楊 帆 華 濱 陳 帆 陳 剛 劉 兵 張紅衛(wèi) 劉小寧
(武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 湖北 武漢:430205)
銅材具有一定的強(qiáng)度、良好的韌性以及較強(qiáng)的耐腐蝕性,在工程實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用,例如,采用銅材制造承壓設(shè)備等[1]。銅材的力學(xué)性能指標(biāo)包括強(qiáng)度指標(biāo)、硬度指標(biāo)和塑性指標(biāo)等,抗拉強(qiáng)度、維氏硬度與延伸率是其中的代表。為了規(guī)范銅材或者其他金屬材料的應(yīng)用,我國(guó)制定了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)[1],規(guī)定了材料的型號(hào)、相應(yīng)的化學(xué)成分及力學(xué)性能指標(biāo),例如,TP2是銅材型號(hào)之一。
銅材的力學(xué)性能指標(biāo)是計(jì)算銅制承壓設(shè)備幾何尺寸與選擇材料型號(hào)的重要依據(jù),從工程實(shí)踐的角度,有如下幾個(gè)問題值得研究:①同一企業(yè)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)、試驗(yàn)與檢驗(yàn)的相同型號(hào)銅材,其相同力學(xué)性能指標(biāo)實(shí)測(cè)值是否在誤差允許范圍內(nèi)波動(dòng),其力學(xué)性能指標(biāo)實(shí)測(cè)值是否與存在顯著差異,即相同企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量是否穩(wěn)定,實(shí)測(cè)值是否具有有效性;②不同企業(yè)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)、試驗(yàn)與檢驗(yàn)的相同型號(hào)銅材,其力學(xué)性能指標(biāo)實(shí)測(cè)值是否與存在顯著差異,即不同企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量是否符合相同國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),力學(xué)性能指標(biāo)的實(shí)測(cè)值是否具有同質(zhì)性;③基于實(shí)測(cè)值的銅材力學(xué)性能指標(biāo)的概率分布研究,是建立可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)的基礎(chǔ),有必要進(jìn)行探索[2-15]。
針對(duì)上述問題,文中應(yīng)用概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)知識(shí)[16-17],建立了銅材力學(xué)性能指標(biāo)試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效性與同質(zhì)性的分析模型,以TP2銅材室溫抗拉強(qiáng)度、維氏硬度與延伸率為研究對(duì)象,基于三個(gè)力學(xué)性能指標(biāo)的90個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)[18],對(duì)TP2銅材的力學(xué)性能指標(biāo)概率分布進(jìn)行了探索,分析了其分布規(guī)律與分布參數(shù)。
銅材力學(xué)性能指標(biāo)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效性,是指同一型號(hào)銅材在相同的生產(chǎn)與試驗(yàn)條件下,單個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的誤差在允許范圍內(nèi);銅材力學(xué)性能指標(biāo)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的同質(zhì)性,是指同一型號(hào)銅材在生產(chǎn)或者試驗(yàn)條件發(fā)生改變時(shí),兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)的誤差仍然在允許范圍內(nèi),并且能刻劃力學(xué)性能指標(biāo)的本質(zhì)。
