吳可嘉,柳敏,周陸平,石振赟,曹亮
(1.中國石油大港油田公司對外合作項目部,天津 300280;2.中國石油天然氣股份有限公司大港趙東作業(yè)分公司,天津 300457)
海上平臺建設之初,信息是在不同信息孤島中采集、存儲及展示的,信息集群是工業(yè)4.0的基本要求,也是海上平臺進行信息整合,挖掘信息價值的必要手段。隨著電氣自動化技術(shù)的普及,海上平臺的發(fā)展已經(jīng)完成了從氣路控制到電氣控制的轉(zhuǎn)變。但新的挑戰(zhàn)隨之出現(xiàn),由于各撬塊的控制大多由撬塊廠家提供,導致海上平臺具有很多獨立的控制系統(tǒng),而各控制撬塊的運行數(shù)據(jù)、操作界面、報警信息等均分布于現(xiàn)場,一旦出現(xiàn)異常,需要操作人員前往現(xiàn)場進行異常處理,這大大增加了響應時效、人工作業(yè)成本與工作難度。同時,各系統(tǒng)單獨進行數(shù)據(jù)的存儲及處理,不便于管理人員從全系統(tǒng)的角度對平臺的工藝、安全等進行綜合研判。
隨著工業(yè)信息化的發(fā)展,建設智能化的生產(chǎn)平臺離不開對底層工業(yè)數(shù)據(jù)的采集和存儲,而零星分布的工業(yè)控制系統(tǒng),就像一個個的“數(shù)據(jù)孤島”,加大了數(shù)據(jù)統(tǒng)一采集的難度,不利于工業(yè)信息化的發(fā)展,而引入數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(supervisory control and data acquisition, SCADA)正好解決了這方面的困擾,通過SCADA系統(tǒng)集成現(xiàn)場各控制系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù),可以實現(xiàn)對現(xiàn)場的遠程控制操作、數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲以及數(shù)據(jù)分析,為實現(xiàn)智能化平臺提供了堅實基礎(chǔ)。
隨著海上平臺自動控制系統(tǒng)規(guī)模不斷發(fā)展,需求不斷增加,傳統(tǒng)應用的分布式控制系統(tǒng)(distributed control system, DCS)在某些方面制約了自動化向更深層次發(fā)展,主要存在以下問題:
DCS系統(tǒng)主要集中于對單個平臺的生產(chǎn)控制系統(tǒng)、火氣監(jiān)控系統(tǒng)以及應急關(guān)斷系統(tǒng)的集成,對平臺上其他獨立成撬的控制系統(tǒng)的監(jiān)控也僅限于部分報警和狀態(tài)變量點,數(shù)據(jù)監(jiān)控的范圍受到各系統(tǒng)通訊協(xié)議以及DCS通訊模塊的局限。
DCS系統(tǒng)主要專注于對數(shù)據(jù)的采集和控制,而對于大量的數(shù)據(jù)處理和綜合分析方面的功能較弱,數(shù)據(jù)的處理工作主要在控制器中完成,數(shù)據(jù)二次加工的能力不強。
DCS系統(tǒng)主要依托于有限的數(shù)據(jù)服務器,在數(shù)據(jù)采集能力上受到單系統(tǒng)硬件以及軟件性能的限制,不能很好地勝任對多平臺超大范圍的數(shù)據(jù)采集以及存貯工作。
因此,亟需建設一款新型控制系統(tǒng)解決以上局限性問題。
新型工控系統(tǒng)采用了“HMI+PLC”的SCADA系統(tǒng)構(gòu)架模式,由中控系統(tǒng)、各獨立撬塊控制系統(tǒng)、HMI監(jiān)視控制系統(tǒng)三大部分組成。其中,中控系統(tǒng)由過程控制系統(tǒng)、緊急關(guān)斷系統(tǒng)和火氣監(jiān)測系統(tǒng)三種子系統(tǒng)構(gòu)成,通過光纖和以太網(wǎng)通訊,搭配7臺服務器實現(xiàn)260余套可編程控制器(programmable logic controller, PLC)設備、貫穿井筒-地面-集輸-電力-安全各個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制。通過創(chuàng)建“井筒-地面-集輸-電力-安全”一體化管理模式,構(gòu)建“二級控制三級管理”的管理架構(gòu),實現(xiàn)了生產(chǎn)動態(tài)實時監(jiān)控、生產(chǎn)運行優(yōu)化分析。創(chuàng)建全生命周期設備完整性管理系 統(tǒng) (enterprise asset management, EAM),“ 選型-計劃-采購-安裝-運行-維護-報廢”全業(yè)務鏈信息共享、流程規(guī)范、業(yè)務協(xié)同、監(jiān)督有效的信息管理平臺,各專業(yè)、各層級一以貫之、持之以恒推進協(xié)同運營創(chuàng)建綜合安防管理系統(tǒng)(ISEC),提高安全管控、生產(chǎn)保障和應急處置能力,降低安防人力需求,提升安防效率。詳細系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖1所示。該模式較傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)具有更強大的集成性、拓展性、開放性,以趙東平臺已應用的新型工控系統(tǒng)為例介紹該系統(tǒng)特性如下:
圖1 海上平臺新型工控系統(tǒng)架構(gòu)圖
(1)集成性:實現(xiàn)260套不同的PLC設備之間的穩(wěn)定通信,可以控制從單臺設備到各系統(tǒng)。
