張宇軒，韓紅臣，呂海雷，朱振國(guó)，初麗麗，朱欣研

(中國(guó)原子能科學(xué)研究院 退役治理工程技術(shù)中心，北京 102413)

我國(guó)大型放射性廢液貯罐數(shù)量較多，其中有很多已經(jīng)超過(guò)設(shè)計(jì)壽期，出現(xiàn)了老化、腐蝕等問(wèn)題，處于待退役狀態(tài)。由于多年的運(yùn)行，有大量沉積物附著在大罐底部，這類(lèi)大型放射性廢液貯罐內(nèi)一般有三種形態(tài)的廢物，最上層是上清液，中間層是鹽餅，底部層是淤泥[1]。由于罐體一般都埋于地下，底部位于地面以下約10 m，罐體體積較大、罐體較深且罐內(nèi)積液與沉積物具有較高的放射性劑量水平，導(dǎo)致沉積物的回取成為這類(lèi)放射性貯罐退役時(shí)面臨的最大難題。

美國(guó)在大型放射性貯罐退役方面已進(jìn)行大量工作，作業(yè)場(chǎng)所主要有橡樹(shù)嶺實(shí)驗(yàn)室、薩凡納河場(chǎng)址、漢福特場(chǎng)址、弗赫納得場(chǎng)址、愛(ài)達(dá)荷實(shí)驗(yàn)室、西谷示范工程場(chǎng)址等[2-7]，國(guó)內(nèi)從事放射性廢液貯罐底部沉積物回取技術(shù)研究的單位有中國(guó)核電工程有限公司、中國(guó)原子能科學(xué)研究院、八二一廠等。國(guó)內(nèi)外的研究主要集中在含水放射性沉積物清理與回取，通常采用機(jī)械臂、高壓沖洗器與回取系統(tǒng)結(jié)合，完成對(duì)罐底沉積物的收集工作。然而許多放射性廢液貯罐在停止運(yùn)行后，會(huì)先將上層上清液轉(zhuǎn)移到暫存設(shè)施中，鹽餅層表面液體會(huì)隨著時(shí)間而蒸發(fā)，最終變成鹽餅和干泥構(gòu)成的板結(jié)形態(tài)頑固沉積物，進(jìn)一步增加了罐底放射性底泥回取難度。

針對(duì)干燥后的罐底放射性頑固沉積物，本研究設(shè)計(jì)回取裝置，對(duì)用于破碎鹽餅的旋耕刀進(jìn)行受力仿真分析，分別采用不同吸力、不同吸塵口對(duì)吸塵裝置進(jìn)行仿真分析，得到最佳的硬件及真空負(fù)壓參數(shù)，對(duì)采用的受力部件進(jìn)行強(qiáng)度校核，以確保其在各種工況下的強(qiáng)度要求。

1 回取裝置結(jié)構(gòu)

回取裝置硬件及整體結(jié)構(gòu)示于圖1。該回取裝置的硬件設(shè)計(jì)包括六部分：移動(dòng)底盤(pán)、破碎裝置、清掃裝置、鏟斗、吸塵裝置以及卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)。移動(dòng)底盤(pán)作為硬件平臺(tái)，集成了各個(gè)功能模塊，其中，破碎裝置采用旋耕刀高速旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)鹽餅進(jìn)行破碎，破碎后的顆粒經(jīng)鏟斗鏟至廢物回收桶，廢物桶通過(guò)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)運(yùn)至地面裝入廢物袋中進(jìn)行放射性廢物暫存。待板結(jié)鹽土清理完成后，清掃裝置采用鋼絲刷高速旋轉(zhuǎn)的方式，將附著在罐底的頑固底泥打成顆粒狀廢物，再通過(guò)吸塵裝置進(jìn)行回取，收集到廢物桶中，經(jīng)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)運(yùn)送至地面裝入廢物袋。

圖1 裝置硬件及整體結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Device hardware and overall structure diagram

移動(dòng)底盤(pán)采用麥克納姆輪，可實(shí)現(xiàn)全方位運(yùn)動(dòng)，增加移動(dòng)平臺(tái)的靈活性。破碎裝置、清掃裝置安裝在移動(dòng)平臺(tái)的同一個(gè)位置，兩功能模塊在使用時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)拆裝、相互替換。

