錢 進(jìn), 周澤箭
(1.湖南省交通規(guī)劃勘察設(shè)計院有限公司, 湖南 長沙 410200;2.廣東省交通規(guī)劃設(shè)計研究院集團(tuán)股份有限公司, 廣東 廣州 510507)
地震對人類的危害巨大,屬于自然災(zāi)害[1],具有破壞力大和難以預(yù)測的特點(diǎn),其引發(fā)的橋梁破壞常給人民的生命與財產(chǎn)造成巨大損失。因此,對橋梁進(jìn)行抗震性能分析,確保其在地震作用下的安全和正常使用具有極其重要的意義。而大跨度斜拉橋作為21世紀(jì)最具代表性的橋梁之一[2-3],有必要對其抗震性能進(jìn)行研究。與此同時,我國現(xiàn)行抗震規(guī)范細(xì)則主要針對跨度不大的橋梁,對于大跨度斜拉橋適用性還不夠。所以,大跨度斜拉橋的抗震性能值得深入研究。
在對大跨度斜拉橋地震響應(yīng)分析中,地震動的空間效應(yīng)不可忽略[4-5]。空間效應(yīng)包括:局部場地效應(yīng)、部分相干效應(yīng)和行波效應(yīng)[6]。由于隨機(jī)振動理論具有概率統(tǒng)計的特點(diǎn),與實(shí)際工程較符合,因此該理論被廣泛應(yīng)用于工程抗震。
本文以某雙塔斜拉橋?yàn)槔肁NSYS軟件,基于隨機(jī)振動理論,對某大跨度雙塔斜拉橋一致激勵下的地震響應(yīng)進(jìn)行分析,同時考慮了局部場地效應(yīng)的影響,為該斜拉橋在地震作用下的動力響應(yīng)特性提供一定參考。
隨機(jī)振動是結(jié)合了結(jié)構(gòu)動力學(xué)和概率論的基本原理,用以研究隨機(jī)激勵下確定性結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)問題的理論[7]。相較于確定性地震反應(yīng)分析,隨機(jī)振動理論基于地震反應(yīng)譜的功率譜密度與方差對結(jié)構(gòu)展開動力響應(yīng)分析,其基本原理如下:
對于單自由度體系,根據(jù)達(dá)朗貝爾原理,其運(yùn)動微分方程如式(1)所示:
(1)
式中:[K]表示剛度矩陣;[M]表示質(zhì)量矩陣;[c]表示阻尼矩陣;f(t)為隨機(jī)變量。
由于輸入的f(t)為隨機(jī)變量,所以輸出x(t)也為隨機(jī)變量,運(yùn)用統(tǒng)計學(xué)方法,根據(jù)Duhamel積分公式[8]對式(1)求解,得:
(2)
兩邊同時取均值后如式(3)所示:
(3)
即可得:
(4)
采用相同的方法,隨機(jī)變量的自相關(guān)函數(shù)可表示為:
(5)
將式(3)、式(4)代入式(5)可得:
Rx(τ)=[RF(τ)·h(τ)]h(-τ)
(6)
將式(6)的相關(guān)函數(shù)進(jìn)行傅里葉變換,可得:
Sx(ω)=|H(ω)|2SF(ω)
(7)
式中:Sx(ω)為輸出的自反應(yīng)譜密度函數(shù);SF(ω)為輸入的自反應(yīng)譜密度函數(shù);H(ω)為頻率響應(yīng)函數(shù)。
本文案例為某大跨度雙塔斜拉橋(見圖1),橋跨布置為(145+350+145)m,橋面寬28 m,塔高125.8 m。主塔每側(cè)各設(shè)14對斜拉索,全橋共112根斜拉索。主梁和橋塔均采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),混凝土強(qiáng)度等級為C50。主梁采用預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁結(jié)構(gòu),斜拉索采用扇形方式布置。
圖1 某大跨雙塔斜拉橋示意(單位: m)
運(yùn)用ANSYS建立有限元模型。其中,主梁、主塔分別采用BEAM4梁單元和BEAM188梁單元模擬;鋼臂采用MPC184S模擬;斜拉索采用LINK10單元模擬,單元屬性為受拉。有限元模型如圖2所示。
圖2 雙塔斜拉橋有限元模型示意
結(jié)構(gòu)動力特性是結(jié)構(gòu)的固有屬性,包括周期、振型等,它們只與結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、剛度和材料等有關(guān)。結(jié)構(gòu)的動力特性決定了結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)特性,是結(jié)構(gòu)動力計算和分析的基礎(chǔ)。斜拉橋結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜、斜拉索質(zhì)量輕和阻尼較小的特點(diǎn)使得其動力特性成為人們在實(shí)際工程中所重視的問題。因此,對斜拉橋的動力特性進(jìn)行分析是有必要的。本案例橋梁結(jié)構(gòu)的自振特性如表1所示。
表1 橋梁動力特性模態(tài)周期/s頻率/Hz振型特點(diǎn)15.621 90.216 4主梁一階縱漂23.656 30.376 5主梁一階對稱豎彎32.414 40.414 2主梁一階對稱橫彎41.916 80.521 7主梁一階反對稱豎彎51.825 00.547 9主梁二階對稱橫彎61.715 60.582 9主塔反對稱橫彎71.525 50.655 5主塔正對稱橫彎
從表1可以得出本文所采用的雙塔斜拉橋的動力特性為: ①自振周期較長。本模型一階振動為主梁縱漂,周期較長,達(dá)到了5.621 9 s,頻率為0.216 4 Hz,體現(xiàn)了斜拉橋?qū)儆谌嵝越Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。②自振頻率非常密集。但該橋的自振頻率是緩慢均勻增加的,表明了該斜拉橋結(jié)構(gòu)動力特性復(fù)雜。