(2)拓展性:組態(tài)點位受限制較小,滿足未來系統(tǒng)改造升級需求,目前趙東平臺組態(tài)的輸入輸出(IO)點位達105 000 個。
(3)開放性:系統(tǒng)集成了多種通訊協(xié)議接口,能滿足市面上絕大數(shù)廠家(軟件)信息的交互要求。
海上平臺新型工控系統(tǒng)研發(fā)過程中還形成了兩項輔助決策的生產(chǎn)自動化控制新技術(shù),敘述如下。
2.2.1 電網(wǎng)智能脫扣控制系統(tǒng)
利用SCADA系統(tǒng)的監(jiān)測控制技術(shù)與運算功能,設計開發(fā)電網(wǎng)智能脫扣控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)用電負荷的重要程度進行分級管理,實現(xiàn)在單臺發(fā)電機或多臺發(fā)電機異常停機的情況下,按負荷卸載優(yōu)先級順序自動卸載優(yōu)先級較高的電氣負荷,確保其余正常運行的發(fā)電機組繼續(xù)運轉(zhuǎn),為平臺穩(wěn)定安全生產(chǎn)提供保障,系統(tǒng)示意圖如圖2所示。當發(fā)生非常停機時,電網(wǎng)智能脫扣系統(tǒng)執(zhí)行脫扣命名,計算脫扣負荷大小,卸載所需的負荷量;當正常手動停機時,系統(tǒng)不執(zhí)行脫扣命令,其他機組正常運行。
圖2 電網(wǎng)智能脫扣控制系統(tǒng)示意圖
2.2.2 地層破裂壓力監(jiān)測預警系統(tǒng)
該系統(tǒng)基于注水破裂壓力數(shù)據(jù)模型,搭配SCADA實時采集注水壓力和流量,在異常情況下觸發(fā)SDS(緊急關(guān)停系統(tǒng))聯(lián)鎖關(guān)斷注水系統(tǒng),有效防范海上油田地質(zhì)性溢油風險。該系統(tǒng)主要包括破裂模型、數(shù)據(jù)監(jiān)測、分析報警、聯(lián)鎖關(guān)斷四大模塊。破裂模型的建立主要根據(jù)注水壓力-流量變化趨勢,當壓力上升時,流量上升或下降,均為正?,F(xiàn)象;當壓力下降時,流量也隨之下降,也屬正?,F(xiàn)象;當壓力下降而流量上升時,則判定為低層破裂可能發(fā)生。系統(tǒng)以30 s作為一個計算周期,當檢測到壓力下降超過20 psi/min((即一個計算周期內(nèi)下降10 psi)),同時檢測到該計算周期內(nèi)流量增加5 %,則系統(tǒng)將自動報警指示地層破裂可能發(fā)生,如果生產(chǎn)人員在5 min內(nèi)沒有采取行動,則系統(tǒng)自動關(guān)斷注水系統(tǒng)。
近些年油田智能信息化的迅速發(fā)展導致油田群平臺所產(chǎn)生的油藏數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出了指數(shù)式增長趨勢,因此,石油企業(yè)的生產(chǎn)運營管理面臨著油藏數(shù)據(jù)的數(shù)目巨大、類型豐富多樣以及結(jié)構(gòu)復雜等一系列挑戰(zhàn),而傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫應用的存儲技術(shù)已經(jīng)難以解決這一困局。SCADA系統(tǒng)明顯區(qū)別于DCS系統(tǒng)的另一方面在于海上平臺數(shù)據(jù)的統(tǒng)一采集儲存。運用油井電泵監(jiān)測技術(shù)搭配SCADA系統(tǒng)強大的數(shù)據(jù)采集功能,實現(xiàn)單井采集數(shù)據(jù)點位46 個、采集速率≤200 ms/次,同步搭建數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)油藏數(shù)據(jù)自動收集存儲的結(jié)構(gòu)化處理。
數(shù)據(jù)湖是一種能統(tǒng)一存儲海量源數(shù)據(jù)于系統(tǒng)或庫中的手段,其優(yōu)勢在于可以用各種結(jié)構(gòu)模式來配置數(shù)據(jù)。其主要目標是將最初的自然數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為用于實現(xiàn)畫面展示、技術(shù)分析、基礎(chǔ)運算和人工智能等任務的各類目標數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)湖中的數(shù)據(jù)類型包含了結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化三大類,因而能集中儲存涵蓋所有形態(tài)的數(shù)據(jù)。其中,油藏的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)包括:設備管理、隨鉆測井、地質(zhì)建模、生產(chǎn)監(jiān)測等數(shù)據(jù);油藏的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),主要是指一些無定義的數(shù)據(jù)模型或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)雜亂無序、殘缺不全,如:E-mail、Word、Excel、PDF、圖像、聲像、影像等;半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)介于結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化之間,如:CSV、XML、JSON等。油藏數(shù)據(jù)湖可用于平臺電泵診斷、產(chǎn)量預測、協(xié)同調(diào)用、油藏分析、設計決策等,完美解決了原DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集應用的局限性。目前該數(shù)據(jù)湖已保存十二年油水井生產(chǎn)數(shù)據(jù),為未來數(shù)字油藏奠定基礎(chǔ)。