2 仿真分析

2.1 破碎裝置旋耕刀受力仿真

破碎裝置配備可高速旋轉(zhuǎn)的旋耕刀，旋耕刀在與頑固底泥作用的過(guò)程中，其材料強(qiáng)度須滿(mǎn)足工作要求，為探究旋耕刀的受力情況及鹽餅顆粒的動(dòng)態(tài)特性，使用Solidworks建立底泥槽、顆粒工廠和旋耕刀的三維實(shí)體模型，并將模型導(dǎo)入至EDEM(2020版)中進(jìn)行仿真分析，模擬旋耕刀對(duì)底泥上層鹽餅的作用過(guò)程，分析旋耕刀的受力情況。

2.2 吸塵裝置仿真

該裝置的清理工作分為兩部分，首先采用旋耕刀對(duì)固結(jié)成塊的鹽餅層進(jìn)行破碎，破碎后的大尺寸鹽土塊利用鏟斗進(jìn)行清掃處理。位于下層的頑固底泥利用鋼絲刷的高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步破碎，結(jié)合車(chē)載吸塵裝置，將粉塵吸入儲(chǔ)塵倉(cāng)。通過(guò)鋼絲刷的高速旋轉(zhuǎn)，粉碎固結(jié)成塊的頑固底泥，形成顆粒狀的干泥顆粒與粉塵，通過(guò)鋼絲刷高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)粉塵產(chǎn)生一定的初速度，再由真空泵產(chǎn)生負(fù)壓形成氣流，從吸風(fēng)口將淤泥粉塵顆粒吸入儲(chǔ)塵倉(cāng)，達(dá)到回取板結(jié)頑固底泥的目的。這種組合式清掃裝置對(duì)鋼絲刷與真空泵的配合要求較高，需要選擇合適的吸力，低功耗、高效率的完成清掃。

為精確確定清掃裝置配備的吸塵裝置吸力、吸頭形狀等工作參數(shù)以及相關(guān)設(shè)備尺寸，需通過(guò)有限元數(shù)值仿真軟件對(duì)清掃吸塵過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬，初步獲得相關(guān)參數(shù)的近似值，優(yōu)化設(shè)備設(shè)計(jì)方案。

取旋耕刀粉碎后的底泥顆粒進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，經(jīng)測(cè)量表明，碎土顆粒的堆積密度為950 kg/m3，實(shí)體密度為1 285 kg/m3。粉碎清理后所剩的淤泥細(xì)顆粒粒徑以0.8～6 mm為主，其中顆粒粒徑小于0.8 mm的顆粒占比小于2.3%，顆粒粒徑大于6 mm的顆粒占比小于1.8%，而顆粒粒徑介于0.8～6 mm的顆粒占比超過(guò)95%。因此，主要針對(duì)顆粒粒徑在0.8～6 mm之間顆粒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行有限元仿真。

根據(jù)設(shè)計(jì)的吸塵裝置結(jié)構(gòu)及掃吸組合作業(yè)原理，建立的物理結(jié)構(gòu)模型示于圖2。其中，中間為吸風(fēng)口，用于將顆粒狀泥塊吸入儲(chǔ)塵倉(cāng)。為了便于分析關(guān)鍵參數(shù)對(duì)吸塵效率的影響，吸塵裝置建立模型時(shí)設(shè)定：(1) 模型的中間作為空氣入口；(2) 將地面分為3部分，中間位置為吸風(fēng)作用區(qū)域，兩側(cè)為滾刷刷掃作用區(qū)域；(3) 在距離吸風(fēng)口頂面10 mm處分別建立吸風(fēng)口半截面，用于計(jì)算該截面處氣流的平均流量。

圖2 吸塵裝置結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Structure diagram of dust collector

