王婉秋 黃孝慈

（上海工程技術(shù)大學(xué) 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院）

近年來(lái)，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展態(tài)勢(shì)促發(fā)了該類(lèi)課程研究?jī)?nèi)容和研究方法的改革。常見(jiàn)的教學(xué)方法中，教學(xué)內(nèi)容僅限于教材本身，已不適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)探討多手段的教學(xué)方法的研究，以期將傳統(tǒng)的知識(shí)傳授轉(zhuǎn)變?yōu)橹R(shí)傳授、能力培養(yǎng)和素質(zhì)提升相結(jié)合，對(duì)培養(yǎng)綜合性素質(zhì)人才具有重要作用，本文基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)的課程性質(zhì)，探討多課程的融合教學(xué)方法、基于實(shí)踐的教學(xué)方法和混合教學(xué)方法。

一、課程背景和現(xiàn)狀

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是配備了先進(jìn)的車(chē)載傳感器、執(zhí)行器和控制器裝備，融合了現(xiàn)代化的通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備對(duì)于復(fù)雜環(huán)境的感知力和智能化決策能力、自動(dòng)控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛與外部節(jié)點(diǎn)之間的信息共享和協(xié)調(diào)作用的，以綜合性的節(jié)能、安全、環(huán)保、舒適為一體的新一代的職能汽車(chē)，是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通領(lǐng)域的典型化的應(yīng)用。同時(shí)，發(fā)展更具智能化的汽車(chē)和實(shí)現(xiàn)更智慧的交通是我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域的工業(yè)化和信息化實(shí)現(xiàn)結(jié)合的重點(diǎn)方向。也是相關(guān)行業(yè)和產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，符合“中國(guó)制造2025戰(zhàn)略”要求的，是交通領(lǐng)域的智能化和物聯(lián)化的主要發(fā)展趨勢(shì)。

一定程度上，物聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)是汽車(chē)行業(yè)、電子行業(yè)、信息行業(yè)、通信行業(yè)以及控制領(lǐng)域多方面技術(shù)的綜合，目前在我國(guó)的發(fā)展還處于起步的階段，關(guān)于智能網(wǎng)汽車(chē)的很多關(guān)鍵性的技術(shù)還在不斷的摸索和發(fā)展當(dāng)中，不可忽視的是，確實(shí)還有很多相關(guān)方面的技術(shù)問(wèn)題亟待解決。例如：智能網(wǎng)汽車(chē)的形式狀態(tài)與環(huán)境感知方面的能力問(wèn)題：車(chē)輛在路徑規(guī)劃方面的感知、車(chē)輛行駛的安全性和穩(wěn)定性、車(chē)輛在相關(guān)方面無(wú)線設(shè)備的兼容能力和頻譜共存能力等等。因此，智能網(wǎng)汽車(chē)的環(huán)境感知技術(shù)方面的研究將是智能網(wǎng)汽車(chē)升級(jí)和發(fā)展的關(guān)鍵。近年來(lái)，歐美日等國(guó)家通過(guò)政策和研發(fā)引進(jìn)等方式，加強(qiáng)了智能網(wǎng)汽車(chē)在跨界協(xié)同技術(shù)的研發(fā)、實(shí)驗(yàn)以及測(cè)試環(huán)境的建設(shè)、相關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)等方面的投入力度。我國(guó)雖然起步較晚，但是政府和政策在相關(guān)方面的支持力度也是比較大的，并在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)方面取得了一定的成績(jī)和成就。

二、課程性質(zhì)

“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)”是一門(mén)適用性較強(qiáng)的課程，其內(nèi)容包括視覺(jué)傳感器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、類(lèi)型、標(biāo)定、測(cè)試和應(yīng)用等，同時(shí)涉及道路交通環(huán)境中車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈、道路的識(shí)別實(shí)訓(xùn)[1]。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為道路交通（環(huán)境）動(dòng)態(tài)系統(tǒng)里運(yùn)行的新型車(chē)輛，其環(huán)境感知技術(shù)是一門(mén)涉及多學(xué)科的綜合性學(xué)科。其教學(xué)方法應(yīng)多樣化，兼顧課程特點(diǎn)，應(yīng)從系統(tǒng)的角度去思考教學(xué)的相關(guān)問(wèn)題。

三、多課程的融合教學(xué)

