行業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有積極意義。
通常在實(shí)際應(yīng)用中,可以通過改善槳葉設(shè)計(jì)[6]、優(yōu)化風(fēng)電場(chǎng)選址和風(fēng)電機(jī)組布局、限制發(fā)電量[7]等方法降低噪聲。改善槳葉設(shè)計(jì)的成本相對(duì)較高;而優(yōu)化選址和布局則需在風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)之前完成,需要較為準(zhǔn)確的噪聲預(yù)測(cè)作為科學(xué)依據(jù);限制發(fā)電量對(duì)于不限功率運(yùn)行的風(fēng)電場(chǎng)可能造成不小的損失,但對(duì)于限功率運(yùn)行的風(fēng)電場(chǎng)來說,考慮噪聲因素的功率分配既滿足了電網(wǎng)調(diào)度要求也可改善風(fēng)電機(jī)組噪聲對(duì)居民生活帶來的影響。
目前,關(guān)于風(fēng)電場(chǎng)功率分配的研究大致可分為基于機(jī)組分類、機(jī)組健康狀態(tài)和考慮多個(gè)目標(biāo)的功率分配研究。湯奕等[8]通過超短期風(fēng)功率預(yù)測(cè)判斷風(fēng)電機(jī)組未來的出力趨勢(shì)以確定加權(quán)系數(shù),從而判斷風(fēng)電機(jī)組是否適合出力變化。鄒見效等[9]將風(fēng)電機(jī)組特性和預(yù)測(cè)發(fā)電能力作為風(fēng)電機(jī)組狀態(tài)分類的標(biāo)準(zhǔn),按不同類別機(jī)組的升降功率能力控制機(jī)組的出力,但功率預(yù)測(cè)與風(fēng)速預(yù)測(cè)等算法目前仍存在較大誤差。劉軍等[10]則從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)角度,采用Takagi-Sugeno模糊模型和變異系數(shù)法評(píng)估變速系統(tǒng)和變槳系統(tǒng)參與功率調(diào)節(jié)的相對(duì)權(quán)重系數(shù),以確定風(fēng)電機(jī)組功率調(diào)節(jié)能力并按比例分配功率。雖然該方法不依賴于精確的數(shù)學(xué)模型,但仍是一種變比例分配方法,所考慮的限制條件不夠全面。
考慮風(fēng)電機(jī)組健康狀態(tài)的功率分配模型則在滿足電網(wǎng)調(diào)度要求的基礎(chǔ)上,增加了最小化風(fēng)電機(jī)組健康衰退度的目標(biāo)。肖運(yùn)啟等[11]選取了多個(gè)風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行指標(biāo)進(jìn)行分類并計(jì)算機(jī)組健康綜合劣化度。其涉及的指標(biāo)較多,而指標(biāo)的選擇是否合適將影響風(fēng)電機(jī)組健康度的評(píng)估結(jié)果。劉軍等[12]采用長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(long short-term memory,LSTM)預(yù)測(cè)風(fēng)電機(jī)組的輸出功率,計(jì)算與實(shí)測(cè)功率的偏差以定義風(fēng)電機(jī)組健康衰退度。這對(duì)預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確度要求較高,且衰退度的界定較為粗略。
功率分配問題的研究中,將風(fēng)電場(chǎng)發(fā)電量總和與電網(wǎng)調(diào)度指令之差最小化作為首要目標(biāo)。其他可考慮的目標(biāo)有風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行成本最小化[13]、機(jī)組啟停次數(shù)最小化以及限功率程度均衡[14]等。然而,以上研究中并未考慮風(fēng)電機(jī)組噪聲對(duì)風(fēng)電場(chǎng)居民點(diǎn)帶來的影響,而涉及噪聲限制的功率分配問題的研究目前較少。吳夏煒等[15]考慮了風(fēng)電場(chǎng)噪聲低于噪聲限值的約束,但其目標(biāo)是通過求解風(fēng)電機(jī)組槳距角和葉尖速比計(jì)算全場(chǎng)發(fā)電量,使發(fā)電量最大化,并非功率調(diào)度。
本文從實(shí)際工程應(yīng)用角度出發(fā),采用簡(jiǎn)化的噪聲傳播計(jì)算模型,從滿足電網(wǎng)調(diào)度指令、風(fēng)電機(jī)組啟停次數(shù)最少、風(fēng)電場(chǎng)周邊居民點(diǎn)接收噪聲低于限值3個(gè)角度考慮場(chǎng)級(jí)功率分配問題,以達(dá)到電網(wǎng)安全性、提高機(jī)組運(yùn)行壽命以及環(huán)境友好性三者之間的平衡。
