吳永勝

（中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所，江蘇南京 211100）

0 引言

雷達(dá)控制傳輸制動(dòng)系統(tǒng)是按照負(fù)載評(píng)估方式進(jìn)行認(rèn)定的。在負(fù)載沖擊作用下，需要根據(jù)傳達(dá)雷達(dá)控制要素要求，結(jié)合相關(guān)性能獲取合理的動(dòng)態(tài)控制方式。按照計(jì)算分析方法，快速進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)作用，分析負(fù)載沖壓力作用。在反轉(zhuǎn)目標(biāo)價(jià)值分析中，通過掃描、截圖、旋轉(zhuǎn)等方法，結(jié)合各方面條件要求進(jìn)行認(rèn)定，調(diào)整計(jì)算峰值比例和傳輸力矩方案，獲取最佳的技術(shù)評(píng)估方案。為了滿足高速導(dǎo)航的需求，采用雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)響應(yīng)，通過加速調(diào)整攔截目標(biāo)完成制動(dòng)，注意跟蹤目標(biāo)范圍內(nèi)的最小誤差評(píng)估，調(diào)整可執(zhí)行跟蹤范圍內(nèi)的過程。在雷達(dá)控制傳動(dòng)裝配過程中，如果發(fā)生沖擊負(fù)載的情況，通過光柵作用掃描的方法可以急速改變現(xiàn)有的步進(jìn)方式，以最短的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速方式，調(diào)整最大的覆蓋比例水平，獲取最終傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載力矩標(biāo)準(zhǔn)。

1 雷達(dá)控制傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載沖壓應(yīng)用

雷達(dá)控制傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)沖壓操作過程中，驅(qū)動(dòng)是單方式處理的，根據(jù)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件之間的關(guān)系，結(jié)合最大的幅度比例水平來控制速度差異范圍。根據(jù)速度變化，對(duì)驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的構(gòu)件進(jìn)行幾何變形和誤差分析。齒輪傳動(dòng)裝配過程中，齒輪精度不足、獲取的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)方式差異不足等，會(huì)產(chǎn)生不同的負(fù)載。根據(jù)理論數(shù)據(jù)和分析要素要求，在工業(yè)應(yīng)用操作分析流程中，結(jié)合可使用和可獲取的數(shù)據(jù)信息內(nèi)容，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)和要素要點(diǎn)進(jìn)行研究，分析制定負(fù)載論證關(guān)系。按照數(shù)據(jù)信息資料，結(jié)合各方面的使用經(jīng)驗(yàn)和沖擊系數(shù)進(jìn)行分析，研制確定最佳的齒輪傳動(dòng)裝配安全適應(yīng)方案。

雷達(dá)控制裝配過程中，需要明確齒輪裝配管控的流程體系，結(jié)合各齒輪傳動(dòng)比例范圍和裝配要求進(jìn)行分析，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整安全裕量比的同時(shí)，結(jié)合雷達(dá)控制裝配流程，對(duì)齒輪傳動(dòng)裝配系數(shù)中的關(guān)系進(jìn)行分析。如果沖擊系數(shù)、使用系數(shù)均符合齒輪傳動(dòng)裝配要求，可以調(diào)整適當(dāng)?shù)陌踩Ａ?。根?jù)前期雷達(dá)傳達(dá)控制體系的關(guān)系，調(diào)整負(fù)載電機(jī)性能關(guān)系，注意計(jì)算控制端的負(fù)載壓力、負(fù)載比重、負(fù)載沖擊性能等。

在計(jì)算數(shù)據(jù)分析中，應(yīng)結(jié)合所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，測(cè)定數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)量、能量守恒關(guān)系。利用各項(xiàng)數(shù)據(jù)原理操作要求結(jié)合設(shè)計(jì)比例，制定天線系統(tǒng)配置的裝配管理標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合沖擊負(fù)載量系數(shù)進(jìn)行目標(biāo)認(rèn)定，確定最終的雷達(dá)控制傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載沖壓應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

