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        基于高精度時(shí)間數(shù)據(jù)的加速器故障分析樣機(jī)設(shè)計(jì)

        2022-11-19 07:06:06程司農(nóng)張昭朱鵬劉智王林徐廣磊張玉亮雷
        核技術(shù) 2022年10期
        關(guān)鍵詞:子站樣機(jī)加速器

        程司農(nóng)張 昭朱 鵬劉 智王 林徐廣磊張玉亮雷 革

        1(中國科學(xué)院高能物理研究所 北京 100049)

        2(散裂中子源科學(xué)中心 東莞 523803)

        3(中國科學(xué)院大學(xué) 北京 100049)

        高性能的加速器對運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性提出了更高的要求,而加速器龐大的設(shè)備數(shù)量、極高的設(shè)備精度和性能要求導(dǎo)致對外部干擾非常敏感,給加速器的高效可靠運(yùn)行帶來了很大的挑戰(zhàn)。分析加速器運(yùn)行過程中常規(guī)保存的歷史數(shù)據(jù),可以判斷和處理大部分故障,而對于發(fā)生的少數(shù)快速故障過程,由于常規(guī)方式保存的歷史數(shù)據(jù)時(shí)間粒度不夠,導(dǎo)致無法對這類快速故障過程進(jìn)行有效分析。

        當(dāng)故障發(fā)生時(shí),將若干系統(tǒng)在故障發(fā)生時(shí)刻前后一段時(shí)間內(nèi)具有高時(shí)間相關(guān)性和高時(shí)間分辨率的數(shù)據(jù)(即時(shí)間數(shù)據(jù))進(jìn)行獲取和存儲,利用這些數(shù)據(jù)重建快速故障發(fā)生的過程,從而定位和判斷故障產(chǎn)生的根源,此即為基于高精度時(shí)間數(shù)據(jù)的加速器故障分析系統(tǒng)的基本過程。在2002年,歐洲核子中心(Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire,CERN)針對大型強(qiáng)子對撞機(jī)(Large Hadron Collider,LHC)提出了加速器故障分析系統(tǒng),其主要包括如下4個(gè)部分:高精度時(shí)間戳、故障觸發(fā)、數(shù)據(jù)采集與呈現(xiàn)以及數(shù)據(jù)存儲[1]。2008年,CERN利用該系統(tǒng)對LHC的束流測試數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,并為他們對相關(guān)數(shù)據(jù)分析提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)[2]。在2016~2017年,美國國家同步加速器光源(National Synchrotron Light Source II,NSLS-II)[3]與中國臺灣光源(Taiwan Photon Source,TPS)[4]均在其加速器上對故障分析系統(tǒng)進(jìn)行了評估,且對提高加速器運(yùn)行的可靠性起到了很重要的作用。

        為了能夠準(zhǔn)確獲取到故障發(fā)生時(shí)刻的數(shù)據(jù),可采用網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)獲取與存儲數(shù)據(jù),這將給網(wǎng)絡(luò)傳輸與存儲空間帶來很大的壓力。以中國散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)加速器束流損失探測系統(tǒng)為例,每小時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量約為41 GB,保存全部的束流損失歷史數(shù)據(jù)幾乎不可能[5]。而在設(shè)備級前端使用帶有數(shù)據(jù)緩存功能的硬件設(shè)備,采用同步觸發(fā)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)鎖存和獲取,可以極大減少數(shù)據(jù)傳輸時(shí)占用的網(wǎng)絡(luò)帶寬與數(shù)據(jù)存儲空間,即在收到同步觸發(fā)信號后,鎖存前端硬件設(shè)備緩存區(qū)的數(shù)據(jù),再將其讀取并存儲到服務(wù)器。

        基于全局高精度時(shí)間戳及觸發(fā)式數(shù)據(jù)鎖存與獲取,本文實(shí)現(xiàn)了基于高精度時(shí)間數(shù)據(jù)的加速器故障分析樣機(jī)(以下簡稱故障分析樣機(jī)),全局高精度時(shí)間戳基于事件定時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),可為相關(guān)硬件系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)打上全局高精度時(shí)間戳,時(shí)間戳精度好于16 ns;全局?jǐn)?shù)據(jù)鎖存觸發(fā)信號使用事件定時(shí)鏈路進(jìn)行傳輸。本文將介紹故障分析樣機(jī)的總體設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)以及該樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析。

        1 總體設(shè)計(jì)

