要執(zhí)行機構輸出大力矩以及具有較高的精確度[1]。執(zhí)行機構有控制力矩陀螺[2-3]，飛輪[4]，磁力矩[5]等，單類的執(zhí)行機構各有其局限性，傳統(tǒng)的推力器精度低，CMG具有奇異問題[6]，RW具有飽和問題[7]等。因此，對于航天器的敏捷姿態(tài)控制，一般選用混合執(zhí)行機構[8]，其中，CMG輸出力矩線性度高，能夠成倍的放大力矩而且響應迅速，但會有奇異的問題，RW雖然提供力矩較小，但控制精度高，可以和CMG協(xié)同使用，利用CMG對RW進行卸載，并利用RW使CMG逃離幾何

率大小取決于負載力矩與電機轉速的乘積。3.1 加速起飛試驗所需功率加速起飛試驗負載力矩由3部分組成：加速力矩、滾轉阻力矩、損耗力矩。(1)加速力矩計算加速起飛試驗中，最大加速度為8m/s2，加速起飛試驗所需加速力矩為：式中，J0為電機總慣量，電機總慣量不超過562kgm2，Jj為機輪轉化至鼓輪側慣量，為277kgm2，R為飛輪半徑。(2)滾轉阻力矩計算加速起飛試驗中會產生滾轉阻力矩，該阻力矩與輪胎施加的載荷成正比關系，最大阻力矩為：T2=Lmax×μ×R=

寬范圍的復雜干擾力矩，文中通過對傾斜通道存在的寬范圍復雜干擾力矩進行分析，設計了一種自適應限幅與模型參考控制相結合的控制方案，能夠實現(xiàn)導彈在存在較大干擾力矩的情況下提供更大的舵偏角以實現(xiàn)導彈的傾斜穩(wěn)定控制，在干擾力矩較小或不存在的情況下限制導彈滾轉角速度，防止導彈因滾轉角速度過大帶來的失穩(wěn)風險，最終實現(xiàn)導彈傾斜穩(wěn)定控制。1 寬范圍復雜干擾力矩分析在垂直發(fā)射導彈的飛行過程中，導彈傾斜通道存在較寬范圍的復雜干擾力矩，以某型導彈2 km飛行科目為例，其傾斜通道存

彎折，產生扭轉阻力矩。而長時間扭轉和彎折易導致電纜絕緣層磨損破裂，甚至造成導線短路、斷路等嚴重后果；同時，扭轉阻力矩的穩(wěn)定性也嚴重影響轉臺控制的精度。因此，降低控制電纜的扭轉阻力矩對于星載轉臺的壽命延長和可靠性提高具有重要意義。目前衛(wèi)星上使用的低頻電纜未將導線抗反復扭轉、彎折性能列入其性能驗證項目。為保證低頻電纜的可靠性，一方面要求供應商提高導線的抗反復扭轉、彎折性能，另一方面需定量分析電纜阻力矩的影響因素，通過合理的布線設計，優(yōu)化電纜布局[5-6]。國內

主要分析了裝配帶力矩螺栓緊固方法，重點介紹了螺栓緊固工藝優(yōu)化措施，其不僅可以確保車輛裝配質量和安全性滿足要求，而且還可以確保車輛的運行及維修保養(yǎng)效果。通過對裝配帶力矩螺栓緊固工藝進行優(yōu)化研究，以期為地鐵車輛的安全運行提供可靠保障，創(chuàng)造出最大化的經濟與社會效益。關鍵詞：地鐵車輛;裝配帶力矩螺栓緊固;工藝優(yōu)化;措施經濟社會的發(fā)展，有效推動了城市化的發(fā)展，而城市軌道交通是其中比較重要的組成部分。在地鐵車輛中，其所采用的裝配技術日趨復雜化和精密化，這就對車輛功能性

主要分析了裝配帶力矩螺栓緊固方法，重點介紹了螺栓緊固工藝優(yōu)化措施，其不僅可以確保車輛裝配質量和安全性滿足要求，而且還可以確保車輛的運行及維修保養(yǎng)效果。通過對裝配帶力矩螺栓緊固工藝進行優(yōu)化研究，以期為地鐵車輛的安全運行提供可靠保障，創(chuàng)造出最大化的經濟與社會效益。關鍵詞：地鐵車輛;裝配帶力矩螺栓緊固;工藝優(yōu)化;措施經濟社會的發(fā)展，有效推動了城市化的發(fā)展，而城市軌道交通是其中比較重要的組成部分。在地鐵車輛中，其所采用的裝配技術日趨復雜化和精密化，這就對車輛功能性