主要采用隨機(jī)振動理論中的平穩(wěn)隨機(jī)激勵模型。在分析橋梁隨機(jī)地震響應(yīng)中,地震動的強(qiáng)度等特征一般采用功率譜密度函數(shù)來表示。該雙塔斜拉橋隨機(jī)地震響應(yīng)分析的地震動模型選用杜修力[9]隨機(jī)振動模型,其模型表達(dá)式如式(8)所示:
(8)
式中:ωg為土層的頻率;ω0為低頻拐角頻率;ζg為土層阻尼比;S0為白譜強(qiáng)度;Tg為平穩(wěn)持時;D為震源輻射加速度脈沖寬度。
模型的場地類別為一類,抗震烈度為8度,地震烈度為7度。具體參數(shù)取值參考杜修力模型設(shè)計地震動功率譜參數(shù):ωg=26.08,ω0=1.41,ζg=0.85,S0=32.69,Tg=15.84,D=0.009。當(dāng)考慮三維地震聯(lián)合作用時,縱向、橫向和豎向的加速度輸入比值為1∶0.85∶0.65[10]。
局部場地效應(yīng)采用屈鐵軍等[11]提出的線性回歸擬合公式,如式(9)所示:
ΔS0=0.257 1 Δh-0.012 4Δx
(9)
式中: ΔS0表示自功率差值,cm2/s3;Δh為土層覆蓋厚度差值,m;Δx為震中距差,m。
計算分析了一致激勵下4種不同工況對結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng),一致激勵是指各支撐點(diǎn)位置輸入的地震動相同,三維激勵主要考慮了結(jié)構(gòu)在縱向、橫向和豎向3個方向同時輸入地震動。一致激勵下的4種工況如表2所示。
表2 一致激勵下的工況工況激勵類型1橫向激勵2縱向激勵3豎向激勵4橫向+縱向+豎向激勵
按照選定的工況,利用杜修力隨機(jī)振動模型作為地震激勵輸入,計算結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng),關(guān)鍵截面位移響應(yīng)和典型截面內(nèi)力計算結(jié)果如圖3~5所示。圖4中,由于在工況3和工況4作用下,主梁橫向彎矩較小,故未在圖中表示。
計算結(jié)果表明: ① 主梁的豎向位移主要因豎向激勵產(chǎn)生,且縱向激勵對主梁豎向位移也有一定影響,但橫向激勵對其影響不明顯;三維激勵時主梁豎向位移大于豎向激勵下的豎向位移;② 主梁的橫向彎矩主要因橫向激勵產(chǎn)生,且在主梁跨中出現(xiàn)最大值,縱向激勵和豎向激勵作用下幾乎不產(chǎn)生橫向彎矩,在抗震設(shè)計時應(yīng)重視主梁跨中處的橫向抗震要求;③ 主塔橫橋向彎矩主要由縱向激勵引起,三維激勵下主塔橫橋向彎矩比縱向激勵下橫橋向彎矩稍大。④ 綜合分析各工況激勵下結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)結(jié)果,發(fā)現(xiàn)三維激勵下結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)一般較一維輸入稍大,同時三維激勵下結(jié)構(gòu)的響應(yīng)更加全面,為使結(jié)構(gòu)更好地滿足抗震要求,應(yīng)著重考慮三維激勵下結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)。
圖3 主梁豎向位移均方根
圖4 主梁橫向彎矩均方根
圖5 主塔橫橋向彎矩均方根
局部場地效應(yīng)按式(6)分析,此處按Δh=5m、Δx=495 m,考慮南北主塔支撐處的場地差異,并且假設(shè)各支撐點(diǎn)間完全相干,結(jié)果如圖6~8所示。
分析圖6~8可知,對比一致激勵下的隨機(jī)地震響應(yīng),考慮局部場地效應(yīng)后,該橋地震響應(yīng)變化較大,且均呈增大趨勢。分析圖5可以發(fā)現(xiàn),局部場地效應(yīng)使主梁位移顯著增大,增幅達(dá)到了26%;分析圖7可知,局部場地效應(yīng)會使彎矩在波峰處顯著增大,但主梁的其它位置變化不大;另外,局部場地效應(yīng)使順橋向彎矩增大了30%。因此,對于大跨度斜拉橋,應(yīng)充分考慮局部場地效應(yīng)對結(jié)構(gòu)隨機(jī)地震響應(yīng)的影響。
圖6 主梁豎向位移均方根
圖7 主梁橫向彎矩均方根
圖8 主塔順橋向彎矩均方根
以某大跨度雙塔斜拉橋工程為實(shí)例,基于隨機(jī)振動法,分析了4種不同工況在一致激勵下的隨機(jī)地震響應(yīng),同時分析了局部場地效應(yīng)對其影響,得到結(jié)論如下:
1) 一致激勵下,單維地震輸入均會產(chǎn)生某一響應(yīng)的峰值。比較分析三維地震輸入和單維地震輸入的地震響應(yīng),發(fā)現(xiàn)三維激勵下結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)一般較一維輸入稍大,同時三維激勵下結(jié)構(gòu)的響應(yīng)更加全面,為使結(jié)構(gòu)更好地滿足抗震要求,應(yīng)著重考慮三維激勵下結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)。
2) 對比在一致激勵下的隨機(jī)地震響應(yīng),考慮局部場地效應(yīng)后,結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)變化較大,且均呈增大趨勢,其中主梁位移均方差和主塔順橋向彎矩均方根增幅分別達(dá)到了26%和30%。因此,局部場地效應(yīng)對大跨度斜拉橋隨機(jī)地震響應(yīng)的影響巨大,設(shè)計時應(yīng)予以考慮。