由于吸塵口結(jié)構(gòu)不規(guī)則，利用ICEM-CFD對(duì)模型進(jìn)行非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分。為保證計(jì)算精度，進(jìn)行網(wǎng)格無(wú)關(guān)性檢驗(yàn)。選用標(biāo)準(zhǔn)k-ε方程作為湍流計(jì)算模型，選擇二階迎風(fēng)差分格式和SIMPLE求解算法。邊界條件設(shè)置如下：流場(chǎng)計(jì)算采用速度入口、壓力入口的邊界條件，吹風(fēng)速度取正值，吸風(fēng)速度取負(fù)值。對(duì)與吹風(fēng)口平行的兩側(cè)進(jìn)行擴(kuò)張，其端面作為進(jìn)風(fēng)口，與吹風(fēng)口垂直兩側(cè)則根據(jù)實(shí)際情況作為壁面。

2.3 破碎裝置受力零部件強(qiáng)度校核

為了確保破碎裝置在工作時(shí)各部件強(qiáng)度、剛度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求，保證裝置安全、穩(wěn)定工作，采取有限元仿真對(duì)結(jié)構(gòu)中主要的零部進(jìn)行強(qiáng)度校核，確保設(shè)計(jì)工況下各部件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。裝置中受力最大的部件為破碎裝置的支撐桿與旋耕刀頭。

3 結(jié)果與討論

3.1 破碎裝置旋耕刀受力仿真分析

3.1.1模型參數(shù)設(shè)定 由于底泥的顆粒細(xì)小、數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，考慮到計(jì)算量及計(jì)算精度，為簡(jiǎn)化計(jì)算，采用半徑為1 mm的球體顆粒模型提高計(jì)算效率和仿真效果。建立150 mm×75 mm×30 mm的底泥槽模型，用于盛放土壤粒子。在土壤模型中，將土層分為2層，分別為上層鹽餅顆粒層與下層底泥顆粒層。

通過(guò)分析底泥與鹽餅的特性對(duì)仿真模型參數(shù)進(jìn)行設(shè)定[8-10]，設(shè)定參數(shù)結(jié)果列于表1。根據(jù)土壤顆粒間的相互作用，土壤與土壤接觸模型選擇Hertz-Mindlin with Bonding，土壤與旋耕刀接觸模型選擇Hertz-Mindlin(no-slip)。

表1 旋耕刀受力仿真中采用的參數(shù)Table 1 Parameters used in force simulation of rotary tiller

重力加速度設(shè)置為Y軸負(fù)向-9.81 m/s2，時(shí)間步長(zhǎng)設(shè)置為Rayleigh時(shí)間步長(zhǎng)的10%，該時(shí)間步長(zhǎng)根據(jù)顆粒半徑、密度等材料屬性參數(shù)自動(dòng)計(jì)算。為了保證計(jì)算效率與質(zhì)量，將計(jì)算網(wǎng)格單元的大小設(shè)置為最小顆粒半徑的3倍。計(jì)算參數(shù)設(shè)置完成后，開(kāi)始仿真。生成粒子的過(guò)程中，會(huì)形成粘結(jié)鍵，保證仿真模型結(jié)果的可靠性。為了模擬底泥凹凸不平的特性，粒子的生成過(guò)程采用全域內(nèi)隨機(jī)生成的方式，保證底泥顆粒具有凹凸不平，較為貼合實(shí)際的質(zhì)感。

3.1.2旋耕刀受力 當(dāng)所有的顆粒生成完畢后，旋耕刀開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，底泥槽中的顆粒在旋耕刀的作用下進(jìn)行破碎。旋耕刀采用線(xiàn)性平轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速設(shè)為300 r/min，并結(jié)合線(xiàn)性平動(dòng)，方向沿X軸正向，速度為0.2 m/s。旋耕刀的受力變化在0.1 s之后趨于穩(wěn)定，為了便于分析，截取刀軸旋轉(zhuǎn)一周的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，即取0.2 s耕作時(shí)長(zhǎng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，旋耕刀的受力結(jié)果示于圖3。由圖3可知，在一定時(shí)間范圍內(nèi)，旋耕刀開(kāi)始工作時(shí)受力較小，隨著時(shí)間推進(jìn)，受力越來(lái)越大，最終趨于穩(wěn)定。旋耕刀受到的總阻力最大值約330 N，故在進(jìn)行旋耕刀的選型和強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，需滿(mǎn)足這一要求。為了保證設(shè)計(jì)強(qiáng)度的要求及底泥破碎工作效果，結(jié)合仿真結(jié)果，將旋耕刀與土壤間作用力保守設(shè)計(jì)為350 N，以便后續(xù)計(jì)算。

a——受力最大值；b——受力平均值圖3 旋耕刀受力隨時(shí)間變化曲線(xiàn)Fig.3 Curve of force on rotary tiller with time