1 功率與噪聲的關(guān)系
當(dāng)風(fēng)速在切入風(fēng)速與額定風(fēng)速之間時(shí),風(fēng)速與功率存在式(1)的關(guān)系。
[P=fv=12ρSCPv3]"""""" (1)
式中:[P]——風(fēng)電機(jī)組有功功率,W;[fv]——風(fēng)電機(jī)組有功功率與風(fēng)速關(guān)系的函數(shù);[v]——風(fēng)輪捕獲的風(fēng)速,[ms];[ρ]——空氣密度,[kg/m3];[S]——葉輪掃風(fēng)面積,[m2]([S=πR2],[R]為風(fēng)輪半徑,[m]);[CP]——風(fēng)能利用系數(shù)。
當(dāng)風(fēng)速達(dá)到額定風(fēng)速之后風(fēng)電機(jī)組達(dá)到額定功率并保持不變,風(fēng)速與功率的關(guān)系曲線如圖1所示,而噪聲值會(huì)隨槳距角的變化而波動(dòng),但基本維持在最大值附近上下浮動(dòng),趨于平穩(wěn)。
根據(jù)仿真和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)可擬合得到,風(fēng)速[v]與風(fēng)電機(jī)組側(cè)產(chǎn)生的噪聲[LW]呈二次多項(xiàng)式關(guān)系,可用[LW=gv]表示。
綜上所述,得到式(2),因此功率與噪聲必然也存在函數(shù)關(guān)系,如式(3)所示。
[LW=gv"P=fv]"""""" (2)
[LW=hP] (3)
式中:[LW]——風(fēng)電機(jī)組聲功率級(jí),dB;[gv]——風(fēng)電機(jī)組聲功率級(jí)與風(fēng)速關(guān)系的函數(shù);[hP]——風(fēng)電機(jī)組聲功率級(jí)與風(fēng)電機(jī)組有功功率關(guān)系的函數(shù)。
Oerlemans[16]對(duì)由仿真和測(cè)量得到的風(fēng)電機(jī)組功率和總風(fēng)輪噪聲等級(jí)關(guān)系進(jìn)行了曲線擬合與對(duì)比,結(jié)果顯示噪聲與功率呈非線性關(guān)系。該非線性關(guān)系可用一元二次多項(xiàng)式表達(dá),如式(4)所示。
[LW=hP=mP2+nP+k]""" (4)
式中:[m]、[n]、[k]——二次項(xiàng)系數(shù)、一次項(xiàng)系數(shù)和常數(shù)。
2 風(fēng)電機(jī)組噪聲構(gòu)成
Hubbard等[17]在1991年提出風(fēng)電機(jī)組噪聲預(yù)測(cè)模型,該模型將風(fēng)電機(jī)組的寬頻噪聲分為吸入湍流噪聲、湍流邊界噪聲和脫落渦噪聲3個(gè)部分。
吸入湍流噪聲是當(dāng)風(fēng)機(jī)葉片在空氣中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),葉片會(huì)遇到大氣湍流,導(dǎo)致局部迎角發(fā)生變化,進(jìn)而導(dǎo)致升力和阻力波動(dòng)。湍流邊界噪聲是由葉片附著的湍流邊界層進(jìn)入機(jī)翼尾流的對(duì)流所產(chǎn)生。來自機(jī)翼后緣的噪聲與由后緣鈍化引起的渦旋脫落有關(guān),因此產(chǎn)生脫落渦噪聲。這種現(xiàn)象類似于鈍后緣的機(jī)翼以及孤立的翼片、平板和支柱發(fā)出的脫落噪音。當(dāng)漩渦離開葉片表面時(shí),圍繞葉片的流動(dòng)環(huán)量發(fā)生變化,在葉片表面誘導(dǎo)出壓力脈動(dòng)。
將以上3部分1/3倍頻程聲壓級(jí)疊加得到[L13f],考慮A計(jì)權(quán)網(wǎng)絡(luò)衰減級(jí)[ΔA]后,將所有風(fēng)電機(jī)組的各1/3頻帶的A聲級(jí)疊加得到總A聲級(jí)[LA],其表達(dá)式如式(5)~式(7)所示。
[L13f=10lg10La,1/3f/10+10Lb,1/3f/10+10Lc,1/3f/10] (5)
[LA,1/3f=L13f+ΔA]"""" (6)
[LA=10lgi=1N100.1LA,1/3(fi)]""" (7)
式中:[L13f]——1/3倍頻程聲壓級(jí)疊加;[LA,1/3f]——1/3頻帶的A聲級(jí)疊加;[ΔA]——A計(jì)權(quán)網(wǎng)絡(luò)衰減級(jí);[La,1/3f]——吸入湍流噪聲1/3倍頻程頻帶聲壓級(jí);[f]——1/3倍頻程中心頻率;[Lb,1/3(f)]——湍流邊界噪聲1/3倍頻程頻帶聲壓級(jí);[Lc,1/3(f)]——脫落渦噪聲1/3倍頻程頻帶聲壓級(jí);[N]——風(fēng)電機(jī)組數(shù)量,[i=1,2,…,N]。
