趙曉燕

對(duì)經(jīng)過(guò)生產(chǎn)運(yùn)行后的大型鋁電解槽要停槽進(jìn)行維修。對(duì)于預(yù)焙陽(yáng)極型電解槽而言，其陰極軟帶與陰極鋼棒之間過(guò)去常采用焊接方法而結(jié)合在一起。這種預(yù)焙陽(yáng)極電解槽進(jìn)行維修時(shí)，其需要在停電狀下進(jìn)行。為了提高預(yù)焙陽(yáng)極電解槽的生產(chǎn)效率，達(dá)到節(jié)能、降耗與降低生產(chǎn)與維護(hù)成本的目的，其需要研發(fā)有關(guān)的技術(shù)與裝備來(lái)解決存在的問題。

1 對(duì)大型鋁電解槽陰極母線維修技術(shù)應(yīng)用的分析與認(rèn)識(shí)

1.1 維修方法

破損陰極母線（包括陰極軟帶）修復(fù)時(shí)，根據(jù)母線破損部位和損毀程度，一般有壓接式修復(fù)、停電焊接式修復(fù)、帶電焊接式、高溫鋁液澆鑄熔接式修復(fù)與藥粉自蔓延焊接修復(fù)等5 種方法。這幾種修復(fù)方法，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中各有利弊。

1.1.1壓接式修復(fù)（俗稱打夾板）

壓接式修復(fù)方法與電解生產(chǎn)中的導(dǎo)電母線連接原理相同。其適合作業(yè)空間大、母線截面積小、電流密度大、破損輕微、需要暫時(shí)處理（補(bǔ)欠或補(bǔ)強(qiáng)）等情況。其優(yōu)點(diǎn)是快速、不需停電即可操作，但該方式要求導(dǎo)電壓接平面必須光滑平整;缺點(diǎn)是破損陰極母線可能與其他母線間距小，進(jìn)而無(wú)法對(duì)壓接平面進(jìn)行銑削加工。其只能進(jìn)行打磨處理，而且會(huì)影響接觸導(dǎo)電性能。

1.1.2停電焊接修復(fù)

停電焊接修復(fù)方式是鋁電解槽陰極母線最早、也是最為傳統(tǒng)的修復(fù)方式。其一般在小型鋁電解槽上應(yīng)用。但隨著槽型變大，其一般不會(huì)在使用此種方法。

其具體內(nèi)容是：在全電解系列停電情況下，利用鋁焊片（鋁板）及氨弧焊機(jī)對(duì)母線破損部位進(jìn)行焊接。該過(guò)程中需要完成鋁板準(zhǔn)備、焊機(jī)安裝及接電等工作，而且要求系列停電4h 甚至更長(zhǎng)時(shí)間。這種情況往往會(huì)造成上百萬(wàn)元經(jīng)濟(jì)損失（系列電流越大、槽臺(tái)數(shù)越多，損失越高），而且影響系列中的正常生產(chǎn)槽。該方式的優(yōu)點(diǎn)是一勞永逸，即可以一次性實(shí)現(xiàn)破損陰極母線的較高質(zhì)量修復(fù)。

1.1.3帶電焊接修復(fù)

鋁電解系列帶電情況下，因?yàn)殛帢O母線（槽周母線或槽底母線）所在的作業(yè)空間狹窄，槽底形成的磁場(chǎng)強(qiáng)度大，而且在陰極母線修復(fù)時(shí)，氨弧焊接過(guò)程中鋁液飛濺嚴(yán)重，所以其焊接質(zhì)量無(wú)法保證。由于其作業(yè)危險(xiǎn)性大，設(shè)備投資大，因此此種修復(fù)方式不常用。

1.1.4鋁液澆鑄熔接修復(fù)

鋁液澆鑄熔接修復(fù)方法是在陰極母線破損位置加裝模具，利用高溫鋁液溶融破損斷面、使破損母線重新融合。其優(yōu)點(diǎn)是修復(fù)過(guò)程中，不需系列停電或銑削斷面，即適合于斷口較大的陰極母線破損修復(fù)，而且具有修復(fù)成本低等特點(diǎn)。其缺點(diǎn)是對(duì)施工溫度、熔斷面清理程度要求高。若其澆鑄過(guò)程處理不當(dāng)?shù)脑?，則模具中鋁液冷卻后因體積收縮，即會(huì)在破損部位形成空隙，進(jìn)而給后續(xù)生產(chǎn)帶來(lái)隱患。

