武坤，李曉暉，李興林

1.西門子（中國）有限公司 北京 100102

2.三一汽車起重機械有限公司 湖南長沙 410000

1 序言

臂架（見圖1）是起重機的關鍵部件之一，在臂架的整個加工過程中，變幅孔和臂尾孔的加工尤為重要，特別是對雙側(cè)孔同軸度要求較高，為了提高效率，一般要求鏜孔時盡可能雙側(cè)同時加工。本文通過優(yōu)化實際工件的加工工藝及程序，探討提升臂架加工效率的相關工藝和方法。

圖1 臂架實物

2 臂架結(jié)構(gòu)特點

起重機的吊臂由多節(jié)臂架組成，主吊臂的第一節(jié)基本臂為大型箱體構(gòu)件，由高強度結(jié)構(gòu)鋼板焊接而成?；颈弁ㄟ^臂尾孔與旋轉(zhuǎn)臺相連接，而中部的變幅孔則需要與控制吊臂俯仰角度的變幅機構(gòu)連接。無論是變幅孔還是臂尾孔（見圖2），均相對于臂架縱向中心線對稱布置，且臂尾孔和變幅孔的雙側(cè)對稱孔均有一定的同軸度要求。尤其臂尾處的兩個對置鉸點孔，軸向間距較大、同軸度要求高，鉸接安裝面又位于兩個鉸點孔外側(cè)，因此從臂架左右任何一側(cè)都難以一次完成臂尾孔的鏜、銑加工[1]。

圖2 臂架變幅孔和臂尾孔

3 臂架加工選用機床

面對這樣的加工要求，如果使用普通的單頭落地鏜銑床對臂架兩側(cè)對稱布局的臂尾孔和變幅孔分別進行加工，不但增加了零件調(diào)頭裝夾和重復找正的時間，而且分兩次進行裝夾必然會疊加找正誤差，降低兩個對置孔的同軸度，因此，能夠分別從工件相對的兩個側(cè)面同時進行鏜削和銑削加工的雙面落地鏜銑床成為最佳的選擇[2]。本文主要以刨臺式雙面落地鏜銑床（見圖3）為例，對臂架雙側(cè)同時加工的方法及其編程進行介紹。

圖3 刨臺式雙面落地鏜銑床

刨臺式雙面落地鏜銑床采用工作臺移動式結(jié)構(gòu)，即工作臺是整個機床唯一的X軸。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于，兩側(cè)主機共用同一個工作臺，而兩個主軸在X方向上相對于地面都是靜止不動的，因此只要在機床安裝時調(diào)整好兩個對置主軸之間的同軸度，無論工作臺如何運動，在臂架的整個長度上進行雙面同時加工時，兩個主軸在X方向的相對位置始終都是保持不變的。

使用這種結(jié)構(gòu)的機床進行對置孔加工時，如果僅對兩個主機進行雙通道控制，無法完成兩個主軸同時執(zhí)行包含X軸插補的加工動作。因此，控制系統(tǒng)還必須具有軸耦合功能，讓具有X、Y、Z三個幾何軸的主機在通道1內(nèi)獨立運行，另一個缺少X軸的主機在通道2內(nèi)將其Y軸和Z軸分別與通道1的Y軸和Z軸進行耦合聯(lián)動，作為從動軸做跟隨運動，從而完成兩個主軸的同步鏡像加工，機床軸設置如圖4所示。

圖4 刨臺式雙面落地鏜機床軸設置

采用耦合方式加工，對于加工程序的編寫也十分有利。由于對稱加工部分只需在通道1的程序中進行編寫，所以當加工方法、加工位置以及加工參數(shù)發(fā)生變更時，只需修改通道1中的程序即可，避免了雙通道程序修改不統(tǒng)一造成的加工錯誤。能否正確使用耦合功能又關系到雙通道控制中的通道協(xié)調(diào)功能，由于通道2缺少機床軸X，因此開啟和關閉耦合功能的時機就很關鍵。在所有參與加工插補的軸進入耦合狀態(tài)之前，主、從動軸需要預先定位到一個適當?shù)奈恢?，這需要運用通道協(xié)調(diào)指令在兩個通道的程序中各自設定好集合位置，以便相關的軸能夠統(tǒng)一行動。

4 臂架加工工藝

鑒于臂架零件較長，因此按照加工部位優(yōu)先的原則，先加工臂架尾端的尾鉸孔，再加工臂架中部的變幅孔[3]。臂架加工工序如圖5所示，加工工藝卡見表1。

表1 臂架加工工藝卡

圖5 臂架加工工序示意

5 加工程序列表

根據(jù)工藝過程的安排，將臂架加工程序按照通道協(xié)調(diào)的需要以及程序功能的分類進行了結(jié)構(gòu)劃分，具體見表2。

表2 臂架加工程序列表

主程序包含了加工過程的整體框架，如果需要對加工過程進行調(diào)整，只需要簡單地添加、刪除其中的子程序，或者調(diào)整其中子程序的調(diào)用順序即可。每一個加工功能子程序負責完成某個部位的具體加工動作。而聯(lián)動耦合控制子程序負責定義需要進行耦合控制的各個機床軸，并且在每一個加工功能子程序中激活和關閉耦合功能。

6 聯(lián)動耦合加工過程及程序示例

雙通道聯(lián)動耦合加工過程如圖6所示，加工程序示例見表3。

表3 耦合聯(lián)動加工程序示例

圖6 聯(lián)動加工過程示意

7 結(jié)束語

加工程序結(jié)構(gòu)化的目的是按照邏輯結(jié)構(gòu)把復雜的加工程序分解為簡單的組成部分，使程序的編寫和修改更加簡單、高效。本文介紹的刨臺式雙面落地鏜銑床加工臂架的工藝編程方法，以及雙主軸同時加工所用到的跨通道程序協(xié)調(diào)、聯(lián)動耦合控制等指令，已經(jīng)應用在實際加工中。實踐證明，這種方法很好地解決了臂架中對稱位置孔加工的效率和精度問題。