徐志山

（宣城職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械與汽車工程系，安徽 宣城 242000）

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)通信已成為各類乘用車的標(biāo)準(zhǔn)配置，不僅大大地減少了車內(nèi)布線，而且也為汽車控制功能提供更高的可靠性。無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)是車載網(wǎng)絡(luò)通信的典型應(yīng)用之一，它是在遙控門禁系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的汽車電子技術(shù)[1]，是無(wú)鑰匙起動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好且功能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠，體現(xiàn)出很強(qiáng)的科技感[2]，其控制方式迅速高效、不易干擾，不僅提高了車輛的防盜能力，而且使用安全、舒適、便捷，在中、高檔轎車上都有應(yīng)用。

1 無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)

1.1 無(wú)鑰匙起動(dòng)

無(wú)鑰匙起動(dòng)，也稱為一鍵起動(dòng)，在車載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用無(wú)線射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification, RFID）傳感技術(shù)[3]、車載遙控鑰匙（“電子標(biāo)簽”）和無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（“電子閱讀器”）之間按照無(wú)線通信協(xié)議規(guī)則相互感知編碼信息[4]，只有標(biāo)簽和閱讀器“簽約”成功，起動(dòng)控制才得到許可。一般無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)都有無(wú)鑰匙進(jìn)入功能，也就是在車外能感應(yīng)到車載遙控鑰匙并識(shí)別到有打開(kāi)車門的準(zhǔn)備動(dòng)作時(shí)，門控系統(tǒng)自動(dòng)解禁；反之如果識(shí)別到車載遙控鑰匙離開(kāi)車內(nèi)，門控系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)。車載電子閱讀器、門控系統(tǒng)以及起動(dòng)控制系統(tǒng)一般通過(guò)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)連接，所以說(shuō)，實(shí)現(xiàn)無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)功能關(guān)鍵在于無(wú)線通信和有線通信之間的邏輯認(rèn)證。

1.2 無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)組成

無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)在不同的車型上其組成不盡相同。近年來(lái)，奔馳系列轎車無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)功能逐步升級(jí)，效果非常可靠。如2017款奔馳C200轎車已采用奔馳第四代駕駛認(rèn)可系統(tǒng)，通過(guò)散列技術(shù)生成可變代碼[5]，單向加密，有效防止車輛在未授權(quán)下起動(dòng)，其控制邏輯嚴(yán)謹(jǐn)有序。下面以2017款奔馳C200轎車為例分析無(wú)鑰匙起動(dòng)系統(tǒng)控制功能，其組成如圖1所示。

如圖1所示，奔馳C200轎車無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)主要有八個(gè)控制模塊，即：智能儀表（A1）、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（N3/10）、穩(wěn)定行駛系統(tǒng)控制單元（N30/4）、無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（N69/5）、左前門控制單元（N69/1）、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73）、傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元（N127）和變速器控制單元（Y3/8n4），這些控制模塊通過(guò)專用導(dǎo)線傳輸信息，它們一方面接收信息，另一方面也發(fā)送信息，各個(gè)模塊的信息傳輸路徑如表1所示。

表1 奔馳C200轎車無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)信息路徑

圖1 奔馳C200轎車無(wú)鑰匙起動(dòng)系統(tǒng)控制原理圖

1.3 無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系

奔馳 C200轎車無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系由兩部分組成，即控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network, CAN）和FlexRay網(wǎng)，其中CAN網(wǎng)是主控網(wǎng)絡(luò)，包括CAN B、CAN C、CAN C1和CAN HMI。

