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        基于向量速度的阻力指數(shù)計(jì)算和對(duì)比及校正方法研究

        2022-12-06 07:28:16沈瑩瑩杜宜綱黃永丁海艷陳志杰李雙雙李雷朱磊何緒金
        中國(guó)醫(yī)療器械雜志 2022年6期
        關(guān)鍵詞:差異

        【作 者】 沈瑩瑩,杜宜綱,黃永,丁海艷,陳志杰,李雙雙,李雷,朱磊,何緒金

        1 深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司,深圳市,518047

        2 清華大學(xué) 醫(yī)學(xué)院 生物醫(yī)學(xué)工程系 生物醫(yī)學(xué)影像研究中心,北京市,100084

        0 引言

        阻力指數(shù)(resistance index,RI)是臨床超聲評(píng)估人體血流動(dòng)力學(xué)變化的重要指標(biāo)之一,表示測(cè)量位置血流行進(jìn)時(shí)遇到的前方阻力,其數(shù)值變化可反映檢查者體內(nèi)血流灌注改變和血管病變情況[1-3]。超聲血流評(píng)估具有無(wú)輻射、實(shí)時(shí)性的顯著優(yōu)勢(shì),在頸動(dòng)脈狹窄、經(jīng)顱多普勒、卵巢病變、胎兒腦中動(dòng)脈、臍動(dòng)脈、腎功能評(píng)估等臨床中得到廣泛應(yīng)用[1-8]。具體計(jì)算公式如下:

        其中,vPS為收縮期峰值流速(peak systole,PS);vED為舒張末期流速(end diastole,ED)。

        在傳統(tǒng)超聲中,醫(yī)生常使用脈沖多普勒(pulsed wave,PW)進(jìn)行指標(biāo)評(píng)估,檢查手段的可靠性已得到普遍認(rèn)可。有別于傳統(tǒng)的PW掃查對(duì)超聲波束發(fā)射方向與血流實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向夾角的依賴(lài),超聲向量血流技術(shù)可測(cè)得人體血管內(nèi)紅細(xì)胞實(shí)際流速大小及方向[9-10]。

        在PEDERSEN等[11]的文章中,比較了一種向量血流技術(shù)VFI(BK超聲向量血流技術(shù))與PW方式對(duì)RI評(píng)估的差異。VFI采用橫向波振蕩(transverse oscillation,TO)技術(shù)[12]實(shí)現(xiàn)血流向量速度的計(jì)算。TO是在傳統(tǒng)超聲多普勒聚焦波掃描基礎(chǔ)上,通過(guò)雙孔徑接收產(chǎn)生的橫向振蕩聲場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的向量血流技術(shù),具有實(shí)時(shí)性和計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn),但由于聚焦波的使用,幀率受到一定限制。

        本研究將采用另一種超聲向量血流成像技術(shù)(V Flow)[13-14]進(jìn)行人體血流RI值評(píng)估。V Flow技術(shù)采用了多角度偏轉(zhuǎn)發(fā)射接收[15],并結(jié)合多普勒技術(shù)及交替掃描方式[16]實(shí)現(xiàn)目標(biāo)掃查與速度計(jì)算,具有高幀率非實(shí)時(shí)的特點(diǎn),在時(shí)間分辨率上具有顯著優(yōu)勢(shì),可充分展示心動(dòng)周期內(nèi)的豐富細(xì)節(jié)信息。

        下面以PW工作方式為參考,研究V Flow與PW兩種超聲檢查模式的技術(shù)差異及在RI測(cè)量中的不同點(diǎn)。

        1 數(shù)據(jù)采集方法

        實(shí)驗(yàn)中對(duì)10例年輕男性志愿者(年齡25~34歲)雙側(cè)頸總動(dòng)脈起始段、中段、末段進(jìn)行超聲掃查,檢查內(nèi)容包括PW及V Flow(無(wú)創(chuàng)超聲檢查),對(duì)比測(cè)量時(shí)確保掃查切面一致,所有志愿者均簽署知情同意書(shū)。1例樣本在右側(cè)頸總動(dòng)脈末段(R-末段)的V Flow及PW測(cè)量示意,如圖1所示。

