田瓊芳 文

Recently, Golden Dragon delivered the first 8m Polaris bus with L3 autonomous driving capability. It is also the first product to expand the autonomous driving passenger vehicle of Golden Dragon to the length of 8.5 m after 6 m and 10.5 m.

發(fā)展自動(dòng)駕駛，究竟能給客車業(yè)帶來什么？在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，客車業(yè)究竟該扮演什么角色？最近幾年，自動(dòng)駕駛的興起突然給有些黯淡的客車業(yè)帶來了一束亮光，但如果不能回答和處理好上述問題，它最終也只能一閃而過，而不能給客車業(yè)留下什么。

關(guān)于這些問題的困惑，在金旅開啟自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)之初也一直存在。但隨著時(shí)間的推移，金旅研發(fā)與業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知變得越發(fā)清晰起來。當(dāng)這種認(rèn)知和經(jīng)驗(yàn)積累到一定程度，就會(huì)實(shí)現(xiàn)新的躍升。如今，除了“星辰”繼續(xù)閃耀，金旅客車的自動(dòng)駕駛客車產(chǎn)品線上，又迎來一顆新星——“北極星”。

為何是L3級(jí)的北極星

近日，在位于福建漳州的金旅客車新基地試車跑道上，1輛具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力的北極星客車正在進(jìn)行各項(xiàng)性能測(cè)試，在測(cè)試完成后，這款車將成為金旅客車交付的首輛8 m級(jí)別的自動(dòng)駕駛客車。它也是繼6 m、10.5 m之后，金旅自動(dòng)駕駛客車產(chǎn)品首次拓展至8.5 m 長度段的產(chǎn)品。

或許大家會(huì)有疑問，之前金旅星辰已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能，為何最新推出的北極星只達(dá)到了L3級(jí)？我們先來簡單介紹一下L3級(jí)和L4級(jí)的區(qū)別。L3級(jí)是指有條件的自動(dòng)駕駛，車上必須要配備駕駛員，可以根據(jù)周邊情況或者自動(dòng)駕駛無法決策時(shí)隨時(shí)接管車輛；L4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，在限定道路和環(huán)境條件下，例如港口、封閉道路，車輛能夠自動(dòng)完成所有駕駛操作，不需要配備駕駛員。

從表面上看，L3級(jí)北極星似乎是自動(dòng)駕駛的難度降級(jí)了，但從技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景來看，這卻是金旅在自動(dòng)駕駛客車上的一次新突破，對(duì)于技術(shù)能力積累、商業(yè)模式拓展都具有標(biāo)志性意義。

10.5 m L3級(jí)別北極星智能駕駛城市客車

我們知道，6 m L4級(jí)星辰定位為微循環(huán)客車，其應(yīng)用的場(chǎng)景主要為各種園區(qū)的示范運(yùn)營。而此次金旅推出的L3級(jí)北極星車身長度超過8.5 m，將會(huì)在開放道路上進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營，受應(yīng)用場(chǎng)景限制，以及當(dāng)下的法規(guī)要求，它只能控制在L3級(jí)水平，但在技術(shù)難度方面的要求同樣很高。首先，車身長度的增加意味著轉(zhuǎn)彎半徑增大，車輛的自重和總重都會(huì)大幅增加，要求控制更加精準(zhǔn)，響應(yīng)的時(shí)間更短，這對(duì)于線控底盤設(shè)計(jì)和自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)來說，難度也會(huì)相應(yīng)提升。因此，金旅研發(fā)團(tuán)隊(duì)首先需要對(duì)北極星的底盤進(jìn)行線控化改造，這涉及到整車電子電氣架構(gòu)、橫向和縱向控制，同時(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向精度、制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間也進(jìn)行了相應(yīng)的升級(jí)。由于是面向開放道路場(chǎng)景，還必須要做好相應(yīng)的安全冗余設(shè)計(jì)，并對(duì)車輛突發(fā)故障做好相關(guān)預(yù)案。

站在星辰的肩膀上

據(jù)了解，目前不論是客車企業(yè)還是第三方自動(dòng)駕駛公司，能夠在8 m以上客車上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的少之又少。金旅為何能快速拓展至這一新的領(lǐng)域，這與此前在星辰上的積淀有著密切關(guān)系。