基于概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)知識(shí)[16-17],通過有限相同生產(chǎn)與試驗(yàn)條件下獲得的試驗(yàn)數(shù)據(jù),可分析單個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效性;通過有限不同生產(chǎn)與試驗(yàn)條件下獲得的試驗(yàn)數(shù)據(jù),可分析兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)同質(zhì)性;對(duì)于具有有效性與同質(zhì)性的試驗(yàn)數(shù)據(jù),可合并分析銅材力學(xué)性能指標(biāo)的分布規(guī)律與分布參數(shù)。
1.1.1 單個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效性
平均值與精密度是分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效性與同質(zhì)性的基礎(chǔ),為討論方便,假設(shè)銅材的某一力學(xué)性能指標(biāo)K是隨機(jī)變量。
1)在生產(chǎn)與試驗(yàn)條件為A時(shí),通過試驗(yàn)測(cè)得KA的nA組試驗(yàn)數(shù)據(jù)KAi(i=1,2,…,nA)時(shí),其力學(xué)性能指標(biāo)KA的平均值與精密度分別為:
(1)
(2)
在生產(chǎn)與試驗(yàn)條件為A時(shí),試驗(yàn)數(shù)據(jù)KAi(i=1,2,…,nA)有效性的判據(jù)ti為:
(3)
在雙側(cè)置信度為(1-2α)時(shí),若判據(jù)ti滿足
|ti|≤tα,nA
(4)
表明有(1-2α)的把握認(rèn)為試驗(yàn)數(shù)據(jù)KAi是有效的,否則是無效的。
式中,tα,nA為用α?xí)r與(nA-1)查得的t分布系數(shù)。
工程上可取α=0.01、0.02、0.05,文中取α=0.01,所用t分布系數(shù)見表1[19]。
表1 分布系數(shù)
如果KAi為無效數(shù)據(jù),需要將其排除后重新統(tǒng)計(jì)KA的平均值與精密度,再進(jìn)行有效性判別。
1.1.2 兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)的同質(zhì)性
當(dāng)同一型號(hào)銅材在生產(chǎn)或者試驗(yàn)條件發(fā)生改變時(shí),應(yīng)當(dāng)通過銅材力學(xué)性能指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差與均值比較,分析條件發(fā)生改變時(shí)對(duì)其同質(zhì)性的影響;如果條件發(fā)生改變,對(duì)銅材力學(xué)性能指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差與均值的影響都在控制范圍內(nèi),可認(rèn)為條件發(fā)生改變時(shí)兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)無顯著差異是同質(zhì)性的,否則存在顯著差異是不同質(zhì)性的。雖然銅材力學(xué)性能指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差與均值是未知的,但可由有限的有效試驗(yàn)數(shù)據(jù)的平均值與精密度,預(yù)測(cè)銅材力學(xué)性能指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差與均值,通過對(duì)比兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)的精密度與平均值,分別分析其是否存在顯著差異,然后進(jìn)行同質(zhì)性判斷。
1)標(biāo)準(zhǔn)差的比較。假設(shè)在條件分別為A與B時(shí),銅材力學(xué)性能指標(biāo)K的標(biāo)準(zhǔn)差分別為σKA與σKB,σKA與σKB是否具有同質(zhì)性可采用F分布比較。
在雙側(cè)置信度為(1-2α)時(shí),比較標(biāo)準(zhǔn)差σKA與σKB是否存在顯著差異的判據(jù)為[16-17]
(5)
如果F滿足
F1-2α,nA-1,nB-1≤F≤Fα,nB-1,nA-1
(6)
表明的標(biāo)準(zhǔn)差σRA與σRB無顯著差異,是同質(zhì)的。
其中
式中,F(xiàn)1-2α,nA-1,nB-1與Fα,nB-1,nA-1分別為F分布系數(shù),分別由雙側(cè)置信度(1-2α)、(nA-1)及(nB-1)與α、(nB-1)及(nA-1)查得。
文中取α=0.01,所用F分布系數(shù)見表1[20]。
