本刊綜合

SNAG是一款采用3D打印技術(shù)制作而成的機(jī)械爪，其整體結(jié)構(gòu)仿照鷹爪設(shè)計(jì)，包括趾爪表皮、骨骼以及關(guān)鍵的聯(lián)動(dòng)肌腱。機(jī)械爪具有增大摩擦力的趾墊和爪尖，保證其與接觸表面有充足的摩擦力，用齒輪和連接桿組成的、類似鷹爪骨骼肌腱的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，保證其抓握的牢固性和低能耗。

這款機(jī)械爪可長時(shí)間抓握在不同物體的表面，也能根據(jù)指令抓握、拿取物品。未來，SNAG機(jī)械爪或?qū)⒊蔀槟承?fù)雜場景下無人機(jī)的標(biāo)配，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)長時(shí)間運(yùn)作和靈活采集樣品，還可安裝在其他類型的機(jī)器人上，比如火星探測器等。