隨著課程之間關(guān)聯(lián)度的日益緊密，探討課程之間的融合教學(xué)方法成為發(fā)展趨勢(shì)。“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)”教學(xué)內(nèi)容不僅涉及環(huán)境感知技術(shù)的內(nèi)容，而且涉及“交通工程”“道路交通安全”等課程的內(nèi)容。以道路交通系統(tǒng)的角度，研究多課程之間的融合教學(xué)方法，以使學(xué)生的知識(shí)不僅僅局限于某一課程，而是在多課程之間建立橋梁，實(shí)現(xiàn)知識(shí)的融會(huì)貫通。

（一）與“交通工程”課程的融合

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知傳感器的感知對(duì)象涉及道路交通（環(huán)境）系統(tǒng)里的動(dòng)態(tài)對(duì)象和靜態(tài)對(duì)象[3]，其中瞬時(shí)變化的交通流信息對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的安全行駛影響重大，其與道路幾何線形以及標(biāo)志、標(biāo)線、信號(hào)燈等道路交通安全管理設(shè)施共同構(gòu)造了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的運(yùn)行環(huán)境。此時(shí)，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)”和“交通工程”課程出現(xiàn)了知識(shí)的融合，如：當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)發(fā)生換道駕駛行為時(shí)，其感知對(duì)象的選取就涉及“交通工程”中交通流理論的換道模型[2]；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通過(guò)設(shè)置了“綠波帶”的連續(xù)幾個(gè)信號(hào)燈時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器的感知對(duì)象不僅考慮當(dāng)前信號(hào)燈，而且前方連續(xù)幾個(gè)信號(hào)燈也應(yīng)作為感知對(duì)象，進(jìn)行聯(lián)合感知，其與“交通工程”中交通信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)控制內(nèi)容有關(guān)；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的實(shí)時(shí)運(yùn)行受標(biāo)志、標(biāo)線等道路交通安全管理設(shè)施的制約，面對(duì)紛繁復(fù)雜的道路交通安全管理設(shè)施，如何從中識(shí)別出對(duì)駕駛行為影響重大的主要道路交通安全管理設(shè)施，這與“交通工程”中的交通管理與控制內(nèi)容相關(guān)?！爸悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)”和“交通工程”課程知識(shí)重疊的區(qū)域，授課內(nèi)容如果仍然拘泥于課本，僅用寥寥數(shù)語(yǔ)描述感知對(duì)象的選擇原則，未進(jìn)行課程之間知識(shí)的引申和融合，學(xué)生勢(shì)必會(huì)囫圇吞棗，在編程實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)不知所措的情況。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器的選擇和設(shè)置，很大程度與其所處的環(huán)境相關(guān)，不同的環(huán)境選取不同的傳感器，設(shè)置不同的數(shù)量，因此，在本課程的教學(xué)中，需將“交通工程”課程的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行牽引，實(shí)現(xiàn)融合教學(xué)。

（二）與“道路交通安全”課程的融合

“道路交通安全”是包括交通事故致因、事故預(yù)防、交通安全評(píng)價(jià)、交通安全管理等內(nèi)容的一門(mén)學(xué)科[4]。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的環(huán)境感知技術(shù)與交通安全難以分割，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行駛于道路交通環(huán)境的首要目標(biāo)，即安全。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行駛過(guò)程中，該如何識(shí)別哪些系統(tǒng)因素是危險(xiǎn)因素，哪些系統(tǒng)因素是非危險(xiǎn)因素？針對(duì)危險(xiǎn)因素，采用何種傳感器去感知？感知精度是否滿足安全需求？傳感器的設(shè)置位置和數(shù)量是否合適？基于這些行駛安全問(wèn)題提出的授課內(nèi)容與“道路交通安全”課程關(guān)系緊密?！暗缆方煌ò踩闭n程中事故發(fā)生原因、事故黑點(diǎn)鑒別、安全評(píng)價(jià)、事故調(diào)查等內(nèi)容為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的環(huán)境感知提供了安全理念支撐。融合安全理念的授課內(nèi)容，使學(xué)生更易理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境傳感器的感知原理、設(shè)置原則等內(nèi)容，為學(xué)生展現(xiàn)了“安全”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)。

