鄧先平,李琳浩,楊 鶯
(中車株洲電機有限公司,湖南 株洲 412000)
在鐵路干線電力機車、工礦電力機車、電力傳動內燃機車和各種電動車輛上,常用牽引電機進行動力驅動[1]。牽引電機中軸承的檢修維護工作異常關鍵,在規(guī)定的時間或者公里數內必須進行檢測或者更換[2]。目前牽引電機在更換軸承時,大都需要對電機進行解體,將電機轉子從電機中拔出,之后再利用特定的裝置將軸承拔下,最后再通過工裝將新軸承重新安裝至轉軸上,并將轉子重新放入電機內,重新組裝電機[3]。整個更換軸承過程操作復雜,耗時較長,并且在解體與重新組裝電機的過程中,存在著人為操作失誤造成電機損傷的風險[4]。
因此,如何實現電機軸承的免解體更換,提高電機檢修效率,是本領域技術人員面臨的技術難題。本文針對某型帶有軸承套結構的牽引電機,通過分析該型電機軸承裝配的結構特點,提出一種免解體更換電機軸承的工藝方案,并通過現場拆裝軸承確認了方案的可行性,為其他同類型軸承結構的電機更換軸承提供了參考。
本文以某型帶有軸承套結構的牽引電機作為研究對象,該電機傳動端與小齒輪箱直接裝配為一體,以小齒輪箱作為電機傳動端支撐,非傳動端軸承配置結構如圖1所示,采用的是圓柱軸承,其中軸承內圈安裝在轉軸上,軸承外圈安裝在軸承套中,軸承套安裝在非傳動端端蓋中。
圖1 某型牽引電機非傳動端軸承配置結構
通常情況下,針對圖1所示的軸承配置結構,更換軸承的工藝流程為:拆下傳感器蓋板及測速齒盤—拆下小齒輪箱—定轉子分離—拆下非傳動端端蓋—拆下軸承蓋—退出軸承套及軸承外圈—從軸承套中退出軸承外圈—從轉軸上退出軸承內圈—重新安裝軸承內外圈—按反向順序組裝電機。
根據軸承配置結構,制定電機免解體更換軸承工藝流程:拆下傳感器蓋板及測速齒盤—拆下軸承蓋—安裝更換軸承輔助工裝—退出軸承套及軸承外圈—從軸承套中退出軸承外圈—從轉軸上退出軸承內圈—重新安裝軸承內外圈—按反向順序組裝電機,其中主要工藝流程如圖2所示。
圖2 電機免解體更換軸承工藝流程
通過分析電機軸承配置結構并結合免解體更換軸承工藝流程,可知免解體更換軸承的工藝難點主要是軸承套及軸承外圈退出后,采用何種方式支撐轉子重量;更換軸承過程中,如何保證轉子與端蓋軸承室同心。
2.3.1 轉子支撐工裝一設計
從圖2可以看出,在退出軸承套及軸承后,需要給轉子提供一個支撐力,確保轉子不產生下沉。針對這種情況,工裝設計思路為:通過在轉子中心孔安裝支撐桿,并在支撐桿末端下方安放千斤頂,使用千斤頂提供頂升力,確保軸承套及軸承退出后轉子不產生下沉,如圖3所示。
圖3 轉子支撐工裝一
2.3.1.1 轉子支撐力計算
為了確認轉子所需支撐力大小,對轉子受力情況進行分析,轉換成受力模型圖,如圖4所示。
圖4 轉子受力模型圖
從圖4可知,根據轉子受力平衡,則有F1×(L1+L2)=G×L1。其中轉子重650 kg,L1=465 mm,L2=715 mm,可求得支撐力F1=2 561.4 N。
2.3.1.2 轉子支撐桿受力變形分析
查機械設計手冊[5],上述轉子支撐桿屬于一種懸臂梁結構,計算轉子支撐桿末端變形撓度f為:
f=FL3/3EI
(1)
式中:F為受力載荷,單位N;L為桿件長度,單位mm;E為桿件彈性模量,單位MPa;I為桿件截面慣性矩,單位mm4;I=πd4/64,d為桿件直徑,單位mm。
其中F=F1=2 561.4 N,L=372 mm,E=213 000 MPa,d=30 mm,代入公式中可求得f=5.2 mm。
對轉子支持桿受力情況進行有限元分析(見圖5),支撐桿末端最大變形量約5.2 mm(與計算結果相同),不影響其支撐效果,能滿足使用要求。
圖5 轉子支撐桿受力分析