3 接收點(diǎn)噪聲值計(jì)算
風(fēng)電機(jī)組噪聲傳播至居民點(diǎn)的過程中會(huì)發(fā)生衰減。根據(jù)GB/T 17247.2—1998[18]定義的戶外聲傳播衰減的一般計(jì)算方法,噪聲接收點(diǎn)位置的等效連續(xù)順風(fēng)倍頻帶聲壓級(jí)[LfTDW]對(duì)每個(gè)點(diǎn)聲源和其虛源,從63 Hz到8 kHz標(biāo)稱中心頻率的8個(gè)倍頻帶的計(jì)算公式如式(8)所示。
[LfTDW=LW+DC-A]""" (8)
式中:[DC]——指向性校正,dB,表示從點(diǎn)聲源的等效連續(xù)聲壓級(jí)與產(chǎn)生聲功率級(jí)[LW]的全向點(diǎn)聲源在規(guī)定方向的級(jí)的偏差程度;[A]——從點(diǎn)聲源到接收點(diǎn)的聲傳播時(shí)的倍頻帶衰減,其由5部分疊加組成,即:
[A=Adiv+Aatm+Agr+Abar+Amisc]"""" (9)
式中:[Adiv]——幾何發(fā)散引起的衰減;[Aatm]——大氣吸收引起的衰減;[Agr]——地面效應(yīng)引起的衰減;[Abar]——加屏障引起的衰減;[Amisc]——其他多方面效應(yīng)引起的衰減。
3.1 衰減項(xiàng)的計(jì)算
由于不同地點(diǎn)的敏感區(qū)障礙物以及其他效應(yīng)的衰減不同,且考慮到模型的普適性,式(9)中的5項(xiàng)衰減項(xiàng)僅考慮前3項(xiàng),[Abar]與[Amisc]不計(jì)入衰減項(xiàng)。前3項(xiàng)衰減項(xiàng)的計(jì)算公式分別為:
1)幾何發(fā)散引起的衰減:點(diǎn)聲源在自由場(chǎng)中傳播的球面擴(kuò)展引起的衰減,其計(jì)算方式如式(10)所示。
[Adiv=20lg(d/d0)+11≈10lg4πd2]""""" (10)
式中:[d]——聲源到接收點(diǎn)的直線距離,m;[d0]——參考距離,為1 m。
2)大氣吸收引起的衰減:噪聲經(jīng)過一定傳播距離后,會(huì)因?yàn)榇髿馕帐沟迷肼曀p。大氣衰減與傳播距離之間的關(guān)系如式(11)所示。
[Aatm=αd/1000]"" (11)
式中:[α]——大氣衰減系數(shù),dB/km,通常[α]取10 ℃、70%濕度條件下,標(biāo)稱頻帶中心頻率為500 Hz對(duì)應(yīng)的值,為1.9 dB/km。
3)地面效應(yīng)引起的衰減:地面衰減[Agr]主要由從聲源到接收點(diǎn)之間直達(dá)聲和地面反射聲的干涉引起。當(dāng)滿足在接收點(diǎn)僅計(jì)算A聲級(jí);聲波越過疏松地面?zhèn)鞑?,或大部分為疏松地面的混合地面;聲音不是純音這3個(gè)條件時(shí),可通過式(12)計(jì)算地面衰減,式(12)中[Agr]通過計(jì)算得到負(fù)值時(shí),用0代替。
[Agr=max4.8-2hm/d17+300d,0]"" (12)
[hm=F/d]"""""" (13)
式中:[hm]——傳播路程的平均離地高度,m;[F]——地?cái)嗝婷娣e,[m2]。
但地?cái)嗝嫱灰?guī)則,無法直接計(jì)算,因此可以用梯形面積近似計(jì)算斷面面積[F],如圖2所示,即:
[F≈12hr+hsdh]"""" (14)
式中:[hr]——接收點(diǎn)高度,m;[hs]——輪轂高度,m;[dh]——聲源點(diǎn)與接收點(diǎn)投影到地平面的距離,m。
同時(shí),由于聲源附近的地面反射引起聲源功率級(jí)明顯增加,因此計(jì)算地面衰減時(shí)需引入指向性校正[DC],其計(jì)算公式如式(15)所示。
[DC=10lg1+d2h+hs-hr2/d2h+hs+hr2]"" (15)
3.2 多聲源聲壓級(jí)疊加
一個(gè)風(fēng)電場(chǎng)中的風(fēng)力電機(jī)組有多臺(tái),每臺(tái)風(fēng)電機(jī)組作為一個(gè)獨(dú)立聲源,因此附近的每個(gè)居民點(diǎn)所接收到的噪聲來源于多臺(tái)風(fēng)電機(jī)組。要計(jì)算每個(gè)居民點(diǎn)接收到的總噪聲值,需將所有風(fēng)電機(jī)組至該居民點(diǎn)的噪聲能量疊加。然而,聲壓級(jí)是不能代數(shù)相加的,總聲壓級(jí)計(jì)算方式如式(16)所示。
[LjP=10lgi=1N100.1LfTi,j]"" (16)
式中:[LjP]——第[j]個(gè)居民點(diǎn)的噪聲總聲壓級(jí),dB;[LfTi,j]——第[i]臺(tái)風(fēng)電機(jī)組噪聲傳播至居民點(diǎn)[j]的聲壓級(jí),dB。
