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        高速鐵路大跨度斜拉橋主梁CPⅢ點實時高程預(yù)測模型算法研究
        ——以昌贛高鐵贛江特大橋為例

        2023-02-18 05:04:40曹成度滕煥樂
        鐵道標準設(shè)計 2023年2期
        關(guān)鍵詞:橋塔主橋梁體

        陶 燦,曹成度,滕煥樂

        (中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司,武漢 430063)

        1 概述

        我國高速鐵路在跨越長江等大江大河時常常采用大跨度斜拉橋的結(jié)構(gòu)型式,由于大跨度斜拉橋梁體是一種柔性結(jié)構(gòu),受到溫度、日照、風(fēng)和載荷等多種環(huán)境因素的影響,橋梁結(jié)構(gòu)會隨之發(fā)生豎向、橫向和縱向等變形[1],而布設(shè)在梁面上的CPⅢ點不可避免地隨之發(fā)生位移變形,進而導(dǎo)致CPⅢ控制點的成果具有多值性。CPⅢ控制點作為建設(shè)期的軌道精調(diào)施工,運營維護期的軌道維護工作的控制基準,其發(fā)生變化將對以上工作帶來不利影響甚至導(dǎo)致工作無法進行[2]。常規(guī)處理方法是增加CPⅢ控制網(wǎng)復(fù)測次數(shù),加大CPⅢ點位成果的更新頻次,甚至是現(xiàn)場隨測隨用[3],但是,如果復(fù)測時環(huán)境和使用時環(huán)境不一致,尤其是梁體材料特殊,其形變隨溫度變化較快時,CPⅢ點位的成果依舊會出現(xiàn)較大變化,施工時無法準確設(shè)站測量使用,仍然無法從根本上解決問題。

        目前,國內(nèi)外諸多學(xué)者對各種大跨度斜拉橋、大跨度連續(xù)箱梁和大跨鋼桁梁等長大橋梁橋面CPⅢ點成果隨外界環(huán)境變化的形變規(guī)律進行了大量研究,很多研究都是通過變形規(guī)律建立一定的函數(shù)模型對CPⅢ控制點成果進行修正,從而預(yù)測獲取實時成果用于軌道精調(diào)和運營維護工作,例如劉林等通過回歸分析方法針對連續(xù)鋼桁梁建立梁體的多元線性回歸預(yù)測模型來獲取CPⅢ點坐標[4]。還有部分研究采用了梁體縮放系數(shù)來修正CPⅢ成果,王世君利用梁體伸縮特性和梁縫變化量來修正CPⅢ成果[5];馬洪磊通過比較兩對CPⅢ控制點間的實時距離與原始距離,獲得梁體縮放系數(shù),通過該系數(shù)改正CPⅢ控制點的實時平面坐標[6]。近年的研究除了梁體縮放系數(shù)外還加入了溫度參數(shù)修正CPⅢ成果,帥明明根據(jù)混凝土結(jié)構(gòu)的伸縮變形值與長度溫差的正比關(guān)系來計算連續(xù)梁線膨脹系數(shù),進而利用該系數(shù)對CPⅢ點成果進行改正[7];孟東坡通過梁長和溫度的改正模型計算CPⅢ點的實時坐標[8]。但是目前國內(nèi)在大跨度斜拉橋上布設(shè)CPⅢ控制網(wǎng)和進行無砟軌道的鋪設(shè)沒有成熟的工程案例,并且隨溫度時序變化預(yù)測大跨度斜拉橋主梁上CPⅢ點位高程模型研究目前幾乎是空白。

        昌贛高鐵贛江特大橋全橋572 m(其中主跨連續(xù)梁長300 m),國內(nèi)首次在如此大跨度斜拉橋上鋪設(shè)無砟軌道,采用常規(guī)的技術(shù)方法無法解決上述問題,本文對該大跨度斜拉橋主梁上CPⅢ控制點高程的多值性問題進行研究,提出計算大跨度斜拉橋主梁上CPⅢ控制點實時高程的新方法,在前人研究的基礎(chǔ)上加入了橋塔位移變形這一參數(shù),即通過實測CPⅢ點位高程、大氣溫度、梁體溫度和橋塔位移變形,建立了上述參數(shù)之間的關(guān)系模型,并通過模型計算了各個CPⅢ點在某一溫度條件和橋塔偏移量下高程變化量,解決了贛江特大橋橋面CPⅢ控制點的成果多值性的問題,提供了一種全新的大跨度斜拉橋主梁上各個CPⅢ點高程測量應(yīng)用的技術(shù)方法。

