中電普安發(fā)電有限責(zé)任公司 潘承基 趙 毅 羅文旭 中電華創(chuàng)電力技術(shù)研究有限公司 顧滌楓

隨著國(guó)家對(duì)火電機(jī)組的NOx排放標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步提高，由于爐內(nèi)低氮燃燒技術(shù)的局限性，使得NOx控制不能達(dá)到令人滿意的效果，為滿足燃煤電廠生產(chǎn)發(fā)展需要，滿足國(guó)家環(huán)保排放的要求，在原有脫硝控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上新增加噴氨格柵優(yōu)化調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用模糊控制算法，在達(dá)標(biāo)排放的基礎(chǔ)上，改善脫硝催化劑出口NOx質(zhì)量濃度和NH3的質(zhì)量濃度分布，提高脫硝效率的同時(shí)降低氨逃逸，降低空預(yù)器堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)組運(yùn)行的穩(wěn)定性。SCR 法是目前國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的煙氣脫硝技術(shù)，在日本、歐洲、美國(guó)等國(guó)家或地區(qū)的大多數(shù)電廠中基本都應(yīng)用此技術(shù)，由于其沒有副產(chǎn)物，不形成二次污染，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且脫硝效率高（可達(dá)90%以上）,運(yùn)行可靠便于維護(hù)，一次投資相對(duì)較低等諸多優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的商業(yè)應(yīng)用。

脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平策略需要從兩個(gè)層面考慮：噴氨總量?jī)?yōu)化控制，針對(duì)系統(tǒng)大滯后、非線性、時(shí)變的特點(diǎn)，采用預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)優(yōu)化算法計(jì)算噴氨總量；各個(gè)分區(qū)的噴氨配比。本項(xiàng)目關(guān)注的是分區(qū)噴氨配比問題。在噴氨總量是合理的前提下，由于煙道中煙氣的速度場(chǎng)、NOx的濃度場(chǎng)分布是不均勻的，而噴氨格棚是固定的，如噴氨格柵噴氨量不能隨之調(diào)節(jié),會(huì)導(dǎo)致部分區(qū)域噴氨過多、而有的區(qū)域噴氨過少，仍無法達(dá)到優(yōu)化控制目標(biāo)。因此，在噴氨支路管道配置調(diào)閥調(diào)節(jié)格柵噴氨量，實(shí)現(xiàn)各個(gè)區(qū)域NOx濃度的均勻性十分必要。

1 研究技術(shù)路線和研究?jī)?nèi)容

中電普安發(fā)電位于貴州省黔西南州北部的普安縣工業(yè)園區(qū)內(nèi)，裝機(jī)容量為2×660MW燃煤機(jī)組，脫硝控制系統(tǒng)采用噴氨控制，控制催化劑出口NOx在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。為使煙囪出口處NOx濃度達(dá)到環(huán)保要求，運(yùn)行人員需要根據(jù)煙囪處NOx濃度及時(shí)調(diào)整催化劑出口NOx濃度設(shè)定值。SCR 反應(yīng)器安裝在煙道中，噴氨流量改變到煙道入口NOx濃度響應(yīng)有幾分鐘的滯后，SCR 進(jìn)出口NOx測(cè)量具有較長(zhǎng)時(shí)間的滯后，催化劑的消耗又影響對(duì)象特性，是典型的大滯后非線性時(shí)變系統(tǒng)。

該脫硝控制系統(tǒng)采用常規(guī)PID 控制，在實(shí)際運(yùn)行中易引起噴氨量過調(diào)。過剩的氨不僅會(huì)污染環(huán)境，在SCR 的催化過程中，煙氣中的部分SO2會(huì)在催化劑活性成分的催化作用下生成SO3。據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)生轉(zhuǎn)化的SO2約占總量的1%，隨著反應(yīng)溫度升高，轉(zhuǎn)化率將進(jìn)一步增大。進(jìn)一步同煙氣中的逃逸NH3反應(yīng)，生成硫酸銨（AS）和硫酸氫銨（ABS）：2NH3+H2O+SO3=(NH4)2SO4、NH3+H2O+SO3=NH4HSO4。生成的NH4HS04凝結(jié)在下游溫度較低的空預(yù)器上，吸收煙氣飛灰形成凝結(jié)性積灰，導(dǎo)致空預(yù)器堵灰和低溫腐蝕，嚴(yán)重的會(huì)迫使機(jī)組停機(jī)。因此，優(yōu)化現(xiàn)有的脫硝控制策略是提高脫硝及尾部受熱面運(yùn)行安全性與經(jīng)濟(jì)性亟待解決的問題。

