王福謙, 殷 勇
(西南交通大學(xué)希望學(xué)院基礎(chǔ)部,成都 610400)
為克服傳統(tǒng)平行板電容傳感器薄膜厚度測量靈敏度低的問題,基于平行板電容傳感器的測厚原理[1-5],提出具有較高厚度測量靈敏度的6電極平行板電容傳感器。將理論分析和計算機數(shù)值模擬相結(jié)合,利用保角變換法、格林函數(shù)法及軟件Matlab,討論傳統(tǒng)平行板電容傳感器與6電極平行板電容傳感器的電場,給出2種電容量的表達(dá)式,在此基礎(chǔ)上比較2種平行板電容傳感器度的測量靈敏度,由軟件Matlab數(shù)值模擬結(jié)果,得到6電極平行板電容傳感器的靈敏度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)平行板電容傳感器的結(jié)論,并指出提升6電極平行板電容傳感器靈敏度的途徑。
傳統(tǒng)平行板電容傳感器由間距為h、寬度為w及長度為L(L>>w)的幾何尺寸相同的兩平行板電極組成,上、下電極的電勢分別為U0和-U0,其沿長度方向的橫截面如圖1所示。
由于平行板電容傳感器的幾何尺寸滿足L>>w,故在垂直于電極長度方向的所有截面上的電場分布均相同,其電場可視為二維靜電場,在其任一截面z平面上的電勢分布,可用保角變換法來討論。因為指數(shù)函數(shù)可將z平面上0<Im z<h水平帶域變換為ζ平面的上半平面,所以,為了利用格林函數(shù)法研究計及邊緣效應(yīng)的傳統(tǒng)平行板電容傳感器的電勢分布,并進(jìn)一步給出場強分布,可作如下的保角變換[6]
經(jīng)變換式(1),如圖1所示的z平面上的由2電極位置所限定的水平帶形域0<Im z<h,就映射為ζ平面的上半平面,變換后ζ平面上的平行板電容傳感器電極橫截面的位置如圖2所示。
其端點坐標(biāo)可由式(1)確定。
經(jīng)此變換后,z平面上平行板電容傳感器內(nèi)的電勢分布,就變換為ζ平面上的位于其上半平面的如下的邊值問題:
對式(2)應(yīng)用格林函數(shù)法[7-8],可得ζ平面上的電勢分布
由式(1),有
將式(4)中的ξ、η及由式(4)所確定的ξ1、ξ2、ξ3和ξ4代入式(3),則得z平面上平行板電容傳感器的電勢分布為
式中:x1=x3=-w/2;x2=x4=w/2;y1=y(tǒng)2=h;y3=y(tǒng)4=0。
由場強與電勢的微分關(guān)系E=-?φ,利用式(5)可得傳統(tǒng)平行板電容傳感器內(nèi)的場強分布為
為給出邊緣效應(yīng)對平行板電容傳感器電場分布影響的直觀圖像,通過式(5),利用軟件Matlab對其場分布進(jìn)行數(shù)值模擬[9-10],并繪制出其電場線和等勢線(面)圖(見圖3)。圖中的電場線與等勢線及極板均垂直,場線分布正確合理。
設(shè)平行板電容傳感器上、下電極的電勢分別為U0和-U0,其自由電荷面密度為σ01及σ02(σ02=-σ01),當(dāng)兩電極平板間填充有介電常數(shù)為ε的均勻介質(zhì)時,由高斯定理得Dn=σ01,有
平行板電容傳感器電極A的帶電量為
平行板電容傳感器的電容量為
圖4為由式(9)利用軟件Matlab[11-12]繪制出的傳統(tǒng)平行板電容傳感器的電容量隨電極間距在1~5 cm范圍內(nèi)變化圖像。由圖4可見,當(dāng)傳統(tǒng)電容傳感器極板間距較小時,其C-h曲線較陡,曲線斜率的絕對值較大,電容量隨著電極間距的增大減小得較快;而當(dāng)極板間距較大時,其C-h曲線較平緩,曲線斜率的絕對值較小,其電容量隨著電極間距的增加減小得較慢。
由式(9)可得,傳統(tǒng)平行板電容傳感器厚度測量的靈敏度為
圖5為由式(10)利用軟件Matlab繪制出的傳統(tǒng)電容傳感器的靈敏度k隨電極間距在1~5 cm范圍內(nèi)的變化圖像。
由圖5可見,當(dāng)傳統(tǒng)電容傳感器電極間距較小時,其測量靈敏度較低,當(dāng)電極間距較大時,其靈敏度較高,傳統(tǒng)電容傳感器的靈敏度k隨電極間距的變化規(guī)律與圖4給出的其電容C隨電極間距的變化規(guī)律是一致的。
6電極平行板電容傳感器探頭由間距為h的兩組互相平行板電極組成,上部3個電極電勢為U,下部3個電極的電勢為-U,電極的寬度和間距分別為w和s,其橫截面如圖6所示。
各電極長度為L,且L遠(yuǎn)大于各電極的寬度w。在垂直于電極長度方向的所有截面上的電場分布均相同,可取任一截面為z平面來討論電勢和場強在的分布。指數(shù)函數(shù)可將z平面上0<lm z<h水平帶域變換為ζ平面的上半平面,為利用格林函數(shù)法計算z平面上6電極平行板電容傳感器電勢的分布,可作如下的保角變換[6]:
經(jīng)變換式(11),z平面上由傳感器電極橫截面位置所限定的水平帶形域0<lmz<h,映射為ζ平面的上半平面,變換后的ζ平面上各平板電極橫截面如圖7所示,各電極端點位置坐標(biāo)由式(11)確定。
經(jīng)上述變換,z平面上6電極平行板電容傳感器內(nèi)的電勢分布就變換為ζ平面上位于其上半平面如下的邊值問題
對式(12)應(yīng)用格林函數(shù)法[13-14],可得ζ平面上的電勢
由式(11),有
將式(14)中的ξ、η及由式(14)確定的ξ1—ξ12代入式(13),積分后則得z平面上6電極平行板電容傳感器內(nèi)電勢分布
由場強與電勢的微分關(guān)系E=-?φ,利用式(15)并考慮該式中x1=x7=-x6=-x12=-(1.5w+s);x2=x8=-x5=-x11=-(0.5w+s);x3=x9=-x4=-x10=-0.5w;y1=y(tǒng)2=y(tǒng)3=y(tǒng)4=y(tǒng)5=y(tǒng)6=h;y7=y(tǒng)8=y(tǒng)9=y(tǒng)10=y(tǒng)11=y(tǒng)12=0??傻?電極電容傳感器的場強:
為給出6電極平行板電容傳感器內(nèi)電場分布的直觀圖像,以驗證本文所得結(jié)論的正確性,下面用數(shù)學(xué)軟件Matlab對電場分布進(jìn)行數(shù)值模擬[15],電場線和等勢線的分布如圖8所示。由圖8可見,電場線與等勢線及導(dǎo)體邊界均垂直,場線分布正確,為預(yù)期結(jié)果。
為簡化6電極平行板電容傳感器極板帶電量及電容量的計算,令其上極板接地,下極板的電勢為U,則由式(16)可得該傳感器下部中間電極的電荷面密度
此情形下6電極平行板電容傳感器下部中間電極的帶電量為
由式(18)得6電極平行板電容傳感器中間兩電極的電容量為
將6電極平板電容傳感器中間兩電極用同軸屏蔽線連接到測試電路上,經(jīng)誤差校準(zhǔn)后,就可在儀表上讀出對應(yīng)于不同薄膜厚度的電容值。圖9為利用軟件Matlab繪制的6電極平行板電容傳感器中間極板電容量隨極板間距在1~5 cm區(qū)間變化的圖像,由圖9可見,當(dāng)6電極平行板電容傳感器的極板間距較小時,Ch曲線的斜率較大,隨著極板間距在增加,其電容量減小得較慢。
圖10(a)~(d)為由式(9)、(19)利用軟件Matlab繪制的傳統(tǒng)平行板電容傳感器和6電極平行板電容傳感器電容量隨極板間距的變化圖像(其中虛線和曲線分別為傳統(tǒng)平行板電容傳感器和6電極平行板電容傳感器電容量隨極板間距的變化圖像)。結(jié)果表明[16],當(dāng)介質(zhì)厚度變化相同時,6電極平行板電容傳感器測出的電容值的變化幅度比傳統(tǒng)平行板電容傳感器的大,測量靈敏度高。對于電極間距在1~4 cm的測厚范圍內(nèi),由圖10中曲線可見,在各圖中的w、L、s及εr給定的情況下,6電極平行板電容傳感器的平均靈敏度ΔC/Δh大約為傳統(tǒng)電容傳感器的190%、210%、175%和420%。
由圖10可見,與傳統(tǒng)平行板電容傳感器相比,6電極平行板電容傳感器對填充材料厚度的測量具有較高的靈敏度,但隨著測量厚度的增加,兩種傳感器厚度測量的靈敏度的差別變小,但6電極平行板電容傳感器的靈敏度仍高于傳統(tǒng)平行板電容傳感器。
根據(jù)式(19),通過軟件Matlab數(shù)值模擬,研究電極的寬度w和電極間距s對6電極平行板電容傳感器測量靈敏度的影響,以尋找提高6電極平行板電容傳感器測量靈敏度的途徑。
由圖11可見,在電極間距s一定的情況下,隨著電極寬度w的增大,C-h曲線的斜率在增大,6電極平行板電容傳感器的靈敏度提高。
由圖12可見,在電極間距w一定的情況下,隨著電極寬度s的增大,C-h曲線的斜率無明顯變化,6電極平行板電容傳感器靈敏變化幅度很小,說明電極間距的變化對其測量靈敏度的影響不大。
綜上所述,影響6電極平行板電容傳感器靈敏度主要因素為電極的寬度w,增大w可提高6電極平行極電容傳感器靈敏度,而電極間距s的大小對其靈敏度的影響不大。
計算機數(shù)值模擬的研究方法已成為繼實驗研究和理論分析之外的第3種研究手段。本文將理論分析與計算機數(shù)值模擬相結(jié)合,研究了6電極平行板電容傳感器的輸出特性,指出了提高6電極平行板電容傳感器測量靈敏度的途徑。本文提出的6電極平行板電容傳感器,不但繼承了傳統(tǒng)電容傳感器測厚技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可控性強等優(yōu)點,還較大幅度地提升了厚度檢測的靈敏度,為多電極平行板電容傳感器及新型傳感器的設(shè)計,提供了一種新的方法,在科研上具有一定的理論意義和實用價值,也可供相關(guān)問題的研究參考。