        2 建模參數(shù)選擇和建模過程

        顧穎采用ASHRAE晴空模型和ANSYS軟件模擬某混凝土箱梁溫度場的三維分布時發(fā)現(xiàn),大跨度連續(xù)鋼構(gòu)橋塔及橋梁結(jié)構(gòu)其受力、變形對溫度變化較為敏感[9],梁內(nèi)溫度變化受到大氣溫度變化影響,并且前者變化幅度小,變化滯后于后者[10],溫度會引起梁體發(fā)生豎向、橫向和縱向等變形[11];另一方面,溫度的變化還會影響斜拉橋的鋼索強度,進而引起橋面受力形變[12],并且橋面的徐變上拱也會對斜拉橋主橋中部主橋鋼-混凝土組合梁梁體有一定影響[13],而以上兩個參數(shù)均會引起梁面彎曲導(dǎo)致橋塔的偏移變化[14],在圖1中以橋塔偏移作為一個綜合參數(shù)加入到模型中。于是本文主要選擇大氣溫度參數(shù)、梁體內(nèi)部溫度和橋塔偏移3個參數(shù)用以建模,其中梁體徐變上拱這類變化通過橋塔偏移函數(shù)f(S偏移)體現(xiàn)并作為高程補償加入模型。

        圖1 橋塔塔頂偏移高程補償影響示意

        根據(jù)以上參數(shù)將模型定為

        (1)

        圖2 構(gòu)建高速鐵路大跨度斜拉橋CPⅢ點高程算法模型流程

        3 工程實例

        3.1 工程概況

        昌贛高鐵贛州贛江特大橋是全線跨度最大橋梁,橋梁全長572 m,中跨主梁采用箱形鋼-混凝土組合梁,邊跨設(shè)置2個過渡墩和1個邊墩,該斜拉橋邊跨及部分中跨主梁采用整體式預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁,橋塔采用曲線人字形混凝土塔。

        3.2 CPⅢ高程點布設(shè)情況

        鋼-混凝土組合梁斜拉橋測量范圍為整個主橋結(jié)構(gòu)和主橋結(jié)構(gòu)外大小里程各延伸不小于300 m的簡支梁橋面結(jié)構(gòu)。主橋橋面CPⅢ高程點布設(shè)情況如下。

        (1)大小里程的主塔內(nèi)側(cè)面分別布設(shè)1對CPⅢ點。

        (2)保證有1對CPⅢ點布設(shè)在主橋跨中處。

        (3)其他點位按照60 m的可調(diào)整原則對主橋縱向長度進行n等分,然后按照±10 m的原則在等分處調(diào)整距離,保證CPⅢ點布設(shè)在橋梁拉索處,則跨中共有5對CPⅢ點。

        養(yǎng)路機械的保養(yǎng)與維護是設(shè)備點檢過程中應(yīng)著重注意的應(yīng)用要點。在現(xiàn)階段具體的點檢實施過程中,已經(jīng)開始使用科技化的檢測設(shè)備進行具體的檢測,并通過網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用將養(yǎng)路機械的故障問題上傳至特定的維修平臺中,進而安排專業(yè)的維修人員對養(yǎng)路機械的故障進行及時維修。該方式不僅可以促進養(yǎng)路機械的保養(yǎng)與維護的效率,而且可以在一定程度上避免養(yǎng)路機械出現(xiàn)故障,進而促進鐵路運輸?shù)恼_\行。

        綜上所述,主橋上的CPⅢ控制網(wǎng)共有7對共14個CPⅢ點,該布設(shè)方案一方面跨中CPⅢ點能夠準確反映主橋豎向的最大位移變化情況,另一方面其余CPⅢ點因拉索受力較為穩(wěn)定,不會出現(xiàn)變化幅度過大而影響建模的相對精度,并且滿足了規(guī)范要求的每50~70 m布設(shè)1對CPⅢ點。具體沿線路點位分布及其點號如圖3所示。

        3.3 溫度傳感器布設(shè)和監(jiān)測方案

        傳統(tǒng)的觀點認為鋼桁梁橋溫度場是均勻的,但一些監(jiān)測結(jié)果表明,鋼桁梁橋的溫度梯度是顯著的[15],為掌握本橋主梁在任意時刻和環(huán)境下的溫度梯度,在大橋主橋主梁內(nèi)部和表面均安裝多個溫度計傳感器,以監(jiān)測主橋主梁在任意時刻的梁體溫度和空氣溫度變化并作為后續(xù)的建模輸入數(shù)據(jù)。