實(shí)現(xiàn)分區(qū)精準(zhǔn)噴氨，首先硬件條件要滿足要求，要具備局部區(qū)域控制調(diào)整的條件，以達(dá)到區(qū)域噴氨流量控制、精準(zhǔn)控制、分區(qū)域按需噴氨的目的，最大程度降低各區(qū)域的氨逃逸量脫硝噴氨分區(qū)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的技術(shù)路線：一是建立脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平平臺(tái)，涉及到的技術(shù)主要有硬件平臺(tái)搭建和通信配置；二是建立分區(qū)調(diào)門開度與分區(qū)噴氨流量、分區(qū)NOx濃度之間的函數(shù)關(guān)系，涉及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集和數(shù)值建模；三是分區(qū)調(diào)門優(yōu)化控制算法開發(fā)。上述技術(shù)路線涉及到的研究?jī)?nèi)容主要包括：

脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。脫硝總量?jī)?yōu)化和分區(qū)調(diào)節(jié)優(yōu)化控制均在Rockwe11的PLC中實(shí)施。需搭建脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平平臺(tái)，在電子間布置PLC 機(jī)柜，PLC 與DCS 系統(tǒng)采用RS485通訊。為不影響運(yùn)行人員操作習(xí)慣，脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平平臺(tái)采用插件式部署，運(yùn)行人員僅需按照往常的操作習(xí)慣即可。

SCR 出口各個(gè)分區(qū)噴氨調(diào)門開度與NOx濃度的數(shù)學(xué)模型辨識(shí)。分區(qū)脫硝調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)典型的單輸入單輸出系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入為調(diào)門的開度，開度的大小決定向催化劑中噴入的氨量；輸出為催化劑出口處的NOx濃度，單位為mol/m3,它們之間存在明確的定性關(guān)系，即增加閥門開度噴氨量增加，催化劑出口處的NOx濃度會(huì)明顯減少，而減少調(diào)門開度時(shí)催化劑出口處的NOx濃度會(huì)明顯增加。但二者間的定性關(guān)系卻有待研究，且脫硝過程收到的干擾因素較多，在噴氨總量一定的情況下，噴氨管道的壓力、相鄰調(diào)門的開度、催化劑入口的NOx濃度、負(fù)荷等因素都會(huì)影響對(duì)應(yīng)分區(qū)的NOx的濃度變化。因此辨識(shí)一組以分區(qū)調(diào)門開度、分區(qū)NOx濃度為輸入和輸出，同時(shí)考慮多重干擾影響的模型，是實(shí)線調(diào)門優(yōu)化控制的前提。

分區(qū)調(diào)門優(yōu)化控制算法開發(fā)。分區(qū)調(diào)門控制是基于分區(qū)NOx的測(cè)量值反饋來實(shí)施的。控制的難點(diǎn)有：分區(qū)測(cè)量需要十幾分鐘時(shí)間，存在反饋的大滯后性；分區(qū)調(diào)門入口的噴氨都來自于噴氨總量，一個(gè)調(diào)門開度改變，會(huì)引起其他分區(qū)調(diào)門流量的變化，調(diào)門的開度與流量不是嚴(yán)格線性且相互間有影響；分區(qū)的NOx濃度存在精合，一個(gè)調(diào)門的控制指令可能影響相鄰區(qū)域的NOx濃度，一個(gè)分區(qū)的NOx濃度可能需多個(gè)調(diào)門協(xié)調(diào)控制；流場(chǎng)隨著工況會(huì)發(fā)生變化，分區(qū)調(diào)門與濃度的關(guān)系是時(shí)變的；分區(qū)控制是依賴于分區(qū)NOx測(cè)量值的，如果部分測(cè)點(diǎn)失靈，需要在線評(píng)估測(cè)量值。

