錢(qián)偉忠,任曉東,陳 霞,程 穎,周 強(qiáng)
(1.江蘇省水文水資源勘測(cè)局蘇州分局,江蘇 蘇州 215129;2.江蘇省水土保持生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)總站,江蘇 南京 210012)
ADCP是利用多普勒效應(yīng)原理進(jìn)行流速測(cè)量[1]。它突破傳統(tǒng)的以機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)為基礎(chǔ)的傳感流速儀,用聲波換能器作為傳感器,換能器發(fā)射聲脈沖波,聲脈沖波通過(guò)水體中不均勻分布的泥沙顆粒,浮游生物等反散射體反散射,由換能器接收信號(hào),經(jīng)測(cè)定多普勒頻移而測(cè)算出流速。
近20年來(lái),隨著ADCP在河流流量測(cè)驗(yàn)中的廣泛應(yīng)用,流量測(cè)驗(yàn)的方式也發(fā)生了巨大改變。其中,水平式、坐底式ADCP等在線測(cè)流系統(tǒng)的應(yīng)用較為廣泛,這類(lèi)系統(tǒng)的測(cè)流原理通常是利用代表流速法進(jìn)行數(shù)據(jù)率定,通過(guò)建立穩(wěn)定的層流速與斷面平均流速的關(guān)系來(lái)求得斷面流量,優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)站點(diǎn)流量的在線監(jiān)測(cè),但設(shè)備對(duì)安裝環(huán)境要求較高,需要提前進(jìn)行斷面測(cè)量并經(jīng)過(guò)不同水位條件下的流量比測(cè)率定才能投入使用。
而走航式ADCP測(cè)流因具有底跟蹤的模式,不需提前進(jìn)行斷面施測(cè)即可測(cè)流,另外對(duì)測(cè)流的條件要求也較為寬松,近年來(lái)逐步成為水文流量巡測(cè)的重要手段[2-3]。但不同于水平式和坐底式ADCP測(cè)流系統(tǒng)已在線化,走航式ADCP設(shè)備目前沒(méi)有軟件可將結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行分析驗(yàn)證、歸檔及上傳[4-5]。
走航式ADCP測(cè)流與人工船測(cè)、橋測(cè)、纜道測(cè)流等采用傳統(tǒng)流速儀法測(cè)流的基本方法一樣,都是在測(cè)流斷面上布設(shè)垂線,多點(diǎn)測(cè)量,取平均流速。傳統(tǒng)的流速儀法測(cè)流在測(cè)流斷面上布設(shè)的垂線較少,每條垂線不同水深的測(cè)點(diǎn)也較少;而ADCP測(cè)流時(shí)垂線可以有數(shù)百上千條,每個(gè)測(cè)點(diǎn)根據(jù)水深分多層測(cè)流,以得到不同深度的流速值,所以ADCP測(cè)流得到的數(shù)據(jù)量及數(shù)據(jù)格式與傳統(tǒng)流速儀法測(cè)流存在較大的差異。
目前,走航式ADCP測(cè)流多采用廠家的ADCP計(jì)算軟件,而該軟件往往無(wú)二次開(kāi)發(fā)接口或者數(shù)據(jù)輸出接口,無(wú)法自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)的多普勒流量記載表,只能人工將測(cè)流數(shù)據(jù)導(dǎo)出,再按照規(guī)范要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)定計(jì)算,后將數(shù)據(jù)以短信或電話的方式上報(bào)。在提取數(shù)據(jù)填寫(xiě)到計(jì)算軟件或者手工計(jì)算過(guò)程中,則可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移錯(cuò)誤、計(jì)算錯(cuò)誤、效率不高及不能實(shí)時(shí)傳輸?shù)葐?wèn)題。
為解決以上問(wèn)題,本研究提出一種走航式ADCP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)的方案,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提取測(cè)流數(shù)據(jù),形成標(biāo)準(zhǔn)流量記載表并實(shí)時(shí)上傳[6]。
以讀取ADCP數(shù)據(jù)文件的方法取得測(cè)流中相關(guān)數(shù)據(jù),按GB 50179—2015《河流流量測(cè)驗(yàn)規(guī)范》自動(dòng)將有效測(cè)次結(jié)果寫(xiě)入多普勒流速儀流量測(cè)驗(yàn)記載表,通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心,形成規(guī)范的多普勒流量記載表。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是走航式ADCP數(shù)據(jù)集中處理和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。該方案技術(shù)路線為文件解譯、多普勒流量記載表生成、數(shù)據(jù)校驗(yàn)、平臺(tái)數(shù)據(jù)接入等過(guò)程。技術(shù)總體結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理、數(shù)據(jù)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)傳輸4個(gè)部分。
以某系列ADCP為例,簡(jiǎn)要介紹原始文件解譯(數(shù)據(jù)采集)、數(shù)據(jù)校驗(yàn)(數(shù)據(jù)校驗(yàn))、多普勒流量記載表生成(數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理)及數(shù)據(jù)集中歸檔(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)傳輸)的過(guò)程。
2.2.1 文件解譯
通過(guò)對(duì)某系列走航式ADCP自帶的WinRiverⅡ數(shù)據(jù)處理軟件所生成的原始mmt、PD0格式文件解譯,可以得到包含各測(cè)次的所有測(cè)流數(shù)據(jù),主要包括水深、底跟蹤流速、相對(duì)流速及位置信息等。輸出文件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 輸出文件總體結(jié)構(gòu)
2.2.2 數(shù)據(jù)校驗(yàn)
為滿(mǎn)足SL 337—2006《聲學(xué)多普勒流量測(cè)驗(yàn)規(guī)范》要求,需對(duì)按原測(cè)回結(jié)果的平均值誤差由原來(lái)的人工計(jì)算改為使用軟件計(jì)算,按規(guī)范要求進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷和篩選(亦可由人工干預(yù)進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選)。如果平均值誤差超出閾值范圍,可選擇自動(dòng)數(shù)據(jù)篩選及校驗(yàn)計(jì)算。