根據(jù)GB 3096—2008[19],1類環(huán)境功能區(qū),即以居民住宅、醫(yī)療衛(wèi)生、文化教育等為主要功能而需要保持安靜的區(qū)域,其晝間(06:00—22:00時(shí)段)環(huán)境噪聲限值為55 dB(A),夜間(22:00—次日6:00時(shí)段)限值為45 dB(A)。
4 考慮機(jī)組啟停及噪聲影響的功率分配模型
隨著風(fēng)電大規(guī)模的開發(fā)和并網(wǎng),風(fēng)電場(chǎng)應(yīng)具備有功功率調(diào)節(jié)能力,即根據(jù)電網(wǎng)調(diào)度要求,調(diào)節(jié)機(jī)組發(fā)電能力。自動(dòng)發(fā)電控制(automatic generation control, AGC)是能量管理系統(tǒng)(energy management system, EMS)中的一項(xiàng)重要功能,通過跟蹤電力調(diào)度交易機(jī)構(gòu)下發(fā)的指令,按照一定的調(diào)節(jié)速率實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)電出力。
目前指令下發(fā)周期為1 min/次,即調(diào)度指令周期時(shí)長(zhǎng)為1 min??紤]風(fēng)電機(jī)組啟停次數(shù)和噪聲影響的功率分配模型,在滿足電網(wǎng)功率調(diào)度指令的前提下要求減少風(fēng)電機(jī)組啟停次數(shù),從而降低因頻繁的啟停變化對(duì)風(fēng)電機(jī)組健康帶來的損害,同時(shí)也應(yīng)通過控制機(jī)組輸出功率來控制噪聲,以達(dá)到低于環(huán)境噪聲限值的要求。
4.1 目標(biāo)函數(shù)
風(fēng)電場(chǎng)功率分配的目標(biāo)為:1)風(fēng)電場(chǎng)總有功功率與電網(wǎng)調(diào)度指令差值最小化,一般要求兩者之差的絕對(duì)值控制在1 MW之內(nèi);2)機(jī)組啟停次數(shù)最少。
[minf1P,x, f2xT]""" (17)
式中:[f1P,x]——滿足一個(gè)調(diào)度周期內(nèi)電網(wǎng)調(diào)度指令的目標(biāo)函數(shù);[x]——風(fēng)電機(jī)組啟停狀態(tài),取0時(shí)表示停機(jī),取1時(shí)表示開機(jī);[f2x]——在一個(gè)調(diào)度周期內(nèi)所有風(fēng)電機(jī)組啟停次數(shù)總和最少的目標(biāo)函數(shù)。
其中,
[f1P,x=i=1NPiref,txi,t-Pcmd,t]"""" (18)
[f2x=i=1N|xi,t-xi,t-1|]"" (19)
式中:[Piref,t]——第[i]臺(tái)風(fēng)電機(jī)組在第[t]個(gè)調(diào)度周期被分配的有功功率,MW;[xi,t]——第[i]臺(tái)風(fēng)電機(jī)組在第[t]個(gè)調(diào)度周期的啟停機(jī)狀態(tài),取0時(shí)表示停機(jī),取1時(shí)表示開機(jī);[Pcmd,t]——第[t]個(gè)調(diào)度周期的電網(wǎng)調(diào)度指令,MW。
考慮到[f2x]為離散函數(shù),因此采用權(quán)重系數(shù)將雙目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)函數(shù)[J]為:
[J=minaf1P,x+bf2x]""""" (20)
式中:[a]和[b]——2個(gè)子目標(biāo)的權(quán)重。
4.2 約束條件
1)電網(wǎng)調(diào)度指令約束為:
[i=1NPiref,txi,t-Pcmd,t≤ε]"""""" (21)
該約束表示,在調(diào)度周期[t]內(nèi),風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際總有功功率與電網(wǎng)調(diào)度指令之差的絕對(duì)值不大于[ε],本文[ε]取1 MW。
2)風(fēng)電機(jī)組出力上下限約束為:
[Piref,txi,t≤Pimax,t]""" (22)
式中:[Pimax,t]——風(fēng)電機(jī)組[i]在調(diào)度周期[t]的最大輸出功率,MW。該值與調(diào)度周期[t]的平均風(fēng)速[v]有關(guān)[20],其計(jì)算方式為:
[Pmaxv=0"""""""""""""""""""",vlt;vci"或"vgt;vcoPNv3-v3civ3N-v3ci,vci≤vlt;vNPN"""""""""""""""""",vN≤v≤vco] (23)
式中:[vci]——風(fēng)電機(jī)組切入風(fēng)速,[ms];[vco]——切出風(fēng)速,[ms];[vN]——額定風(fēng)速,[ms];[PN]——額定功率,MW。
3)噪聲限值約束為:
[LjP,t≤45"或"55, ""j=1,2,…,K]""" (24)
[LfTi,j=LiW,t+DCi,j-Ai,j]"""" (25)
[LiW,t=hPiref,t]"""" (26)
式中:[LjP,t]——第[t]個(gè)調(diào)度周期內(nèi),居民點(diǎn)[j]的噪聲總聲壓級(jí),dB,計(jì)算公式同式(16),共有[K]個(gè)居民點(diǎn),[j=1,2,…,K]。當(dāng)[t]在晝間時(shí)段時(shí),噪聲限值取55 dB(A),否則取45 dB(A)。式(16)中[LfTi,j]按式(25)計(jì)算,其中:[LiW,t]——風(fēng)電機(jī)組[i]在周期[t]產(chǎn)生的倍頻帶聲功率級(jí),dB,其與分配功率[Piref,t]存在函數(shù)關(guān)系,用[hPiref,t]表示;[DCi,j]——風(fēng)電機(jī)組[i]對(duì)居民點(diǎn)[j]的指向性校正,計(jì)算公式如式(15)所示;[Ai,j]——風(fēng)電機(jī)組[i]產(chǎn)生的噪聲傳播至居民點(diǎn)[j]的衰減項(xiàng),計(jì)算公式如式(9)~式(14)所示。
4)決策變量約束為:
[xi,t∈0,"1]"""" (27)
[Pimin,t≤Piref,t≤Pimax,t]" (28)
式中:[Pimin,t]——風(fēng)電機(jī)組[i]在調(diào)度周期[t]的輸出功率下限,通常取額定功率的10%~20%,MW。
5 案例分析
選取西南地區(qū)某風(fēng)電場(chǎng)18臺(tái)2.2 MW風(fēng)電機(jī)組作為案例分析對(duì)象,選取3種分布形式的居民點(diǎn)作為噪聲測(cè)點(diǎn),以驗(yàn)證本文提出的功率分配模型能夠在不同場(chǎng)景下,使風(fēng)電場(chǎng)在滿足電網(wǎng)調(diào)度指令的基礎(chǔ)上,減少風(fēng)電機(jī)組啟停次數(shù)并降低環(huán)境噪聲。以某一時(shí)間段連續(xù)4個(gè)調(diào)度周期為例,計(jì)算每一周期內(nèi)的功率分配結(jié)果和相應(yīng)噪聲值。
風(fēng)電機(jī)組參數(shù)為:1)切入風(fēng)速為2.5 m/s;2)額定風(fēng)速為9.5 m/s;3)切出風(fēng)速為25 m/s;4)額定功率為2200 kW。
求解算法采用最經(jīng)典的遺傳算法(genetic algorithm,GA)[21],相關(guān)算法原理不再贅述。其中,參數(shù)設(shè)置如下:1)種群規(guī)模為100;2)變異算子的變異概率為0.01;3)交叉算子的交叉概率為0.7;4)最大遺傳代數(shù)為500代。
5.1 機(jī)組功率與噪聲值關(guān)系擬合
通過現(xiàn)場(chǎng)采集的噪聲與功率數(shù)據(jù),可對(duì)該機(jī)型的有功功率與風(fēng)電機(jī)組聲功率級(jí)關(guān)系進(jìn)行多項(xiàng)式回歸。結(jié)合式(4)以及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分布形態(tài)(圖3),可知有功功率與聲功率級(jí)之間呈二次多項(xiàng)式關(guān)系,且樣本點(diǎn)分布具有較為明顯的曲線形態(tài)。因此本文采用最小二乘法進(jìn)行多項(xiàng)式擬合,該方法因其簡(jiǎn)單、無偏性和最小方差性等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。
關(guān)系曲線
實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)散點(diǎn)圖與采用最小二乘法得到的擬合曲線如圖3所示。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)擬合的二次多項(xiàng)式的表達(dá)式為:
[LW=-4.977×10-6P2+0.0192P+88.04]"""""" (29)
該函數(shù)的最大值[LW]為106.54 dB(A),該值對(duì)應(yīng)的功率值為1927.71 kW。
5.2 機(jī)組與居民點(diǎn)分布
為驗(yàn)證本文提出的功率分配模型在不同居民點(diǎn)分布情況下的通用性和可靠性,以3種不同居民點(diǎn)分布形式各選取了6個(gè)居民點(diǎn)作為噪聲測(cè)點(diǎn),居民點(diǎn)均分別以[R]開頭的字符表示,風(fēng)電機(jī)組分布用WT01~WT18表示。
居民點(diǎn)分布情況分為:1)分布于風(fēng)電機(jī)組集群之內(nèi)和之外;2)全部分布于風(fēng)電機(jī)組集群之內(nèi);3)全部分布于風(fēng)電機(jī)組集群之外。