        故障分析樣機(jī)的總體設(shè)計(jì)如圖1所示,主要包括兩個(gè)核心部分:全局高精度時(shí)間戳的實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)組裝與獲取分析。故障數(shù)據(jù)的全局高精度時(shí)間戳是分析故障原因的關(guān)鍵因素之一。本樣機(jī)基于高性能銣原子鐘和事件定時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全局的高精度時(shí)間戳,為時(shí)間數(shù)據(jù)提供全局的高精度時(shí)間戳。事件定時(shí)系統(tǒng)是以事件發(fā)生器(Event Generator,EVG)和事件接收器(Event Receiver,EVR)為主體進(jìn)行搭建的一級或多級星型結(jié)構(gòu)的定時(shí)系統(tǒng)。

        圖1 故障分析樣機(jī)總體架構(gòu)圖Fig.1 Schematic diagram of failure analysis system prototype architecture

        故障分析樣機(jī)的另一核心部分為數(shù)據(jù)組裝與獲取分析,用于將帶高精度時(shí)間戳的數(shù)據(jù)按照預(yù)定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組裝和發(fā)布?;竟ぷ鬟^程為:1)當(dāng)主站的事件發(fā)生器接收到故障觸發(fā)信號后,發(fā)送事件碼到各個(gè)子站,子站將數(shù)據(jù)緩存區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存,不再刷新數(shù)據(jù);2)驅(qū)動(dòng)程序從事件接收器獲取全局的高精度時(shí)間戳,從數(shù)據(jù)采集卡獲取硬件信息和緩存數(shù)據(jù),并將這些信息按照EPICS 7規(guī)范類型[6]組裝成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù);3)上層軟件程序?qū)Y(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取分析,為操作員分析故障原因提供參考。

        2 全局高精度時(shí)間戳的實(shí)現(xiàn)

        大科學(xué)裝置中建立全局時(shí)間戳常用的方式有:NTP(Network Time Protocol)、PTP(Precision Time Protocol)[7]以及事件定時(shí)系統(tǒng)等。由于NTP同步精度會受網(wǎng)絡(luò)負(fù)載與網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)的影響,同步精度一般在1~50 ms范圍[8];用PTP實(shí)現(xiàn)全局的高精度時(shí)間戳,需大范圍增加專用發(fā)收設(shè)備及鏈路,這并不適用于已經(jīng)建有并成功運(yùn)行事件定時(shí)系統(tǒng)的加速器裝置中;而基于事件定時(shí)系統(tǒng)發(fā)送和接收時(shí)間戳,則可以提高時(shí)間戳的精度,并且事件定時(shí)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國外內(nèi)加速器裝置中[9-13]。

        事件定時(shí)系統(tǒng)的EVG產(chǎn)生并行的分布式總線時(shí)鐘信號和事件碼,經(jīng)由光電轉(zhuǎn)換模塊,將事件流發(fā)送到EVR,EVR將事件流恢復(fù)為分布式總線時(shí)鐘信號和事件碼,并產(chǎn)生與EVG事件鐘鎖相的事件鐘作為EVR的基準(zhǔn)時(shí)鐘[13]。因此,只需在各個(gè)前端硬件設(shè)備處安裝EVR與控制器,作為不同的子站,即可與主站進(jìn)行全局的高精度時(shí)間戳同步。本文介紹的故障分析樣機(jī),事件鐘頻率為125 MHz,由信號源提供的500 MHz高頻信號分頻產(chǎn)生。

        2.1 全局高精度時(shí)間戳的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        故障分析樣機(jī)中實(shí)現(xiàn)的基于事件定時(shí)的全局高精度時(shí)間戳,下稱事件時(shí)間(Event Time),其關(guān)鍵在于時(shí)間的秒部分與納秒部分的產(chǎn)生和獲取,事件時(shí)間的設(shè)計(jì)方案如圖2所示,硬件設(shè)備主要包括銣原子鐘、EVG和EVR,其中銣原子鐘用于提供高精度秒脈沖信號(Pulse Per Second,PPS)、10 MHz時(shí)鐘信號和NTP時(shí)間。

        圖2 事件時(shí)間的設(shè)計(jì)方案Fig.2 Design scheme of the Event Time

        EVG的秒時(shí)間獲取程序,即UTC(Coordinated Universal Time)秒數(shù)獲取模塊,通過NTP協(xié)議獲取UTC時(shí)間并鎖定,并對鎖定后的UTC時(shí)間進(jìn)行截?cái)嗵幚?,只保留UTC時(shí)間的秒部分(下稱UTC秒數(shù)),該UTC秒數(shù)作為定時(shí)主站秒時(shí)間的初始值,并根據(jù)PPS對秒時(shí)間進(jìn)行自加運(yùn)算,以保持和UTC秒數(shù)的同步并減少網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)帶來的影響。銣原子鐘的PPS信號到來后,定時(shí)主站把32位秒時(shí)間轉(zhuǎn)換為32個(gè)事件碼(0對應(yīng)0x70,1對應(yīng)0x71),并保證在本秒內(nèi)發(fā)送到事件定時(shí)網(wǎng)絡(luò)中所有的定時(shí)子站,作為定時(shí)子站下一秒的時(shí)間基準(zhǔn)。同時(shí),定時(shí)主站程序還周期性判斷定時(shí)主站維持的秒時(shí)間和通過NTP獲取的UTC秒數(shù)是否相同,以此判斷事件時(shí)間的秒時(shí)間是否正確。