1.1.5藥粉自蔓延焊接修復(fù)

藥粉自蔓延焊接修復(fù)方式是在陰極母線破損位置安裝的模具中，利用含鋁藥粉燃燒，形成高溫鋁液，使母線的兩個(gè)斷面融合。該方法適用于停槽或運(yùn)行槽陰極母線斷口較小、截面積較小的情況。

藥粉自蔓延焊接修復(fù)方式的優(yōu)點(diǎn)是斷面融合效果好；缺點(diǎn)是對(duì)斷面處理的要求高、修復(fù)成本高。

1.2 鋁液澆鑄熔接及藥粉自蔓延焊接

1.2.1鋁液澆鑄熔接修復(fù)

該方式適合截面積較大、斷面破損較大的陰極母線修復(fù)。其實(shí)施過(guò)程中需要把握3 個(gè)重點(diǎn)環(huán)節(jié)，即：一是斷面處理，二是模型制作與安裝，三是澆鑄溫度的控制。

（1）斷面處理。①根據(jù)斷面粘附電解質(zhì)或鋁的薄厚，用鋼刷或風(fēng)動(dòng)工具打磨，使斷面清潔無(wú)電解質(zhì)或鋁屑，再用煤油或丙酮刷洗斷面的粉塵和氧化物。②在母線兩個(gè)斷面處，可用電鉆加工一些方向不規(guī)則的孔洞，而且孔洞要盡可能深、密。其孔洞作用是在澆鑄鋁液時(shí)，高溫鋁液充滿孔洞，形成類似錨釘?shù)墓潭_，在澆鑄母線收縮過(guò)程中，這些“錨釘”可以起到減少收縮的作用。

（2）模型制作與安裝。①根據(jù)破損陰極母線截面寬度、長(zhǎng)度確定模具鋼板厚度。由于鋁液澆鑄熔接修復(fù)方式多用于厚度為120mm、210mm 以上母線，因此，建議鋼板厚度采用16mm 以上（根據(jù)空間大?。?；固定螺桿也采用M16 以上；模型采用U 型。②模型鋼板尺寸：底板為母線厚度+兩塊鋼板厚度+余量（根據(jù)空間情況確定）。③兩側(cè)板長(zhǎng)度：母線破損口長(zhǎng)度+200mm（根據(jù)空間情況確定）。④兩側(cè)板寬度以破損母線寬度為準(zhǔn)。若空間安裝位置足夠或便于安裝的話，則可將三塊鋼板焊接成型，然后直接安裝在破損母線處，而且進(jìn)行固定、封堵即可。在實(shí)際情況下，由于陰極母線位置處大多空間狹小，因此其焊接可由3 塊鋼板活動(dòng)安裝，利用夾板及雙頭螺桿固定。⑤夾板鋼板尺寸：以厚度16mm 以上為好，寬度80mm 以上，長(zhǎng)度一般為母線寬度+100mm，數(shù)量為4 塊（兩端開孔穿固定螺桿）。⑥螺桿尺寸：母線厚度+兩塊夾板厚度+兩螺帽（及墊片）厚度+余量。⑦模型安裝。為保證澆鑄部分冷卻凝固后補(bǔ)縮，安裝時(shí)模型底面可比原母線低10mm 左右，澆鑄時(shí)上方液面比原母線高10mm 左右。其目的是補(bǔ)償澆鑄鋁液冷卻后的體積收縮（具體實(shí)施時(shí)，還要根據(jù)母線截面及破損長(zhǎng)度大小調(diào)整）。模型封堵。模型鋼板與破損母線之間的空隙，用高溫玻璃膩?zhàn)樱ㄋＡ?、石棉絨）密封（內(nèi)外均進(jìn)行封堵）。為緩解母線和鋁液熱量散失，降低鋁液和母線間的溫差，在模型處適當(dāng)用石棉進(jìn)行保溫。模型與其他母線間加裝絕緣材料。

1.2.2藥粉自蔓延焊接修復(fù)

（1）停槽維修。以500kA 鋁電解系列為例，截面厚度為40mm、60mm、90mm、1200mm 陰極母線及附屬陰極軟帶常常由于漏爐事故被沖毀。實(shí)踐證明，利用含鋁藥粉，將母線的兩個(gè)斷面融合到一起，即能夠達(dá)到恢復(fù)母線導(dǎo)電功能的效果。

