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        DP-DRCnet卷積神經(jīng)網(wǎng)絡信號調(diào)制識別算法

        2023-03-21 03:36:22王洋馮永新宋碧雪田秉禾
        兵工學報 2023年2期
        關(guān)鍵詞:特征提取信噪比準確率

        王洋, 馮永新, 宋碧雪, 田秉禾

        (沈陽理工大學 遼寧省信息網(wǎng)絡與信息對抗重點實驗室, 遼寧 沈陽 110159)

        0 引言

        認知化是未來電子對抗技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,認知化電子對抗系統(tǒng)通過對周邊環(huán)境信息的感知,并融合動態(tài)歷史資源庫形成完備的作戰(zhàn)策略,從而提升信息對抗的作戰(zhàn)效能[1]。

        當前隨著通信終端數(shù)量的與日俱增,電磁環(huán)境復雜化、調(diào)制波形先進化以及頻譜擁塞等多種因素均給信息感知帶來巨大困難。調(diào)制方式的識別是信號分析的先決條件,對認知化電子對抗系統(tǒng)的發(fā)展有著重大的意義。

        目前,常見的調(diào)制識別算法有兩類,Huang等[2]和Shi等[3]提出的基于最大似然估計的調(diào)制識別算法,其思想是在對信號特征量統(tǒng)計分析的基礎上,采用概率理論、決策理論及假設檢驗理論實現(xiàn)信號的識別,該算法受限于計算量大和復雜度高的問題,難以在實際中應用。張笑宇等[4]、Dong等[5]、Liang等[6]提出的基于特征分類識別的算法,利用信號時域瞬時特征、高階統(tǒng)計量特征以及變域特征等進行分類。當信噪比大于5 dB時,該算法可對給定信號調(diào)制方式實現(xiàn)有效的識別,但當信噪比低于5 dB時,其識別能力明顯下降。

        近年來,深度學習在調(diào)制自動識別領域得到了廣泛的應用[7],目前基于深度學習的調(diào)制自動識別算法主要包含兩類:一類是基于特征圖像的識別算法,包括目標信號的時頻特征圖[8]、星座圖[9]、高階譜相關(guān)圖[10]等,此類算法在特征解釋上有較強的說服力,不過在圖像生成前的預處理及圖像輸入網(wǎng)絡模型后的處理上都將產(chǎn)生額外的資源開銷;另一類是直接利用深度學習網(wǎng)絡對原始信號進行處理[11-12],實現(xiàn)調(diào)制自動識別。該方法不需要對原始信號進行預處理,避免了在預處理過程中加入先驗因素,確保原始特征的完整,但同時也保留了通信系統(tǒng)中的大量噪聲,從而增加了網(wǎng)絡的開銷,如Lin等[13]提出的HybridNet網(wǎng)絡,該網(wǎng)絡通過融合信道注意力機制和信號的時間相關(guān)性機制對信號在不同信噪比下的特征進行提取,并實現(xiàn)了高效的分類識別,但因其參數(shù)量較大、訓練時間較長限制了其應用場景。此外,很多學者通過將傳統(tǒng)信號處理技術(shù)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡進行結(jié)合,實現(xiàn)了調(diào)制方式的有效識別,如張?zhí)祢U等[14]提出一種基于獨立分量分析與神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合的調(diào)制識別算法,實現(xiàn)了調(diào)制方式的高效識別;江偉華等[15]提出了一種基于獨立變量分析與神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合的調(diào)制識別算法,實現(xiàn)了調(diào)制方式的高效識別;安澤亮等[16]首先采用迫零盲均衡技術(shù)對信號表征能力進行增強,然后利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)實現(xiàn)對信號調(diào)制方式的準確識別。

        從實際應用性出發(fā),盡管傳統(tǒng)深度神經(jīng)網(wǎng)絡具有良好的特征提取能力、較高的識別準確率及泛化能力,但由于其自身網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)復雜度高、參數(shù)量和計算量大等不足,很大程度上限制了它在實際環(huán)境中的應用。

        針對以上問題,本文提出了雙路降維CNN(DP-DRCnet),以非合作通信接收方為背景,對多種不同信號調(diào)制方式的識別能力進行研究分析,并對該網(wǎng)絡的參數(shù)量及計算量進行評估。