自2018年金旅第2代無人駕駛客車星辰亮相以來，經(jīng)過不斷技術(shù)迭代，其已經(jīng)在海內(nèi)外的十多個(gè)城市開展示范運(yùn)營，截至目前金旅累計(jì)投放L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛接近200輛，實(shí)際運(yùn)營里程超過100萬km。不論是車輛運(yùn)營數(shù)量還是行駛里程，這些數(shù)據(jù)在客車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域都處于行業(yè)領(lǐng)先水平，這給金旅帶來的不僅是市場(chǎng)和口碑，還有大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。

數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心，誰掌握的數(shù)據(jù)最豐富，誰就能應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，也就能獲得更大的市場(chǎng)空間。金旅北極星就是在星辰大量的市場(chǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)上開發(fā)的一款自動(dòng)駕駛車型，它可以在封閉園區(qū)道路、完全開放道路、車路協(xié)同智慧道路、基于5G通信的車路協(xié)同智慧道路等多場(chǎng)景下運(yùn)營。在自動(dòng)駕駛模式下，可以在開放道路上實(shí)現(xiàn)自主起停、自主巡航、自主避障、緊急制動(dòng)等功能，滿足自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營。

瞄準(zhǔn)了市場(chǎng)化運(yùn)營

從技術(shù)方案本身來看，這款L3級(jí)金旅北極星與常見的自動(dòng)駕駛客車并沒有太大區(qū)別，但其瞄準(zhǔn)的方向是完全的市場(chǎng)化運(yùn)營，這對(duì)于整個(gè)行業(yè)以及金旅自身來說，都是在自動(dòng)駕駛客車領(lǐng)域探索的一個(gè)階段性成果。

在自動(dòng)駕駛客車興起以來，很多客車企業(yè)在這個(gè)全新生態(tài)圈中所扮演的角色更多是一種簡單的供應(yīng)商角色，最終車輛賣給誰、怎么用，客車企業(yè)卻很少掌握。而且，即便能接觸到最終使用者，也都是少量的示范運(yùn)營為主，商業(yè)化的空間并不大。而北極星所瞄準(zhǔn)的公交等市場(chǎng)卻完全不同，他們是客車企業(yè)最傳統(tǒng)最核心的用戶，在這些領(lǐng)域開展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，沒有任何一家自動(dòng)駕駛公司比客車企業(yè)更懂用戶。憑借著這種先天優(yōu)勢(shì)，客車企業(yè)相當(dāng)于又回歸到自身的優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)。

自動(dòng)駕駛列隊(duì)

8.5 m北極星自動(dòng)駕駛城市客車

基于這樣的市場(chǎng)定位和未來規(guī)劃，金旅此次推出的L3級(jí)北極星，已經(jīng)不是一臺(tái)簡單的客車，而是自動(dòng)駕駛客車的全套解決方案。金旅可以根據(jù)北極星的具體落地場(chǎng)景，為客戶依據(jù)實(shí)際運(yùn)營道路情況進(jìn)行定制化開發(fā)，包括自動(dòng)駕駛道路現(xiàn)場(chǎng)考察，采集地圖，對(duì)感知方案進(jìn)行優(yōu)化，定制儀表功能、整車控制器、人機(jī)交互定制優(yōu)化，提供5G車路網(wǎng)云協(xié)同的自動(dòng)駕駛解決方案，以及整體售后服務(wù)方案等。也就是說，客戶只要提出具體需求，在金旅這里就可以得到一站式解決，相比以往的業(yè)務(wù)模式，將會(huì)大大簡化客戶的工作量。

截至目前，全國已有16個(gè)城市入選智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施的“雙智”試點(diǎn)城市，“雙智”城市的建設(shè)將給智慧交通的發(fā)展帶來新契機(jī)，而智能客車必將在其中扮演重要角色。由此可以判斷，在新能源化之后，自動(dòng)駕駛正在成為客車行業(yè)新風(fēng)口。風(fēng)向在哪里？北極星已經(jīng)為市場(chǎng)指明了方向。