（2）預(yù)制母線。藥粉自蔓延焊接修復(fù)主要適用于母線破損量較大，不便修復(fù)等情況。利用直流焊機(jī)切割損毀母線的不規(guī)則斷面，在預(yù)制相同規(guī)格母線及其附屬軟帶和爆炸塊的過(guò)程中，母線應(yīng)比被切割部位短60mm ～100mm（焊接過(guò)程中，存在4個(gè)斷面、2 處焊縫，焊縫寬度30mm-50mm）。

2 依靠技術(shù)進(jìn)步，以促進(jìn)新技術(shù)、新工藝與新裝備在大型鋁電解槽陰極母線維修過(guò)程中的應(yīng)用

2.1 全電流降磁方法的實(shí)施

在進(jìn)行大修的鋁電解槽中，其電流通過(guò)短板由母線通入位于下游的電解槽中。鋁電解槽周圍不僅有高電流通過(guò)，而且還有上游、下游運(yùn)行電解槽中電流的影響。在這種情況下，鋁電解槽周圍處于強(qiáng)磁場(chǎng)的環(huán)境中。如果電解槽母線此時(shí)發(fā)生短路現(xiàn)象，就會(huì)因在短路母線中電流產(chǎn)生的強(qiáng)磙場(chǎng)作用而使鋁電解槽母線在大修過(guò)程中無(wú)法實(shí)施焊接修復(fù)方法。

利用引流磁補(bǔ)償裝置可實(shí)現(xiàn)全電流降磁功能。其功能可分為。

2.1.1引流

其能將電流從進(jìn)行正常大修的鋁電解槽周圍通過(guò)短路塊由母線而進(jìn)入位于下游的鋁電解槽的方法更改為從兩個(gè)電流回路進(jìn)入位于下游的鋁電解槽。在這兩個(gè)電流回路中，一路電流從短路塊由鋁電解槽周圍的母線而進(jìn)入位于下游的鋁電解槽；另一路電流從鋁電解槽的立柱母線通過(guò)陽(yáng)極母線與引流磁補(bǔ)償裝置而進(jìn)入位于下游的鋁電解槽。

2.1.2磁補(bǔ)償

位于鋁電解槽上部引流磁補(bǔ)償裝置中的電流與位于鋁電解槽下部短路母線的電流可形成電流環(huán)路。由于此電流環(huán)路所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互影響，因此在鋁電解槽母線施焊點(diǎn)處磙場(chǎng)值顯著降低，進(jìn)而減輕了電流磁場(chǎng)對(duì)鋁電解槽母線施焊的影響。

目前在使用的鋁電流槽所包括的區(qū)域（約20m×7m）內(nèi)，槽周圍的母線位于操作面下面的空間（1m ～2m）中。在這個(gè)空間區(qū)域內(nèi)，基可實(shí)施磁補(bǔ)償措施，對(duì)不同的引流量及電流分配方法進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)實(shí)際使用的過(guò)程，引流補(bǔ)償裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)變阻型功能。為了實(shí)現(xiàn)最佳的降磁功能，其可通過(guò)電流分布狀態(tài)的調(diào)整，以達(dá)到可用的引流值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋁電解槽母線施焊處磁場(chǎng)強(qiáng)度最大程度地降低與補(bǔ)償。

2.2 維修位于鋁電解槽槽底部的母線

2.2.1對(duì)鋁電解槽槽底部母線問題的分析

用L1 到L6 表示鋁電解槽中的立柱母線從第一根到第六根的位置。用LX1 到LX6 表示處于下游鋁電解槽中的立柱母線從第一根到第六根的位置。用D1 到D6 表示在鋁電解槽中處于第一根立柱母線處槽底短路母線到第六根立柱線母線槽底短路母線的位置。其是采用從鋁電解槽的出鋁端到煙道端來(lái)進(jìn)行編號(hào)排序工作的方法。

某公司使用的119#350kA 鋁電解槽出現(xiàn)漏爐事故。其位于槽底A 梁下方的第五根短路母線被高溫鋁熔體燒損。

在鋁電解槽大修工作現(xiàn)場(chǎng)，其對(duì)被鋁熔體涮斷的鋁電解槽槽底母線的磁場(chǎng)值進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試數(shù)據(jù)表明：鋁電解槽槽底母線對(duì)應(yīng)位置的磁場(chǎng)平均值為78.00Gs；最大值為103.00Gs。在這種情況下，使用焊接方法無(wú)法進(jìn)行鋁電解槽母線的修復(fù)工作。

