宋 鵬
(福建省測(cè)繪院,福建 福州 350000)
近二十年來(lái),作為現(xiàn)代測(cè)繪“3S”技術(shù)的代表之一,遙感技術(shù)取得了飛速的發(fā)展和進(jìn)步。目前,我國(guó)已發(fā)射了多種遙感衛(wèi)星,形成高、中、低軌道相結(jié)合,大、中、小衛(wèi)星相協(xié)同,高、中、低分辨率相彌補(bǔ)的全球?qū)Φ赜^測(cè)體系,能夠準(zhǔn)確快速地獲取多種成像模態(tài),多種空間、時(shí)間和光譜分辨率的對(duì)地觀測(cè)數(shù)據(jù)。但是,相對(duì)于遙感數(shù)據(jù)的獲取速度,其快速智能處理和服務(wù)能力仍嚴(yán)重滯后,海量數(shù)據(jù)堆積與有限信息孤島并存的矛盾仍然十分突出[1]。在智能化測(cè)繪新時(shí)代,如何以更高的效率和更智能的手段獲得更精準(zhǔn)的處理結(jié)果,成為急需解決的問(wèn)題。由于天氣條件、時(shí)相和傳感器存在差異等,導(dǎo)致獲取的遙感數(shù)據(jù)不能被直接應(yīng)用,這些影像需要經(jīng)過(guò)輻射定標(biāo)、大氣校正、幾何校正、圖像勻色等后期處理才能被應(yīng)用到各大行業(yè)領(lǐng)域中。生成大范圍、時(shí)間有序、空間對(duì)齊、輻射一致的高質(zhì)量合成遙感影像產(chǎn)品是攝影測(cè)量遙感的重要任務(wù)之一。而大范圍的多源多時(shí)相高分遙感影像快速勻色技術(shù)就成為遙感影像處理的技術(shù)難點(diǎn)之一。
本文通過(guò)分析傳統(tǒng)遙感影像勻色方法存在的問(wèn)題,提出一種根據(jù)低分辨率基準(zhǔn)色調(diào)影像的色彩,對(duì)大范圍、多源多時(shí)相遙感影像進(jìn)行色彩均一化處理,使整體影像色彩基本保持一致的勻色方法,并以福建省1∶10000衛(wèi)星數(shù)字正射影像圖生產(chǎn)制作為例,詳細(xì)介紹該勻色方法的處理過(guò)程。
隨著遙感技術(shù)的飛速發(fā)展,遙感影像數(shù)據(jù)的應(yīng)用越來(lái)越多,遙感的勻色處理技術(shù)也在遙感影像處理過(guò)程中發(fā)揮越來(lái)越大的作用。傳統(tǒng)的遙感影像勻色處理主要依靠人工利用圖像處理軟件進(jìn)行勻色處理。由于色彩處理的主觀性較強(qiáng),不同作業(yè)人員處理的結(jié)果也不一樣,涉及到大范圍的多源影像數(shù)據(jù)處理時(shí),最終的處理效果不夠理想,而且在色彩處理過(guò)程中需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)學(xué)者提出了許多遙感影像的勻色處理算法。其中,基于直方圖匹配的勻色處理方法和基于Wallis濾波器的勻色處理方法在遙感影像勻色處理中應(yīng)用廣泛?;谥狈綀D匹配的勻色處理方法是影像色彩一致性處理時(shí)經(jīng)常用到的方法,直方圖匹配是使待勻色的影像與勻色模板的直方圖分布接近,此方法主要針對(duì)影像整體的色彩調(diào)節(jié),對(duì)亮度不一致的影像處理效果不佳?;赪allis濾波器的勻色處理方法是將待勻色影像的灰度均值和標(biāo)準(zhǔn)差映射到勻色模板的均值和標(biāo)準(zhǔn)差,使兩個(gè)影像的相同區(qū)域的灰度均值和標(biāo)準(zhǔn)差基本相等?;赪allis濾波器的勻色處理方法通常應(yīng)用于單幅影像的勻色處理。
由于傳統(tǒng)的經(jīng)典勻色處理方法在當(dāng)前海量影像勻色處理中都有其無(wú)法避免的缺點(diǎn),因此,我們急需研究一種針對(duì)海量多源衛(wèi)星遙感影像快速勻色處理的技術(shù)。