該3種情況分別以案例1、案例2和案例3進(jìn)行區(qū)分,機(jī)位點(diǎn)與居民點(diǎn)的布局俯視圖分別如圖4a、圖4b和圖4c所示。該風(fēng)電場(chǎng)地勢(shì)較高,山地地形,機(jī)組海拔高度在1100~1600 m,
c. 案例3
points of different cases (top view)
輪轂高度為90 m。所有居民點(diǎn)的海拔高度均在900 m以上,1100 m以下,居民點(diǎn)高度統(tǒng)一按1.5 m計(jì)算。
基于風(fēng)電機(jī)組與居民點(diǎn)的地理位置,可根據(jù)式(9)~式(15)計(jì)算得到每臺(tái)機(jī)組到每個(gè)居民點(diǎn)的衰減項(xiàng)總和[A]以及指向性校正[DC],由此可得到指向性校正與衰減項(xiàng)之差[DC-A]。[LW]根據(jù)風(fēng)電機(jī)組對(duì)應(yīng)的輸出功率由式(27)求得。
5.3 初始條件與調(diào)度指令
T1~T4周期的電網(wǎng)調(diào)度指令分別為15、20、22和18 MW,每個(gè)調(diào)度周期為1 min。所有風(fēng)電機(jī)組初始啟停狀態(tài)和未來4個(gè)周期的風(fēng)電機(jī)組預(yù)測(cè)功率上限和對(duì)應(yīng)風(fēng)速如表1所示。
5.4 目標(biāo)函數(shù)權(quán)重系數(shù)
為確定目標(biāo)函數(shù)權(quán)重系數(shù)比例,設(shè)置7組系數(shù)比進(jìn)行求解。考慮到遺傳算法具有隨機(jī)搜索的特點(diǎn),因此對(duì)每組權(quán)重系數(shù)比例均進(jìn)行10次求解,對(duì)10次求解結(jié)果求平均值,由此得到不同權(quán)重系數(shù)比例之下目標(biāo)函數(shù)中兩個(gè)子目標(biāo)的優(yōu)化結(jié)果。3個(gè)分析案例在不同目標(biāo)函數(shù)權(quán)重比值下的優(yōu)化結(jié)果如圖5所示。
其中,總功率值偏差絕對(duì)值指4個(gè)周期相加的總優(yōu)化功率與目標(biāo)總功率(75 MW)的差值的絕對(duì)值;累計(jì)周期功率,指4個(gè)周期內(nèi)的優(yōu)化功率與對(duì)應(yīng)單個(gè)周期內(nèi)目標(biāo)功率的差值絕對(duì)值之和;累計(jì)周期啟停變化次數(shù),則指4個(gè)周期內(nèi)總計(jì)風(fēng)電機(jī)組啟停次數(shù)。
5.5 功率分配結(jié)果分析
由于每個(gè)周期有10組求解結(jié)果,因此本文按照以下條件,優(yōu)先級(jí)由高至低排序,選取10組求解結(jié)果中的最優(yōu)解。
1)總啟停機(jī)次數(shù)最少;
2)居民點(diǎn)噪聲均值最??;
3)累計(jì)周期功率偏差絕對(duì)值最小。
由此得到目標(biāo)函數(shù)權(quán)重系數(shù)比例a∶b=13時(shí),3個(gè)案例的最優(yōu)功率分配結(jié)果。在對(duì)應(yīng)功率分配策略下,各個(gè)案例在每個(gè)調(diào)度周期內(nèi),各居民點(diǎn)處的噪聲聲壓級(jí)以及平均聲壓級(jí)如表2所示。
結(jié)果顯示,對(duì)于所有案例,在每個(gè)調(diào)度周期內(nèi),所有居民點(diǎn)處的噪聲值均小于45 dB(A)。每個(gè)居民點(diǎn)處,4個(gè)調(diào)度周期的平均噪聲聲壓級(jí)也符合噪聲不高于45 dB(A)的限值要求。對(duì)3個(gè)案例的功率分配結(jié)果分析如下:
1)考慮噪聲影響的案例1的功率分配方案
該分配方案的總啟停變化次數(shù)為1次,每個(gè)周期的總功率值均等于電網(wǎng)調(diào)度指令,總功率偏差為0 MW。從周期T2開始,WT015從停機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)行狀態(tài),并保持該狀態(tài)至第4個(gè)調(diào)度周期,其余風(fēng)電機(jī)組均保持初始啟停狀態(tài)不變。
在該方案下,各居民點(diǎn)的噪聲聲壓級(jí)如表2(案例1)所示。居民點(diǎn)噪聲聲壓級(jí)均低于45 dB(A),其中R12和R15的平均噪聲聲壓級(jí)較高,均大于40 dB(A)。