        如圖4所示,全橋共埋設(shè)4只溫度傳感器,3只溫度傳感器布設(shè)在斜拉橋大小里程的伸縮縫處和跨中合龍?zhí)帢蛎?,用來采集大氣溫度?只溫度傳感器布設(shè)在主橋鋼-混凝土組合梁內(nèi),用來采集鋼箱梁梁體溫度,采集精度為0.4 ℃,采樣間隔為1 s,測量期間每個傳感器溫度取平均值作為該期測量數(shù)據(jù)的溫度參數(shù)取值,然后采用溫度梯度方法計算每個點位處的溫度[15]。

        圖4 全橋溫度傳感器布設(shè)示意

        3.4 橋塔偏移監(jiān)測

        為了監(jiān)測大小里程橋塔塔頂?shù)乃狡疲趦勺鶚蛩敻鞑荚O(shè)了1個監(jiān)測點,如圖5所示,小里程橋塔塔偏監(jiān)測點編號為TP35;大里程橋塔塔偏監(jiān)測點編號為TP36。J1為水東岸上游控制點,J4為水東岸下游控制點,J6為水西岸上游控制點,J8為水西岸下游控制點。首先將全站儀架設(shè)在強制觀測墩J4點上,以J8作為后視方向,采用全圓方向距離觀測法,定期觀測TP35和TP36、J8,獲取水平方向、天頂距和水平距離觀測值,同理運用到對岸的J1和J6,取兩處觀測的平均值得到塔頂偏移監(jiān)測點各個周期坐標。

        圖5 橋塔塔頂塔偏測量示意

        4 數(shù)據(jù)分析和模型建立

        4.1 建模期數(shù)據(jù)采集

        對主橋上各個CPⅢ點高程每2 h測量1次,一共進行36 h實測得到18期建模期實測數(shù)據(jù)。主橋線上CPⅢ控制網(wǎng)測量施測前,將橋梁主梁上的施工機械及軌道板等提前吊上橋面,減少或消除后期臨時荷載、施工機械位置或大型吊裝機械重心位置的變化,從而避免橋面新增重載荷影響建模結(jié)果,以更準確地反映所監(jiān)測的因素對該鋼-混凝土組合梁斜拉橋的變形情況和橋上CPⅢ點高程變化情況的影響。

        4.2 高程-溫度數(shù)據(jù)分析和建模

        通過對鋼-混凝土組合梁斜拉橋主橋上的所有CPⅢ點36h高程測量數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn),大小里程橋塔和簡支梁上的CPⅢ點位高程變化在1 mm內(nèi)浮動,全橋CPⅢ點位變化主要發(fā)生在斜拉橋中部主跨連續(xù)鋼箱梁上。如圖6所示,主跨上5對CPⅢ點高程變化趨勢體現(xiàn)了一致性和坡度性,其中1/2中跨變化最大,1/3中跨次之,1/6中跨變化較小。說明該大跨度斜拉橋梁體的豎向形變和大氣溫度及梁體內(nèi)溫度變化呈現(xiàn)一種周期性關(guān)系,并且任意位置的豎向形變大小和該位置與橋塔間的距離成正比,跨中位置形變的量值最大。

        圖6 主跨各CPⅢ點實測高程隨溫度時序變化趨勢

        在模型的相關(guān)性分析中,本文選擇用系數(shù)R2判斷模型適用性,R2為相關(guān)系數(shù)的平方,可評價兩種數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性程度。正常情況下0≤R2≤1,其值越小反映出數(shù)據(jù)相關(guān)程度越低,一般R2≥0.75則表明相關(guān)性很好,0.5≤R2<0.75代表相關(guān)性一般,R2<0.5則代表相關(guān)性很差[16]。首先將大氣溫度和鋼箱梁溫度進行加權(quán)計算得到一個組合值,進而將主跨上各CPⅢ點實測高程和該組合值進行分析發(fā)現(xiàn)有高度的線性相關(guān)性,如圖7所示,相關(guān)性R2均大于0.84。

        圖7 主跨上各CPⅢ點實測高程與溫度組合數(shù)據(jù)線性相關(guān)性示意

        通過以上分析結(jié)果,將主跨上各CPⅢ點高程、溫度及塔偏的相關(guān)關(guān)系采用線性方程建模,模型如下

        (2)

        4.3 高程-塔偏數(shù)據(jù)分析和建模

        塔偏監(jiān)測結(jié)果如圖8所示,紅線表示兩座塔頂沿著主橋軸線方向在-9~6 mm內(nèi)波動變化,整體變化曲線類似正弦函數(shù)曲線,說明塔頂和主梁隨時間在有規(guī)律地發(fā)生變形;其中藍線表示兩座塔頂垂直于主橋軸線方向在0~4 mm內(nèi)變動,說明整座橋隨時間垂直于橋軸線方向發(fā)生輕微平移。