2.2.2降磁過(guò)程的實(shí)施與結(jié)果

其通過(guò)電解槽槽底母線的分布情況可以了解到使熔毀母線受到影響的磁場(chǎng)是D4、D6 短路母線電流與第六根立柱母線所攜帶電流而產(chǎn)生的。

在鋁電解槽進(jìn)行正常的大修時(shí)，D4、D5、D6 槽底母線上的電流與L4、L5、L6 立柱母線的電流互相對(duì)應(yīng)。在鋁電解槽發(fā)生事故的情況下，D5 短路母線已不能導(dǎo)電。其對(duì)應(yīng)的60kA 電流會(huì)從L5 立柱母線通入陽(yáng)極母線再次分配，而且經(jīng)過(guò)L4、L6 立柱母線流入到與其對(duì)應(yīng)的D4、D6 短路母線，再通入位于下游的鋁電解槽中。此時(shí)D4、D6 短路母線中電流遠(yuǎn)大于60kA。

在系列電流狀態(tài)下進(jìn)行鋁電觖槽母線的修復(fù)工作時(shí)，位于短路母線處的磁場(chǎng)需要降低。其需要對(duì)D4 與D6 處電流值的降低方法進(jìn)行研發(fā)。如果其采取在第四、第六處的短路口處插入絕緣板的方法，那么其只能讓D4、D6 短路母線不通電流，而使電流經(jīng)陽(yáng)極母線分流后，再?gòu)钠渌搪纺妇€處通入在下游處的鋁電解槽。這種方法只能是讓其他電解槽短路母線超負(fù)荷運(yùn)行電流，而且在下游處的鋁電解槽也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的偏流現(xiàn)象。

其可在進(jìn)行大修工作的鋁電解槽的陽(yáng)極母線上連接引流磁補(bǔ)償裝置的一端；在位于下游鋁電解槽的立柱母線上連接引流磁補(bǔ)償裝置的另一端；在立柱母線第4 組、第6 組上對(duì)應(yīng)安裝兩個(gè)引流磁補(bǔ)償裝置；在立柱母線第四組的短路板上插入絕緣板，以使D4 短路母線不通入電流。

鋁電解槽經(jīng)降磁處理后進(jìn)行測(cè)試的結(jié)果。數(shù)據(jù)可說(shuō)明：相應(yīng)測(cè)點(diǎn)位置的磁場(chǎng)值平均為43.00Gs；磁場(chǎng)值測(cè)試最大值為59.00Gs。其可使用鋁板在鋁電解槽原母線側(cè)面進(jìn)行層層焊接的措施來(lái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的鋁電解槽母線的現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)。

2.3 鋁電解槽槽立柱母線的維護(hù)

2.3.1對(duì)鋁電解槽槽立柱母線問題的分析

某公司在其電解分廠通道第一端處配置301#350kA 鋁電解槽。其電解工實(shí)施操作規(guī)程不正確而把第二根鋁電解槽立柱線線撞壞。此時(shí)在鋁電解槽母線底部與位于過(guò)道處母線相連接的鋁板發(fā)生開裂、脫落現(xiàn)象。其需要重新進(jìn)行施焊而修復(fù)鋁電解槽的母線。

其要對(duì)鋁電解槽磁場(chǎng)值進(jìn)行測(cè)試。在進(jìn)行磁場(chǎng)值的測(cè)試時(shí)，其可在過(guò)道母線焊接位置上面選取平面測(cè)試點(diǎn)。在立柱母線焊接位置垂直立面選取垂直面測(cè)試點(diǎn)。其測(cè)試結(jié)果是主要是Bz 方向的磁場(chǎng)分量。其對(duì)引流磁補(bǔ)償方法的設(shè)計(jì)要針對(duì)地進(jìn)行。兩個(gè)焊接面測(cè)試點(diǎn)磁場(chǎng)值平均為：188.00Gs，142.00Gs。在鋁電解槽母線的焊接過(guò)程中，這樣的磁場(chǎng)值不能滿足要求。經(jīng)過(guò)對(duì)磁場(chǎng)值測(cè)試數(shù)據(jù)分析得出：水平面處磁場(chǎng)影響主要是在by 與bz 向的磁場(chǎng)分量；垂直面處磁場(chǎng)影響主要是bz 方向的磁場(chǎng)分量。其對(duì)引流磁補(bǔ)償方法的設(shè)計(jì)要針對(duì)地進(jìn)行。