根據(jù) CAN通信協(xié)議，CAN網(wǎng)是一個(gè)事件觸發(fā)式總線系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采用報(bào)文傳輸[6]，節(jié)點(diǎn)間雙絞線連接，差分式信號(hào)傳輸，有顯性態(tài)（“0”）和隱性態(tài)（“1”）。奔馳C200為了提高總線的通信能力，降低總線的負(fù)載，將CAN網(wǎng)分成CAN B、CAN C、CAN C1和CAN HMI總線，其中CAN B為低速總線，傳輸速率為250 kbit/s，有休眠態(tài)，其它CAN網(wǎng)均為高速CAN總線，速率為500 kbit/s，無(wú)休眠態(tài)。同一CAN總線上的所有節(jié)點(diǎn)都有不同的地址，各個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以隨時(shí)發(fā)送和接收信息，發(fā)送時(shí)采用仲裁機(jī)制，接收時(shí)采用“廣播式”，當(dāng)總線上有節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息時(shí)，接收節(jié)點(diǎn)只接收與自己驗(yàn)收濾波器設(shè)置一致的信息。FlexRay網(wǎng)絡(luò)是將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)相結(jié)合的高速總線[7]，實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)傳輸，通信可靠，故障容錯(cuò)能力強(qiáng)，傳輸速率可達(dá)2×10 Mbit/s，F(xiàn)lexRay通信控制器一般有兩個(gè)通信通道，可以開(kāi)發(fā)成單信道、雙信道以及單雙混合信道通信，形成線型、星型或混合型通信結(jié)構(gòu)。在無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)中，N73和 N127既集成CAN通信控制器，又集成FlexRay通信控制器，使整個(gè)系統(tǒng)所有CAN和FlexRay成為通信一體，起到網(wǎng)關(guān)的作用。

2 無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)功能

無(wú)鑰匙起動(dòng)控制功能一般包含遙控鑰匙查詢、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、錯(cuò)誤信息顯示、電路切換以及停機(jī)功能。

2.1 遙控鑰匙查詢功能

當(dāng)車輛保持靜態(tài)且車門控制單元未被觸發(fā)時(shí)，無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元處于休眠模式；若有車門或后備箱控制單元被觸發(fā)，無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元處于喚醒模式時(shí)，便開(kāi)始進(jìn)入鑰匙認(rèn)證識(shí)別，可能有以下四種情況依次發(fā)生。（1）查詢請(qǐng)求，由無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元發(fā)出查詢被認(rèn)證的遙控鑰匙的請(qǐng)求。（2）查詢認(rèn)證，檢查遙控鑰匙與無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元密碼匹配是否一致，為起動(dòng)作準(zhǔn)備。（3）查詢失敗，若車輛內(nèi)部沒(méi)有檢測(cè)到被認(rèn)證的遙控鑰匙，則在連續(xù)按下無(wú)鑰匙起動(dòng)的起動(dòng)/停止按鈕五次后，儀表上將顯示“請(qǐng)插入鑰匙”信息。（4）循環(huán)查詢，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后繼續(xù)循環(huán)查詢鑰匙，若在車內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到遙控鑰匙，儀表中就會(huì)顯示“未檢測(cè)到鑰匙”信息，在這種情況下，可關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，但發(fā)動(dòng)機(jī)不能再次起動(dòng)。

2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)功能

起動(dòng)功能是無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，有嚴(yán)格的起動(dòng)流程。（1）問(wèn)詢起動(dòng)條件，對(duì)于自動(dòng)擋汽車來(lái)說(shuō)，變速器擋桿置于“P”或“N”擋位，制動(dòng)踏板信號(hào)已促動(dòng)。（2）起動(dòng)按鈕觸發(fā)，無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元直接讀取起動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，并檢查確認(rèn)遙控鑰匙是否在車內(nèi)。（3）傳遞起動(dòng)信號(hào)，由點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元將起動(dòng)信號(hào)依次通過(guò)底盤FlexRay總線、傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器局域網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，促動(dòng)起動(dòng)電路。

2.3 錯(cuò)誤信息顯示功能

如果遙控鑰匙查詢失敗，發(fā)動(dòng)機(jī)將不能起動(dòng)，由無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元發(fā)出提示信息—“未檢測(cè)到鑰匙”，經(jīng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元送到儀表顯示。為了保護(hù)起動(dòng)電源，在連續(xù)多次按下無(wú)鑰匙起動(dòng)/停止按鈕后，儀表信息變成“請(qǐng)插入鑰匙”，以增強(qiáng)提示效果，并不再起動(dòng)嘗試。