主要分析了裝配帶力矩螺栓緊固方法，重點介紹了螺栓緊固工藝優(yōu)化措施，其不僅可以確保車輛裝配質量和安全性滿足要求，而且還可以確保車輛的運行及維修保養(yǎng)效果。通過對裝配帶力矩螺栓緊固工藝進行優(yōu)化研究，以期為地鐵車輛的安全運行提供可靠保障，創(chuàng)造出最大化的經濟與社會效益。關鍵詞：地鐵車輛;裝配帶力矩螺栓緊固;工藝優(yōu)化;措施經濟社會的發(fā)展，有效推動了城市化的發(fā)展，而城市軌道交通是其中比較重要的組成部分。在地鐵車輛中，其所采用的裝配技術日趨復雜化和精密化，這就對車輛功能性

行器,稱之為控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG).半個世紀以來,CMG 廣泛用于航天器姿態(tài)控制[2],并隨著航天器控制任務的多樣化[3-4],從姿態(tài)控制逐漸延伸到能量存儲[5]、振動抑制[6]等領域.CMG 有兩種機械結構,單框架(SCMG)[7]和雙框架(double-gimbal control moment gyro,DCMG)[8].飛輪可調速時,CMG 演化成變速控制力矩陀螺(variable-speed co

用在各輥上的矯直力矩均不相同，并且受不同矯直方案的影響存在很大的差異。結合特定的矯直方案分析各輥矯直力矩的差異，得出矯直力矩在各輥的分布情況，并以此為基礎，結合不同傳動形式得出其傳動力矩分布特點，是進一步設計傳動裝置、確定電機功率、提出傳動負荷平衡控制要求的重要前提條件。1 選定矯直方案板材矯直具有多種方案，常采用大變形矯直方案使多值原始曲率經較大的反彎彈復后迅速變?yōu)閱沃?，然后逐漸減小，最終使板材平直，這也是力能參數(shù)較大的一種矯直方案。以九輥矯直機為例，當

可獲得較大的安裝力矩，從而使緊固件具有更高的預緊力，使螺母防松性能更好。因此在各機種，如民用客機、殲擊機、直升機等，高鎖緊固件得到了廣泛使用。高鎖螺母的擰斷槽是螺母結構壁厚最薄的部分，除螺紋副摩擦系數(shù)、端面摩擦系數(shù)及螺母鎖緊力矩，擰斷槽尺寸是決定螺母的擰斷力矩及預緊力是否滿足技術指標要求的重要尺寸參數(shù)。因此，確定高鎖螺母擰斷槽尺寸是高鎖螺母研制過程中的一項關鍵技術。在高鎖螺母研制過程中，最初承制廠通過反復試制，反復調整擰斷槽尺寸、鎖緊力矩值及螺母表面處理狀

階段船舶貝內橫傾力矩約束，其中：HM為船舶貝最大允許橫傾力矩，為船舶貝的列數(shù)；d為集裝箱寬度；Δ為相鄰集裝箱間隙；δ為力矩敏感系數(shù)；g為重力加速度。Fig. 2. The map of quantizer for .Remark 2:As can be seen from (9) and (10),determines the size of the dead-zone forThe parametercan be regarded as a meas

擰緊，沒有進行定力矩操作，存在擰緊力矩過小或過大的可能。力矩過小會導致電子設備與安裝架之間產生碰撞，無法實現(xiàn)可靠的結構互聯(lián);力矩過大會導致前鎖緊裝置中的螺桿斷裂風險增加，同樣也會導致電子設備的結構定位和互聯(lián)失效。因此，需要研究并設定前鎖緊裝置的擰緊力矩，以提高電子設備的結構互聯(lián)可靠性。關鍵詞：A型前鎖緊;擰緊力矩1 緒論隨著時間的推移，國內外機載電子設備的封裝形式持續(xù)發(fā)展，新封裝體系不斷出現(xiàn)。但GJB441規(guī)定的ATR封裝形式，仍然是電子設備結構封裝的主要

