江潤(rùn)葉
(國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司營(yíng)銷服務(wù)中心,福建 福州 350009)
在“雙碳”背景下,我國(guó)能源轉(zhuǎn)型的主要目的是利用風(fēng)電和太陽能等可再生電源逐步代替化石能源,以降低碳排放量[1]。但是新能源機(jī)組的出力特性,控制方式與傳統(tǒng)機(jī)組存在較大的差異,并且由于風(fēng)光等新能源出力具備較強(qiáng)不確定性,在新能源滲透率較高的地區(qū),存在電源規(guī)劃、穩(wěn)定性分析、運(yùn)行調(diào)度和電能質(zhì)量?jī)?yōu)化等技術(shù)挑戰(zhàn)[2]。
本文針對(duì)風(fēng)光等新能源大規(guī)模并網(wǎng)帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)和解決措施進(jìn)行了研討,闡述了風(fēng)光出力和負(fù)荷需求不確定性對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行、規(guī)劃的影響,重點(diǎn)分析了場(chǎng)景預(yù)測(cè)、概率預(yù)測(cè)和區(qū)間預(yù)測(cè)等不確定性預(yù)測(cè)方法,最后對(duì)儲(chǔ)能技術(shù)、優(yōu)化運(yùn)行和規(guī)劃配置的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析并做總結(jié)。
風(fēng)光是世界發(fā)展快、開發(fā)潛力大的可再生能源。據(jù)國(guó)家能源局統(tǒng)計(jì),截至2022年5月底,全國(guó)發(fā)電裝機(jī)容量約為24.2億kW,其中,風(fēng)電裝機(jī)容量約為3.4億kW,太陽能發(fā)電裝機(jī)容量約3.3億kW。
風(fēng)電由于其自身特性,導(dǎo)致了較大的預(yù)測(cè)難度。風(fēng)電出力功率的隨機(jī)波動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)功率失衡,產(chǎn)生頻率偏差或電壓穩(wěn)定性問題[3]。以常規(guī)風(fēng)力發(fā)電機(jī)為例,其輸出功率與Pw與接入處風(fēng)速v相關(guān),近似函數(shù)關(guān)系如式(1)所示。
(1)
式(1)中,vi、vs、v0分別為切入風(fēng)速、額定風(fēng)速、切出風(fēng)速;Pwt為風(fēng)電機(jī)組額定功率。
對(duì)于光伏發(fā)電,影響其出力的最主要因素為光照強(qiáng)度。光伏組件在夜間無光照情況下,輸出功率接近于0,故其出力呈現(xiàn)一定的周期性[4]。光伏輸出功率Ppv也受光照強(qiáng)度I影響,對(duì)應(yīng)關(guān)系如式(2)所示。
(2)
式(2)中,Ppvr為光伏發(fā)電機(jī)額定功率,Ir為額定光照強(qiáng)度。
統(tǒng)計(jì)結(jié)果發(fā)現(xiàn),不同風(fēng)速段的風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差存在差異[5]。建立風(fēng)電功率預(yù)測(cè)條件誤差的主要模型為Bate分布模型[6],同樣也有學(xué)者構(gòu)建風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差場(chǎng)景集以處理風(fēng)電出力不確定性的不足[7]。光伏出力的預(yù)測(cè)誤差與光照強(qiáng)度的預(yù)測(cè)誤差呈強(qiáng)相關(guān)性,如式(3)所示,有學(xué)者以服從均值為0且標(biāo)準(zhǔn)差為σ的正態(tài)分布描述光照強(qiáng)度預(yù)測(cè)誤差[8]。
(3)
式(3)中,ΔPpv為光伏出力的預(yù)測(cè)誤差。
由于風(fēng)速、光照受較多因素影響,存在較強(qiáng)的不確定性,為了保持電力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,需根據(jù)風(fēng)光不確定性機(jī)理制訂相應(yīng)運(yùn)行或規(guī)劃策略。
需求響應(yīng)主要分為2類,分別為基于價(jià)格的需求響應(yīng)和基于激勵(lì)的需求響應(yīng)?;陔妰r(jià)的需求響應(yīng)指的是消費(fèi)者通過價(jià)格信息(如分時(shí)電價(jià)、尖峰電價(jià)和實(shí)時(shí)電價(jià)等)對(duì)用電進(jìn)行的調(diào)整[9]。基于激勵(lì)的需求響應(yīng)通過簽訂合同、直接負(fù)荷控制等方式轉(zhuǎn)移用戶用電量和用電時(shí)間以滿足用電需求。當(dāng)風(fēng)光實(shí)際出力與預(yù)測(cè)值不同時(shí),可通過需求響應(yīng)資源增加或削減用電量以填補(bǔ)系統(tǒng)功率缺額[10]。
如式(4)所示,價(jià)格型需求響應(yīng)常采用彈性系數(shù)表示電價(jià)變化對(duì)負(fù)荷響應(yīng)的影響[11]。
(4)