        EVR使用EVG發(fā)送的高精度分布式時(shí)鐘作為納秒時(shí)間的計(jì)數(shù)器時(shí)鐘,計(jì)數(shù)器的值經(jīng)換算后轉(zhuǎn)化為納秒時(shí)間。因此,各子站的秒時(shí)間與納秒時(shí)間可實(shí)現(xiàn)全局同步。

        為了防止EVR的32位納秒計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值溢出,每當(dāng)定時(shí)主站的EVG接收到PPS信號時(shí),都會發(fā)送0x7D事件碼到EVR,EVR接收到該事件碼后,將32位納秒計(jì)數(shù)器復(fù)位。

        事件時(shí)間不僅可以為硬件數(shù)據(jù)提供硬時(shí)標(biāo),也可以用作實(shí)驗(yàn)物理和工業(yè)控制系統(tǒng)(Experimental Physics and Industrial Control System)[14]的時(shí)間源。利 用EPICS的generalTime[15]框 架,為 過 程 變 量(Process Variables,PV)[16]提 供 高 精 度 時(shí) 間 戳。generalTime框架用來管理系統(tǒng)中的多個(gè)時(shí)間源,注冊的時(shí)間源優(yōu)先級高低決定其調(diào)用順序的先后,如圖3所示。故障分析樣機(jī)在generalTime框架中注冊了三種時(shí)間源,其中系統(tǒng)時(shí)間(OS Clock)的優(yōu)先級最低,NTP Time的優(yōu)先級次之,Event Time的優(yōu)先級最高。若當(dāng)前使用的時(shí)間源報(bào)錯(cuò),generalTime將會使用次優(yōu)先級的時(shí)間源作為當(dāng)前時(shí)間源。

        圖3 EPICS generalTime框架Fig.3 Framework of EPICS generalTime

        2.2 全局高精度時(shí)間戳的自身報(bào)錯(cuò)處理

        當(dāng)事件鏈路損壞或EVG未收到來自銣原子鐘的PPS信號時(shí),事件時(shí)間將會出現(xiàn)錯(cuò)誤,若沒有及時(shí)進(jìn)行錯(cuò)誤處理,會導(dǎo)致當(dāng)前事件時(shí)間不可信,因此設(shè)計(jì)了事件時(shí)間發(fā)生錯(cuò)誤報(bào)警程序和事件鏈路恢復(fù)重新鎖定UTC時(shí)間程序。事件時(shí)間狀態(tài)判斷邏輯如圖4所示。通過計(jì)算判斷0x7D事件碼是否被接收以及事件時(shí)間秒時(shí)間是否均勻增加,基于二者的結(jié)果,判斷事件時(shí)間的狀態(tài)。

        圖4事件時(shí)間狀態(tài)判斷邏輯Fig.4 Judgment logic of the Event Time status

        圖4 中Judge Event Time status,即為判斷事件時(shí)間內(nèi)部狀態(tài),其邏輯框圖如圖5所示。事件時(shí)間錯(cuò)誤處理的功能:當(dāng)未接收到0x7D事件時(shí),事件時(shí)間的狀態(tài)為ERROR;當(dāng)重新接收到0x7D事件碼時(shí),則將事件時(shí)間與NTP Time的秒時(shí)間同步,使事件時(shí)間恢復(fù)正常。

        圖5 Event Time內(nèi)部狀態(tài)判斷邏輯框圖Fig.5 Logic diagram of the Event Time internal status

        為了能夠監(jiān)測當(dāng)前事件時(shí)間的狀態(tài),以及統(tǒng)計(jì)事件時(shí)間發(fā)生錯(cuò)誤的總次數(shù),設(shè)計(jì)了兩個(gè)PV,用于顯示這些信息。