-2]。履帶驅動力矩的計算是履帶式行走地盤設計過程中必不可少的一環(huán),驅動力矩的計算關鍵是履帶轉向阻力矩的計算,現(xiàn)有的履帶轉向阻力矩計算公式推導過程中,假設設備重心與履帶接地面積的形心重合[3-6],即履帶接地比壓呈平均分布,顯然這與實際工況是有差別的,實際使用過程中,設備重心必然偏離履帶接地面積的形心。如果設備重心偏離了履帶接地面積的形心,現(xiàn)有的轉向阻力矩計算公式是否成立,會產生多大計算誤差?本文將針對這一問題展開討論。礦山采掘類、鏟運類設備重心橫向偏移較

.0～Td0為零力矩區(qū)間,Td0～Td2和Td3～Tdmax為直線形力矩上升區(qū)間,Td2～Td3為曲線形力矩上升區(qū)間,Tdmax為最大力矩.Univariate analysis was then utilized to explore factors affecting overall and disease-free survival in the studied cohort.The following factors were evaluated

項明武 王志軍力矩是冷軋生產過程中最重要的參數(shù)之一。了解力矩各參數(shù)的影響規(guī)律，并準確預報冷軋的電機力矩，對制定合理的軋制規(guī)程，保障設備安全并充分發(fā)揮設備能力有積極的意義[1，2]。穩(wěn)定軋制運行過程中，力矩由有效力矩（軋制力矩）和非有效力矩（損失力矩）構成。有效力矩計算方案比較成熟和準確[3]，非有效力矩在現(xiàn)場中基本被忽略，一般估計為有效力矩或者額定力矩的一定比例[4]。在實際生產中，工藝參數(shù)如軋制速度、軋制力等發(fā)生變化，非有效力矩其實也是有一定變化規(guī)律的，

低軌小衛(wèi)星常用磁力矩器與地球磁場相互作用產生力矩，用于衛(wèi)星的角動量卸載和姿態(tài)控制.LEO軌道的地球磁場強度較大，一般為20 000 nT左右，使用小型的磁力矩器就可以產生10-4N·m～10-3N·m的力矩.對于太陽同步軌道，衛(wèi)星對地定向狀態(tài)下的地磁場強度周期變化的，可以通過選擇合適的位置開啟磁力矩器產生合適力矩進行角動量卸載[1]或者使用三軸磁力矩器進行姿態(tài)控制[2].對于高軌衛(wèi)星，由于地球磁場較弱，一般不使用磁力矩器.然而高軌衛(wèi)星受到的干擾力矩以太陽光

一、俯仰力矩平衡影響模型穩(wěn)定滑翔的關鍵是俯仰力矩平衡，其與模型繞機身橫軸轉動的俯仰運動有關。模型上的各種力，只要不通過重心，就會產生使模型繞橫軸轉動的力矩：使模型上仰的為抬頭力矩;使模型低頭的為低頭力矩。注意，力矩的大小由作用力和該力到重心的距離的乘積決定。因此，在分析力矩時，既要注意力的方向，還要注意力的大小（計算時，相同方向的力矩可以相加，相反方向的力矩可以相減）。模型力矩分析示意圖模型上，所有促使其抬頭的力矩相加可得到總抬頭力矩;所有促使其低頭的力矩

趙李巖?轉向系統(tǒng)力矩特性理論研究與仿真分析趙李巖（上汽大眾汽車有限公司，上海 200000）轉向系統(tǒng)作為不可或缺的底盤零部件之一，其駕駛時的力矩表現(xiàn)關系到整車的安全及駕駛感受。文章對轉向系統(tǒng)的力矩特性進行了理論研究及仿真數(shù)據分析，得出轉角、整車側向力以及重力回正力矩與轉向力矩的關系，一定程度上，為分析及優(yōu)化轉向力矩提供了理論參考。轉向力矩；靜態(tài)轉向力矩；側向力回正力矩；重力回正力矩；ADAMS/Car仿真前言轉向系統(tǒng)是不可或缺的汽車底盤零部件。駕駛員轉動方

響，控制箭體螺栓力矩，是保證螺栓連接可靠性的主要手段。本文主要介紹高精度的單軸和多軸擰緊系統(tǒng)對螺栓進行力矩控制的螺栓自動擰緊技術，目前已在運載火箭箭體制造中的得到成功應用。1 現(xiàn)狀在航天產品裝配制造過程中，普遍采用人工擰緊方式，即由操作工利用表盤扳手、定力矩扳手或轉角儀等工具進行手動裝配。定力矩扳手（見圖1）施加的過程為：目視讀數(shù)調力矩——人工操作加力矩——手工抄寫記錄力矩。該方法優(yōu)點是易于實現(xiàn)，定力矩工具品種多，應用范圍廣。但是，存在缺陷較多：1）誤差大