式(4)中,γt為t時(shí)刻負(fù)荷的響應(yīng)率;εt為t時(shí)刻電價(jià)的變化率;E為價(jià)格型需求彈性系數(shù)矩陣,由自彈性系數(shù)和交叉彈性系數(shù)組成。
由于價(jià)格型需求響應(yīng)遵循用戶自愿參與的原則,在實(shí)際應(yīng)用中仍受多種因素影響,故該類型響應(yīng)存在一定的不確定性。
風(fēng)光等大量新能源并網(wǎng)使得電力系統(tǒng)面對(duì)多重不確定性,傳統(tǒng)確定性調(diào)度方法局限性較強(qiáng),計(jì)及不確定性的優(yōu)化調(diào)度方法研究對(duì)促進(jìn)風(fēng)光并網(wǎng)消納至關(guān)重要。相對(duì)隨機(jī)性較強(qiáng)的風(fēng)電出力,光伏出力的規(guī)律性較強(qiáng),太陽輻射和溫度是光伏出力的兩個(gè)最大影響因素[12],優(yōu)化運(yùn)行策略需根據(jù)不確定機(jī)理確定,常見的針對(duì)接入新能源出力不確定性的優(yōu)化調(diào)度模型主要有分布式魯棒優(yōu)化[13]、概率優(yōu)化[14],充分考慮風(fēng)光接入帶來的不確定性是保證系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行的前提。
新能源大量接入下的價(jià)格存在波動(dòng),在新一輪電力市場(chǎng)改革的背景下,隨著新能源裝機(jī)容量的快速增長(zhǎng),對(duì)電力現(xiàn)貨市場(chǎng)的交易帶來了較大的影響[15]。同樣儲(chǔ)能技術(shù)也正在快速發(fā)展,壓縮空氣儲(chǔ)能、飛輪儲(chǔ)能、儲(chǔ)熱儲(chǔ)氫等新興儲(chǔ)能的經(jīng)濟(jì)性存在差異[16],并且受政策影響如新能源價(jià)格補(bǔ)貼,綜合多種因素,電力系統(tǒng)規(guī)劃面對(duì)較強(qiáng)的不確定性。
接入電力系統(tǒng)的新能源存在較強(qiáng)不確定性,其不確定性預(yù)測(cè)方法主要包括場(chǎng)景預(yù)測(cè)、概率預(yù)測(cè)和區(qū)間預(yù)測(cè),該類預(yù)測(cè)技術(shù)為后續(xù)電力系統(tǒng)優(yōu)化和規(guī)劃等奠定基礎(chǔ)。
場(chǎng)景預(yù)測(cè)能夠刻畫風(fēng)電、光伏出力的不確定性,可以有效解決含新能源電力系統(tǒng)的隨機(jī)優(yōu)化問題[17]。場(chǎng)景生成的難點(diǎn)在于如何科學(xué)得到風(fēng)光出力的概率、波動(dòng)及時(shí)空相關(guān)性特征[18]。廖文龍等[19]提出了一種基于隱式最大似然估計(jì)的風(fēng)電出力預(yù)測(cè)場(chǎng)景生成方法,基于無監(jiān)督學(xué)習(xí)方法生成適應(yīng)不同時(shí)間尺度的風(fēng)電場(chǎng)景。但風(fēng)光處理不確定性帶來了大規(guī)模場(chǎng)景,同樣需利用場(chǎng)景削減技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗,得到有效刻畫風(fēng)光出力的場(chǎng)景[20]?;陲L(fēng)光預(yù)測(cè)場(chǎng)景,可實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)多目標(biāo)動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度,得到系統(tǒng)接入機(jī)組的出力計(jì)劃[21]。面對(duì)多種預(yù)測(cè)場(chǎng)景,羅翼婷等[22]以期望運(yùn)行成本最小最優(yōu)化目標(biāo),制定各場(chǎng)景下的調(diào)度計(jì)劃??紤]到新能源出力不確定性,顧雪平等[23]將魯棒優(yōu)化模型分解為預(yù)測(cè)場(chǎng)景下的優(yōu)化主問題和誤差場(chǎng)景下的校驗(yàn)子問題。趙文猛等[24]則是將風(fēng)電接入下經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題分為3個(gè)子問題,分別為上層協(xié)調(diào)主問題、區(qū)域預(yù)測(cè)子問題和誤差場(chǎng)景子問題,并基于部分聚合多切割方法實(shí)現(xiàn)問題求解。
風(fēng)光預(yù)測(cè)的概率方法是指給出風(fēng)電、光伏出力的數(shù)值和出現(xiàn)的概率,并且覆蓋的信息較為全面,能夠?yàn)殡娏ο到y(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和決策提供參考[25]。趙康寧等[26]提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光伏出力概率預(yù)測(cè)方法,提高了網(wǎng)絡(luò)的信息提取能力和應(yīng)對(duì)光伏發(fā)電出力隨機(jī)性的能力。王釗等[27]構(gòu)建了徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分位數(shù)回歸模型,得到分位數(shù)形式的短期概率預(yù)測(cè)結(jié)果,為后續(xù)系統(tǒng)運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。張雪松等[28]根據(jù)新能源出力歷史數(shù)據(jù),修正了直接擬合模型,基于粒子群優(yōu)化算法加權(quán)得到最終的新能源處理組合預(yù)測(cè)模型。戴劍豐等[29]則是基于改進(jìn)變分模態(tài)方法將風(fēng)速分解為頻率不同的分量,針對(duì)分量中規(guī)律性較強(qiáng)的部分構(gòu)建確定性預(yù)測(cè)模型,基于剩余分量建立概率預(yù)測(cè)模型,最終將兩者時(shí)序疊加構(gòu)成風(fēng)速最終預(yù)測(cè)值。
