楊俊秀,鮑 佳,姚 青
(浙江理工大學(xué) 信息學(xué)院,浙江 杭州 310018)
電磁理論是普通物理學(xué)中理論性和實(shí)踐性都較強(qiáng)的知識(shí)點(diǎn)之一,也是某些交叉學(xué)科生長點(diǎn)和新興邊緣學(xué)科發(fā)展的基礎(chǔ)。使學(xué)生系統(tǒng)掌握電磁場的基本概念、基本原理與基本規(guī)律,具備用場論的觀點(diǎn)對(duì)工程實(shí)際中的電磁現(xiàn)象和電磁過程進(jìn)行分析的能力,為后續(xù)多種類專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)打下良好基礎(chǔ)[1,2]。
根據(jù)專業(yè)工程認(rèn)證要求,專業(yè)培養(yǎng)方案畢業(yè)要求及細(xì)分指標(biāo)點(diǎn)包含了工程教育認(rèn)證通用標(biāo)準(zhǔn)[3],即要求學(xué)生能夠使用現(xiàn)代工具針對(duì)工程問題,開發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、信息技術(shù)工具等,對(duì)工程問題預(yù)測與模擬;能夠基于科學(xué)原理、科學(xué)方法對(duì)工程問題進(jìn)行研究,包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)等。
引入現(xiàn)代電磁場有限元分析工具,求解給定邊界條件下的麥克斯韋方程組及方程組演化的偏微分方程[1,2],將電磁場數(shù)值計(jì)算引入實(shí)驗(yàn),從而突破硬件實(shí)驗(yàn)的限制,驗(yàn)證場及波的理論,改革關(guān)于電磁場的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)或演示。在現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室空間和實(shí)驗(yàn)時(shí)間的基礎(chǔ)上,通過電磁場有限元分析形成電磁問題數(shù)值分析的實(shí)驗(yàn),增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,提高學(xué)習(xí)積極性。
Maxwell采用有限元法進(jìn)行全波電磁仿真,以獨(dú)創(chuàng)的自適應(yīng)網(wǎng)格剖分技術(shù)成為業(yè)界領(lǐng)航者,可用來分析電機(jī)、傳感器、變壓器等電磁裝置,能計(jì)算力、轉(zhuǎn)矩、電容和電感等[4-5],還能以云圖、矢量圖等形式繪制物理量的分布結(jié)果,應(yīng)用于航空航天、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、電機(jī)、電力系統(tǒng)等[6-8]。HFSS是應(yīng)用于射頻和微波無源器件設(shè)計(jì)、天線、電磁干擾和電磁兼容(EMI/EMC)分析、光電器件仿真設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的有限元電磁仿真軟件[9]。
以平板電容器電場結(jié)構(gòu)及通電平行雙導(dǎo)線磁場結(jié)構(gòu)為例,將Maxwell 16仿真軟件引入電磁場實(shí)驗(yàn)。
(a)平板電容器電場結(jié)構(gòu)
設(shè)平板電容器上下兩極板尺寸:20*2(mm),材料:pec(理想導(dǎo)體),介質(zhì)尺寸:20*6(mm),材料:mica(云母,相對(duì)介電常數(shù)R=5.4),激勵(lì)方式為電壓源,上極板電壓:10 V,下極板電壓:0 V。分析電容器空間場結(jié)構(gòu)及單位長電容值。
打開Maxwell 16,設(shè)置求解類型,實(shí)現(xiàn)步驟如下圖1所示。
圖1 Maxwell分析步驟
按電容器尺寸及材料要求建模,設(shè)定電壓激勵(lì)及邊界條件,設(shè)置網(wǎng)格剖分及求解分析條件,工程樹及模型設(shè)置后如下圖2所示。
圖2 模型各參數(shù)設(shè)置
求解結(jié)果,其中電場矢量結(jié)構(gòu)如下圖3(a)所示,電勢分布如下圖3(b)所示。
(a)電場矢量圖
與理論分析一致,且增強(qiáng)了平面場的感性認(rèn)識(shí)。不但如此,Maxwell還可進(jìn)行電容值求解。
由理論可知,模型尺寸的平板電容器電容值為[10]