需要旋緊螺套并用力矩扳手擰緊，從而保證插頭插座連接可靠。插頭和插座之間的可靠連接對保證整機系統(tǒng)信號的連續(xù)性、安全性至關重要。2 力矩的種類插頭和插座互配時的力矩有以下兩種：連接力矩——即保證連接器在進行插合成對試驗及裝機時的擰緊力矩，此力矩為可重復性使用力矩，這個力矩用以指導連接器的具體應用。如果連接器的連接力矩不夠，會造成使用過程中連接螺套松動，插頭和插座分離；如果連接器的連接力矩過大，超過連接機構的耐力矩時，會造成連接機構損壞，出現(xiàn)連接螺套卡死、連接器

座會對轉爐的傾動力矩和重心產生較大的影響，為保證在改造完成后，轉爐爐體重心穩(wěn)定，爐體結構可靠耐用，能夠達到安全生產標準，實現(xiàn)正常運行，必須以改造后的爐體為藍本，建立起新爐、老爐、爐口存在結渣的老爐三種模型，計算分析其處于不同傾動角度下的傾動力矩與重心，從而更好地進行轉爐爐體結構改造[1]。1 轉爐傾動力矩的計算轉爐的傾動力矩可以分為三部分，分別是空爐力矩、耳軸摩擦力矩和爐液力矩?？諣t力矩指的是爐體和爐襯在沒有爐液影響下，由自身重量引起的力矩；耳軸摩擦力矩指

損壞的油管試壓機力矩控制器皺著眉直搖頭：“真是可惜了，可惜了……”原來，該力矩控制器只因電路板上的一個配件燒壞，造成了整個力矩控制器無法使用。重新購買力矩控制器至少要15萬余元，為了一個配件就換個力矩控制器，馬雪峰很是心疼。“沒準咱一分錢也不用花！”隨行的技術組組長張曉建指著廢舊力矩控制器對馬雪峰說，“這個是寶貝，要不咱自己研究研究?！闭f干就干，張曉建將廢舊力矩控制器翻騰出來并進行拆卸，尋找替代的配件。張曉建將配件小心拆掉后，用錫焊焊在損壞的力矩控制器電路

“腘繩肌離心收縮力矩/股四頭肌向心收縮力矩”在預防腘繩肌運動性拉傷和膝關節(jié)前交叉韌帶損傷方面的應用曹峰銳國外研究中常采用“腘繩肌離心收縮力矩/股四頭肌向心收縮力矩”來診斷膝關節(jié)屈肌群的離心收縮肌力與伸肌群向心收縮肌力的均衡性，用于預防腘繩肌運動拉傷及膝關節(jié)前交叉韌帶損傷。“腘繩肌離心收縮力矩/股四頭肌向心收縮力矩”是對膝關節(jié)進行等速伸展測試后由腘繩肌離心收縮力矩與股四頭肌向心收縮力矩計算得出，對腘繩肌離心收縮力矩與股四頭肌向心收縮力矩比值的計算主要有4種，

襯侵蝕對轉爐傾動力矩的影響①胡加學1，張艷斌2，李東1(1.中冶華天工程技術有限公司， 江蘇 南京210019；2.河南省工業(yè)學校材料工程系， 河南 鄭州450000)為了研究轉爐爐襯侵蝕情況對傾動力矩的影響，應用三維CAD軟件Solid Edge計算了80 t轉爐的傾動力矩，重點比較了舊爐的爐底耐材厚度在侵蝕、不變和上漲三種情況時對傾動力矩的影響。結果表明，轉爐的波峰力矩出現(xiàn)在新爐上，爐墻侵蝕和爐底厚度波動均減小波峰力矩；轉爐的波谷力矩出現(xiàn)在爐底被侵蝕后