在衛(wèi)星正射影像生產(chǎn)過(guò)程中,所獲取的影像數(shù)據(jù)一般是不同時(shí)相、不同區(qū)域的,色調(diào)存在差異,需要進(jìn)行勻光勻色處理使之色調(diào)盡量一致。在對(duì)不同的勻色方法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)后,本文針對(duì)多源多時(shí)相高分遙感影像勻色處理提出了以下方案:基于小波變換[2]和Walls變換[3]的衛(wèi)星影像色彩平衡方法,對(duì)原始衛(wèi)星影像和基準(zhǔn)色調(diào)影像進(jìn)行小波分解,獲得相應(yīng)的高、低頻信息,根據(jù)高、低頻信息將原始衛(wèi)星影像與基準(zhǔn)色調(diào)影像進(jìn)行色彩匹配,最后進(jìn)行小波重構(gòu),獲得色彩均衡后的影像[4]。衛(wèi)星影像勻色處理流程如圖1所示。
圖1 衛(wèi)星影像勻色處理流程
根據(jù)本文提出的多源多時(shí)相高分遙感影像勻色處理方法,詳細(xì)介紹福建省的1∶10000衛(wèi)星數(shù)字正射影像圖生產(chǎn)過(guò)程。
福建省地處我國(guó)東南沿海,屬于經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)地區(qū),境內(nèi)地勢(shì)大致西北高東南低,沿海一帶主要為平地、丘陵,西部和北部主要以丘陵、山地為主,森林覆蓋率達(dá)66.8%。福建省屬于沿海地區(qū),地貌種類(lèi)較全,多種地貌特征及海域覆蓋的地域特點(diǎn)對(duì)于多源衛(wèi)星影像勻色處理分析有著重要的意義。
3.2.1 原始衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
本次實(shí)驗(yàn)所使用的衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)主要為覆蓋福建省地區(qū)的“高景一號(hào)”衛(wèi)星遙感影像,部分?jǐn)?shù)據(jù)為“Wordview 2”和“Pléiades”衛(wèi)星遙感影像,現(xiàn)勢(shì)性為2020年和2021年,分辨率0.5m。具體數(shù)據(jù)情況如表1所示。
表1 影像數(shù)據(jù)情況
3.2.2 基準(zhǔn)色調(diào)參考影像的選取
在勻色處理之前,需要選取覆蓋生產(chǎn)區(qū)域的低分辨率歷史影像作為基準(zhǔn)色調(diào)參考影像,即勻色模板。勻色模板的選取主要考慮三個(gè)因素:第一,影像色彩一致性較好,保證勻色后影像整體色彩一致;第二,影像無(wú)云霧覆蓋,包含的地物要盡量豐富;第三,影像分辨率較低,數(shù)據(jù)量小,一張模板影像能覆蓋整個(gè)生產(chǎn)區(qū)域,可以使用PhotoShop等圖像處理軟件對(duì)勻色模板進(jìn)行整體色彩調(diào)整,使其達(dá)到較好的色彩效果[5]。
本次實(shí)驗(yàn)選取的勻色模板是從Google地球上下載的20m分辨率影像數(shù)據(jù),并使用PhotoShop對(duì)其色彩、曝光度、亮度、對(duì)比度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,使整個(gè)勻色模板色調(diào)盡量趨于一致。調(diào)整后的勻色模板如圖2所示。
圖2 勻色模板