        圖8 橋塔塔頂塔偏測量數(shù)據(jù)曲線

        大跨度連續(xù)梁橋梁體拉伸的越長對于CPⅢ高程的補償影響會越小[17],體現(xiàn)出一種非線性的對數(shù)曲線形式,因而可以將橋塔沿著主梁橋軸線方向的偏移取平均值,再取自然對數(shù)模型加入建模方程。最終模型如下

        (3)

        4.4 模型建模結(jié)果

        表1 建模期CPⅢ點高程模型擬合結(jié)果

        由表1可知,代表模型擬合精度的相關(guān)系數(shù)R2均大于0.77,大部分R2都大于0.8,說明采用該模型得到的擬合精度較高。

        5 模型驗證

        對鋼-混凝土組合梁斜拉橋主橋后續(xù)20 d大氣溫度、鋼箱梁內(nèi)部溫度和橋塔塔頂水平偏移值進行實時監(jiān)測,并實測兩期間隔10 d的CPⅢ高程數(shù)據(jù),采用表1中的模型公式對各個CPⅢ點位高程數(shù)據(jù)進行預(yù)測計算,進而和實測數(shù)據(jù)進行驗證對比以檢核模型效果,驗證結(jié)果如表2所示。

        表2 驗證期CPⅢ點高程數(shù)據(jù)對比結(jié)果

        通過兩期數(shù)據(jù)的驗證對比分析,實測高程和模型預(yù)測高程較差最大為2.7 mm,最小為0 mm,即個別點位預(yù)測完全準確,所有點位的預(yù)測較差均小于規(guī)范3 mm的要求[18],說明經(jīng)過驗證該模型預(yù)測結(jié)果和實測結(jié)果十分吻合。進而采用本文模型預(yù)測的高程數(shù)據(jù),對斜拉橋全橋面11對22個CPⅢ點進行了自由設(shè)站實驗,連續(xù)8個自由設(shè)站精度均≤0.7 mm的規(guī)范要求[18],具體設(shè)站精度如表3所示,說明所預(yù)測的CPⅢ點高程能夠在實際工程應(yīng)用中使用。

        表3 利用預(yù)測的CPⅢ點高程數(shù)據(jù)自由設(shè)站精度

        6 結(jié)論

        本文以昌贛高鐵贛州贛江特大橋為工程實例,研究了大跨度斜拉橋主梁梁體形變導(dǎo)致橋面CPⅢ控制點的高程具有多值性的問題,通過實測橋面CPⅢ點位高程、大氣溫度、梁體溫度和橋塔位移變形,建立了這幾種參數(shù)之間的關(guān)系模型,通過模型計算了各個CPⅢ點在實際溫度條件和橋塔偏移量下的變化量,新的建模方法解決了大跨度斜拉橋梁體形變導(dǎo)致橋面CPⅢ控制點高程多值性問題。主要結(jié)論如下。

        (1)大跨度斜拉橋梁體在橋塔處形變的量值最小,在跨中位置豎向形變的量值最大,其他位置的豎向形變量值與該位置和橋塔的距離成正比關(guān)系。

        (2)大跨度斜拉橋梁體的豎向形變和大氣溫度、梁體內(nèi)溫度變化呈現(xiàn)線性相關(guān)關(guān)系。

        (3)對大跨度斜拉橋塔頂長時序的監(jiān)測過程中發(fā)現(xiàn),大跨度斜拉橋的塔頂會沿著橋軸線有規(guī)律地發(fā)生變形,整體變化曲線類似正弦函數(shù)曲線;而垂直于橋軸線方向,兩座塔頂在沿著一個方向發(fā)生輕微的位移。

        (4)梁體徐變上拱引起橋面CPⅢ點高程變化,將塔頂沿著橋軸線方向的變形量取自然對數(shù)作為梁體徐變上拱的應(yīng)變量,加入建模方程提高模型預(yù)測精度。

        (5)通過本研究構(gòu)建的模型計算結(jié)果和實測結(jié)果較差小于規(guī)范要求的3 mm限差,進而采用模型計算的高程數(shù)據(jù)對贛江特大橋全橋面進行了自由設(shè)站實驗,設(shè)站精度均小于等于規(guī)范要求的0.7 mm限差,驗證了建模計算的CPⅢ點高程能夠在實際工程中使用并滿足規(guī)范規(guī)定的精度要求。

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