2 物體雷達(dá)控制沖擊碰撞的運(yùn)動(dòng)過程

按照物體之間的碰撞動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，結(jié)合后續(xù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)總體規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)兩個(gè)物體之間的動(dòng)力大小、反轉(zhuǎn)力水平進(jìn)行分析。在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)同一物體進(jìn)行增量認(rèn)定，通過動(dòng)量之間的關(guān)系認(rèn)定，調(diào)整確定最佳的動(dòng)量相關(guān)性。在總動(dòng)量保持一定的條件下，注意物體之間的相互運(yùn)動(dòng)過程，注意損失量的變動(dòng)調(diào)整。如果物體質(zhì)量之間存在差異，則需要結(jié)合轉(zhuǎn)速比例水平，調(diào)整各路徑之間的運(yùn)動(dòng)碰撞過程，在保證有效運(yùn)動(dòng)的同時(shí)調(diào)整、確定最佳的共同速度。

兩個(gè)相互碰撞的物體之間，需要插入彈簧系統(tǒng)。根據(jù)動(dòng)力能源的損失比和變形要素水平，分析彈簧貯存量。以合理的設(shè)計(jì)適應(yīng)要求，注意彈簧的吸收量和變化量，調(diào)整物體碰撞的可接受水平。在轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)操作中，以最佳的、可探究的線性運(yùn)動(dòng)研究思路，分析物體的動(dòng)量差異和動(dòng)能變化水平，注意物體動(dòng)能、動(dòng)量之間的相關(guān)性，進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)整和規(guī)范化操作。結(jié)合科旋轉(zhuǎn)的操作思路，及時(shí)處理各項(xiàng)力矩范圍和角度速度，以獲取最終的項(xiàng)目可測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)。

以典型的雷達(dá)驅(qū)動(dòng)裝配力矩為例，通過直流伺服電路聯(lián)通，以三級(jí)齒輪傳動(dòng)的方式，分析天線系統(tǒng)與之跟蹤的部件的轉(zhuǎn)動(dòng)過程，以及慣性量與力矩之間的關(guān)系。

（1）注意轉(zhuǎn)換軸比例范圍，調(diào)整測(cè)定可適應(yīng)的轉(zhuǎn)換動(dòng)力比關(guān)系，通過力矩、角速度之間的轉(zhuǎn)換方式，調(diào)整傳動(dòng)范圍。

（2）注意等效傳動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)定。通過齒輪系統(tǒng)引入處理，調(diào)整電機(jī)與負(fù)載變化關(guān)系。

（3）注意傳動(dòng)裝配下的結(jié)構(gòu)認(rèn)定。按照彈性系統(tǒng)操作過程，充分考慮電機(jī)、齒輪系統(tǒng)的負(fù)載量，控制載荷比關(guān)系，確定最終的動(dòng)態(tài)模型。

雷達(dá)系統(tǒng)控制中，需要根據(jù)最佳的小齒輪之間的縫隙關(guān)系和影響因素，為高速端口的齒輪系統(tǒng)量建立標(biāo)準(zhǔn)化的動(dòng)態(tài)模型。按照齒輪系統(tǒng)內(nèi)的慣性變量分析，將電機(jī)運(yùn)動(dòng)的慣性量聯(lián)合起來，再充分考慮齒輪聯(lián)合狀態(tài)下的齒輪縫隙進(jìn)行規(guī)范處理。注意彈簧常數(shù)比例的負(fù)載系統(tǒng)元件的綜合參數(shù)，結(jié)合一系列的彈性元件和齒輪彈性常數(shù)進(jìn)行分析，以獲得最佳的驅(qū)動(dòng)裝配順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)方案。

3 驅(qū)動(dòng)裝配口齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)原理

驅(qū)動(dòng)裝置齒輪配置中，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化進(jìn)行瞬時(shí)調(diào)控。注意驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的電機(jī)作用力矩，通過反向反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)作用，調(diào)整傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)間隙，注意齒輪內(nèi)的空閑范圍。電機(jī)在負(fù)載慢的情況下，調(diào)整齒輪痕比變化水平。通過電機(jī)與負(fù)載之間的角速度關(guān)系，判定角速度差異。給定最佳的沖擊開關(guān)點(diǎn)，確定電機(jī)速度為比例差關(guān)系。在齒輪箱體的最大扭轉(zhuǎn)力作用下，通過電機(jī)、負(fù)載的共同速度處理，調(diào)整沖擊損耗量，控制齒輪彈性構(gòu)件內(nèi)的勢(shì)能變化。