        圖1 1例樣本的V Flow(左)及PW(右)測(cè)量示意Fig.1 Sample of V Flow measurement(left),sample of PW measurement(right)

        使用的儀器為Resona 7商用超聲多普勒診斷儀(深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司,深圳,中國(guó)),配置探頭線(xiàn)陣L11-3U。其中,PW通過(guò)測(cè)量PS、ED值由超聲儀器直接計(jì)算得到RI,檢查過(guò)程中保證聲束與血流之間的夾角不大于60°。V Flow采集3 s時(shí)長(zhǎng)的向量速度數(shù)據(jù)后在PW的相同取樣容積位置獲取流速曲線(xiàn),導(dǎo)出至電腦端進(jìn)行后處理得到PS、ED和RI值,并根據(jù)向量速度的方向信息得到PS與ED時(shí)刻的角度差。最終處理結(jié)果采用均值±標(biāo)準(zhǔn)差表示。

        2 結(jié)果

        實(shí)驗(yàn)最終得到59組頸總動(dòng)脈對(duì)照結(jié)果,除左側(cè)頸總動(dòng)脈起始段為9組樣本外、其余部位均為10組樣本。樣本按不同部位順序排列:右側(cè)頸動(dòng)脈起始段(R-起始段),右側(cè)頸動(dòng)脈中段(R-中段)、右側(cè)頸動(dòng)脈末段(R-末段)、左側(cè)頸動(dòng)脈起始段(L-起始段),左側(cè)頸動(dòng)脈中段(L-中段)、左側(cè)頸動(dòng)脈末段(L-末段)。

        V Flow與PW的PS、ED值分布對(duì)比,如圖2所示。其中,橫坐標(biāo)表示59例樣本編號(hào)(樣本排序從左到右依次為R-起始段、R-中段、R-末段、L-起始段、L-中段、L-末段)。

        圖2 V Flow與PW的PS、ED值分布對(duì)比Fig.2 Distribution of PS、ED values in V Flow and PW

        以PW為參照,分析V Flow模式下59組數(shù)據(jù)的RI誤差百分值分布,如圖3所示。橫坐標(biāo)表示59例樣本編號(hào)(排序同圖2),橫線(xiàn)為RI誤差百分均值。此外,在V Flow模式下還可測(cè)得PS、ED兩個(gè)時(shí)刻的血流速度角度差,59組數(shù)據(jù)分布如圖4所示(排序同圖2),橫線(xiàn)為角度差均值。

        圖3 59組數(shù)據(jù)的RI誤差百分值分布Fig.3 Distribution of RI error in 59 sets of data

        圖4 59組數(shù)據(jù)PS、ED時(shí)刻的血流角度差分布Fig.4 Distribution of blood flow angle difference between PS and ED in 59 sets of data

        3 討論

        血管及V Flow計(jì)算實(shí)際血流速度的示意如圖5所示。圖5中黑色箭頭為紅細(xì)胞實(shí)際流速,紅色及藍(lán)色箭頭為紅細(xì)胞速度在不同超聲發(fā)射方向上的分量。在V Flow中利用多角度的速度分量擬合得到與黑色箭頭最為接近的結(jié)果[13]。而傳統(tǒng)PW使用單一超聲波束發(fā)射對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行整場(chǎng)掃描,用戶(hù)使用角度校正線(xiàn)計(jì)算得到與實(shí)際流速接近的結(jié)果。角度校正線(xiàn)以血管走向?yàn)閰⒖?,多平行于血管壁設(shè)計(jì)。圖5中用戶(hù)根據(jù)單一藍(lán)色速度分量計(jì)算黑色箭頭速度,式(2)中使用的角度θ即為校正角度。

        圖5 向量血流成像角度合成示意Fig.5 Schematic diagram of angle combination for V Flow

        基于向量速度計(jì)算RI有如下可能:

        式(3)中,|vPS|、|vED|選取心率周期(圖1右圖綠色虛線(xiàn)框內(nèi)所示)內(nèi)收縮期向量速度的絕對(duì)值峰值和心率周期內(nèi)的舒張末期速度波谷值。式(4)中,選取心率周期內(nèi)收縮期向量速度在預(yù)設(shè)方向上的速度分量的峰值和心率周期內(nèi)向量速度預(yù)設(shè)方向上的速度分量的波谷值,M表示預(yù)設(shè)方向。傳統(tǒng)PW方案為式(4)的一個(gè)特例。理想狀態(tài)下,血流為層流分布,血流實(shí)際走向與血管壁平行,即式(3)、(4)結(jié)果是相同的。但實(shí)際中,常常有流速最大值非中軸線(xiàn)或血流方向因生理原因或血管內(nèi)環(huán)境的改變(如斑塊)而偏離血流中軸方向,因而使用式(3)與實(shí)際情況更加匹配。本研究中對(duì)應(yīng)的V Flow及PW模式下的RI分析分別對(duì)應(yīng)式(3)、(4)兩種情況。

        此外,在V Flow模式下新增了角度差分析,如式(5)~(8)所示。式(5)表示同一位置不同時(shí)刻的流速角度差,式(6)表示同一位置一段時(shí)間內(nèi)的平均速度方向(NA為此段時(shí)間參與計(jì)算的角度數(shù)量),式(7)表示同一時(shí)刻兩個(gè)不同位置的流速角度差,式(8)表示兩個(gè)不同位置一段時(shí)間內(nèi)的平均流速角度差。下面針對(duì)式(5)的結(jié)果進(jìn)行分析。

        表1所示為59例樣本PS、ED、RI均值對(duì)照,從結(jié)果可知V Flow模式下PS、ED均值相比PW均值較小(見(jiàn)圖2),且均具有統(tǒng)計(jì)學(xué)顯著差異(P<0.000 1),誤差分別為24.04%、44.13%。ED誤差更大一些,也意味著ED相比PS,其V Flow測(cè)值相對(duì)PW更小,由式(1)可知,RI值是基于PS和ED的相對(duì)值計(jì)算得到的,由于PS和ED的相對(duì)誤差不同,因此導(dǎo)致V Flow的最終計(jì)算結(jié)果與PW存在一定誤差(約10.25%),并且具有顯著的統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P<0.000 1)。

        表2所示為6個(gè)不同掃查部位及總的RI誤差均值±標(biāo)準(zhǔn)差結(jié)果。從表2中可知,除R-起始段誤差較大(22.13%)外,其余部位誤差約為10%。59組數(shù)據(jù)的RI誤差均值為12.23%。表1中,先取得各段的PS和ED均值后再計(jì)算RI及誤差;表2中各樣本分別計(jì)算RI,再得到各自的對(duì)應(yīng)誤差后取均值得到誤差均值為12.23%。

        表1 PW與V Flow樣本測(cè)量均值與誤差Tab.1 Measurement mean and error between PW and V Flow data

        表2 不同部位的RI誤差均值及標(biāo)準(zhǔn)差(%)Tab.2 Mean and standard deviation of RI errors at different parts

        表3所示為6個(gè)不同掃查部位及總的PS、ED時(shí)刻角度差均值及標(biāo)準(zhǔn)差結(jié)果。從表3中可知,R-起始段角度差最大,為13.30°,表明此處血流動(dòng)力學(xué)情況復(fù)雜,收縮期峰值與舒張末期之間血流方向存在較大偏差可能;R-中段及L-起始段其次,約為8.69°;其余部位角度差均值為3.50°左右。

        表3 不同部位PS、ED時(shí)刻角度差均值及標(biāo)準(zhǔn)差/(°)Tab.3 Mean and standard deviation of angle difference between PS and ED at different parts

        表4所示為起始段、中段、末段的RI誤差均值±標(biāo)準(zhǔn)差結(jié)果。從表4可知,除起始段誤差較大外(15.71%),中段及末段相對(duì)較小,分別為10.40%及10.12%。