2.4 電路切換功能

電路切換功能由點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元來(lái)完成，如果在促動(dòng)無(wú)鑰匙起動(dòng)的起動(dòng)/停止按鈕時(shí)未觸發(fā)腳制動(dòng)信號(hào)，僅接通供電端子 15R，類似于機(jī)械式點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ACC位；第二次促動(dòng)起動(dòng)/停止按鈕，接通供電端子15，類似于機(jī)械式點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON位；第三次促動(dòng)起動(dòng)/停止按鈕，供電端子 15R和 15均斷開(kāi)，類似于機(jī)械式點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF狀態(tài)。若是在夜間，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元還有斷電延時(shí)功能，使汽車大燈持續(xù)點(diǎn)亮一會(huì)兒。

2.5 停機(jī)功能

當(dāng)需要停車時(shí)，按下無(wú)鑰匙起動(dòng)的起動(dòng)/停止按鈕，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元一旦檢測(cè)到無(wú)鑰匙起動(dòng)的起動(dòng)/停止按鈕按下，立即開(kāi)始計(jì)時(shí)，并將“起動(dòng)/停止按鈕已按下”狀態(tài)發(fā)送至無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元，無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元問(wèn)詢智能儀表獲取車速數(shù)據(jù)，分析停機(jī)時(shí)刻。當(dāng)車速不大于3 km/h，立即發(fā)出關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)指令；當(dāng)車速大于3 km/h，在按下無(wú)鑰匙起動(dòng)的起動(dòng)/停止按鈕3 s后發(fā)出關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)指令，方便制動(dòng)停車。

3 無(wú)鑰匙起動(dòng)系統(tǒng)控制邏輯

所謂控制邏輯，就是在系統(tǒng)時(shí)序作用下，一步一步地實(shí)現(xiàn)控制功能的過(guò)程。車載無(wú)鑰匙起動(dòng)系統(tǒng)控制邏輯，首先是遙控鑰匙位置查詢，之后是車輛起動(dòng)系統(tǒng)控制。結(jié)合“奔馳C200轎車無(wú)鑰匙起動(dòng)系統(tǒng)控制原理圖”，作如下分析。

3.1 遙控鑰匙位置查詢邏輯

要可靠安全地實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)功能, 首先必須準(zhǔn)確識(shí)別遙控鑰匙（A8/1）的位置。遙控鑰匙位置查詢邏輯時(shí)序?yàn)椋篠85/5s1→N69/1→N69/5→A2/38、A2/40、A2/35、A2/60→A8/1→A2/32、A2/18→N69/5→N73。

根據(jù)圖1，在促動(dòng)左前門中央鎖止系統(tǒng)“開(kāi)啟”開(kāi)關(guān)（S85/5s1）時(shí)，左前車門控制單元（N69/1）直接讀取來(lái)自S85/5s1的信號(hào)，通過(guò)車內(nèi)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）將其發(fā)送至無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（N69/5）。無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（N69/5）依次通過(guò)接收天線A2/38、A2/40、A2/35、A2/60將編碼請(qǐng)求發(fā)送到遙控鑰匙，只要遙控鑰匙位于可接收的無(wú)線信號(hào)范圍（如圖2中的A、B、C、D區(qū)域）內(nèi)，遙控鑰匙就對(duì)編碼請(qǐng)求進(jìn)行解碼，然后在其位于可接收區(qū)域發(fā)送反饋信息。如：遙控鑰匙位于車外的A區(qū)或B區(qū)，左側(cè)門把手接收天線A2/38或右側(cè)門把手接收天線A2/40發(fā)射信號(hào)；位于車內(nèi)的C區(qū)或D區(qū)，則行李箱無(wú)鑰匙起動(dòng)接收天線 A2/35或中央控制臺(tái)無(wú)鑰匙起動(dòng)接收天線A2/60發(fā)射信號(hào)。無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元通過(guò)后車窗天線（A2/32）和天線放大器（A2/18）接收遙控鑰匙的反饋信息，識(shí)別遙控鑰匙的位置并識(shí)別其合理性，驗(yàn)收合格后無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元將遙控鑰匙代碼轉(zhuǎn)化為CAN幀通過(guò)車內(nèi)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）將其發(fā)送至點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73），在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73）中進(jìn)行分析，以便開(kāi)啟車門或車輛起動(dòng)所需。