區(qū)間預(yù)測(cè)方法指利用區(qū)間數(shù)學(xué)理論,將風(fēng)電、光伏發(fā)電出力預(yù)測(cè)值描述的等式轉(zhuǎn)化為區(qū)間的形式表達(dá)。在實(shí)現(xiàn)利用區(qū)間形式表征不確定性后,可在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行。風(fēng)力光伏發(fā)電區(qū)間預(yù)測(cè)方法主要分為2類[17],第一類是基于歷史數(shù)據(jù),利用學(xué)習(xí)算法如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)預(yù)測(cè)誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),隨后直接給出功率可能的出現(xiàn)的上下界。第二類是基于預(yù)測(cè)概率分布函數(shù)進(jìn)行逆運(yùn)算,計(jì)算滿足給定概率水平下風(fēng)光出力可能出現(xiàn)的上下界。楊茂等[30]對(duì)第二類方法進(jìn)行改進(jìn),首先對(duì)預(yù)測(cè)功率按照出力大小不同進(jìn)行劃分,并利用多種分布模型擬合各出力分段的概率密度,最終給出不同置信水平下的出力區(qū)間預(yù)測(cè)。孫東磊等[31]提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光伏出力區(qū)間預(yù)測(cè)方法,利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)挖掘方面的優(yōu)越性。除了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,張娜等[32]還利用了GM(1,1)灰色算法、支持向量機(jī)算法對(duì)光伏出力進(jìn)行預(yù)測(cè),在此基礎(chǔ)上利用組合權(quán)值得到最終預(yù)測(cè)區(qū)間。為了提高區(qū)間預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度,梅飛等[33]結(jié)合基于小波能量的聚類方法對(duì)歷史數(shù)據(jù)做聚類,并利用學(xué)習(xí)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,最后利用滾動(dòng)匹配預(yù)測(cè)修正模式進(jìn)行區(qū)間預(yù)測(cè)。
儲(chǔ)能在電網(wǎng)的主要應(yīng)用包括:自動(dòng)發(fā)電控制、快速調(diào)頻、新能源出力爬坡控制及其出力波動(dòng)的平抑,且能夠優(yōu)化潮流分布,緩解線路阻塞等。在電源側(cè)接入儲(chǔ)能系統(tǒng)能夠平抑風(fēng)電功率波動(dòng),儲(chǔ)能系統(tǒng)包括了電池、超級(jí)電容、壓縮空氣儲(chǔ)能、飛輪儲(chǔ)能、電轉(zhuǎn)氣等。顏湘武等[34]將超級(jí)電容器接入雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的直流母線處,并參與系統(tǒng)調(diào)節(jié),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。羅予澤等[35]將模糊控制引入壓縮空氣儲(chǔ)能調(diào)頻中,降低了能源波動(dòng),提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。張?chǎng)┑萚36]基于希爾伯特-黃變換對(duì)由鋰電池和超級(jí)電容構(gòu)成的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行功率分配,可有效平抑波動(dòng)和提高電能質(zhì)量。郭玲娟等[37]針對(duì)新能源接入交直流混合微電網(wǎng)帶來的消納和子網(wǎng)功率交換問題,提出了混合儲(chǔ)能系統(tǒng)容量?jī)?yōu)化配置方法,有效平抑了系統(tǒng)功率波動(dòng),提高了經(jīng)濟(jì)性。