數(shù)據(jù)校驗(yàn)步驟如下:(1)按設(shè)定測(cè)量閾值去除不在測(cè)量范圍內(nèi)的異常單元流速數(shù)據(jù):(2)計(jì)算相鄰單元的流速變化比率,對(duì)超出設(shè)定變比閾值的數(shù)據(jù)進(jìn)行去除或平滑處理;(3)按篩選后的數(shù)據(jù)計(jì)算設(shè)定垂線的平均流速,并計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差;(4)對(duì)原始數(shù)據(jù)文件提供設(shè)定垂線的單元回波強(qiáng)度數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選,并計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差;(5)對(duì)比垂線流速與回波強(qiáng)度的標(biāo)準(zhǔn)差,若超出設(shè)定閾值則置異常,由人工進(jìn)行判斷處理。
各類(lèi)閾值的判斷與數(shù)據(jù)的篩選計(jì)算均由軟件自動(dòng)完成,同時(shí)提供閾值的設(shè)定功能和人工篩選與計(jì)算的功能。
2.2.3 多普勒流量記載表生成
為滿(mǎn)足GB50179—2015《河流流量測(cè)驗(yàn)規(guī)范》要求生成多普勒流量記載表,需取得以下數(shù)據(jù)并生成多普勒流量記載表:(1)讀取測(cè)流設(shè)備基本信息、測(cè)量時(shí)間、測(cè)量參數(shù)等,人工錄入天氣等其他相關(guān)信息;(2)計(jì)算平均流速、斷面面積、平均流量等數(shù)據(jù),計(jì)算測(cè)回結(jié)果的平均值誤差;(3)按多普勒流量記載表格式填入所有測(cè)量信息并顯示,人工確認(rèn)后保存。
2.2.4 數(shù)據(jù)集中歸檔
對(duì)于計(jì)算出的數(shù)據(jù)先在本地進(jìn)行保存,存儲(chǔ)后利用通信網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)端數(shù)據(jù)庫(kù),如果網(wǎng)絡(luò)條件確實(shí)不具備,待有通信條件時(shí)再實(shí)現(xiàn)成果補(bǔ)錄,且支持成果的批量同步功能。
2.2.5 業(yè)務(wù)流程
傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程為數(shù)據(jù)采集、人工計(jì)算、人工校驗(yàn)、人工上報(bào)、人工錄入。本方案業(yè)務(wù)流程修改為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)校驗(yàn)、數(shù)據(jù)上報(bào)、數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)歸檔。
完成數(shù)據(jù)校驗(yàn)后,在公網(wǎng)移動(dòng)基站信號(hào)沒(méi)有覆蓋且無(wú)法接入有線通信線路的偏遠(yuǎn)地區(qū),可以通過(guò)天通衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)的上傳和下載,無(wú)法傳輸時(shí)數(shù)據(jù)已經(jīng)保存在本地,待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后,進(jìn)行數(shù)據(jù)批量的補(bǔ)傳。相應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖2所示。
圖2 通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>
本研究的核心是數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理、數(shù)據(jù)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),其中數(shù)據(jù)校驗(yàn)部分包括人工校驗(yàn)和系統(tǒng)批量自動(dòng)校驗(yàn)。走航式ADCP數(shù)據(jù)處理狀態(tài)圖如圖3所示。
圖3 走航式ADCP數(shù)據(jù)處理狀態(tài)
為了驗(yàn)證本研究數(shù)據(jù)上傳方案的有效性與可行性,以大朱砂港橋測(cè)流斷面為例,使用走航式ADCP數(shù)據(jù)上傳軟件和ADCP自帶的軟件對(duì)其進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。走航式ADCP數(shù)據(jù)傳輸軟件界面如圖4所示。
圖4 走航式ADCP數(shù)據(jù)傳輸軟件界面
當(dāng)選擇完測(cè)流原始文件后,根據(jù)當(dāng)前測(cè)流斷面的實(shí)際環(huán)境情況,確定測(cè)點(diǎn)位置、天氣和風(fēng)力等基本信息。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)寫(xiě)入按鈕后,軟件將本次走航式ADCP測(cè)流數(shù)據(jù)自動(dòng)生成本地聲學(xué)多普勒流速儀流量記載表,同時(shí)將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)端數(shù)據(jù)庫(kù)供Web端平臺(tái)查閱和展示。
對(duì)用戶(hù)常用走航式ADCP設(shè)備的原始數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)分析校驗(yàn)、數(shù)據(jù)整理、多普勒流量記載表自動(dòng)生成、歸檔上傳全過(guò)程,并用實(shí)例證明了該方案的可行性。
本研究可以將ADCP測(cè)流軟件所生成的原始文件解譯獲得測(cè)驗(yàn)各項(xiàng)數(shù)據(jù),生成標(biāo)準(zhǔn)多普勒流速儀流量記載表,并將結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至服務(wù)端數(shù)據(jù)庫(kù),省去了內(nèi)業(yè)中數(shù)據(jù)計(jì)算判斷和錄入步驟,同時(shí)根據(jù)需求可隨時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查閱巡測(cè)數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)發(fā)送到相關(guān)部門(mén),為決策部門(mén)實(shí)時(shí)提供實(shí)測(cè)流量數(shù)據(jù),提高決策的時(shí)效性。下一步,需制定采集設(shè)備輸入輸出格式的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),讓這類(lèi)設(shè)備可以真正融入到水文測(cè)流行業(yè)中來(lái)。