張輝,曹健
山東普利森集團(tuán)有限公司 山東德州 253076
伸線釜是拉絲機(jī)上常用的一個(gè)零件,屬于消耗品,其外圓磨損后需要重新噴涂碳化鎢或其他耐磨材料,重新磨削加工。
目前市場(chǎng)上用于磨削伸線釜的機(jī)床主要是用戶自行將普通臥式車床上的四方刀臺(tái)拆除后增加磨頭。此種加工方式主要有以下幾個(gè)缺點(diǎn):①磨頭剛性差,磨削時(shí)變形大,磨削完成后工件錐面?zhèn)饶妇€直線性差。②普通機(jī)床各個(gè)進(jìn)給軸的進(jìn)給都需要人工操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大,對(duì)人員的操作技能要求高。③為避免因工人操作失誤引起的缺陷,需要將涂層加厚,費(fèi)工費(fèi)料[1-3]。
我公司生產(chǎn)的MK61125伸線釜數(shù)控磨床,采用西門子SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng),可對(duì)各種形狀的工件外圓、錐面及端面進(jìn)行磨削,同時(shí)我們還針對(duì)加工工藝,開發(fā)出專用的用戶界面,機(jī)床在性能和工作效率上都得到了用戶的肯定。
拉絲機(jī)上用的伸線釜外形有很多種,圖1是一種常見的外形,在放大圖樣中可以看到外輪廓有3個(gè)角度值和1個(gè)R角,即0.25°、1°、120°和R角,且要求磨削表面粗糙度值Ra≤0.4μm。從圖1可以看出,每一個(gè)角度都是一條直線段,采用數(shù)控系統(tǒng)兩軸插補(bǔ)即可達(dá)到目的??紤]到砂輪本身有一定寬度,角度多,因此磨刀架需要有回轉(zhuǎn)角度功能。由于工件外層噴涂耐磨材料,因此需要采用金剛石砂輪磨削,但如果直接用高粒度砂輪磨削,會(huì)導(dǎo)致砂輪磨損嚴(yán)重,所以需要先采用低粒度砂輪進(jìn)行粗磨留量后再進(jìn)行精磨,因而需要設(shè)置兩套刀架,一套用于精磨,一套用于粗磨,避免采用一套刀架經(jīng)常更換砂輪的情況發(fā)生,節(jié)約輔助時(shí)間,提高加工效率。
圖1 伸線釜常見外形
本文所述數(shù)控磨床總體布局如圖2所示,采用臥式車床整體四導(dǎo)軌形式布局,由床身、輔助床身、床頭箱、卡盤、尾座、精磨磨削刀架、粗磨磨削刀架、主電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)底座、操作按鈕站、液壓系統(tǒng)、砂輪冷卻過濾系統(tǒng)等部分組成。
圖2 機(jī)床總體布局示意
該機(jī)床采用西門子SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng),集CNC、PLC、操作界面以及軸控制功能于一體,通過Drive-CLiQ總線與全數(shù)字驅(qū)動(dòng)SINAMICS S120 實(shí)現(xiàn)高速可靠通信,PLCI/O 模塊通過PROFINET連接,可自動(dòng)識(shí)別,無需額外配置。大量高檔的數(shù)控功能和豐富、靈活的工件編程方法使其可以自如應(yīng)用于各種加工場(chǎng)合。
當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的西門子界面不能滿足機(jī)床廠商或者最終用戶的需求時(shí),可以在SINUMERIK 828D上通過“EasyScreen”編譯器設(shè)計(jì)制造商專用或者終端用戶專用的擴(kuò)展操作界面,也可以用于改善標(biāo)準(zhǔn)的西門子界面,例如可以設(shè)計(jì)個(gè)性化的零件編輯畫面、人性化的機(jī)床診斷界面等。
EasyScreen采用ASCII文件配置的方式進(jìn)行編寫,可以理解為西門子特有的語法格式。這使得EasyScreen設(shè)計(jì)界面不需要特殊的軟件,只需要Notepad(記事本)、Ultraedit等工具即可。
EasyScreen能夠基本實(shí)現(xiàn)的功能包括:可添加元素如軟鍵、變量、文本和圖片等;可自由調(diào)整畫面結(jié)構(gòu);可執(zhí)行操作如切換畫面、輸入變量值和點(diǎn)擊軟鍵等;可訪問變量如NC、PLC和用戶變量等;可執(zhí)行函數(shù)功能如預(yù)定義函數(shù)、PI服務(wù);用戶訪問等級(jí)限定。
相關(guān)文件如下。
1)COM源文件:具體描述用戶界面的所有內(nèi)容以及實(shí)現(xiàn)的具體功能,存放路徑為“/card/oem/SINUMERIK/hmi/proj/”。
2)INI配置文件:用來描述用戶界面如何嵌入828D/840D sl系統(tǒng)中、嵌入方式以及一些相關(guān)的功能定義,路徑為“/card/oem/SINUMERIK/hmi/cfg/”。
3)語言文件:用于存放用戶界面在不同語言環(huán)境下所顯示不同國(guó)家文字字符串的文件,路徑為“/card/oem/SINUMERIK/hmi/lng/”。
4)圖片文件:用于顯示在用戶界面上所使用的圖片,格式必須為png,路徑為“/card/oem/SINUMERIK/hmi/ico/icoxxx”。
磨削用戶界面一共需要兩個(gè):磨1°及30°、磨削0.25°,界面之間通過軟鍵觸發(fā)。根據(jù)界面的圖片指示,操作者手動(dòng)對(duì)刀,并通過軟件“裝載坐標(biāo)”將當(dāng)前工件坐標(biāo)載入到輸入框內(nèi),并輸入相關(guān)加工參數(shù),按下“裝載程序”,系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)用加工程序,操作者直接啟動(dòng)加工,用戶界面結(jié)構(gòu)如圖3所示。用戶界面的內(nèi)容和具體功能通過編輯custom.com文件來實(shí)現(xiàn)。
圖3 用戶界面結(jié)構(gòu)示意
(1)COM源文件的編輯 磨1°及30°界面、磨削0.25°界面分別如圖4、圖5所示。具體文件如下。
圖4 界面1示意
圖5 界面2示意
(2)加工程序編輯 具體加工程序如下。
(3)EasyScreen嵌入Custom區(qū)配置文件 主要包括以下幾種文件。
1)Easyscreen.ini:用來指定用戶畫面所啟動(dòng)的com文件。
2)Custom.ini:描述在Custom區(qū)起始畫面中的相關(guān)顯示。
3)Slamconfig.ini:配置Custom區(qū)入口按鈕相關(guān)屬性,如Custom區(qū)按鈕是否顯示、在主菜單中的第幾個(gè)軟鍵等。
將這些文件內(nèi)容放到系統(tǒng)相應(yīng)的根目錄下,重啟系統(tǒng),用戶界面就會(huì)顯示在系統(tǒng)Custom中。至此就通過EasyScreen完成了對(duì)界面的設(shè)計(jì),用戶可以進(jìn)行應(yīng)用操作。
本文通過分析伸線釜磨削加工工藝需求,在西門子SINUMERIK 828D平臺(tái)上,應(yīng)用EasyScreen對(duì)HMI界面進(jìn)行功能擴(kuò)展設(shè)計(jì),使磨削加工操作直觀簡(jiǎn)單,提高了加工效率,具有推廣意義。