針對(duì)以上前三個(gè)難點(diǎn)，優(yōu)化算法應(yīng)根據(jù)NOx濃度的測(cè)量值和辨識(shí)模型實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)；對(duì)于后兩個(gè)難點(diǎn)，則通過運(yùn)行數(shù)據(jù)和機(jī)理分析，確定不同負(fù)荷工況下分區(qū)調(diào)門開度的經(jīng)驗(yàn)值和調(diào)整范圍，以此作為基準(zhǔn)，再根據(jù)NOx實(shí)測(cè)值在經(jīng)驗(yàn)范圍內(nèi)實(shí)時(shí)調(diào)整閥門開度，確保分區(qū)NOx濃度分布的均勻性。項(xiàng)目研究目標(biāo)，是在現(xiàn)有的脫硝結(jié)構(gòu)下、在噴氨總量確定的情況下，基于NOx測(cè)量值開發(fā)脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平分區(qū)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使得催化劑出口各分區(qū)NOx濃度盡量保持一致，提高脫硝控制品質(zhì)，提高系統(tǒng)的自動(dòng)化投入水平。

2 SCR 脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平平臺(tái)搭建

SCR 脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平平臺(tái)使用外置控制柜的開發(fā)方案，一方面能最大限度減少對(duì)原DCS 系統(tǒng)的影響，保證系統(tǒng)的安全性；另一方面外置控制柜的方案有利于算法的不斷選代升級(jí)和快速移植，有利于產(chǎn)品的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。

2.1 SCR 脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平平臺(tái)硬件解決方案

SCR 脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平平臺(tái)采用外置控制柜的開發(fā)方案，脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平硬件平臺(tái)采用PLC 機(jī)柜，控制器為Allen-Bradley 1769-L24ER-QB1B Compact Logix 5370 Controller。PLC 機(jī)柜與DCS系統(tǒng)采用MODBUS 通訊卡通訊，型號(hào)為SSTESR2-CLX-RLL。如需增加PLC 控制節(jié)點(diǎn)，可通過在控制柜中增加輸入輸出模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備直接控制。

PLC 控制柜與DCS 系統(tǒng)使用基于MODBUS 協(xié)議的通訊卡交換數(shù)據(jù)，遵循RS485通訊標(biāo)準(zhǔn)。在整個(gè)硬件解決方案下，DCS 側(cè)只需將PLC 控制計(jì)算需要的參數(shù)按照一定的格式發(fā)送出來，并接收有PLC計(jì)算得到的控制信號(hào)分發(fā)給被控設(shè)備即可，能實(shí)現(xiàn)硬件熱插拔和控制算法無擾切換。

2.2 MODBUS 通訊卡簡(jiǎn)介

Rockwell 的SST-ESR2-CLX-RLL 可將Allen-Bradley1769-L24ER-QB1B Compact Logix 連接到MODBUS 以太網(wǎng)或者M(jìn)ODBUS 串行網(wǎng)絡(luò)，使用靈活，本次項(xiàng)目中MODBUS 使用了串行接口，不同于常規(guī)的RS485通訊協(xié)議，該MODBUS 模塊使用了串行線的第三針腳和第八引腳，使用時(shí)僅需將這兩個(gè)針腳與DCS 側(cè)的通訊線連接即可。本項(xiàng)目的通訊配置中MODBUS 模塊使用RS485協(xié)議通訊，在PLC 側(cè)的MODBUS 通訊卡設(shè)置為SLAVE模式，DCS 側(cè)按照配置好的通訊點(diǎn)表將相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC。

2.3 分區(qū)調(diào)門與NOx 濃度測(cè)點(diǎn)布置

噴氨分區(qū)方案制定的原則是某幾個(gè)區(qū)域的氨氣濃度及濃度變化整體呈現(xiàn)一致的規(guī)律，結(jié)合流場(chǎng)及濃度場(chǎng)數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果及實(shí)驗(yàn)結(jié)果，A/B 每側(cè)的SCR 催化劑出口煙道劃分為4個(gè)分區(qū)，每個(gè)分區(qū)配置一個(gè)手動(dòng)調(diào)閥和自動(dòng)調(diào)門，分區(qū)的噴氨量來自噴氨總量調(diào)門輸出的母管。