根據(jù)圖4可知,距離R12最近的風(fēng)電機(jī)組為WT18,風(fēng)電機(jī)組輪轂至居民點(diǎn)的直線距離為295.08 m,而其在4個(gè)調(diào)度周期內(nèi)的功率都未達(dá)到1 MW,因此該居民點(diǎn)的噪聲聲壓級(jí)較高的原因?yàn)榫嚯x噪聲聲源較近。直線距離R15最近的風(fēng)電機(jī)組為WT04,距離為695.53 m,WT01至WT08機(jī)組距離該點(diǎn)的直線距離在750~1600 m之間。與R15直線距離在1 km以內(nèi)的機(jī)組WT02至WT05,在調(diào)度周期內(nèi)的分配功率基本在1.2~2.2 MW之間,對(duì)應(yīng)聲功率級(jí)分別約為104 dB(A)和106 dB(A)。
因此,相對(duì)于距離因素,附近風(fēng)電機(jī)組的有功功率較大是R15處噪聲平均聲壓級(jí)相對(duì)其他居民點(diǎn)較高的主要原因。
2)考慮噪聲影響的案例2的功率分配方案
考慮噪聲影響的案例2的功率分配方案的總啟停變化次數(shù)為0次,T3周期的總功率略小于調(diào)度指令0.712 MW,其他周期的總功率值均等于對(duì)應(yīng)周期的調(diào)度指令。
在該方案下,各居民點(diǎn)的噪聲聲壓級(jí)如表2(案例2)所示,噪聲聲壓級(jí)均低于45 dB(A)。其中R22的噪聲聲壓級(jí)相對(duì)最低,平均聲壓級(jí)為32.99 dB(A);而R26的噪聲聲壓級(jí)相對(duì)較高,其平均聲壓級(jí)為41.96 dB(A),且4個(gè)調(diào)度周期內(nèi)的噪聲聲壓級(jí)均在40 dB(A)以上。根據(jù)圖4可知,R22周邊的風(fēng)電機(jī)組與之距離較遠(yuǎn),而與R26直線距離較近的機(jī)組為WT03與WT04,直線距離分別為674.39 m和584.61 m。同時(shí),這兩臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的分配功率大多在1.2~2.2 MW之間。
因此,與噪聲聲源的直線距離,以及附近風(fēng)電機(jī)組的有功功率這兩個(gè)因素共同造成了R26處噪聲聲壓級(jí)相對(duì)其他居民點(diǎn)較高的結(jié)果。
3)考慮噪聲影響的案例3的功率分配方案
該案例的功率分配結(jié)果的總啟停變化次數(shù)為1次,每個(gè)周期的總功率值均等于電網(wǎng)調(diào)度指令,總功率偏差為0 MW。在該方案下,各居民點(diǎn)的噪聲聲壓級(jí)如表2(案例3)所示,噪聲聲壓級(jí)均低于45 dB(A)。R35與R36居民點(diǎn)的噪聲平均聲壓級(jí)較高,分別為41.06與41.84 dB(A)。
對(duì)于R35,WT03、WT04和WT05與它的直線距離較短,都在700~870 m之間,且風(fēng)電機(jī)組的分配功率在調(diào)度周期內(nèi)大多達(dá)到1.6 MW以上,對(duì)應(yīng)聲功率級(jí)為106 dB(A)左右。R35則與WT01至WT04風(fēng)電機(jī)組的直線距離較短,同樣在700~870 m之間,該4臺(tái)風(fēng)電機(jī)組在調(diào)度周期內(nèi)的分配功率也基本在1.6 MW以上。因此,在與噪聲聲源的直線距離,以及附近風(fēng)電機(jī)組的有功功率的共同作用下,R35與R36居民點(diǎn)處的噪聲聲壓級(jí)相對(duì)其他居民點(diǎn)較高。
5.6 無噪聲限制約束的功率分配
若不考慮噪聲限值約束,按照相同的求解方法得到各案例在無噪聲限值約束下的功率分配結(jié)果。在該不考慮噪聲影響的功率分配方案下,各案例在各調(diào)度周期內(nèi)居民點(diǎn)噪聲聲壓級(jí)如表3所示。
案例1中,總功率偏差為0 MW,總啟停變化次數(shù)為1次,雖然每個(gè)居民點(diǎn)在4個(gè)周期內(nèi)的平均聲壓級(jí)均低于45 dB(A),但在周期T2和T3內(nèi),居民點(diǎn)R12的噪聲聲壓級(jí)超出45 dB(A)限值,分別為46.28 dB(A)與46.03 dB(A)。對(duì)比表2與表3中案例1在各調(diào)度周期內(nèi)居民點(diǎn)平均噪聲聲壓級(jí),前者的平均噪聲聲壓級(jí)相對(duì)更低。
案例2的分配方案并未造成噪聲聲壓級(jí)高于45 dB(A)限值的情況發(fā)生,且總功率偏差值相較于考慮噪聲限值約束的分配功率偏差值更低,為0.012 MW,風(fēng)電機(jī)組啟停變化次數(shù)仍為0次。案例3的分配方案同樣未產(chǎn)生噪聲聲壓級(jí)高于限值的情況。
從總功率偏差角度來看,案例2在無噪聲限值約束的情況下,總功率偏差相比于有噪聲限值約束得到的0.712 MW更小,對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行的安全性更高,且噪聲聲壓級(jí)前后變化不大。案例3優(yōu)化前后結(jié)果相差也不明顯。造成該結(jié)果的原因是案例2與案例3中的各居民點(diǎn)與風(fēng)電機(jī)組的直線距離,相較于案例1中的居民點(diǎn)與風(fēng)電機(jī)組的直線距離更遠(yuǎn)。案例1中6個(gè)居民點(diǎn)到每臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的平均最小直線距離為551.5 m,而案例2和案例3的平均最小直線距離分別為884.5和761.7 m。因此案例2和案例3中風(fēng)電機(jī)組噪聲到