圖2 遙控鑰匙可接收信號(hào)的范圍

3.2 起動(dòng)系統(tǒng)控制邏輯

實(shí)現(xiàn)無(wú)鑰匙起動(dòng)功能，無(wú)鑰匙起動(dòng)控制系統(tǒng)要先后經(jīng)過(guò)促動(dòng)、請(qǐng)求、響應(yīng)、判斷、提示、識(shí)別、接通等嚴(yán)格的邏輯時(shí)序，方能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

3.2.1 起動(dòng)控制促動(dòng)邏輯（N69/5→A2/60、A2/35）

為了能夠順利起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（N69/5）首先發(fā)出頻率為125 kHz經(jīng)過(guò)調(diào)幅促動(dòng)信號(hào)（稱為一次編碼），促動(dòng)中央控制臺(tái)無(wú)鑰匙起動(dòng)天線（A2/60）和行李箱無(wú)鑰匙起動(dòng)天線（A2/35），以便查詢遙控鑰匙是否在車內(nèi)。

3.2.2 起動(dòng)控制請(qǐng)求邏輯（A2/60、A2/35→A8/1）

中央控制臺(tái)無(wú)鑰匙起動(dòng)天線（A2/60）或行李箱無(wú)鑰匙起動(dòng)天線（A2/35）在無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元的促動(dòng)下向車內(nèi)發(fā)出無(wú)線低頻調(diào)幅信號(hào)，車內(nèi)遙控鑰匙（A8/1）因電磁諧振接收無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元的一次編碼請(qǐng)求。

3.2.3 遙控鑰匙響應(yīng)邏輯（A8/1→A2/32→A2/18→N69/5→N73）

位于車內(nèi)的遙控鑰匙（A8/1）解碼無(wú)線請(qǐng)求信號(hào)，并發(fā)送頻率為433.92 MHz的調(diào)頻響應(yīng)信號(hào)（又稱二次編碼，內(nèi)含“身份編碼”+“用戶編碼”），后車窗天線（A2/32）接收調(diào)頻響應(yīng)信號(hào)，并送至天線放大器（A2/18），無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（N69/5）從天線放大器接收遙控鑰匙的響應(yīng)，取出二次編碼，驗(yàn)證鑰匙的“身份編碼”（owner ID）后通過(guò)車內(nèi)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）將剩余的“用戶編碼”信號(hào)發(fā)送至電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73），由點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元查驗(yàn)鑰匙的“用戶編碼”（user ID），如果分析結(jié)果是肯定的，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元就會(huì)認(rèn)可該遙控鑰匙。

3.2.4 起動(dòng)狀態(tài)判斷邏輯（S2/3→N73→N69/5）

按下無(wú)鑰匙起動(dòng)的起動(dòng)/停止按鈕（S2/3）時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73）直接讀取此請(qǐng)求并通過(guò)車內(nèi)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）將“起動(dòng)/停止按鈕已按下”狀態(tài)發(fā)送至無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（N69/5），無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元再次通過(guò)中央控制臺(tái)無(wú)鑰匙起動(dòng)天線發(fā)送一次編碼信號(hào)（低頻，調(diào)幅，125 kHz），遙控鑰匙響應(yīng)一次編碼信號(hào)，并發(fā)出二次編碼（高頻，調(diào)幅，433.92 MHz）回應(yīng)。無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元通過(guò)車內(nèi)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）將此二次編碼發(fā)送至電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元進(jìn)一步檢查遙控鑰匙的二次編碼，確認(rèn)有效后才允許接收。

3.2.5 未能起動(dòng)提示邏輯（N69/5→N73→A1）

無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（N69/5）通過(guò)車內(nèi)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）將來(lái)自遙控鑰匙的二次編碼發(fā)送至點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73），若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元檢驗(yàn)此代碼無(wú)效，則向智能儀表（A1）發(fā)送出錯(cuò)請(qǐng)求，儀表顯示“未檢測(cè)到鑰匙”信息。如有連續(xù)按下無(wú)鑰匙起動(dòng)/停止按鈕多次（五次以上）后仍未在車內(nèi)識(shí)別到認(rèn)可的遙控鑰匙，換成顯示“請(qǐng)插入鑰匙”信息。

3.2.6 擋桿位置識(shí)別邏輯（Y3/8n4→N127→N73）

換擋桿位于“P”擋或“N”擋，變速器控制單元（Y3/8n4）通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN C1），傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元（N127）和底盤FlexRay，將變速器換擋桿位置信號(hào)發(fā)送至點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73），由點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元確認(rèn)擋桿的位置。