使用數(shù)據(jù)湖的優(yōu)勢在于:(1)不同形態(tài)的數(shù)據(jù)有了一致的儲存位置,實現(xiàn)數(shù)據(jù)集成,方便使用;(2)采用了開放式混合架構(gòu)對數(shù)據(jù)進行分類匯聚和存儲,擴展性強;(3)以初始數(shù)據(jù)存儲,保證了數(shù)據(jù)的原始性、自然性、保真性;(4)不需要提前定義數(shù)據(jù)模型,不必進行統(tǒng)一建模。
信息整合是海上平臺進行新型工控系統(tǒng)建設的重點工作之一,面對海上平臺復雜的控制系統(tǒng)分布,建設高度集中的自動化系統(tǒng),并提供一體化的信息服務,是新型的工控系統(tǒng)建設的主要內(nèi)容,系統(tǒng)建設具有以下創(chuàng)新點:
(1)搭建開放式SCADA系統(tǒng),提高了多系統(tǒng)的集成能力。采用SCADA系統(tǒng)架構(gòu),將多個平臺的系統(tǒng)集成在一起,方便操作,一個平臺可以控制管理多個平臺的所有設備,降低用戶維護成本,提高響應時間。多協(xié)議數(shù)據(jù)集成平臺,實現(xiàn)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的整合能力。系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)涉及到平臺各個方面,并對有效數(shù)據(jù)進行存儲和結(jié)構(gòu)化處理,為工業(yè)信息化奠定良好數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。分布式資源支撐數(shù)據(jù)的集中處理,加強了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。通過收集不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù),依托服務器的計算能力和分布式計算優(yōu)勢,全局性的計算分析影響,從而提供相應決策,并可自行相應控制。計算機系統(tǒng)集群設計,提高了系統(tǒng)的魯棒性。SCADA系統(tǒng)架構(gòu)采用集群的架構(gòu)設計,可利用計算機群實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和處理,大大提高了系統(tǒng)性能,并增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
(2)通過多維聯(lián)動,快速定位設施、設備及數(shù)據(jù),集成調(diào)用不同業(yè)務模塊數(shù)據(jù)綜合展示,支持生產(chǎn)管理決策,提升各專業(yè)生產(chǎn)協(xié)同作業(yè)能力、監(jiān)控指揮能力和應急聯(lián)動能力,從而提高生產(chǎn)效率、實時決策水平和應急管理水平。
(3)通過實現(xiàn)油藏數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化存儲,實現(xiàn)了石油企業(yè)分散油田的油藏數(shù)據(jù)的集中管理,同時,可以根據(jù)權(quán)限級別的設定,業(yè)務人員可直接訪問和獲取所需的數(shù)據(jù)。實現(xiàn)了企業(yè)對油藏數(shù)據(jù)關(guān)鍵指標的提取與有效分析,同時標注出油藏數(shù)據(jù)的關(guān)鍵指標以及數(shù)據(jù)的特點,并對其進行有效分析和合理分類預測,這大大激發(fā)了海量油藏數(shù)據(jù)的潛在應用。統(tǒng)一了數(shù)據(jù)存儲方式,使得當各個部門需要數(shù)據(jù)匯總決策分析時,避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)定義和統(tǒng)計單位等不一致性問題,大大提高了油田企業(yè)的管理效率與工作效率。
依托于工業(yè)4.0體系,構(gòu)建信息集群,實現(xiàn)海上平臺工控系統(tǒng)向著集中化、規(guī)?;较虬l(fā)展,并伴隨著工業(yè)信息化的大力推行,傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)已無法滿足智能化平臺發(fā)展的需求。基于SCADA系統(tǒng)的海上平臺新型工業(yè)控制系統(tǒng)整合各方控制資源,提供了強大的數(shù)據(jù)處理能力和數(shù)據(jù)分析能力,幫助運行人員減輕繁重的監(jiān)視工作,降低運維成本,智能化的提供科學高效的決策信息。隨著工業(yè)信息化的不斷發(fā)展,SCADA系統(tǒng)也將不斷地發(fā)展、豐富和創(chuàng)新。以趙東作業(yè)平臺為例,該系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運行六年,將平臺非人為關(guān)停次數(shù)控制在1 次/年以內(nèi),有效避免平臺失電12次,極大提高了平臺的生產(chǎn)效率,具有較好的推廣應用價值。