        1 卷積層特征提取及開銷控制分析

        卷積層是CNN的核心,卷積層中卷積核的合理設計有助于準確提取數(shù)據(jù)的特征及控制網(wǎng)絡的開銷[17]。

        一般地,需要提取的特征都是高度非線性的,對于傳統(tǒng)的CNN網(wǎng)絡,為更好地提取潛在的特征,通常需要選擇超完備的卷積層把所有可能的特征全部覆蓋,但將使得網(wǎng)絡參數(shù)量十分龐大,導致網(wǎng)絡性能較差。因此依據(jù)數(shù)據(jù)樣本結(jié)構(gòu)設計相對合理的卷積層,是實現(xiàn)高性能網(wǎng)絡的有效手段。

        文獻[11]中,選用1×8維卷積核對I/Q兩路數(shù)據(jù)進行獨立的縱向自相關(guān)特征提取;文獻[12]中,首先選用1×3維卷積核對I/Q兩路數(shù)據(jù)進行縱向自相關(guān)特征提取,之后選用2×3維卷積核獲取橫向的互相關(guān)特征;文獻[18]是在文獻[11]基礎上的改進,先選用2×1維卷積核對數(shù)據(jù)特征進行提取,后選取1×3維卷積核,從而有效降低了網(wǎng)絡開銷。

        從數(shù)據(jù)特征提取的角度分析,文獻[11]選用單路自相關(guān)方案獲取I/Q兩路數(shù)據(jù)縱向自相關(guān)特征;文獻[12]和文獻[18]選用自相關(guān)和互相關(guān)混合方案獲取I、Q路混合相關(guān)特征。圖1、圖2分別給出了文獻[11]和文獻[18]的特征提取可視化過程。從圖1、圖2中可以看出,對于相同的輸入樣本,不同提取方案輸出的特征存在很大差異,同時文獻[18]也證明了混合相關(guān)特征比單獨自相關(guān)特征更有利于信號的識別。但是,由于自相關(guān)和互相關(guān)特征混合會產(chǎn)生部分特征的抵消,從而降低了信號識別的準確度。

        圖1 卷積層(1×8)特征提取可視化過程[11]Fig.1 Visualization process of the extraction of convolution layers (1×8) features[11]

        圖2 卷積層(2×1) (1×3)特征提取可視化過程[18]Fig.2 Visualization process of the extraction of convolution layers (2×1) (1×3)features[18]

        CNN的開銷主要來源于卷積層的參數(shù)量和計算量。

        Pm=Wk×Hk×Ni×No+K×No

        (1)

        式中:Pm為卷積層的參數(shù)量;Wk、Hk分別為卷積核的寬和高,(Wk×Hk)為卷積核的維度;Ni為輸入通道數(shù);No為輸出通道數(shù);K為偏置項參數(shù)。

        從卷積層參數(shù)量的角度分析,式(1)為卷積層參數(shù)量的計算通用公式,當卷積層偏置項bias=Ture時K=1;當bias=False時K=0;當采用BN層時K=3。由式(1)可知,Pm由卷積核的維度和輸入輸出的通道數(shù)(即卷積核的數(shù)量)決定。文獻[11]中指出,將I/Q原始信號作為輸入信號的CNN,適當減少卷積層中卷積核的數(shù)量對特征提取的性能不會產(chǎn)生明顯的影響,因此降低卷積層輸入和輸出的通道數(shù)可有效降低卷積層的參數(shù)量。

        另一方面,小維度卷積核的使用同樣可以控制網(wǎng)絡參數(shù)量的使用,但同時也限制了網(wǎng)絡提取特征的能力。文獻[19]和文獻[20]指出,小維度卷積核對特征提取能力的影響可通過增加網(wǎng)絡層的深度和寬度來解決。

        從卷積層計算量的角度分析,式(2)給出了單個卷積層計算量公式,式(3)和式(4)給出了輸入特征維度和輸出特征維度關(guān)系:

        Cm=Wk×Hk×Ni×No×Swo×Sho

        (2)

        (3)

        (4)

        式中:Cm為卷積層的計算量;S為步長;Swo、Sho分別為輸出特征的寬和高,(Swo×Sho)為卷積層輸出特征維度;Swi、Shi分別為輸入特征的寬和高,(Swi×Shi)為卷積層輸入特征維度;Pwp、Php分別為填充數(shù)據(jù)的寬和高,(Pwp×Php)為卷積核的填充維度。