針對(duì)風(fēng)光不確定性的優(yōu)化方法主要有隨機(jī)優(yōu)化、魯棒優(yōu)化、分布式魯棒優(yōu)化。根據(jù)調(diào)度時(shí)間尺度的不同,可以分為日前、日內(nèi)調(diào)度及實(shí)時(shí)調(diào)度。桑博等[38]先定義期望場(chǎng)景,并基于此構(gòu)建兩階段微電網(wǎng)魯棒優(yōu)化調(diào)度模型,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性,降低了運(yùn)行成本。崔楊等[39]為應(yīng)對(duì)不同調(diào)度階段的不確定因素,構(gòu)建日前一日內(nèi)兩階段調(diào)度模型,充分發(fā)揮廣義儲(chǔ)能調(diào)峰能力,提高了系統(tǒng)的調(diào)峰靈活性。李國(guó)慶等[40]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法得到光伏日前—日內(nèi)預(yù)測(cè)結(jié)果,并基于此實(shí)現(xiàn)2級(jí)調(diào)度,降低了系統(tǒng)運(yùn)行越限風(fēng)險(xiǎn),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。針對(duì)因不確定性造成的棄風(fēng)棄光問題,孫偉卿等[41]考慮了移動(dòng)儲(chǔ)能和配電網(wǎng)動(dòng)態(tài)重構(gòu),建立了兩階段魯棒協(xié)同優(yōu)化模型,并基于嵌套的列約束生成算法求解,有效應(yīng)對(duì)了系統(tǒng)的不確定性。為了解決風(fēng)電不確定參數(shù)保守性帶來的影響,李運(yùn)龍等[42]將多區(qū)域經(jīng)濟(jì)調(diào)度分布式魯棒模型轉(zhuǎn)化為半定規(guī)劃模型,提高了計(jì)算效率,降低了系統(tǒng)運(yùn)行成本。
基于風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合的規(guī)劃有利于實(shí)現(xiàn)接入電力系統(tǒng)的風(fēng)光儲(chǔ)多能互補(bǔ),能夠有效提高新能源消納率,降低系統(tǒng)的投資成本[43]。由于風(fēng)光具備不確定性,針對(duì)該問題,常用的處理方法有魯棒優(yōu)化和隨機(jī)規(guī)劃技術(shù)。為了促進(jìn)新能源消納、實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,朱曉榮等[44]利用多階段分布式魯棒規(guī)劃求解多時(shí)間尺度下的儲(chǔ)能配置模型。為了解決新能源、電動(dòng)汽車大量接入造成的配電網(wǎng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)實(shí)時(shí)感知的高要求,彭春華等[45]結(jié)合分類概率機(jī)會(huì)約束信息決策理論,構(gòu)建了配電網(wǎng)儲(chǔ)能魯棒優(yōu)化配置模型。為了提高可再生能源利用率,汪致洵等[46]結(jié)合光熱電站水電聯(lián)產(chǎn)模式,利用能量的梯級(jí)利用,提高了系統(tǒng)的效率,降低了海島系統(tǒng)的儲(chǔ)能配置需求。為了滿足因新能源接入帶來的靈活性需求,朱曉榮等[47]構(gòu)建靈活性相關(guān)指標(biāo)及不確定運(yùn)行場(chǎng)景集合,并基于此進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化配置,提高了系統(tǒng)的靈活性。為了實(shí)現(xiàn)配置方案的經(jīng)濟(jì)性和魯棒性,陳澤雄等[48]考慮分布式光伏出力的不確定性,以并網(wǎng)位置和容量作為決策變量,建立分布式魯棒優(yōu)化模型,基于Benders分解法得到配置方案。為了保證供電可靠性并提高經(jīng)濟(jì)性,肖白等[49]提出考慮熱泵儲(chǔ)能和需求響應(yīng)的電力系統(tǒng)電源容量配置方法,并基于魯棒優(yōu)化構(gòu)建不確定場(chǎng)景及利用遺傳算法進(jìn)行求解,結(jié)果說明該配置方法更具科學(xué)性。
由于風(fēng)速、光照強(qiáng)度自然存在不確定性,故風(fēng)電光伏出力也存在一定的波動(dòng)性和隨機(jī)性,但光伏相對(duì)風(fēng)電,其規(guī)律性較強(qiáng)。新能源不確定性對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化和規(guī)劃配置帶來了一定的挑戰(zhàn)。不確定性預(yù)測(cè)方法主要有場(chǎng)景預(yù)測(cè)、概率預(yù)測(cè)和區(qū)間預(yù)測(cè),其目的均為科學(xué)得到風(fēng)光出力的波動(dòng)及概率特征。不同預(yù)測(cè)方法的特性不同,結(jié)合各類預(yù)測(cè)方法以得到適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合的風(fēng)光出力信息是該領(lǐng)域亟需解決的問題。電力系統(tǒng)中儲(chǔ)能技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)配電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)可靠運(yùn)行,若能針對(duì)風(fēng)光等新能源不確定性進(jìn)行優(yōu)化運(yùn)行和規(guī)劃配置,能夠大大降低儲(chǔ)能配置成本、減少棄風(fēng)棄光,為實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)奠定基礎(chǔ)。