以城市道路交叉口為例，交叉口是城市道路的事故多發(fā)點(diǎn)，各種車(chē)型在交叉口交匯、分離，致使各種車(chē)流在交叉口存在時(shí)間、空間的重疊。盡管在交叉口交通設(shè)計(jì)中，通過(guò)信號(hào)燈配時(shí)設(shè)計(jì)與交叉口路面渠化設(shè)計(jì)已將不同行駛方向的交通流的沖突從時(shí)間和空間上進(jìn)行了最大程度的避免，然而仍然會(huì)存在事故風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。交叉口設(shè)置的信號(hào)相位、交叉口的路面渠化設(shè)計(jì)均是環(huán)境感知傳感器的捕捉對(duì)象，并且智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知傳感器的設(shè)置與其所處交叉口的交通流運(yùn)行密切相關(guān)。以?xún)蓚€(gè)相位的交叉口與設(shè)置了專(zhuān)左相位的四個(gè)相位交叉口為例，由于其交通流的運(yùn)行差異性較大，事故風(fēng)險(xiǎn)因素也差異較大，其中二個(gè)相位的交叉口由于直行車(chē)輛和左轉(zhuǎn)車(chē)輛的沖突未通過(guò)信號(hào)燈配時(shí)設(shè)計(jì)從時(shí)間上進(jìn)行分離，存在較大的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，因而成為環(huán)境感知傳感器的重點(diǎn)感知對(duì)象。針對(duì)交叉口右轉(zhuǎn)彎車(chē)輛，由于其存在與直行非機(jī)動(dòng)車(chē)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)論二相位或者四相位的交叉口均應(yīng)加以關(guān)注。簡(jiǎn)言之，面對(duì)交叉口的復(fù)雜環(huán)境，應(yīng)分析交叉口事故風(fēng)險(xiǎn)的誘因，有針對(duì)性地進(jìn)行甄別，提高誘因?qū)ο蟮淖R(shí)別精度和速度，以為后續(xù)事故風(fēng)險(xiǎn)的規(guī)避提供前期的數(shù)據(jù)支持。

四、基于實(shí)踐的教學(xué)方法

為了更深入地了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的環(huán)境感知技術(shù)，針對(duì)環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知、裝配、調(diào)試、測(cè)試、標(biāo)定，以及圖像目標(biāo)的識(shí)別，設(shè)置課程實(shí)踐環(huán)節(jié)。以環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知、標(biāo)定和視覺(jué)傳感器圖像目標(biāo)的識(shí)別為例，設(shè)計(jì)基于實(shí)踐的教學(xué)方案。通過(guò)實(shí)踐教學(xué)，引導(dǎo)學(xué)生將課堂中的理論知識(shí)與實(shí)踐進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力。

（1）學(xué)生依托于課堂內(nèi)容，設(shè)計(jì)調(diào)查表格，深入汽車(chē)主流品牌的銷(xiāo)售4S店，了解視覺(jué)傳感器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)在各主流品牌汽車(chē)智能輔助駕駛系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用。基于調(diào)查統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，指導(dǎo)學(xué)生統(tǒng)計(jì)分析視覺(jué)傳感器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)在各主流車(chē)中的應(yīng)用現(xiàn)狀，鼓勵(lì)學(xué)生設(shè)計(jì)討論議題，在課堂上各抒己見(jiàn)，通過(guò)討論、辯論的形式，加深學(xué)生對(duì)各個(gè)傳感器的認(rèn)知及適用條件的理解，最終形成環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

（2）鑒于在校大學(xué)生中擁有駕照學(xué)生的比例逐年增加的趨勢(shì)，可以設(shè)置基于在校學(xué)生自身駕駛體驗(yàn)的實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)。學(xué)生采取問(wèn)卷調(diào)查的形式，依托于前期調(diào)查的汽車(chē)銷(xiāo)售4S店各主流品牌汽車(chē)的智能輔助駕駛系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，設(shè)置問(wèn)卷調(diào)查表格，收集在校大學(xué)生對(duì)智能輔助系統(tǒng)的駕駛體驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及回饋意見(jiàn)。通過(guò)該實(shí)踐活動(dòng)，加深學(xué)生對(duì)環(huán)境感知傳感器的使用效果的認(rèn)知，并提出自己的見(jiàn)解，形成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。也可以基于學(xué)生的知識(shí)和能力水平，組織相關(guān)方面的創(chuàng)意和設(shè)計(jì)大賽，正向宣傳和引導(dǎo)在相關(guān)方面有濃厚的興趣或者是有一定想法的學(xué)生積極的參與創(chuàng)意和設(shè)計(jì)大賽。一方面，邀請(qǐng)行業(yè)內(nèi)部的專(zhuān)家和技術(shù)人員做相關(guān)方面的指導(dǎo)和評(píng)價(jià)；另一方面，積極地尋找愿意提供相關(guān)支持的企業(yè)做相關(guān)的場(chǎng)地和材料支持，讓學(xué)生充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)和想法的機(jī)會(huì)和平臺(tái)，讓學(xué)生在參與比賽的過(guò)程中更加開(kāi)拓視野，更深入地了解相關(guān)方面的知識(shí)和內(nèi)容。對(duì)于比賽最后的評(píng)優(yōu)作品，相關(guān)專(zhuān)家可以給予更多的指導(dǎo)意見(jiàn)，給學(xué)生更大的發(fā)展空間，優(yōu)秀學(xué)生也可以公開(kāi)談一談自己參加此次比賽的新的體會(huì)和收獲，其模范帶頭作用能帶動(dòng)更多的學(xué)生去勇敢地嘗試，形成一定的創(chuàng)造和創(chuàng)新意識(shí)，有一定的社會(huì)責(zé)任感和擔(dān)當(dāng)，在相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展中更自信、大膽，更敢于嘗試。