        不失一般性,令Swi=Sho、Wk=Hk、Pwp=Php、S=1,可得到計算量與輸入特征維度之間關(guān)系式。

        由式(5)可看出,在給定卷積核維度和輸入輸出通道數(shù)的前提下,隨著卷積層輸入特征的維度增大,卷積層的計算量近乎以平方數(shù)列形式增長。因此限制網(wǎng)絡模型中每個卷積層輸入特征的維度可有效控制網(wǎng)絡的計算量。

        (5)

        2 DP-DRCnet網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)及特征提取算法

        本文提出的DP-DRCnet網(wǎng)絡模型是對傳統(tǒng)CNN的一種改進。首先,本文網(wǎng)絡模型采用兩路并行從兩個維度對數(shù)據(jù)的特征進行提取,在保證特征提取全面性的同時避免了不同特征間產(chǎn)生交叉影響;其次,采用小維度卷積核和恒定通道數(shù)控制網(wǎng)絡模型的參數(shù)量;最后,在每層卷積層輸出后,采用自適應池化方案對輸出特征進行降維處理,實現(xiàn)了網(wǎng)絡模型計算量的有效控制,并保證了網(wǎng)絡模型的可擴展性。

        DP-DRCnet網(wǎng)絡采用的是雙路、兩類特征并行提取的方案,以2×128維I/Q數(shù)據(jù)為例,式(6)給出了單樣本數(shù)據(jù)的樣式。

        (6)

        為便于描述起見,設卷積層為單通道輸入輸出,步長S=1,padding=0,上下兩路卷積核可表示為

        (7)

        (8)

        式中:ωu1、ωu2與ωd1、ωd2、ωd3均為卷積核的權(quán)重。則上下兩路輸出的特征為

        outu=[y′1…y′i…y′128]

        (9)

        (10)

        圖3以8相相移調(diào)制(8PSK)信號的I/Q兩路數(shù)據(jù)為例,作為雙路CNN的輸入信號,給出了其特征提取可視化過程??紤]到感受野和網(wǎng)絡開銷的因素,本文網(wǎng)絡卷積層采用1×3和2×1維度卷積核,分別對I/Q兩路數(shù)據(jù)縱向自相關(guān)和橫向互相關(guān)的特征進行提取,再將特征合并后輸出。從圖3中可以看出,該網(wǎng)絡提取的特征具有互補性優(yōu)勢,提高了網(wǎng)絡特征獲取能力。

        如圖4所示,DP-DRCnet網(wǎng)絡由上下兩路組成,借鑒文獻[19-20]卷積核的設計理論思想,兩路并行采用多個2×1和1×3的小維度卷積核進行特征提取。在每個卷積層后,利用自適應池化層將原有的輸出維度降低為原來的一半,之后將兩路特征合并,通過全連接層進行分類輸出。

        圖5給出了DP-DRCnet網(wǎng)絡特征提取算法,該算法可靈活地對上下兩路網(wǎng)絡深度進行配置,具備較強的擴展性(見圖6)。此外r(n)可為多種不同維度(例如2×128,2×256,…)的輸入信號,不會被全連接層輸入特征維度的固定性所局限[21]。

        圖3 雙路卷積層(1×3)、(2×1)特征提取Fig.3 Feature extraction of two-path convolution layers (1×3),(2×1)

        圖7給出了DP-DRCnet網(wǎng)絡中自適應池化層的輸出維度,該維度由全連接層輸入特征維度、卷積核數(shù)量和該自適應池化層所處的層數(shù)所決定。文獻[19-21]指出,池化層的輸出特征維度通常隨著網(wǎng)絡層深度加深而減小,一般情況下兩層間輸出維度相差2倍。

        使用DP-DRCnet(numu,numd,numk)來表示網(wǎng)絡中的具體參數(shù),上路由numu個convu和avgu組成,下路由numd個convd和avgd組成,其中卷積層中卷積核的數(shù)目為numk。表1以輸入信號的維算法:DP-DRCnet網(wǎng)絡特征提取算法度2×128為例,給出了DP-DRCnet(2,2,32)網(wǎng)絡的具體參數(shù)。

        圖4 DP-DRCnet網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure of the DP-DPCnet network

        表1 DP-DRCnet(2,2,32)網(wǎng)絡模型參數(shù)Table 1 Model parameters of DP-DRCnet(2,2,32)