如果F不滿足式(6),表明標(biāo)準(zhǔn)差σKA與σRB存在顯著差異,不具有同質(zhì)性。
2)均值的比較。假設(shè)在條件分別為A與B時(shí),銅材力學(xué)性能指標(biāo)K的標(biāo)準(zhǔn)差σRA與σRB無顯著差異,當(dāng)銅材力學(xué)性能指標(biāo)K的均值分別為μKA與μKB時(shí),μKA與μKB是否具存在顯著差異可采用t分布判別。
在雙側(cè)置信度為(1-2α)時(shí),比較均值μKA與μKB是否存在顯著差異的判據(jù)tKAB為[16-17]
(7)
其中
(8)
如果tKAB滿足
|tKAB|≤tα,nA+nB-2
(9)
表明在雙側(cè)置信度為(1-2α)時(shí)μKA與μKB無顯著差異。
如果tKAB滿足
tKAB>tα,nA+nB-2
(10)
表明在雙側(cè)置信度為(1-2α)時(shí)μKA與μKB存在顯著差異,并且μKA>μKB。
如果tKAB滿足
tKAB<-tα,nA+nB-2
(11)
表明在雙側(cè)置信度為(1-2α)時(shí)μKA與μKB存在顯著差異,并且μKA<μKB。
文中取α=0.01,所用t分布系數(shù)見表1[19]。
3)兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)同質(zhì)性的判斷。兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)的同質(zhì)性,是指其標(biāo)準(zhǔn)差與均值分別無顯著差異,這是合并兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)。
銅材力學(xué)性能指標(biāo)K的概率分布包括分布規(guī)律與分布參數(shù)。
1.2.1 分布規(guī)律
如果在條件A與B時(shí),銅材力學(xué)性能指標(biāo)K分別有nA與nB個(gè)有效性試驗(yàn)數(shù)據(jù),并且A與B兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有同質(zhì)性,則可將,A與B兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)合并,對(duì)銅材力學(xué)性能指標(biāo)K的分布規(guī)律進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn),具體方法是[8,16-17]:
2)假設(shè)銅材力學(xué)性能指標(biāo)K為隨機(jī)變量,且基本符合正態(tài)分布;
3)把n個(gè)具有有效性與同質(zhì)性的試驗(yàn)數(shù)據(jù)K1、K2、…、Kn分為M個(gè)區(qū)間,M=1+3.3lgn,取整數(shù);
4)理論頻數(shù)。對(duì)于基本符合正態(tài)分布的隨機(jī)變量K,其試驗(yàn)數(shù)據(jù)Ki落在分組區(qū)間[a1,a2],[a2,a3],…,[aM,aM+1]內(nèi)的理論概率為
式中:Φ(·)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)積分;a1=(Ki)min,aM+1=(Ki)max,(Ki)min、(Ki)max分別為Ki中的最小值與最大值。
其中
n個(gè)具有有效性與同質(zhì)性的試驗(yàn)數(shù)據(jù)Ki位于分組區(qū)間[aj,aj+1]內(nèi)的理論頻數(shù)為n×pj;
5)計(jì)算每個(gè)分組區(qū)間[a1,a2],[a2,a3],…,[aM,aM+1]內(nèi)實(shí)際頻數(shù)Nj與理論頻數(shù)n×pj差異的皮爾遜統(tǒng)計(jì)量之和:
工程上一般取顯著度δ=0.05[13],文中所用的χ2分布系數(shù)見表1[21]。
1.2.2 分布參數(shù)
如果銅材力學(xué)性能指標(biāo)K是基本符合正態(tài)分布的隨機(jī)變量,均值與標(biāo)準(zhǔn)差為其分布參數(shù),可采用具有有效性與同質(zhì)性的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行取值區(qū)間估計(jì)。
1)均值的取值區(qū)間。在雙側(cè)置信度為(1-2α)時(shí),力學(xué)性能指標(biāo)K的均值μK取值區(qū)間為[16-17]:
μK∈[μKmin,μKmax]
(12)
其中
(13)
(14)
式中,μKmin與μKmax分別為力學(xué)性能指標(biāo)K的均值μK在雙側(cè)置信度為(1-2α)時(shí)的下限與上限,MPa。