沖擊過程中，如果無外力矩，動(dòng)能損耗損失量等于原有動(dòng)力的1/2。齒輪力矩范圍與彈簧彈性扭轉(zhuǎn)角度分析中，結(jié)合沖擊作用過程，對(duì)電機(jī)力矩的作用進(jìn)行裝配操作。力矩需要按照功應(yīng)比例范圍的操作要求，調(diào)整電機(jī)的相關(guān)運(yùn)動(dòng)值，調(diào)整確定最佳的沖擊負(fù)載效果。

在傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)分析中，需要結(jié)合相關(guān)的設(shè)計(jì)要求，對(duì)總傳動(dòng)比例進(jìn)行要求，折算最佳的參數(shù)值后，按照磅比關(guān)系，分析傳動(dòng)比例范圍和過程。傳動(dòng)比按照175∶1 的關(guān)系，獲取電極最大的力矩。

根據(jù)各項(xiàng)應(yīng)用要求，采用滑動(dòng)離合作用器。通過調(diào)整離合器之間的方式和方法，制定符合驅(qū)動(dòng)裝配的傳輸力矩標(biāo)準(zhǔn)。采用合理的系統(tǒng)參數(shù)相同值，分析離合器的實(shí)際用途和規(guī)范要求。沖擊作用下，需要對(duì)離合器的消耗量比進(jìn)行分析。離合器調(diào)整達(dá)到最佳比例關(guān)系的同時(shí)，調(diào)整電機(jī)最大的力矩范圍達(dá)到10%。采用方程式計(jì)算分析標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)離合器消耗的能量比進(jìn)行分析，應(yīng)注意滑動(dòng)角度和滑動(dòng)時(shí)間的比例關(guān)系。

根據(jù)電機(jī)反轉(zhuǎn)的力矩操作規(guī)范，注意驅(qū)動(dòng)裝配下的轉(zhuǎn)速調(diào)控，沖擊的瞬間電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1.7 rad/s。作用在電機(jī)和負(fù)載力矩上，經(jīng)過打滑作用，瞬間獲取共同的速度。調(diào)整沖擊的持續(xù)時(shí)間范圍和比例關(guān)系。對(duì)于沖量認(rèn)定和動(dòng)量原理分析過程，需要將電機(jī)與負(fù)載之間的關(guān)系進(jìn)行認(rèn)定。電機(jī)運(yùn)動(dòng)操作中，通過負(fù)載運(yùn)動(dòng)方式的合并關(guān)系，確定最終的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

通過數(shù)據(jù)合并、代入，獲取最終的離合器滑動(dòng)配置時(shí)間比例關(guān)系。沖擊作用開始的時(shí)候，按照電機(jī)、負(fù)載之間的相關(guān)速度，調(diào)整離合滑動(dòng)關(guān)系。如果速度為0，則平均速度控制在0～0.145 rad/s，離合器打滑的角度為0.003 rad。

假定離合器的散發(fā)能量關(guān)系是離合器作用與力矩之間的角度認(rèn)定過程。調(diào)整間隙條件下的力矩范圍和作用機(jī)理，結(jié)合直流伺服電機(jī)作用，液壓馬達(dá)性能規(guī)范方式，獲取最終的電機(jī)動(dòng)態(tài)特性。分析特殊用途中存在的差異性，結(jié)合電機(jī)角速度變化水平，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整計(jì)算和研究方式。