2.3.1.3 千斤頂顯示壓力計算
轉子支撐選用的是一個5 t量程的千斤頂,其中千斤頂液壓缸有效面積S為6.5 cm2,將轉子支撐起來的最小壓力為P=F1/S=394 bar,考慮到阻力影響,千斤頂實際支撐作業(yè)時采用400 bar的壓力。
2.3.2 轉子支撐工裝二設計
從圖2可以看出,要能實現軸承更換,在靠近端蓋位置還需要提供一個支撐力F2,確保支撐力F1撤去后,轉子仍不產生下沉,同時還需要保證轉子與端蓋軸承室同心。根據軸承裝配結構,設計一個定位套和定位支撐塊,其中定位套用螺栓固定在非傳動端端蓋上,定位支撐塊安裝在定位套與轉子支撐桿之間,通過支撐桿、定位支撐塊、定位套,最后將轉子支撐力傳遞至非傳動端端蓋上,如圖6所示。
圖6 轉子支撐工裝二
2.3.2.1 轉子支撐力計算
對轉子受力情況進行分析,轉換成受力模型圖,如圖7所示。
從圖4可知,根據轉子受力平衡,則有F2×(L1+L3)=G×L1。其中,轉子重650 kg,L1=465 mm,L2=355 mm,可求得支撐力F2=4 197.9 N。
圖7 轉子受力模型圖
2.3.2.2 定位套與非傳動端端蓋受力計算
定位套通過6個M12×40內六角螺釘(8.8級)固定在非傳動端端蓋上,緊固力矩70 N·m。查機械設計手冊[5],扭矩系數計算公式為:
K=T/(F×d)
(2)
式中:T為緊固扭矩,單位N·m;K為扭矩系數;d為螺栓公稱直徑,單位mm;F為螺栓預緊力,單位kN。其中T為70 N·m,K取值0.13,d為12 mm,代入公式(2)中可計算出螺栓預緊力F=44.87 kN。則6個內六角螺釘提供的擰緊力F合=6F=269.22 kN。計算定位套與非傳動端端蓋的摩擦力F摩=μF合,其中摩擦系數μ取0.3,則F摩=80.77 kN,遠大于支撐力F2,因此定位套安裝后不會因為支撐力F2而產生滑動,可保證更換軸承過程中轉子與端蓋軸承室同心。
2.3.3 軸承退出工裝設計
在解決轉子支撐問題后,根據產品及支撐工裝的結構,設計一種退軸承套的拉拔工裝(見圖8)。工裝主要由拉桿、拉板及固定螺母等組成,并借用轉子支撐工裝部分零件。其中拉桿一端安裝在軸承套的工藝孔中,另一端通過螺母固定在拉板上,千斤頂安裝在轉子支撐桿上。
圖8 軸承退出示意圖
通過千斤頂產生的頂升力,給拉板提供一個向外的推力,推力通過拉桿傳遞至軸承套上,從而將軸承套連同軸承外圈一起退出。退軸承內圈時,可通過中頻感應加熱器對軸承內圈進行加熱退出。
2.3.4 軸承安裝工裝設計
在退出軸承套及軸承后,按照常規(guī)方法對軸承套中的軸承外圈換新。軸承內圈安裝時,采用熱套方式安裝至轉軸上。軸承套及軸承外圈安裝時,設計一種軸承套的壓裝工裝(見圖9),工裝主要由壓板、墊套及圓螺母等組成,并借用轉子支撐工裝部分零件。其中壓板通過工藝螺栓固定在軸承套上,再安裝千斤頂、墊套、圓螺母。
通過千斤頂產生的頂升力,給壓板提供一個向內的推力,傳遞至軸承套上,從而將軸承套連同軸承外圈一起壓裝至非傳動端端蓋軸承室中。
設計制作電機免解體更換軸承所需的工裝后,通過現場工藝驗證,順利完成電機免解體更換軸承作業(yè)(見圖10)。對更換軸承后的電機進行軸承絕緣電阻測量、游隙檢測以及電機空轉試驗,各項檢測數據合格,證明電機免解體更換軸承工藝的可行性。
圖9 軸承壓裝示意圖
圖10 電機免解體更換軸承工藝驗證過程
本文通過分析一種帶有軸承套的牽引電機軸承裝配結構配置,提出了一種電機免解體更換軸承的工藝方案,并通過現場驗證確認工藝方案的可行性。該免解體更換軸承的工藝方案簡單實用,大幅提高了電機更換軸承效率,降低了檢修成本,可為同類型結構的牽引電機更換軸承提供參考。