文中取α=0.01,所用t分布系數(shù)見表1[19]。
1)標(biāo)準(zhǔn)差的取值區(qū)間。在雙側(cè)置信度為(1-2α)時(shí),力學(xué)性能指標(biāo)K標(biāo)準(zhǔn)差σK的取值區(qū)間為[16-17]:
σK∈[σKmin,σKmax]
(15)
其中
(16)
(17)
式中,σKmin與σKmax分別為力學(xué)性能指標(biāo)K標(biāo)準(zhǔn)差在雙側(cè)置信度為(1-2α)時(shí)的下限與上限,MPa。
取α=0.01,文中所用χ2分布分布系數(shù)見表1[21]。
維氏硬度、抗拉強(qiáng)度與延伸率是TP2銅材力學(xué)性能指標(biāo)的重要組成部分,文獻(xiàn)[16]分別提供了兩個(gè)企業(yè)關(guān)于上述指標(biāo)的90個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù),文中采用R、H與δ分別表示抗拉強(qiáng)度、維氏硬度與延伸率,用A與B分別表示兩個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)與試驗(yàn)條件,有關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)見表2,利用式(1)與式(2)得到的平均值與精密度也列入表2。
表2 不同企業(yè)相同力學(xué)指標(biāo)試驗(yàn)數(shù)據(jù)及統(tǒng)計(jì)(nA=nB=15)
根據(jù)表2中的平均值與精密度,利用式(3)與式(4),可得到相同企業(yè)不同指標(biāo)單個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效性的判據(jù),在α=0.01即雙側(cè)置信度為98%時(shí),有效性的判據(jù)與結(jié)論見表3。由表3可知,同組的單個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)都是有效的。
表3 相同力學(xué)指標(biāo)同組單個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效性判別(雙側(cè)置信度為98%)
表4 相同力學(xué)指標(biāo)不同組試驗(yàn)數(shù)據(jù)的同質(zhì)性判別(雙側(cè)置信度為98%)
在α=0.01即雙側(cè)置信度為98%時(shí),利用式(5)~式(11),可判別相同力學(xué)指標(biāo)不同組試驗(yàn)數(shù)據(jù)的同質(zhì)性,同質(zhì)性的判據(jù)與結(jié)論見表4。由表4可知,同組維氏硬度試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有同效性,但是不同組維氏硬度試驗(yàn)數(shù)據(jù)不具有同質(zhì)性;抗拉強(qiáng)度與延伸率試驗(yàn)數(shù)據(jù)同時(shí)具有有效性與同質(zhì)性。
由于抗拉強(qiáng)度與延伸率試驗(yàn)數(shù)據(jù)同時(shí)具有有效性與同質(zhì)性,因此,可將其分別合并統(tǒng)計(jì),合并后每組試驗(yàn)數(shù)據(jù)數(shù)量為n=nA+nB=30,統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)見表5。
表5 具有有效性與同質(zhì)性試驗(yàn)數(shù)據(jù)的合并統(tǒng)計(jì)
3.1.1 抗拉強(qiáng)度的分布規(guī)律
根據(jù)表2~表4的分析,可知由企業(yè)A與B分別得到的抗拉強(qiáng)度試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有有效性與同質(zhì)性,可將兩組數(shù)據(jù)合并分析抗拉強(qiáng)度分布規(guī)律。根據(jù)1.2.1的方法,依據(jù)A組與B組抗拉強(qiáng)度試驗(yàn)數(shù)據(jù),分別對(duì)兩個(gè)企業(yè)得到的抗拉強(qiáng)度的分布規(guī)律進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn)。
表6 抗拉強(qiáng)度的皮爾遜統(tǒng)計(jì)量
3.1.2 抗拉強(qiáng)度的分布參數(shù)
雙側(cè)置信度為98%時(shí),將表5中抗拉強(qiáng)度有效試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)值代入式(12)~式(17),可得到抗拉強(qiáng)度均值μR和標(biāo)準(zhǔn)差σR的取值區(qū)間:
μR∈[236.1,240.1],σR∈[3.411,6.361]
3.2.1 維氏硬度的分布規(guī)律
根據(jù)表2維氏硬度試驗(yàn)數(shù)據(jù),以及表3與表4的分析,可知由企業(yè)A與B分別得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有有效性,雖然A組與B組數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差無顯著差異,但是,兩組數(shù)據(jù)的均值有顯著差異,因此,不能將兩組數(shù)據(jù)合并分析維氏硬度分布規(guī)律。
在維氏硬度的每個(gè)分組區(qū)間,實(shí)際頻數(shù)Nj與理論頻數(shù)n×pj差異的皮爾遜統(tǒng)計(jì)量之和見表7。
表7 維氏硬度的皮爾遜統(tǒng)計(jì)量
3.2.2 維氏硬度的分布參數(shù)
雙側(cè)置信度為98%時(shí),將表2的維氏硬度有效試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)值代入式(12)~式(17),可得到企業(yè)A與B維氏硬度均值μHA、μHB和標(biāo)準(zhǔn)差σHA、σHB的取值區(qū)間:
μHA∈[51.18,54.82],σHA∈[1.795,4.489]
μHB∈[47.56,51.84],σHB∈[2.114,5.287]
根據(jù)表2~表4的分析,可知由企業(yè)A與B分別得到的延伸率試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有有效性與同質(zhì)性,可將兩組數(shù)據(jù)合并分析延伸率分布規(guī)律。根據(jù)1.2.1的方法,依據(jù)A組與B組延伸率試驗(yàn)數(shù)據(jù),分別對(duì)兩個(gè)企業(yè)得到的延伸率的分布規(guī)律進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn)。
在延伸率試驗(yàn)數(shù)據(jù)的每個(gè)分組區(qū)間,實(shí)際頻數(shù)Nj與理論頻數(shù)n×pj差異的皮爾遜統(tǒng)計(jì)量之和見表8。
表8 延伸率的皮爾遜統(tǒng)計(jì)量
以上探索與討論表明,銅材延伸率的概率分布與生產(chǎn)企業(yè)存在比較大的關(guān)系,必須具體問題具體分析。
基于概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)知識(shí),建立了試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效性與同質(zhì)性的分析模型,根據(jù)兩個(gè)企業(yè)關(guān)于TP2銅材三個(gè)力學(xué)性能指標(biāo)的90個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)其抗拉強(qiáng)度、維氏硬度與延伸率指標(biāo)的概率分布進(jìn)行了探索,得到如下結(jié)論。
1)雙側(cè)置信度為98%時(shí),兩個(gè)企業(yè)關(guān)于TP2銅材抗拉強(qiáng)度試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有有效性與同質(zhì)性;顯著度為0.05時(shí),抗拉強(qiáng)度是基本符合正態(tài)分布的隨機(jī)變量;抗拉強(qiáng)度在雙側(cè)置信度為98%時(shí)的均值不小于236.1MPa且不大于240.1MPa,標(biāo)準(zhǔn)差不小于3.411MPa且不大于6.361MPa。
2)雙側(cè)置信度為98%時(shí),兩個(gè)企業(yè)關(guān)于TP2銅材維氏硬度指標(biāo)分別具有有效性,但不具有同質(zhì)性;顯著度為0.05時(shí),維氏硬度分別是基本符合正態(tài)分布的隨機(jī)變量;在雙側(cè)置信度為98%時(shí),一個(gè)企業(yè)得到的維氏硬度的均值不小于51.18且不大于54.82,標(biāo)準(zhǔn)差不小于1.795且不大于4.489;另一個(gè)企業(yè)得到的維氏硬度的均值不小于47.56且不大于51.84,標(biāo)準(zhǔn)差不小于2.114且不大于5.287。
3)雙側(cè)置信度為98%時(shí),盡管兩個(gè)企業(yè)關(guān)于TP2銅材延伸率指標(biāo)具有有效性與同質(zhì)性,但是在顯著度為0.05時(shí)的分析表明,延伸率的概率分布與生產(chǎn)企業(yè)存在比較大的關(guān)系,必須具體問題具體分析。