        表4 不同部位的RI誤差均值及標(biāo)準(zhǔn)差(%)Tab.4 RI error analysis at different parts

        從表1可見(jiàn),V Flow與PW有兩種成像模式,在計(jì)算PS、ED時(shí)刻的流速誤差存在一定差異,分別為24.04%、44.13%。這是由于兩種技術(shù)本身的實(shí)現(xiàn)不同所致。V Flow計(jì)算的是平均速度而基于包絡(luò)的PW得到的測(cè)值會(huì)受到探頭幾何因素的影響,且頻譜包絡(luò)理論上反映的也是少量紅細(xì)胞的最大速度。因此PW的測(cè)值(基于包絡(luò)曲線(xiàn))應(yīng)高于V Flow的測(cè)值[17]。本研究結(jié)果也證實(shí)了此推斷,即兩種方法的速度測(cè)值具有統(tǒng)計(jì)學(xué)差異,且差異顯著(P<0.000 1)。此外,在低速時(shí),V Flow的測(cè)量靈敏度不如PW。這和技術(shù)本身有關(guān),因?yàn)镻W采用的是聚焦波掃描,其信噪比大于V Flow的區(qū)域式掃描。這是基于V Flow的RI測(cè)量誤差的主要來(lái)源。這也是為什么相比PS,ED測(cè)值比PW的誤差更大的原因。結(jié)合圖3、圖4、表2、表3可以看到,在R-起始段位置,V Flow與PW檢查結(jié)果之間存在較大差異。這與該位置血流動(dòng)力學(xué)環(huán)境復(fù)雜有較大關(guān)系,從數(shù)據(jù)上可見(jiàn)PS、ED時(shí)刻血流角度存在較大偏差(13.30°),而V Flow與PW兩種掃描方式對(duì)此部位的血流速度計(jì)算存在原理上的差別。PW僅采用一種統(tǒng)一的發(fā)射方向進(jìn)行超聲掃描,用戶(hù)須手動(dòng)角度校正(見(jiàn)圖1右)以獲得接近準(zhǔn)確的流速值。在整個(gè)PW掃查過(guò)程中,使用同一個(gè)流速校正角度對(duì)流速進(jìn)行計(jì)算。如果PS和ED時(shí)刻的血流速度方向改變較大將造成得到的流速值計(jì)算出現(xiàn)偏差,這在傳統(tǒng)的PW工作方式下是無(wú)法避免的。而在V Flow模式下速度提取過(guò)程不受血流內(nèi)環(huán)境角度影響,可直接得到實(shí)際的流速矢量,這是V Flow區(qū)別于PW的顯著優(yōu)勢(shì)。因此,PS、ED時(shí)刻的角度差可能是兩種計(jì)算方式在此部位存在較大誤差的原因之一。