2.3.2 降磁過(guò)程的實(shí)施與結(jié)果

降磁過(guò)程實(shí)施方法是分別在第一組立柱母線處與第三組立柱母線處安引流磁補(bǔ)償設(shè)備。在第三組立柱母線短路板處插絕緣板，即不使電流從D3 處短路母線流過(guò)。實(shí)施降磁過(guò)程后，由測(cè)試結(jié)果可知，其磁場(chǎng)值最大值在50Gs 以下。其達(dá)到這樣的磁場(chǎng)環(huán)境，即可保證鋁電解槽母線實(shí)施焊接方法來(lái)進(jìn)行維修過(guò)程。

2.4 焊接機(jī)器人在鋁電解槽母線維修中的應(yīng)用

2.4.1 焊接機(jī)器人的應(yīng)用原理

為了完成焊接工作，在焊接過(guò)程進(jìn)行的過(guò)程中，焊工要進(jìn)行焊槍的使用，搬運(yùn)焊塊以及定位焊塊等工作。使用雙臂型機(jī)器人可模擬焊工操作來(lái)進(jìn)行焊塊的搬運(yùn)與定位等工作。在鋁電解槽母線的焊接操作過(guò)程中，焊接機(jī)器人不僅可利用其焊接機(jī)械臂與搬運(yùn)機(jī)械臂組合而進(jìn)行操作，而且可利用相同構(gòu)型來(lái)完成焊接工作。其可根據(jù)D-H 參數(shù)法求解運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立焊接過(guò)程運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。其可根據(jù)遵循輕量化的設(shè)計(jì)原則來(lái)設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人。

2.4.2 焊接機(jī)器人技術(shù)的設(shè)計(jì)思路

焊接機(jī)器人技術(shù)設(shè)計(jì)的思路：

（1）設(shè)計(jì)自動(dòng)焊接系統(tǒng)裝置。其是為進(jìn)行陰極母線和焊炸鋼片自動(dòng)焊接而設(shè)計(jì)的裝置。其不僅具有般運(yùn)和定位連接鋼片的功能，而且還有在不同種類的陰極進(jìn)行焊接時(shí)能夠具有便于移動(dòng)，便用有利等優(yōu)點(diǎn)。其對(duì)焊接質(zhì)量的要求是焊縫中無(wú)氣孔存在。

（2）在焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用雙臂配合型機(jī)構(gòu)型設(shè)計(jì)。其制造材料選用輕量化型與防磁化型材等材料。

（3）機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)中有此次臂機(jī)器人主控制器。在此主控制器中有TrioMC464 運(yùn)動(dòng)控制卡。這種運(yùn)動(dòng)控制卡支持RTEX 總線協(xié)議。此系統(tǒng)還有控制機(jī)器人規(guī)劃、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和視覺信息處理等裝置；根據(jù)視覺對(duì)機(jī)器人示教進(jìn)行負(fù)責(zé)的視覺處理攝像機(jī)等。其由上層為工業(yè)平板電腦，底層是1 個(gè)Trio 運(yùn)動(dòng)控制器與8 個(gè)交流伺服電機(jī)等組成控制系統(tǒng)拓?fù)?。此系統(tǒng)使用高速總線型通訊方式。

2.4.3 焊接機(jī)器人使用的引流磁補(bǔ)償裝置

（1）引流磁補(bǔ)償裝置的組成。引流磁補(bǔ)償裝置為設(shè)計(jì)機(jī)器人設(shè)計(jì)而采用的引流磁補(bǔ)償裝置三維示意圖。此系統(tǒng)包括液壓控制裝置、大容量型變阻器與支撐機(jī)構(gòu)等。

其每個(gè)獨(dú)立型觸頭壓力組匹配1 個(gè)獨(dú)立式觸頭單組。獨(dú)立式觸頭單組可與外接分極型端部母排組成，而且有8 個(gè)分電流回路的總電流回路。此總電流回路中有4 組獨(dú)立式觸頭單組、獨(dú)立式觸頭壓力組和頂桿滾輪等組件。為了保證電流回路中各組件的接觸完好，其使用純銀型觸頭材料，以獲得良好的接觸效果，進(jìn)而使接觸電壓下降。