        2.3 全局高精度時(shí)間戳的同步精度與準(zhǔn)確度

        為了減少事件時(shí)間與銣原子鐘精確時(shí)間的誤差,將信號源與銣原子鐘的10 MHz信號同步,圖6為信號源產(chǎn)生的500 MHz信號與銣原子鐘的10 MHz時(shí)鐘信號同步前后的波形。當(dāng)不同子站EVR與主站EVG連接使用的光纖長度不等時(shí),會導(dǎo)致不同子站的事件時(shí)間有一定的偏差。因此,在子站程序中加入時(shí)間修正,使得不同長度的傳輸光纖下,EVR提供的事件時(shí)間保持同步。

        圖6 500 MHz信號與10 MHz時(shí)鐘信號同步前(a)、同步后(b)的測量截圖Fig.6 Screen capture of the unsynchronized(a)and synchronized(b)signals between 500 MHz vs.10 MHz

        為了測試事件時(shí)間的同步精度,設(shè)計(jì)了兩個(gè)實(shí)驗(yàn),測量兩個(gè)子站的EVR提供的事件時(shí)間差值。1)兩個(gè)子站的EVR均使用550 m的光纖與主站的EVG相連。以2 Hz的頻率進(jìn)行測量,10萬次測量后,交換兩個(gè)EVR與EVG連接的光纖,繼續(xù)測量10萬次,均未有一次偏差。2)兩個(gè)子站的EVR分別使用550 m的光纖、3 m光纖與主站的EVG相連。進(jìn)行時(shí)間修正后,同樣以2 Hz的頻率進(jìn)行測量,1 200次測量后,約600次出現(xiàn)1個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)鐘周期的偏差,出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因是不同長度光纖產(chǎn)生的事件時(shí)間差,不嚴(yán)格為計(jì)數(shù)時(shí)鐘的整數(shù)倍。

        綜合兩個(gè)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果可知,不同子站之間的事件時(shí)間同步精度最差為1個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)鐘的周期,測量實(shí)驗(yàn)中使用的計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率為62.5 MHz,即:

        為了測量事件時(shí)間相對于GPS時(shí)間的準(zhǔn)確度,設(shè)計(jì)了如圖7所示的實(shí)驗(yàn),測量EVG接收PPS信號后產(chǎn)生的脈沖信號的抖動(dòng)Jitter。

        圖7 時(shí)間戳的準(zhǔn)確度測量結(jié)構(gòu)框圖Fig.7 Block diagram of the timestamp accuracy measurement

        EVG的接收到PPS信號后,會產(chǎn)生0x7D事件碼并發(fā)送給EVR,EVR接收到該事件碼后將產(chǎn)生脈沖信號,利用示波器測量該脈沖信號相對計(jì)數(shù)時(shí)鐘的Jitter。示波器測量的結(jié)果如圖8所示。

        圖8 PPS信號抖動(dòng)測量Fig.8 Measurement of the PPS signal jitter

        圖8 中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,PPS觸發(fā)信號的Jitter均值為50.0 ps。

        結(jié)合PPS信號的Jitter以及事件時(shí)間計(jì)數(shù)周期對事件時(shí)間準(zhǔn)確度的影響,可得出事件時(shí)間的準(zhǔn)確度為:

        3 數(shù)據(jù)組裝與獲取分析程序?qū)崿F(xiàn)

        數(shù)據(jù)獲取的實(shí)驗(yàn)框圖如圖9所示,實(shí)現(xiàn)了事件時(shí)間的獲取,模擬故障信號、數(shù)據(jù)鎖存信號以及故障觸發(fā)信號的生成。兩個(gè)子站的EVR1、EVR2均使用550 m的光纖與主站的EVG連接,并對二者進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償,使它們的時(shí)間戳與EVR3的時(shí)間戳保持一致。由EVR3產(chǎn)生具有一定延時(shí)的模擬故障信號1與模擬故障信號2,分別發(fā)送到數(shù)據(jù)采集卡1與數(shù)據(jù)采集卡2;在發(fā)出模擬故障信號延時(shí)一段時(shí)間后,EVR3再產(chǎn)生一路模擬故障觸發(fā)信號到EVG,EVG收到故障觸發(fā)信號后,產(chǎn)生故障觸發(fā)事件碼并發(fā)送到所有的EVR;EVR1與EVR2收到故障觸發(fā)事件碼后,產(chǎn)生兩路鎖存信號,分別發(fā)送到數(shù)據(jù)采集卡1與數(shù)據(jù)采集卡2,用于數(shù)據(jù)鎖存。此后,驅(qū)動(dòng)程序讀取子站的數(shù)據(jù)采集卡1與數(shù)據(jù)采集卡2中鎖存的數(shù)據(jù),高精度時(shí)間戳分別從子站的EVR1與EVR2中獲取。

        圖9 數(shù)據(jù)獲取實(shí)驗(yàn)框圖Fig.9 Block diagram of the data acquisition experiment