（3）視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)的標(biāo)定內(nèi)容較復(fù)雜。以視覺(jué)傳感器的標(biāo)定為例，為了加深學(xué)生對(duì)該知識(shí)的理解，設(shè)計(jì)標(biāo)定方案，以小組為單位進(jìn)行視覺(jué)傳感器的標(biāo)定，通過(guò)實(shí)踐環(huán)節(jié)，熟悉標(biāo)定流程，正確完成環(huán)境感知傳感器坐標(biāo)系和車(chē)輛坐標(biāo)系之間的數(shù)據(jù)變換，形成標(biāo)定報(bào)告。

（4）針對(duì)視覺(jué)傳感器圖像目標(biāo)的識(shí)別，設(shè)計(jì)基于多課程的融合教學(xué)理念的實(shí)踐環(huán)節(jié)。以小組為單位，學(xué)生實(shí)地采集或網(wǎng)上收集不同等級(jí)公路、城市道路的交通運(yùn)行環(huán)境圖像，針對(duì)不同的環(huán)境影像，自我甄別，識(shí)別對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全行駛有較大影響的感知對(duì)象，進(jìn)行有效識(shí)別，并通過(guò)翻轉(zhuǎn)課堂的形式，學(xué)生展示其識(shí)別成果。以山區(qū)高速公路為例，由于受地形地貌的影響，公路急彎陡坡形態(tài)較多，為了保證行車(chē)的安全性，山區(qū)高速公路設(shè)置了較多的警告標(biāo)志，針對(duì)該特點(diǎn)，山區(qū)高速公路的識(shí)別對(duì)象可以選擇警告標(biāo)志及車(chē)道線。而針對(duì)城市道路，移動(dòng)的行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)是影響行車(chē)安全的主要因素，識(shí)別對(duì)象可以選擇行人或者非機(jī)動(dòng)車(chē)。為了提高學(xué)生的興趣，可以選取事故多發(fā)的“黑點(diǎn)”路段，激發(fā)學(xué)生對(duì)該事故“黑點(diǎn)”路段的事故致因分析，從而引導(dǎo)學(xué)生提出有針對(duì)性的對(duì)象識(shí)別方法。通過(guò)該環(huán)節(jié)，學(xué)生不再被動(dòng)枯燥地識(shí)別某個(gè)目標(biāo)，而應(yīng)根據(jù)實(shí)際道路交通環(huán)境，有目的地識(shí)別對(duì)交通安全影響較大的對(duì)象，增加了圖像識(shí)別的趣味性。

五、混合教學(xué)方法

混合教學(xué)模式以“線上+線下”的教學(xué)模式，線下即以課堂為主要陣地的面授教學(xué)模式，線上則以網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)為載體的在線教學(xué)模式[5]?；旌辖虒W(xué)模式是互聯(lián)網(wǎng)不斷發(fā)展背景下新興的教學(xué)模式?；旌辖虒W(xué)模式兼顧了線上教學(xué)的多樣性和線下教學(xué)的高效性，使學(xué)生在掌握基本知識(shí)的基礎(chǔ)上又拓展了視野。

（一）線上教學(xué)模式

（1）授課老師通過(guò)超星泛亞學(xué)習(xí)通，建立課程平臺(tái)，平臺(tái)涉及完整的資料庫(kù)，包括授課課件、授課錄播視頻、教學(xué)大綱、多媒體資料庫(kù)、習(xí)題庫(kù)等。課程平臺(tái)通過(guò)經(jīng)典的案例、翔實(shí)的內(nèi)容、充分的資料，既便于學(xué)生開(kāi)展預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)、自測(cè)等自習(xí)內(nèi)容，又對(duì)教師授課起到積極的輔導(dǎo)助力作用。