：轉向節(jié)螺母擰緊力矩較大，對于擰緊機的要求較高，采用擰緊速度快、精度高、可靠性好的擰緊軸，擰緊力矩應滿足力矩范圍及調整需要，要求擰緊扭矩應有充分的裕量。輪轂回轉力矩較小，通過變頻電機、伺服電機，擰緊軸等作為驅動動力驅動輪轂分度圓上的螺栓，勻速轉動輪轂，檢測時通過力矩傳感器記錄下輪轂回轉力矩大小是否在設計范圍內。關鍵詞：轉向節(jié)螺母；回轉力矩一、轉向節(jié)鎖緊螺母與輪轂回轉力矩的關系轉向節(jié)螺母鎖緊在錐軸承的外圈，螺母的擰緊力矩大小間接影響到輪轂的回轉力矩大小，在擰

速系統(tǒng)常采用靜態(tài)力矩-速度切換控制方式，就是在松閘前將電機的額定輸出力矩的30%作為松閘力矩，由于料車要裝礦石和焦炭兩種原料，每次啟動時料車的重量都不一樣，使得控制系統(tǒng)在輕載時會對鋼繩造成沖擊，在重載時會造成料車失控下落。為解決上述實際生產中系統(tǒng)維護工作量大，料車運行不平穩(wěn)，失控下落等問題，現(xiàn)引入一種交流自適應動態(tài)力矩-速度跟隨切換控制系統(tǒng)。下面通過卷揚系統(tǒng)的運行過程，對常用的調速系統(tǒng)和優(yōu)化以后的調速系統(tǒng)進行分析。1 卷揚系統(tǒng)運行過程簡介如圖1描述高爐雙料

)?小型柔性接頭力矩特性數(shù)值與試驗研究楊敬賢1，王 超2，任軍學2，劉 宇2，郝文強2，曹熙偉3(1.上海新力動力設備研究所，上海 200125；2.北京航空航天大學 宇航學院，北京 100191；3.中國運載火箭技術研究院研究發(fā)展中心，北京 100076)為了研究柔性接頭在固定燃燒室壓強下的各個力矩特性，設計了彈性件材料為硅橡膠的小型柔性接頭，測試了一系列9 MPa燃燒室壓強條件下接頭在正弦激勵下的動態(tài)特性，獲得不同振幅、不同頻率正弦激勵下柔性接頭的擺角

組學生的腘繩肌峰力矩、腘繩肌最佳力矩角度、股四頭肌峰力矩、股四頭肌最佳力矩角度、股四頭肌峰力矩／腘繩肌峰力矩（Q／H）。測試時，受試者坐位，髖關節(jié)曲屈90°，上半身固定。膝關節(jié)的運動范圍為110°。當膝關節(jié)伸直時為解剖學零角度位置，完全曲屈時為110°。固定測試側大腿以限制膝關節(jié)的任何側方運動，只允許其進行屈伸運動。兩條腿的測試順序隨機，測試速度為60°／s，重復4次，取最優(yōu)值。對所測得數(shù)據用統(tǒng)計軟件SPSS for Windows 19.0中文版進行分析

因此需對轉爐傾動力矩進行計算分析，合理確定轉爐的傾動力矩，為轉爐傾動機設計提供依據。2 150t轉爐主要參數(shù)及建模150 t轉爐主要參數(shù)見表1。150 t轉爐爐體支承裝置采用改進型三點球鉸連接方式（中冶南方專利）。假定耳軸位置距爐口4735 mm處，利用se軟件三維建模計算得出，轉爐空爐重量（爐殼、爐帽擋渣板、連接裝置及水冷配管）為242.7 t，重心位置距爐口4572 mm。3 傾動力矩計算條件轉爐的傾動力矩是指當爐體傾動時，作用在耳軸上的靜力矩，由3部

1.3 車用旋鈕力矩特性概念車用旋鈕的力矩特性，主要指操作舒適性。各旋鈕力矩大小應基本一致，在旋鈕旋轉過程中不應出現(xiàn)力矩的明顯變化，應基本保持一致；各旋鈕在靜止狀態(tài)及旋轉過程中應無明顯松動，各旋鈕晃動量應基本一致；旋鈕在旋轉過程中應輕巧、靈活，檔位感清晰，無滯澀感。1）力矩值 對于定位式車用旋鈕，一般有過程力矩和檔位力矩兩個要求；對于多角度式旋鈕則只有峰值力矩要求。2）峰值力矩 峰值力矩為旋轉過程中最大的力矩值，也即文中提及的檔位力矩、力矩峰值。峰值點的位