3.2 吸塵裝置仿真分析

3.2.1吸力對(duì)吸塵效果的影響 吸塵設(shè)備的吸力評(píng)價(jià)指標(biāo)為真空度。真空度過(guò)小，產(chǎn)生的吸力不足以將全部底泥顆粒清理干凈；真空度過(guò)大，可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的功耗增加，負(fù)載過(guò)大，造成不必要的能源消耗，增加設(shè)計(jì)與使用成本。模擬采用不同型號(hào)的真空泵所達(dá)到的吸塵效果，為了統(tǒng)一變量，吸塵設(shè)備設(shè)置為扁平入口、圓形出口，同時(shí)固體顆粒的粒徑設(shè)置為3 mm，探究吸塵設(shè)備吸力對(duì)除塵效果的影響。

目前，市面上的小型吸塵裝置吸力范圍是4～30 kPa，采用4、19、30 kPa吸力的居多。分別針對(duì)吸力為4、19、30 kPa的真空泵吸塵過(guò)程進(jìn)行有限元仿真，作為真空泵選型的參考。采用不同吸力的粒子在吸頭內(nèi)部的固體顆粒速度分布及腔內(nèi)氣體速度分布情況示于圖4～5。

從圖4a、圖5a中可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)選用的真空泵吸力較小時(shí)，吸頭內(nèi)部固體顆粒的運(yùn)動(dòng)速度較小，最大速度僅為1 m/s，僅有少部分的顆?？梢詮奈鼔m設(shè)備出口逸出進(jìn)入儲(chǔ)塵倉(cāng)，且大部分顆粒的速度遠(yuǎn)小于該值，此時(shí)吸頭內(nèi)部大部分區(qū)域氣體的流速較小，不能達(dá)到帶動(dòng)固體顆粒流動(dòng)的最低速度，因此，采用4 kPa吸力的真空泵不能滿(mǎn)足此工況下的吸塵要求。

從圖4b、圖5b中可以發(fā)現(xiàn)，吸力增加到19 kPa時(shí)，吸頭內(nèi)部固體顆粒運(yùn)動(dòng)速度明顯增大，其最大速度達(dá)到3.22 m/s，且大部分顆粒物都能逸出吸頭的出口端進(jìn)入儲(chǔ)塵倉(cāng)。隨著吸力的增大，吸頭內(nèi)部氣體的流速也隨之增大，最大流速達(dá)42.3 m/s，內(nèi)部大部分位置的氣體流速均能達(dá)到帶動(dòng)顆粒運(yùn)動(dòng)的臨界速度。

從圖4c、圖5c中可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)吸力增加到30 kPa時(shí)，隨著吸力的增大，吸頭內(nèi)部固體顆粒的運(yùn)動(dòng)速度也隨之增大，最大速度已高達(dá)7.37 m/s，腔內(nèi)氣體流速已高達(dá)92.1 m/s，此時(shí)的內(nèi)部流體速度過(guò)快，多數(shù)固體顆粒高速接觸腔內(nèi)壁產(chǎn)生較大反作用力，導(dǎo)致固體顆粒從出口逸出，降低了固體顆粒從出口端逸出的比例，反而降低除塵效果。因此，綜合三種吸力的有限元仿真結(jié)果，真空泵的吸力不能太低，也不能太高；太低會(huì)導(dǎo)致吸塵效果不理想，降低吸塵效率；太高也會(huì)因?yàn)榱黧w速度過(guò)大而降低除塵效果，同時(shí)造成不必要的能源浪費(fèi)，提高成本。因此，選擇吸力約為19 kPa的真空泵既能保證除塵效果，又能降低使用成本和制造成本。

a——吸力4 kPa；b——吸力19 kPa；c——吸力30 kPa圖4 固體顆粒速度分布Fig.4 Solid particle velocity distribution

a——吸力4 kPa；b——吸力19 kPa；c——吸力30 kPa圖5 腔內(nèi)氣體速度分布Fig.5 Gas velocity distribution in cavity

