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        基于向量掃描法的微地震震級確定方法*

        2023-03-24 12:04:16馮彥軍梁北援
        地震科學(xué)進(jìn)展 2023年3期
        關(guān)鍵詞:小震背景噪聲里氏

        馮彥軍 梁北援

        1) 中煤科工開采研究院有限公司,北京 100013

        2) GeoImage LLC,CA 94118,USA

        引言

        一般地震記錄中顯著可視地震事件震級(M)的確定,已有很成熟的方法,如里氏震級、矩震級、以及不同定義的震級之間的關(guān)聯(lián)、震級與能量之間的關(guān)系,等等[1-9]。這些震級的確定或是基于地震釋放的能量、或是能量與記錄到的地震事件最大振幅的平方、或是與斷層錯動矩成正比;這就需要對記錄到的地震事件的振幅、周期、錯動等進(jìn)行具體的測量,并根據(jù)記錄儀器的特性,推算出震級。

        微震監(jiān)測者們常將M=0 作為微震與小震的界限,M≤0 為微震,否則為小震以上事件[9-11]。但在微震監(jiān)測中,僅僅距震源很近,或能夠看到明顯凸出于背景噪聲的事件的記錄時,有可能根據(jù)原有震級定義外推到微震范疇,這就是現(xiàn)有的礦山、油氣田、或井中鄰近微震監(jiān)測者所做的工作[9,12-15]。

        然而,由于微震微小[9,11,16],接近監(jiān)測目標(biāo)時常很困難;大量的微震監(jiān)測臺站距離震源超過幾百米,達(dá)到千米是常事,甚至兩三千米也時有發(fā)生。那么,微震事件記錄或者完全淹沒在背景噪聲中;或者即使勉強(qiáng)可視,也由于信噪比(S/N)低,無法有效實施傳統(tǒng)定位[11],甚至無從知曉具體的微震事件數(shù)量。因而,我們必須尋找一種方法,確定一般微地震的絕對能量的大小,且能夠與已有的M估算體系相通。

        近十幾年發(fā)展起來的微破裂向量掃描(Vector Scanning,VS)的微震監(jiān)測方法[16-31]為此提供了基礎(chǔ),因為它就是針對有用信號(S)淹沒于背景噪聲(N)中的情形,它也適用于S/N>1 的情況。

        1 微破裂向量掃描的輸出—無量綱能量或最小信噪比

        VS 改造和發(fā)展了Semblance 疊加公式[17,22,32]。為與信噪比建立關(guān)聯(lián),VS 引入信號處理中的相關(guān)性思路[33-34],改進(jìn)并使用下式對微震監(jiān)測目標(biāo)域內(nèi)一點k實施向量掃描計算[25]:

        定義S/N為有用信號與背景噪聲能量之比[35]:

        式中,sij與nij分別為有用信號與背景噪聲樣點,實際上,式(1)中的fij=sij+nij。微震監(jiān)測中很難分離S和N,甚至也無法確認(rèn)微震事件數(shù)量和振動時長。對這類隱形目標(biāo),不得不使用某種遠(yuǎn)大于事件記錄的固定時長(如秒、分、時等)實施掃描疊加。

        但根據(jù)式(1),下式近似成立:

        現(xiàn)將式(1)中分子的疊加的正實數(shù)分離為S+ΔN,分別為疊加后的相應(yīng)于有用信號與無用信號的能量,那么式(1)成為:

        這里, ΔN/P(k)為不存在有用信號S時的背景噪聲產(chǎn)生的“噪聲相干”能量。若已知計算輸出值C(k),則可得:

        對一個時空域,式(1)的輸出存在最小值Cmin。因Cmin中有用信號的成分很小,故令Cmin≈ΔN/P(k),將其代入式(5),并比較式(3),得:

        此即為對空間一點VS 輸出的相對于信噪比R的判別式,稱之為信噪比下限。它表示,若能確定這個下限,而真實的信噪比大于它,我們就能判斷一次微震監(jiān)測的可靠性。

        我們常用的專用微震臺站的檢波器的失真度<0.2%,而記錄儀的最后輸出的綜合精度≤0.5%,考慮到數(shù)值計算誤差,實際可使用的信噪比下限,或無量綱能量輸出,應(yīng)當(dāng)至少≥1%。

        欲達(dá)成上述可靠S/N或能量的輸出,要求背景噪聲N是隨機(jī)的或近似隨機(jī)的,不應(yīng)含有掃描域外來的遠(yuǎn)震或人工與機(jī)器干擾的能量,至少它們應(yīng)該不起統(tǒng)治作用;為此,我們要有如下應(yīng)用VS 的必要條件[11,25],一般應(yīng)用缺一不可:

        (1)每一個地震臺應(yīng)處于定量確定的安靜地點;

        (2)使用適合監(jiān)測微震的專用儀器,特別是其檢波器應(yīng)具有較低的自然頻率(例如≤7Hz);

        (3)掃描疊加必須考慮剪切破裂特性。一般放棄疊加振幅小得多的縱波,而使用到達(dá)遠(yuǎn)處時攜帶能量大得多的橫波;