        在PEDERSEN等[11]的文章中,VFI與PW計(jì)算結(jié)果之間也存在一定差異,角度差4%、PS偏差8%、ED偏差-27%、RI偏差10%。與本研究結(jié)果相比,RI測(cè)值差異分別為10%與12.23%,數(shù)值上比較接近。將本研究結(jié)果分別按起始段、中段、末段進(jìn)行分析得各段RI誤差均值分別為15.71%、10.40%、10.12%(見(jiàn)表4)。當(dāng)我們僅取頸動(dòng)脈中段做分析時(shí),其結(jié)果與PEDERSEN等[11]更加接近。此外,兩種向量速度計(jì)算方式與PW的誤差在PS時(shí)刻均小于ED時(shí)刻,這進(jìn)一步說(shuō)明了低速血流的測(cè)量誤差更大,其中V Flow主要受到信噪比的影響,而PEDERSEN等[11]的研究主要受限于較低時(shí)間分辨率。因此,兩者導(dǎo)致的差異各不相同。此外,本研究在角度差異、PS、ED與PW差異方面更大。原因可能有多方面:首先是樣本差異,PEDERSEN等[11]采集了16個(gè)健康志愿者雙側(cè)頸動(dòng)脈各一個(gè)位置共計(jì)32組數(shù)據(jù),而本研究在10個(gè)志愿者雙側(cè)頸動(dòng)脈起始段、中段、末段共計(jì)6處位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。志愿者及檢測(cè)部位的差異均是影響因素。其次是向量速度的計(jì)算原理區(qū)別,基于TO技術(shù)的VFI是在傳統(tǒng)超聲多普勒聚焦波掃描基礎(chǔ)上通過(guò)雙孔徑接收產(chǎn)生的橫向振蕩聲場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的向量血流技術(shù)[12],其掃描與傳統(tǒng)的多普勒血流成像是相似的;而V Flow是基于多角度偏轉(zhuǎn)發(fā)射接收的高幀率成像技術(shù)[15],與傳統(tǒng)血流成像的發(fā)射掃描方式有較大區(qū)別,兩者的向量速度計(jì)算過(guò)程存在一定差異。再者是因?yàn)镻W非金標(biāo)準(zhǔn),其算法本身存在缺陷。由于血流速度的實(shí)際方向是不確定的,根據(jù)血管走勢(shì)進(jìn)行的角度校正,很可能也是不準(zhǔn)確的[17],從而影響PS和ED的測(cè)值精度。本研究對(duì)比的兩種技術(shù)測(cè)值具有顯著統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。結(jié)果表明,PW的速度測(cè)值大于V Flow,而對(duì)于ED測(cè)值,通常情況下(尤其是健康志愿者)它的絕對(duì)值相對(duì)于PS要低得多,由于PW算法的缺陷,其測(cè)值理論上高于實(shí)際值的相對(duì)幅度也比PS多。這與本研究的對(duì)比結(jié)果也是一致的,即24.04%(PS誤差)和44.13%(ED誤差)。

        4 校正方法研究

        V Flow與PW的差異是可以校正的。將PS和ED測(cè)值的角度誤差考慮進(jìn)去后,可對(duì)PW測(cè)值進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償,得到校正后的基于PW的RI測(cè)值。

        根據(jù)式(9)~(10)得到校正后的PW測(cè)值,收縮期峰值速度和舒張末期速度,,計(jì)算如下:

        式中:vPS和vED為校正前PW測(cè)值,θ為PW測(cè)量時(shí)基于血管走形得到的速度方向,而μ1和μ2為V Flow的角度測(cè)量結(jié)果,其中,μ1是收縮期峰值速度的角度,μ2是舒張末期速度的角度。

        這樣,校正后的基于PW的RI測(cè)值為:

        將式(9)和(10)代入式(11)得到:

        根據(jù)式(12)重新計(jì)算基于PW的RI結(jié)果,與V Flow測(cè)量對(duì)比后發(fā)現(xiàn)平均絕對(duì)值誤差和方差由(12.2±12.0)%減小到(10.5±10.2)%,如圖6所示,其中上下兩條線(xiàn)表示±1.96 SD。

        圖6 兩種測(cè)量方法(V Flow和PW)得到的阻力指數(shù)RI在校正前和校正后的Bland-Altman圖Fig.6 The Bland-Altman plots for RI measurements based on V Flow and PW before correction: and after correction

        5 結(jié)論

        定量分析頸動(dòng)脈阻力指數(shù)RI測(cè)量結(jié)果后可知,PW和V Flow測(cè)值的相對(duì)誤差約為12%。V Flow掃描方式可獲得PW無(wú)法直接測(cè)量的不同時(shí)刻之間的血流角度差異,且可直接獲得血流實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度(大小及方向),這是傳統(tǒng)PW掃描方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,V Flow與PW的測(cè)值具有非常顯著的統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。V Flow的PS和ED測(cè)值小于PW,RI測(cè)值則大于PW。這是不同技術(shù)本身帶來(lái)的固有誤差。通過(guò)角度校正補(bǔ)償,PW的測(cè)值會(huì)更加接近V Flow,并從數(shù)值可以看出兩者的平均誤差和誤差的方差均有所減少。

        此外,在血流動(dòng)力學(xué)環(huán)境復(fù)雜部位,V Flow測(cè)量結(jié)果與PW之間誤差相對(duì)較大,這是未來(lái)需要進(jìn)一步深入分析的方向。

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