3.2.2吸塵設(shè)備形狀對(duì)吸塵效果影響 吸塵效率不僅與吸力有關(guān)，還與吸塵裝置的形狀、尺寸有關(guān)[11]。假設(shè)粒子直徑為3 mm，真空泵吸力為19 kPa，吸塵裝置可根據(jù)需要配置不同的吸頭，為對(duì)比不同形狀的吸頭對(duì)吸塵效果的影響。分別選取橢圓形入口、圓形出口吸頭，出入口均為橢圓形的吸頭以及扁平入口、圓形出口的吸頭(圖6)進(jìn)行有限元分析。

圖6 扁平入口、圓形出口的吸頭Fig.6 Suction head with flat inlet and circular outlet

三種形狀下吸頭內(nèi)部粒子速度的分布情況示于圖7，三種形狀的吸頭內(nèi)部氣體速度分布情況示于圖8。結(jié)合圖7a、圖8a發(fā)現(xiàn)，當(dāng)出、入口均為橢圓形時(shí)，吸塵裝置內(nèi)部粉塵顆粒的速度較小，僅為1.03 m/s，且顆粒速度隨著高度的升高逐漸減小，而吸頭內(nèi)部氣體速度分布呈現(xiàn)由低到高逐漸增大的趨勢(shì)，吸頭入口附近的速度較低，吸塵效果不理想。結(jié)合7b、圖8b發(fā)現(xiàn)，當(dāng)采用入口為橢圓形設(shè)計(jì)、出口為圓形時(shí)，吸塵裝置內(nèi)部固體顆粒的速度顯著增大，最大速度達(dá)到3.17 m/s，裝置內(nèi)部氣體速度也較大。從粒子的速度分布情況可以推斷，采用這種結(jié)構(gòu)形式的吸頭，固體粒子吸入儲(chǔ)塵倉(cāng)的效率較低，多數(shù)粒子集中分布在吸頭內(nèi)部，雖然這種結(jié)構(gòu)形式粒子運(yùn)動(dòng)速度有所提高，但吸塵效果并未明顯提高。結(jié)合圖7c、圖8c發(fā)現(xiàn)，當(dāng)采用扁平入口、圓形出口的吸頭時(shí)，吸頭內(nèi)部粒子的運(yùn)動(dòng)速度明顯提高，最大速度達(dá)到3.59 m/s，并且大部分粒子均能通過(guò)吸頭進(jìn)入儲(chǔ)塵倉(cāng)。從吸頭內(nèi)部空氣的速度分布來(lái)看，吸頭前端空氣速度已達(dá)到固體顆粒啟動(dòng)的速度，并且大部分固體顆粒都可以通過(guò)吸頭進(jìn)入儲(chǔ)塵倉(cāng)。對(duì)比三種布置形式發(fā)現(xiàn)，采用扁平入口、圓形出口的布置形式可以實(shí)現(xiàn)最高效率吸塵。

a——出入口均為橢圓形；b——橢圓形入口、圓形出口；c——扁平入口、圓形出口圖7 固體顆粒速度分布Fig.7 Solid particle velocity distribution

a——出入口均為橢圓形；b——橢圓形入口、圓形出口；c——扁平入口、圓形出口圖8 腔內(nèi)氣體速度分布Fig.8 Gas velocity distribution in cavity