        (4)使用大于等于一個有統(tǒng)計意義的最小掃描臺站數(shù)Nmin;

        (5)有效去噪,包括去除地面地下機(jī)器、遠(yuǎn)震、雖為微震但并非監(jiān)測目標(biāo)的干擾[31]。

        獲得某時段空間任意一點k的信噪比下限(C(k)-Cmin)與背景噪聲的能量值P,我們就能估計微震的能級。

        2 微震能級—里氏震級的外延

        由于一般不可能得到微震事件的記錄振幅等特性,我們直接接受原有地震界普遍使用的能量E—M(里氏震級)的關(guān)系式[1-2,5]:

        式中,能量單位是erg=10—7J。盡管式(7)是基于大量南加州地震活動、研究經(jīng)驗和統(tǒng)計分析得到的,但以此為基礎(chǔ),全球已經(jīng)使用了這個里氏震級近百年;為與大多數(shù)專家和一般業(yè)界內(nèi)的概念相通,我們外延其定義到微震領(lǐng)域,即M的負(fù)值域。表1 是據(jù)式(7)的M=[—3,3]范圍的E—M數(shù)值關(guān)系,由此可以對一般微震到小震有個里氏震級的能量概念。

        表1 基于公式(7)的能量E 與震級M(M=[—3,3])的數(shù)值關(guān)系Table 1 Numerical relationship between energy E and magnitude M in a range of [—3,3] based on formula (7)

        我們的微震儀器通常輸出的量綱是每個速度單位(m/s)的電壓(V),其數(shù)值可用Vvms表示。令儀器的放大倍數(shù)為G,使用的臺站個數(shù)為Sn,掃描時長為以秒為單位的Tsec;式(1)中背景噪聲的計算輸出P的量綱是(單位)質(zhì)量乘以速度的平方,即牛頓·米(J)。那么,記PJ為以J 為單位的單位時間單位臺站的背景噪聲的掃描輸出,則:

        掃描獲得的最小信噪比(式6)是在一個時段的平均意義上的值。由于多數(shù)情況下無法知道微震事件振動時長與掃描時長之比,甚至連微震事件個數(shù)也不知道,最簡單的辦法是改這個信噪比R為單位時長的信噪比Rsec,以便與傳統(tǒng)震級定義的較短時間內(nèi)的最大振幅銜接,從而形成微震的等效震級。如掃描時段長是D=120 s,微震周期時長為T=0.1 s,那么真實的RJ可能是1200 倍的大。從大量的礦山可視強(qiáng)微震橫波記錄中量得T=[0.05,0.1]s,而油氣壓裂等不少微震較礦山的更深,可能周期稍長;于是我們就取T=0.1 s 作為一般微震等效震級的周期定義。那么,這個等效能量EJ可定義為:

        將EJ代入式(7),可得等效微震震級。

        最后,由于在一個時段內(nèi),互相獨立的橫波Sh與Sv[3]中有一個較大,或兩者相當(dāng),我們用信噪比較大的那一個。表2 是使用上述定義的某些應(yīng)用(表中的平均能量是指單位時間單位臺站的平均能量),使我們對微震等效震級在量級上有個比較,表中的估計與井中鄰近監(jiān)測對比的震級范圍基本對應(yīng)[9-10,13-14,36-38],有可能在今后統(tǒng)計了大量的數(shù)據(jù)后會有小的修訂。需要特別注意的是,這里的等效能級是在掃描域內(nèi)和時段內(nèi)的微震效應(yīng)等效到時空一點上,人們當(dāng)然可以據(jù)此統(tǒng)計某時空域震級的最大、最小和平均值等。

        表2 由式(7)和平均能量得到的幾種不同類別的微震等效能級平均震級Table 2 Equivalent Richter magnitudes of some available microseismic styles from formula (7) and average energy

        3 結(jié)論

        估計微震震級,對于比較不同類型不同地域的微震大小、研究微震機(jī)制及誘發(fā)原因、安全預(yù)警等有重要意義。例如,在礦區(qū)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測中,當(dāng)監(jiān)測到小震以上的事件發(fā)生時,常已成災(zāi),故此類監(jiān)測應(yīng)發(fā)展到微震預(yù)警。

        由于微震微小,我們不得不尋找一種與已有的里氏震級估算體系相通的方法,首先外延原有里氏震級定義到微震范疇,再定義出等效的里氏微震震級。根據(jù)微破裂向量掃描輸出的無量綱能量,或最小信噪比,估計單位時間單位臺站所接收的時空目標(biāo)一點的等效能量和震級。

        不考慮偶然由微震觸發(fā)的小震,目前我們在微震監(jiān)測中發(fā)現(xiàn)的幾類微震的大小規(guī)模是,煤礦采空區(qū)上部巖體垮塌誘發(fā)的微震最強(qiáng),平均為M=—1 左右,可稱之為強(qiáng)微震,其余的如壓裂、注水氣等的等效震級平均在M=—1.5 以下。

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