首先對(duì)待處理的原始衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,選取質(zhì)量較好、時(shí)效性較新的數(shù)據(jù),剔除云霧較多、質(zhì)量較差的數(shù)據(jù)。結(jié)合生產(chǎn)區(qū)域現(xiàn)有的基礎(chǔ)測(cè)繪1∶10000正射影像和數(shù)字高程模型成果,基于影像密集匹配的技術(shù)提取遙感影像控制點(diǎn),進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差并解算遙感影像外參數(shù),然后配合數(shù)字高程模型成果對(duì)全色波段遙感影像進(jìn)行正射校正;再以平差解算后的全色影像對(duì)多光譜波段遙感影像進(jìn)行配準(zhǔn)和正射校正,生成高精度的全色影像和多光譜影像。
通過(guò)對(duì)全色影像和多光譜影像的色階調(diào)整,對(duì)影像進(jìn)行拉伸處理,改善影像的對(duì)比度,突出影像的細(xì)節(jié)信息。圖4(a)和圖4(b)是對(duì)原始全色影像圖3(a)和原始多光譜影像圖3(b)處理后的結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn),經(jīng)過(guò)拉伸處理后原始影像的對(duì)比度和影像細(xì)節(jié)有了較好的改善,此過(guò)程能夠減少影像后期勻色處理的細(xì)節(jié)缺失。
(a)原始全色影像 (b)原始多光譜影像
(a)拉伸處理后全色影像 (b)拉伸處理后多光譜影像
由于傳感器鏡頭透鏡的因素,透鏡在不同位置的進(jìn)光量會(huì)有明顯差異,造成同一景影像數(shù)據(jù)存在光照不均勻的現(xiàn)象[6],還有部分影像有云霧等因素,導(dǎo)致影像在亮度、色彩等方面存在差異。在對(duì)全色影像進(jìn)行勻色前,需要對(duì)其進(jìn)行勻光處理,消除光照不均勻的現(xiàn)象,使每一景影像整體的亮度與反差分布均勻,減少影像后期處理過(guò)程中的曝光問(wèn)題。
根據(jù)小波變換和Walls變換的衛(wèi)星影像色彩平衡方法,將糾正后的全色影像和多光譜影像與基準(zhǔn)色調(diào)影像進(jìn)行色彩匹配,最后進(jìn)行小波重構(gòu),生成色彩均衡后的全色影像和多光譜影像。圖5(a)和圖5(b)分別是經(jīng)過(guò)色彩均衡處理后的全色影像和多光譜影像。
(a)色彩均衡處理后全色影像 (b)色彩均衡處理后多光譜影像
將色彩均衡處理后的全色影像和多光譜影像進(jìn)行融合,生成色彩一致性較好的真彩色衛(wèi)星影像成果,如圖6所示。
圖6 融合處理后的影像成果
將勻色處理后的單景正射影像導(dǎo)入影像鑲嵌處理軟件中進(jìn)行自動(dòng)生成鑲嵌線處理,再結(jié)合人工處理的方式對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)測(cè)區(qū)的影像進(jìn)行鑲嵌線編輯,最后進(jìn)行鑲嵌處理,生成正射影像成果,如圖7所示。
圖7 福建省勻色后的影像成果
根據(jù)勻色處理流程對(duì)福建省影像進(jìn)行勻色處理,然后進(jìn)行鑲嵌拼接生成一張正射影像成果[7],可以發(fā)現(xiàn)整個(gè)實(shí)驗(yàn)測(cè)區(qū)內(nèi)影像的色調(diào)差異得到了明顯改善,色彩一致性較好,各景影像接邊處不存在明顯的色彩差異,特別是海域部分的接邊處色彩過(guò)渡平滑,較傳統(tǒng)的勻色方法有了較大的改善。
經(jīng)過(guò)研究和實(shí)驗(yàn),本文提出的根據(jù)小波變換和Walls變換的衛(wèi)星影像色彩勻色方法針對(duì)海量多源多時(shí)相高分衛(wèi)星遙感影像勻色處理有較好的效果。采用該方法對(duì)多源多時(shí)相遙感影像進(jìn)行勻色處理,解決了海量遙感影像數(shù)據(jù)勻色處理效率低、效果差等技術(shù)難題,具有良好的應(yīng)用前景。