3.2.7 制動(dòng)狀態(tài)識(shí)別邏輯（S9/1、B37/1→N30/4→N73）

腳制動(dòng)信號(hào)或制動(dòng)踏板角度傳感器信號(hào)（S9/1、B37/1）已促動(dòng)，穩(wěn)定行駛系統(tǒng)控制單元（N30/4）通過(guò)底盤 FlexRay將制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和踏板角度傳感器的信號(hào)發(fā)送至點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73）。

3.2.8 供電端子接通邏輯（N73→N69/5）

供電端子接通邏輯與制動(dòng)信號(hào)有關(guān)，如果未促動(dòng)制動(dòng)信號(hào)，僅按下無(wú)鑰匙起動(dòng)的起動(dòng)/停止按鈕時(shí)，若按下一次，僅接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)供電端子15R；若按下二次，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)端子15，若按下三次，則端子15R和15均斷開(kāi)，此時(shí)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73）通過(guò)CAN B總線將斷電信息發(fā)送給無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（N69/5），無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元若是在夜間收到此信息，會(huì)保持接通延時(shí)供電端子15C，在30分鐘后自動(dòng)斷開(kāi)。

3.2.9 起動(dòng)端子接通邏輯（N73→N127→N3/10）

點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73）接收了遙控鑰匙的二次編碼信號(hào)，同時(shí)識(shí)別到起動(dòng)信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)有效，將接通起動(dòng)機(jī)50端子的狀態(tài)信息通過(guò)底盤FlexRay、傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元（N127）和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN C）發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（N3/10），由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元執(zhí)行接通50端子。

3.2.10 車輛速度請(qǐng)求邏輯（A1→N73→N69/5）

無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元收到關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)時(shí)，首先要獲取車輛的速度，即根據(jù)速度信號(hào)來(lái)確定關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)刻，向智能儀表（A1）發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，智能儀表通過(guò)用戶接口控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN HMI）、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73）和車內(nèi)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）將車速發(fā)送至無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（N69/5）。

3.2.11 動(dòng)力停止請(qǐng)求邏輯（S2/3→N73→N69/5→N73→N127→N3/10）

在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下無(wú)鑰匙起動(dòng)的起動(dòng)/停止按鈕（S2/3），點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元（N73）隨即計(jì)時(shí)按下無(wú)鑰匙起動(dòng)的起動(dòng)/停止按鈕的時(shí)間，然后通過(guò)車內(nèi)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）將“起動(dòng)/停止按鈕已按下”狀態(tài)發(fā)送至無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元（N69/5），無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元根據(jù)此時(shí)車速并通過(guò)車內(nèi)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元和底盤 FlexRay、傳動(dòng)系統(tǒng)控制單元（N127）和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN C）將“關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)”請(qǐng)求發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（N3/10），發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元立即“斷油斷火”，完成停機(jī)功能。

4 總結(jié)

無(wú)鑰匙起動(dòng)控制功能的實(shí)現(xiàn)是 RFID通信、CAN通信和FlexRay通信等協(xié)議在車載網(wǎng)絡(luò)控制中的綜合應(yīng)用，雖然較為復(fù)雜，但是信號(hào)傳輸有嚴(yán)格的時(shí)序規(guī)律。促動(dòng)、請(qǐng)求、響應(yīng)、判斷等時(shí)序前后相繼，連續(xù)不斷，也只有在車載各個(gè)控制模塊下能夠?qū)崿F(xiàn)。遙控鑰匙控制單元、無(wú)鑰匙起動(dòng)控制單元、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制單元以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等多個(gè)模塊是無(wú)鑰匙起動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)的重要載體，它們不僅實(shí)現(xiàn)了不同協(xié)議信號(hào)之間的通信，而且將無(wú)線通信技術(shù)植根于車載通信系統(tǒng)之中，達(dá)成了復(fù)合通信能力，增強(qiáng)了無(wú)鑰匙起動(dòng)控制“鑰匙-車”同體化設(shè)計(jì)效果。隨著 RFID與車載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)深入融合，汽車高度智能化、安全化、“人-車-路”一體化必將實(shí)現(xiàn)。