（2）針對(duì)多課程的融合教學(xué)理念，邀請(qǐng)校外本課程、“交通工程”“道路交通安全”課程專(zhuān)業(yè)教師為學(xué)生開(kāi)展線上專(zhuān)題講座，并就學(xué)生提出的問(wèn)題進(jìn)行針對(duì)性的講解，以問(wèn)題為導(dǎo)向的線上講座教學(xué)方式，改善了課堂中以教師講授為主的授課局面。

（3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展已進(jìn)入快速發(fā)展階段，然而教材的內(nèi)容一般較為滯后，若拘泥于教材內(nèi)容，勢(shì)必會(huì)因循守舊，不能反映智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的新知識(shí)、新技術(shù)和新技能。線上教學(xué)手段為學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)方面的新技術(shù)創(chuàng)造了可能，教師基于章節(jié)教學(xué)目標(biāo)的基礎(chǔ)，設(shè)置相應(yīng)的研究課題小組，學(xué)生根據(jù)個(gè)人興趣進(jìn)行選擇，通過(guò)線上查閱相關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)的最新研究成果和研究進(jìn)展。教師通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生在線學(xué)習(xí)本課程有關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、研究成果，依托研究課題中的實(shí)際案例，以生動(dòng)、鮮活的案例激發(fā)學(xué)生對(duì)課程知識(shí)點(diǎn)的興趣，指導(dǎo)學(xué)生完成相應(yīng)的課題。

（二）線下教學(xué)模式

相對(duì)于線上教學(xué)模式的廣，線下教學(xué)模式更注重的是精。通過(guò)面對(duì)面的教課方式，教學(xué)效率較高。

1.因材施教

由于學(xué)生的成長(zhǎng)背景、性格、價(jià)值觀等方面的差異性，所以無(wú)論是線上教學(xué)還是線下教學(xué)，學(xué)生對(duì)于課程的接受和吸收程度一定是有差別的。因此，教師在進(jìn)行線下課程的教學(xué)時(shí)，一定要重視學(xué)生的個(gè)性發(fā)揮，重視學(xué)生課堂主體作用的發(fā)揮。對(duì)于對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)興趣和理解能力較強(qiáng)的學(xué)生，可以提供更多的參與實(shí)踐活動(dòng)的機(jī)會(huì)，讓學(xué)生在接觸更多方面內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)拓眼界，發(fā)散思維；對(duì)于對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)理解一般、反應(yīng)一般的學(xué)生，要重視以更多的應(yīng)用案例和更多形式的教學(xué)材料去吸引學(xué)生的興趣，重點(diǎn)鞏固學(xué)生在基礎(chǔ)理論方面的能力。

2.線上線下相輔相成

對(duì)于學(xué)生在線上已經(jīng)學(xué)到的知識(shí)，教師可以有重點(diǎn)地在線下課堂進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)和鞏固；對(duì)于在線下強(qiáng)調(diào)過(guò)的內(nèi)容，教師也可以利用線上平臺(tái)進(jìn)一步拓展和詮釋。

更符合學(xué)生需求的線下教學(xué)方式才更能將學(xué)生的注意力集中在課堂上。

教師依據(jù)學(xué)生線上的學(xué)習(xí)成果，針對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行線下的穩(wěn)固和提高，并開(kāi)展以問(wèn)題為導(dǎo)向、以案例為導(dǎo)向、以課題為導(dǎo)向的授課方式，積極激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，開(kāi)展以學(xué)生為導(dǎo)向的翻轉(zhuǎn)課程模式。采取多樣化的教學(xué)方式，提高線下教學(xué)課堂的趣味性和有效性。

六、結(jié)論

“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)”是一門(mén)綜合性和實(shí)踐性較強(qiáng)的一門(mén)課程，以道路交通系統(tǒng)的角度開(kāi)展多課程的融合教學(xué)，以及基于實(shí)踐的教學(xué)有效體現(xiàn)了該課程綜合性特點(diǎn)和實(shí)踐性的特點(diǎn)，利用新興的互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)展“線上+線下”的混合教學(xué)模式，為學(xué)生既提供了多樣化的教學(xué)資源，又兼顧了線下教學(xué)的高效性。通過(guò)多樣化的教學(xué)方法的融合教學(xué)，以滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)快速發(fā)展對(duì)人才的需求。