        為能準(zhǔn)確且方便地獲取設(shè)備數(shù)據(jù)的具體信息,對數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)做出了規(guī)定:包含了設(shè)備所屬系統(tǒng)名稱(systemName)和子系統(tǒng)名稱(subSystem)、設(shè)備名稱(deviceName)、設(shè)備卡號(cardNo)、數(shù)據(jù)采樣頻率(dataFreq)、時(shí)間戳(timeStamp)以及鎖存的數(shù)據(jù)(dataList)。

        為統(tǒng)一獲取這些信息,基于EPICS 7的規(guī)范類型(Normative Types,NT),設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),用于將這些信息進(jìn)行整合,該結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)如圖10所示。EPICS 7的規(guī)范類型定義了一些基于pvData的通用數(shù)據(jù)類型,可以將多個(gè)PV的信息進(jìn)行組合,例如NTScalar、NTTable等類型[6,17],圖10為樣機(jī)使用的符合規(guī)范類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義,該結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)給出了與設(shè)備相關(guān)的所有標(biāo)量數(shù)據(jù)。

        圖10 結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)定義Fig.10 Design of the structure data

        EPICS 7的pvget命令[18]可以將結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的信息以json格式打印。利用python獲取該結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中的信息,并編寫數(shù)據(jù)可視化程序,將結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中dataList存儲的數(shù)據(jù)可視化,方便進(jìn)行故障分析。

        4 故障分析樣機(jī)搭建與測試

        故障分析樣機(jī)搭建時(shí),硬件設(shè)備使用了銣原子鐘、信號源、EVG、EVR以及數(shù)據(jù)采集卡,其中數(shù)據(jù)采集卡用于提供模擬數(shù)據(jù);軟件采用vxWorks作為操作系統(tǒng),使用EPICS 7的IOC以提供PV。

        如圖11所示,從兩個(gè)數(shù)據(jù)采集卡中讀取到的一次模擬故障數(shù)據(jù),且存儲在結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的dataList中。數(shù)據(jù)采集卡數(shù)據(jù)緩存區(qū)的采樣頻率為100 MHz,因此,每兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的時(shí)間間隔為10 ns。

        圖11 從不同站點(diǎn)讀取的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)Fig.11 Structure data from different test stations of the experiment

        將兩個(gè)模擬故障信號的延時(shí)分別設(shè)置為0 ns與1 000 ns,鎖存信號延時(shí)均設(shè)置為4 μs。利用python編寫程序,將兩個(gè)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中dataList存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行呈現(xiàn),由于兩個(gè)數(shù)據(jù)采集卡獲取到的數(shù)據(jù)的時(shí)間戳相同,因此呈現(xiàn)的兩組數(shù)據(jù)的橫坐標(biāo)得以對齊,如圖12所示。這說明事件時(shí)間是可靠的;兩組數(shù)據(jù)中的故障數(shù)據(jù)相差100個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),因此,故障發(fā)生的時(shí)間間隔為1 μs,與設(shè)置的延時(shí)間隔相同。從實(shí)驗(yàn)的結(jié)果可知,若故障數(shù)據(jù)產(chǎn)生于故障觸發(fā)信號到達(dá)前,則這些數(shù)據(jù)均可采集到,并且可以區(qū)分兩組數(shù)據(jù)中的故障點(diǎn)位置,與實(shí)驗(yàn)的預(yù)期相符合。

        圖12 模擬故障數(shù)據(jù)的采集分析Fig.12 Data collection and analysis of simulated failure event

        5 結(jié)語

        本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于高精度時(shí)間數(shù)據(jù)的加速器故障分析樣機(jī),可用于分析加速器運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的快速故障過程,定位故障產(chǎn)生的根本原因。該故障分析樣機(jī)的可行性已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室得到了驗(yàn)證,即將應(yīng)用于CSNS加速器。后續(xù)將在數(shù)據(jù)存儲以及數(shù)據(jù)分析和呈現(xiàn)等方面進(jìn)行進(jìn)一步的開發(fā)。

        作者貢獻(xiàn)聲明程司農(nóng):設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案,實(shí)驗(yàn)硬件環(huán)境搭建,實(shí)施研究,論文撰寫和修改;張昭:參與方案設(shè)計(jì),參與研究過程和問題討論;朱鵬:參與實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建;劉智、王林、徐廣磊:參與方案設(shè)計(jì);張玉亮:負(fù)責(zé)方案提出,論文修改指導(dǎo),研究經(jīng)費(fèi)支持;雷革:負(fù)責(zé)方案提出,論文修改指導(dǎo)。

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