        3 對比網(wǎng)絡模型的參數(shù)配置

        將DP-DRCnet網(wǎng)絡兩路卷積核的維度均改為 1×3 和2×1,生成單獨縱向自相關(guān)網(wǎng)絡模型和橫向互相關(guān)模型,分別記作DP-DRCnetd和DP-DRCnetu,與DP-DRCnet網(wǎng)絡進行調(diào)制識別準確度對比,用于驗證雙路網(wǎng)絡不同卷積核對特征提取的有效性。以輸入信號維度為2×128為例,表2、表3分別給出了DP-DRCnetd(2,2,32)和DP-DRCnetu(2,2,32),網(wǎng)絡模型的參數(shù)。

        表2 DP-DRCnetdown(2,2,32)網(wǎng)絡模型參數(shù)Table 2 Model parameters of DP-DRCnetd(2,2,32)

        此外,為驗證DP-DRCnet網(wǎng)絡性能,本文選擇CLDNN[11]、CNN_LSTM[12]及IQCNet[18]網(wǎng)絡模型,與DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡進行調(diào)制識別準確度及網(wǎng)絡開銷對比。

        表3 DP-DRCnetup(2,2,32)網(wǎng)絡模型參數(shù)Table 3 Model parameters of DP- DRCnetu(2,2,32)

        CLDNN網(wǎng)絡由CNN、LSTM與DNN構(gòu)成,其主要特點是具有良好的時間相關(guān)特征提取能力;CNN_LSTM網(wǎng)絡是在CLDNN網(wǎng)絡基礎上的改進,利用LSTM代替全連接層,在減少網(wǎng)絡計算量的同時提高了調(diào)制識別的準確率。以上兩種網(wǎng)絡模型均采用較大的參數(shù)量或計算量來達到提高識別準確率的目的;IQCNet網(wǎng)絡是一種輕量級CNN,通過改變卷積核的維度降低了輸入數(shù)據(jù)的尺度,從而使該網(wǎng)絡的參數(shù)量僅為CNN_LSTM網(wǎng)絡的10%,可達到近乎相同的識別準確度。表4給出了以上3種網(wǎng)絡的參數(shù)配置。

        表4 對比網(wǎng)絡的模型參數(shù)Table 4 Model parameters of the network for comparison

        4 仿真實驗及分析

        4.1 仿真數(shù)據(jù)

        實驗數(shù)據(jù)采用Tim O’SheaTim的RLM2016.10a數(shù)據(jù)集[11],此數(shù)據(jù)集中包含11種不同調(diào)制方式,分別為8PSK、AM-DSB、AM-SSB、BPSK、CPFSK、GFSK、PAM4、16QAM、64QAM、QPSK和WBFM。每種調(diào)制方式有10 000個樣本,平均分布在-6~12 dB信噪比內(nèi),總樣本數(shù)為110 000。同一信噪比下的樣本數(shù)為11 000。

        在同一信噪比下,將數(shù)據(jù)集的80%作為訓練集和驗證集,記作A,20%為測試集,記作T。將A隨機均分成8份,循環(huán)選擇其中1份作為驗證集,記作Vi,剩余部分為訓練集,記作Pi,其中i為循環(huán)次數(shù),取值范圍為{1≤i≤8,i∈Z},可獲得每次訓練和驗證數(shù)據(jù)對,記作{Pi,Vi}。

        4.2 模型訓練流程

        信噪比范圍為-6~12 dB,間隔為2 dB,在同一信噪比下進行8次實驗,具體訓練流程如圖8所示,從{Pi,Vi}中選擇Pi對DP-DRCnet網(wǎng)絡模型進行訓練,利用Vi對已訓練好的模型進行驗證,得到該訓練模型的識別準確率,經(jīng)過8次試驗后計算識別準確率的均值acc,找出距離acc最近的識別準確率acci,選擇獲得acci的模型作為最終模型,利用測試集T對生成的最終模型進行測試,最后得到該模型調(diào)制識別的準確率。

        4.3 仿真結(jié)果分析

        4.3.1 特征提取有效性驗證

        實驗分別選擇不同支路深度的DP-DRCnet、DP-DRCnetd和DP-DRCnetu網(wǎng)絡進行對比。驗證DP-DRCnet網(wǎng)絡在同等條件下對信號特征提取的有效性,是否有助于識別準確度的提高。