4 液壓雷達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

4.1 工作原理

按照液壓雷達(dá)的工作原理和設(shè)備操作要求，分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)各項(xiàng)影響因素。液壓傳動(dòng)過程中，調(diào)整液壓升舉關(guān)系，構(gòu)建升舉系統(tǒng)內(nèi)的操作原理關(guān)系。通過原動(dòng)液壓泵，拓展油箱內(nèi)的單項(xiàng)傳輸，并應(yīng)注意壓力比關(guān)系下的油泵單項(xiàng)閥門輸配方式。液壓泵輸壓調(diào)整中，通過驅(qū)動(dòng)舉升壓和降壓動(dòng)力作用，控制液壓動(dòng)力范圍內(nèi)的閥門關(guān)系?？刂妻D(zhuǎn)換范圍比例關(guān)系下的相關(guān)位置調(diào)控，調(diào)整工作機(jī)制配置的工作原理。在雷達(dá)液壓傳感作用下，注意液壓缸體的運(yùn)動(dòng)速度關(guān)系，調(diào)整截留閥門的控制過程。調(diào)整液壓閥門的關(guān)系控制流程，控制升舉關(guān)系，確定操作目標(biāo)。液壓缸體大小需要符合液壓控制要求。調(diào)整液壓閥門關(guān)系，調(diào)整液壓范圍內(nèi)的控制項(xiàng)目，通過液壓泵輸送油液來獲取最高的壓力。

4.2 雷達(dá)回路范圍的認(rèn)定

在液壓傳動(dòng)控制下，調(diào)整各項(xiàng)回路范圍內(nèi)的組合方式，通過雷達(dá)可執(zhí)行的元件，在工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度范圍內(nèi)，調(diào)整控制確定最佳的功能。對(duì)于回路分離和壓力控制標(biāo)準(zhǔn)，控制速度和回路范圍，拓展課控制的回路反向要求。

壓力控制過程中，需要認(rèn)定整個(gè)系統(tǒng)格局范圍及不同功能關(guān)系。根據(jù)壓力控制端進(jìn)行分調(diào)處理，調(diào)整變壓、穩(wěn)定壓回路范圍。在調(diào)整壓力回路的同時(shí)，應(yīng)對(duì)回路下方的液壓源進(jìn)行調(diào)控，即控制恒定范圍內(nèi)的流速壓力關(guān)系。如果壓力超出可設(shè)定的比例關(guān)系，則需要控制液壓泵的壓力范圍和可維持的系統(tǒng)恒定關(guān)系。

4.3 雷達(dá)方向回路的控制

液壓控制介質(zhì)操作流動(dòng)要求，結(jié)合回路閥門控制單項(xiàng)執(zhí)行要求，結(jié)合元件的運(yùn)動(dòng)方式和標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整回路的運(yùn)行流程。根據(jù)雷達(dá)測(cè)定的可控標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)范要求，注意執(zhí)行元件的載荷量和外在泄漏水平，控制實(shí)際可執(zhí)行的元件移動(dòng)回路范圍，鎖定回路可控方案。

5 雷達(dá)控制傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

按照車載雷達(dá)的整體設(shè)計(jì)要去，采用傳統(tǒng)系統(tǒng)測(cè)定方式方法。通過升降幅度的變化水平分析，在機(jī)械傳動(dòng)作用下，調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)率，注意噪聲、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的配置。通過機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化、液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)噪聲評(píng)估，獲取機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)要素要求。在液壓傳動(dòng)裝配過程中，應(yīng)注意升降幅度的最大載荷認(rèn)定工作。調(diào)整可支撐的放置液壓的最大負(fù)載荷量，注意天線舉架和液壓缸體的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

（1）調(diào)整液壓系統(tǒng)的步驟設(shè)計(jì)要求。明確液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作要求，結(jié)合液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作調(diào)控方式，以技術(shù)任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，制定完整的液壓方案。

（2）擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)方案。在布局運(yùn)動(dòng)操作中，采用合理的液壓元件評(píng)估，結(jié)合工作部件的性能要求和動(dòng)作順序方式，制定各項(xiàng)基礎(chǔ)回路。注意調(diào)整適當(dāng)?shù)乃俾收{(diào)控，提高安全措施標(biāo)準(zhǔn)和可卸載措施要求，保證自動(dòng)循環(huán)順序的可靠和動(dòng)作評(píng)估，更好地完備計(jì)算機(jī)液壓系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)，確保液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算、解耦股設(shè)計(jì)、繪制液壓系統(tǒng)，制定完備的技術(shù)方案。