（2）引流電流回路的安全接通與斷開。其可根據(jù)電流穩(wěn)定的狀態(tài)，通過(guò)仿真計(jì)算比例分配的系列電流等方法進(jìn)行正確連接電流回路實(shí)施引流磁補(bǔ)償裝置與目標(biāo)鋁解槽的槽底短路母線系統(tǒng)的運(yùn)行。因?yàn)橛写箅娏魉矔r(shí)接入引流裝置上的導(dǎo)體的現(xiàn)象會(huì)在系統(tǒng)的安裝過(guò)程中出現(xiàn)，所以其會(huì)有火花、弧光等現(xiàn)象在其連接過(guò)程中出現(xiàn)。這種現(xiàn)象不僅會(huì)灼傷壓接面而影響后續(xù)的電流分流，而且還會(huì)對(duì)作業(yè)人員的人身安全造成威脅。其可以根據(jù)經(jīng)過(guò)智能控制系統(tǒng)指導(dǎo)的工藝策略來(lái)進(jìn)行不同的分流組合模式的選擇。為了降低目標(biāo)鋁解槽母線施焊點(diǎn)磁場(chǎng)強(qiáng)度的峰值，其可采用斷開目標(biāo)引流磁補(bǔ)償裝置上的一組或多組導(dǎo)體的方法來(lái)進(jìn)行。從解槽母線通流系統(tǒng)中接入或退出引流磁補(bǔ)償裝置，其需要使用非常嚴(yán)格的操作方法。

在《電接觸理論》書中有論述：

①在接觸面上進(jìn)行開合前后的電勢(shì)及其變化梯度越小，燃弧總能量值和電弧最大功率值就越小；②在接觸面上進(jìn)行開合前后的電流膠其變化梯度越小，燃弧總能量值和電弧最大功率值越??；③在接觸面上進(jìn)行開合過(guò)程的時(shí)間越短，燃弧總能量越小。

根據(jù)這些論述，在帶電情況下進(jìn)行電器組件壓接面安裝與拆卸的作業(yè)時(shí)，其一切后續(xù)工作的前提條件是在帶電作業(yè)狀態(tài)下保障壓接面安裝和拆卸作業(yè)的安全性。

采用在不停電的情況下開或關(guān)鋁電解槽裝置的方式在導(dǎo)電之間串聯(lián)開關(guān)。這種方法不僅會(huì)使目標(biāo)引流磁補(bǔ)償裝置的制造成本增加，而且會(huì)在現(xiàn)有的槽型空間進(jìn)行安裝操作時(shí)，其操作過(guò)程無(wú)法適應(yīng)。在國(guó)內(nèi)外對(duì)超大容量、長(zhǎng)時(shí)工作、低壓大電流開關(guān)等產(chǎn)品均無(wú)可適合的產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行選擇。其需要研發(fā)一種快速開閉壓接面型裝置，以降低電弧能量的損耗。

3 結(jié)語(yǔ)

為了保障鋁電解槽系列運(yùn)行穩(wěn)定，克服因在鋁電解槽中維修熔毀母線而需要停電作業(yè)的困難，其可通過(guò)降低工作現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)點(diǎn)的磁場(chǎng)至可實(shí)施焊接操作的范圍內(nèi)，而且將短路口開合操作做為輔助工作等，以實(shí)現(xiàn)在全電流狀況下對(duì)鋁電解槽母線的焊接維修操作。與傳統(tǒng)的人工焊接方法相比較，采用機(jī)器人自動(dòng)焊接鋁電解槽母線的技術(shù)是完全可行的，而且其優(yōu)點(diǎn)如下：

（1）為了大幅度地節(jié)省使用的焊料，以降低鋁電解槽母線的維修成本，可使用窄間隙焊接過(guò)程。

（2）為了大幅度地降低鋁電解槽母線連接的電壓降，以節(jié)省耗電量，可使用窄間隙焊接過(guò)程。

（3）利用機(jī)器人進(jìn)行鋁電解槽母線的焊接，其會(huì)獲得最佳的精確性和穩(wěn)定性。

（4）焊接機(jī)器人可在惡劣環(huán)境下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的焊接工作，而且其具有極高的焊接工作效率。