其中,C為電容值,ε為電容介質(zhì)介電常數(shù),ε0為真空介電常數(shù),εr為介質(zhì)相對(duì)介電常數(shù),S為電容極板相對(duì)面積,d為極板間距離。仿真結(jié)果如下圖4所示。
圖4 平板電容器電容值
顯然,與理論接近,Maxwell仿真結(jié)果可靠。
(b)通電平行雙導(dǎo)線磁場結(jié)構(gòu)
通電平行雙導(dǎo)線是磁場學(xué)習(xí)中常用到的模型,基于Maxwell 3D定性分析其磁場空間分布及磁場力。仿真步驟如圖1流程,建模如下圖5所示[10]。
圖5 通電平行雙導(dǎo)線
求解及解后結(jié)果,其中磁場矢量結(jié)構(gòu)如下圖6所示。
圖6 磁場矢量結(jié)構(gòu)
與理論分析一致,且增強(qiáng)了磁場的感性認(rèn)識(shí)。Maxwell還可進(jìn)行磁力求解,定性仿真結(jié)果如下圖7所示[11]。
圖7 通電平行雙導(dǎo)線磁力
微帶天線具有質(zhì)量輕、體積小和易于制作等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于無線通信。它是在一塊厚度遠(yuǎn)小于工作波長的介質(zhì)基片一面敷以金屬輻射片、一面全部敷以金屬薄層做接地板而成,通過貼片四周和接地板間的縫隙向外輻射能量。工程電磁場實(shí)驗(yàn)引入HFSS仿真,增加對(duì)天線各項(xiàng)指標(biāo)的感性認(rèn)識(shí),同時(shí)提高工程認(rèn)知與能力[9,10]。
以微帶天線設(shè)計(jì)為例,要求:用HFSS設(shè)計(jì)中心頻率為f為2.45 GHz的矩形微帶天線,介質(zhì)基板選厚度為1.6 mm的FR4環(huán)氧樹脂板,饋電方式選50歐姆同軸線饋電。
(a)FEM環(huán)境
本設(shè)計(jì)在Win7系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn),基于HFSS v13.0。
(b)HFSS微帶天線設(shè)計(jì)
其中,c為光速,f為天線輻射中心頻率。
天線輻射貼片長度L為:
ΔL為等效縫隙寬度,εe為有效介電常數(shù),且εe由下式得出:
等效縫隙寬度ΔL為:
50Ω同軸線的饋電位置L1估算為:
(c)微帶天線建模與仿真
將設(shè)計(jì)要求帶進(jìn)去得貼片寬度為37.26 mm,輻射貼片長度為27.5 mm,50 Ω同軸線的饋電位置估算為7 mm。
之后創(chuàng)建工程,按理論尺寸建模,繪制輻射貼片,參考地平面,如下圖8所示。
圖8 微帶天線模型
創(chuàng)建同軸饋線內(nèi)芯,如下圖9所示。
圖9 天線饋電信號(hào)
設(shè)置端口激勵(lì),添加波端口,如下圖10所示。
圖10 激勵(lì)端口設(shè)置
設(shè)置輻射邊界條件,輻射邊界和天線間的距離為1/4波長,結(jié)果如下圖11所示[10,11]。
圖11 輻射邊界設(shè)定
求解設(shè)置并分析,天線反射系數(shù)S11隨頻率的變化曲線如下圖12所示,生成的3D輻射方向圖如圖13所示。
圖12 天線散射系數(shù)S11隨頻率的變化曲線
圖13 天線3D輻射方向圖
通過工作于某一頻率的微帶天線設(shè)計(jì)過程,及散射系數(shù)S11曲線、三維方向圖,促進(jìn)對(duì)天線參數(shù)的認(rèn)識(shí),增強(qiáng)了工程能力。
工程教育認(rèn)證要求學(xué)生能夠使用恰當(dāng)?shù)默F(xiàn)代工程工具、信息技術(shù)等,采用科學(xué)方法對(duì)工程問題進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)教學(xué)作為課程的重要組成部分,是鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力、培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)、提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的重要途徑。尤其針對(duì)電磁理論課程的理論性及抽象性,使其對(duì)實(shí)踐及實(shí)驗(yàn)的要求更高。結(jié)合電磁場有限元分析仿真軟件設(shè)計(jì)部分場仿真項(xiàng)目,設(shè)計(jì)微帶天線,則電磁場實(shí)驗(yàn)包含了場、波、及天線,完整匹配理論教學(xué)體系。通過動(dòng)手及仿真,學(xué)生建立起空間邏輯、場及波的概念,配合了課程的理論學(xué)習(xí)及課程教學(xué)目標(biāo)。