        圖8 模型訓練流程Fig.8 Model training process

        圖9給出了采用32個卷積核在不同深度下的DP-DRCnet、DP-DRCnetd和DP-DRCnetu網(wǎng)絡識別準確率。圖10給出了DP-DRCnet(4,4,32)、DP-DRCnet(4,4,24)和DP-DRCnet(4,4,16)網(wǎng)絡識別準確率。

        圖9 不同深度識別度對比Fig.9 Comparsion of recognition at different depths

        圖10 相同深度不同數(shù)量卷積核識別度對比Fig.10 Comparison of recognition of convolution kernels with different numbers butthe same depth

        由圖9、圖10可知:DP-DRCnet網(wǎng)絡隨著支路網(wǎng)絡層深度的增加,平均識別率有明顯的提升;在相同的深度下,卷積核的數(shù)量對DP-DRCnet網(wǎng)絡的平均識別率影響較小。

        圖11、圖12分別給出了DP-DRCnet(4,4,32)、DP-DRCnetu(4,4,32)和DP-DRCnetu(4,4,32)網(wǎng)絡信噪比在0 dB和12 dB時11種信號的F1-score得分柱狀圖。圖8、圖9從對不同調(diào)制信號識別的角度進行了分析。由圖8、圖9可知,在0 dB和12 dB條件下,DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡對11種調(diào)制信號識別的F1-score得分均高于另外兩種網(wǎng)絡。

        圖11 F1-score對比(SNR=0)Fig.11 F1 score comparison (SNR=0)

        圖12 F1-score對比(SNR=12)Fig.12 F1 score comparison (SNR=12)

        表5分段列出了信噪比在-6~12 dB范圍內(nèi)信號的平均識別率。DP-DRCnet網(wǎng)絡在支路深度為2時,其平均識別準確率超過相同條件下另兩個網(wǎng)絡1.4%左右;當深度為3時超出值為3.1%左右;當深度為4時該值達到4.5%左右。

        表5 識別率對比Table 5 Comparison of recognition rate %

        由此可見,當網(wǎng)絡層支路深度增加時,DP-DRCnet的識別度準確率有顯著的提升。當支路深度大于1時,DP-DRCnet的平均識別度均高于其他兩種網(wǎng)絡,并且隨著支路網(wǎng)絡深度增加,該網(wǎng)絡的優(yōu)勢將更加明顯,從而證明本網(wǎng)絡特征提取的有效性。

        4.3.2 網(wǎng)絡性能對比

        實驗選擇CLDNN、CNN_LSTM和IQNet(5,32)與DP-DRCnet(4,4,32)進行對比,圖13給出了4種網(wǎng)絡的在不同信噪比下的識別準確度對比;表6分段列出了4種網(wǎng)絡在不同信噪比下的平均識別準確率。

        圖13 識別率對比Fig.13 Comparison of recognition rate

        由圖13和表6可知,信噪比在-6~0 dB條件下,DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡的平均識別準確率為76.59%,相比CLDNN、CNN_LSTM和IQNet(5,32)網(wǎng)絡分別提升了10.64%、4.72%和8.58%;信噪比在2~6 dB條件下,DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡的平均識別準確率達到90.2%,相比CLDNN、CNN_LSTM和IQNet(5,32)網(wǎng)絡分別提升了7.38%、4.13%和2.55%;信噪比在8~12 dB條件下,DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡的平均識別準確率達到92.71%,相比CLDNN、CNN_LSTM和IQNet(5,32)網(wǎng)絡分別提升了8.04%、4.23%和4.09%。

        表6 識別率對比Table 6 Comparison of recognition rate %

        表7給出了4種網(wǎng)絡的參數(shù)量和單次樣本計算量,DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡的參數(shù)量和單次樣本計算量明顯少于其他3種網(wǎng)絡,CLDNN、CNN_LSTM、IQNet(5,32)網(wǎng)絡的參數(shù)量和單樣本計算量分別為DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡的5.16、41.05、1.26倍和36.94、17.98、3.08倍,此外在RTX3090,內(nèi)存32G訓練平臺上,當每批訓練數(shù)據(jù)(batch size)大小為512時,CLDNN、CNN_LSTM、IQNet(5,32)網(wǎng)絡的訓練時間和測試時間分別為DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡的32.18、12.46、1.6倍和20.64、9.81、2.07倍。