居民點(diǎn)的衰減程度相較于案例1更高。因此有噪聲限值約束的功率分配模型在這兩個(gè)案例中的優(yōu)化效果的顯著性較低。
然而,若無噪聲限值約束,在限功率運(yùn)行的條件下仍有可能存在超出噪聲限值的情況,那么在所有風(fēng)電機(jī)組都以其當(dāng)前可達(dá)的最大功率運(yùn)行時(shí),噪聲問題可能更為嚴(yán)重。盡管無噪聲約束的功率分配方案可能更好地滿足電網(wǎng)調(diào)度指令,但其也有可能導(dǎo)致噪聲聲壓級(jí)更高,仍存在噪聲超出限值的風(fēng)險(xiǎn)。
因此,噪聲限值的約束能有效控制風(fēng)電場(chǎng)噪聲水平,本文功率分配優(yōu)化模型能達(dá)到在居民點(diǎn)聲壓級(jí)低于45 dB(A)的同時(shí),仍能以風(fēng)電機(jī)組啟停變化次數(shù)最小化的基礎(chǔ)上最大程度滿足電網(wǎng)調(diào)度指令的要求。
6 結(jié) 論
本文基于風(fēng)電機(jī)組功率與機(jī)組聲功率級(jí)之間的非線性關(guān)系,根據(jù)接收點(diǎn)噪聲計(jì)算方法,提出一種考慮風(fēng)電場(chǎng)噪聲影響以及風(fēng)電機(jī)組啟停次數(shù)最小化的功率分配模型。通過3個(gè)居民點(diǎn)分布情況不同的分析案例,對(duì)比含噪聲限值約束與無噪聲限值約束的功率分配方案。結(jié)果表明,該模型可在滿足電網(wǎng)調(diào)度指令的前提下,兼顧減少風(fēng)電機(jī)組啟停狀態(tài)轉(zhuǎn)換次數(shù)的同時(shí),有效降低噪聲對(duì)風(fēng)電場(chǎng)周圍居民點(diǎn)的影響,以保證附近居民點(diǎn)處的噪聲聲壓級(jí)不高于45 dB(A)的環(huán)境限值。
然而,本文對(duì)于風(fēng)電機(jī)組功率與風(fēng)電機(jī)組聲功率級(jí)關(guān)系的擬合依賴于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性,在擬合精度上仍有提升空間。另外,根據(jù)GB/T 17247.2—1998進(jìn)行噪聲傳播計(jì)算時(shí),雖然計(jì)算過程簡(jiǎn)單,且計(jì)算參數(shù)較少,但對(duì)一些噪聲衰減項(xiàng)進(jìn)行了理想化的估算處理,因此在居民點(diǎn)處的噪聲聲壓級(jí)計(jì)算結(jié)果的精確性方面具有局限性。模型在不同風(fēng)電場(chǎng)類型的適用性方面,本文建立的功率分配模型適用于任何地形的風(fēng)電場(chǎng)。對(duì)最終功率分配結(jié)果影響較大的因素是噪聲聲壓級(jí)的估算以及調(diào)度周期內(nèi)的風(fēng)速預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。
功率分配模型的目標(biāo)還可增加風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行成本最小化、輸出功率波動(dòng)最小化、機(jī)組健康度等子目標(biāo)。提高用于求解模型的進(jìn)化算法的求解速度與解的質(zhì)量以快速響應(yīng)電網(wǎng)調(diào)度指令也是一個(gè)潛在的研究方向。
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OPTIMIZATION MODEL OF POWER DISTRIBUTION OF WIND FARMS CONSIDERING NOISE IMPACT
Jin Qiuxia1,2,Peng Peng1,2,Sun Pingling1,2,Xu Jingsong1,2,Zhao Guoqun1,2,Zhou Minqiang1,2
(1. Zhejiang Windey Co., Ltd., Hangzhou 310012, China;
2. Key Laboratory of Wind Power Technology of Zhejiang Province, Hangzhou 311106, China)
Keywords:wind farm; wind turbines; active power distribution; noise; multi-objective optimization