3.3 破碎裝置受力零部件強(qiáng)度校核

破碎裝置支撐桿采用鋁合金材質(zhì)(牌號(hào)2A90)，其彈性模量為71 GPa，抗拉強(qiáng)度為280 MPa。支撐桿主要用于承受破碎裝置自重及工作過(guò)程中的附加載荷，為保證破碎裝置正常運(yùn)行，需要確保支撐桿在最大負(fù)荷條件下工作不產(chǎn)生較大變形及破壞。破碎裝置自重及其工作過(guò)程中的最大載荷不超過(guò)400 N，有限元仿真結(jié)果示于圖9。在最大拉力400 N的作用下，拉桿產(chǎn)生的形變量非常小，僅為0.038 mm，且變形主要集中在支撐桿的下端，對(duì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不會(huì)造成任何影響。同時(shí)，支撐桿內(nèi)部的最大應(yīng)力僅為69.39 MPa，遠(yuǎn)低于該種材料的強(qiáng)度極限，能夠承受工作時(shí)的載荷要求。

旋耕刀擬采用錳鋼材料加工，其硬度較大，強(qiáng)度高。為確保旋耕刀在碎土過(guò)程中強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，對(duì)其耕作過(guò)程進(jìn)行仿真計(jì)算，以確保工作過(guò)程中旋耕刀不會(huì)出現(xiàn)較大形變，亦不會(huì)發(fā)生因應(yīng)力集中而產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)破壞。旋耕刀在碎土過(guò)程中，為確保碎土效果，刀頭要承受較大阻力，根據(jù)上述分析，旋耕刀最大受力取值350 N。通過(guò)仿真計(jì)算發(fā)現(xiàn)，在此工作載荷下，旋耕刀刀頭的形變量極小，僅為0.40 mm，同時(shí)，刀頭附近的最大應(yīng)力為175.88 MPa，遠(yuǎn)低于該種材料的許用載荷(圖10)。因此，選用此種刀頭可以保證在此工況下的強(qiáng)度要求。

a——變形；b——應(yīng)力圖9 破碎支撐桿云圖Fig.9 Cloud diagram of broken support rod

a——變形；b——應(yīng)力圖10 旋耕刀云圖Fig.10 Cloud diagram of rotary blade

4 小結(jié)

在移動(dòng)底盤(pán)、鹽餅破碎裝置、機(jī)械鏟斗、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的組合作業(yè)下，實(shí)現(xiàn)了鹽餅層鹽土的回取工作。此過(guò)程的關(guān)鍵是破碎裝置的可靠性，通過(guò)對(duì)旋耕刀的受力仿真分析，得到旋耕刀最大受力、平均受力與時(shí)間的變化關(guān)系，確定了作業(yè)中最大受力值330 N，并保守選取350 N作為最大受力值對(duì)擬采用的錳鋼材質(zhì)旋耕刀進(jìn)行強(qiáng)度校核，對(duì)擬采用的鋁合金破碎裝置支撐桿進(jìn)行強(qiáng)度校核，分別驗(yàn)證選材的可靠性。

在移動(dòng)底盤(pán)、底泥清掃裝置、吸塵裝置、卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的組合作業(yè)下，實(shí)現(xiàn)了頑固底泥的回取工作。實(shí)現(xiàn)此過(guò)程的關(guān)鍵是將碎土顆粒、粉塵高效吸入儲(chǔ)塵倉(cāng)。為此，對(duì)不同吸口形狀、吸力進(jìn)行了仿真探索，得到了不同吸口形狀下，顆粒、氣體流速的分布圖，確定最佳的吸塵口形狀；分別選取4、19、30 kPa對(duì)不同吸力情況下的顆粒、氣體速度的分布情況進(jìn)行了仿真對(duì)比分析，結(jié)果顯示，真空泵的吸力不宜太低，也不宜太高，太低會(huì)導(dǎo)致吸力不足以將粉塵顆粒吸入儲(chǔ)塵倉(cāng)，吸力太高會(huì)導(dǎo)致流速過(guò)大，一定比例顆粒溢出的情況，同時(shí)也造成能源浪費(fèi)，提高成本。因此選用約19 kPa的真空泵為最佳。

該工作針對(duì)干燥的頑固放射性沉積物設(shè)計(jì)了回取裝置，通過(guò)對(duì)各部件的受力分析，強(qiáng)度校核及吸塵裝置的選型分析，得到各關(guān)鍵零部件的最佳選型結(jié)果。研究成果可為國(guó)內(nèi)外相關(guān)放射性廢液貯罐底部沉積物的回取工作提供參考和借鑒。