        表7 網(wǎng)絡參數(shù)與計算量Table 7 Network parameters and computational load

        總體來看,DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡的平均識別率高于其他3種網(wǎng)絡。CLDNN網(wǎng)絡的平均識別率最低,IQNet(5,32)網(wǎng)絡的平均識別率略低于CNN_LSTM網(wǎng)絡,但其網(wǎng)絡參數(shù)量和單次樣本計算量遠低于CNN_LSTM網(wǎng)絡,因此IQNet(5,32)網(wǎng)絡性能優(yōu)于CNN_LSTM網(wǎng)絡,DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡性能為最佳。

        4.3.3 信號調(diào)制識別能力驗證

        本節(jié)給出DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡和IQNet(5,32)網(wǎng)絡對不同調(diào)制方式信號的識別率。為更客觀地評測網(wǎng)絡性能,采用F1-score作為測評標準,給出網(wǎng)絡對單個信號識別能力的得分;此外利用混淆圖,給出網(wǎng)絡對多個信號分辨能力的仿真結(jié)果。

        圖14、圖15給出了DP-DRCnet(4,4,32)和IQNet(5,32)網(wǎng)絡在0 dB和12 dB下11種信號的F1-score得分柱狀圖。由圖14、圖15可知:DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡在0 dB條件下,11種信號識別的F1-score得分均高于IQNet(5,32)網(wǎng)絡,其中有10種信號的得分超過0.7,7種信號的得分超過0.9;在12 dB條件下,除AM-DSB信號得分略低于IQNet(5,32)網(wǎng)絡得分外,其余信號得分均高于IQNet(5,32)網(wǎng)絡,且有9種信號的得分超過0.9。

        圖14 F1-score對比(SNR=0)Fig.14 F1 score comparison(SNR=0)

        圖15 F1-score得分對比(SNR=12)Fig.15 F1 score comparison (SNR=12)

        圖16、圖17、圖18、圖19分別給出了DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡和IQNet(5,32)網(wǎng)絡,在0 dB和12 dB條件下信號識別的混淆圖。通過對比圖16~圖19可知,隨著信噪比的提高,IQNet(5,32)網(wǎng)絡和DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡均可緩解QPSK和BPSK信號混淆的問題,但由于信噪比的提升,QAM16和QAM64兩種調(diào)制方式的特征相似性將更加明顯,IQNet(5,32)網(wǎng)絡喪失了對這兩種信號特征的分辨能力。而DP-DRCnet(4,4,32)網(wǎng)絡可有效地對QAM16和QAM64兩種調(diào)制方式的識別。

        圖16 DP-DRCnet(4,4,32)識別混淆圖(SNR=0)Fig.16 Recognition confusion map of DP-DRCnet (4,4,32)(SNR=0)

        圖17 DP-DRCnet(4,4,32)識別混淆圖(SNR=12)Fig.17 Recognition confussion map of DP-DRCnet(4, 4,32)(SNR=12)

        圖18 IQNet(5,32)識別混淆圖(SNR=0)Fig.18 Recognition confusion map of IQNet(5,32) (SNR=0)

        圖19 IQNet(5,32)識別混淆圖(SNR=12)Fig.19 Recognition confusion map of IQNet(5,32) (SNR=12)

        值得注意的是,為客觀地驗證DP-DRCne網(wǎng)絡的性能,本文采用的是RLM2016.10a公開數(shù)據(jù)集,在該數(shù)據(jù)集中WBFM和AM-DSB樣本是通過采樣模擬音頻信號生成的,其中存在較多的靜默周期[11],因此導致WBFM和AM-DSB產(chǎn)生嚴重的混淆。

        5 結(jié)論

        本文提出了一種輕量級的CNN,采用雙路降維的方法并行提取I/Q信號的縱向自相關(guān)特征和I/Q信號的橫向互相關(guān)特征,在保證調(diào)制自動識別準確率的同時,也有效地控制了網(wǎng)絡參數(shù)量和計算量。本文采用RLM2016.10a數(shù)據(jù)集,信噪比在-6~12 dB條件下,對11種調(diào)制方式進行驗證。

        仿真結(jié)果表明:DP-DRCnet網(wǎng)絡模型具有較高的調(diào)制自動識別能力,同時網(wǎng)絡參數(shù)量及計算量均低于目前高識別率的輕量級CNN模型,證明DP-DRCnet網(wǎng)絡模型是一種高效率、高準確率的輕量級網(wǎng)絡模型,適合應用在極端環(huán)境的調(diào)制自動識別系統(tǒng)中。

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