3 SCR 脫硝分區(qū)調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法

3.1 S CR 脫硝分區(qū)調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)平衡問題

SCR 脫硝分區(qū)測(cè)量根據(jù)流場(chǎng)分布情況劃分了不同的測(cè)量區(qū)域，并以此作為分區(qū)控制的依據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明分區(qū)調(diào)門開度與分區(qū)的NOx濃度有直接的對(duì)應(yīng)關(guān)系。SCR 脫硝分區(qū)調(diào)節(jié)的任務(wù)是，通過調(diào)節(jié)各個(gè)分區(qū)調(diào)門開度，實(shí)現(xiàn)整體測(cè)量區(qū)域NOx濃度的動(dòng)態(tài)平衡，對(duì)于NOx濃度較大的區(qū)域需增大噴氨量，使?jié)舛冉档停粚?duì)于NOx濃度較低的區(qū)域需適當(dāng)減少噴氨量，以減輕區(qū)域內(nèi)的噴氨過量問題。最終以分區(qū)NOx濃度的均勻系數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)，通過SCR脫硝分區(qū)優(yōu)化調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)SCR 脫硝出口NOx濃度的再均衡，從而進(jìn)一步減少過量噴氨，減少氨逃逸，提高SCR 脫硝控制的品質(zhì)。

由于基于脫硝過程先進(jìn)控制算法的SCR 脫硝噴氨總量控制已給出控制周期內(nèi)的噴氨總量，分區(qū)調(diào)節(jié)不再需考慮分區(qū)噴氨流量和總體噴氨流量間的關(guān)系，只需通過調(diào)節(jié)閥門開度被動(dòng)地改變噴氨量，由于分區(qū)閥門開度的改變引起噴氨總閥兩側(cè)壓差改變的問題，可通過噴氨總量流量調(diào)節(jié)回路迅速實(shí)現(xiàn)再穩(wěn)定。

3.2 基于色彩平衡原理的脫硝分區(qū)調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)平衡算法

SCR 脫硝分區(qū)測(cè)量中，既有濃度較高的區(qū)域，也有濃度較低的區(qū)域，需在高濃度區(qū)域增加噴氨量從而使?jié)舛认陆?，本?xiàng)目中使用了基于色彩平衡理論的脫硝分區(qū)調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)平衡算法。各個(gè)區(qū)域分別對(duì)應(yīng)了不同的NOx濃度，對(duì)于每一個(gè)子區(qū)域，計(jì)算濃度偏離度R(i)=其中：R表示該子區(qū)域與其他子區(qū)域的偏離度，d(i,j)表示兩個(gè)子區(qū)域之間的中心距離可使用歐式距離表示，r(＊)是濃度表現(xiàn)函數(shù)，需為奇函數(shù)。上述公式提供了一種評(píng)價(jià)當(dāng)前區(qū)域濃度和其他區(qū)域濃度不平衡程度的評(píng)價(jià)指標(biāo)，并據(jù)此指標(biāo)計(jì)算分區(qū)調(diào)閥開度。這里采用的濃度表現(xiàn)函數(shù)為：

在計(jì)算出各區(qū)域的濃度偏離度后，可根據(jù)濃度偏離度對(duì)閥門開度進(jìn)行線性拓展：OP(i)=50+sR(i)，其中：s 表示線段[(Rmin，0),(Rmax，100)]的斜率，Rmin和Rmax分別表示所有子區(qū)域中的偏離度的最小值和最大值，OP(i)對(duì)應(yīng)著該區(qū)域的閥門開度。

通過上述算法可實(shí)現(xiàn)脫硝分區(qū)調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)平衡，同時(shí)該方法還能通過使用區(qū)域平均值的方式來適應(yīng)不同的劃分區(qū)域，適用性較強(qiáng)。

4 脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平分區(qū)調(diào)節(jié)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與運(yùn)行結(jié)果

4.1 脫硝分區(qū)調(diào)節(jié)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

分區(qū)控制PLC 選用的是Rockwe11公司的CompactLogix 控制平臺(tái)，相關(guān)的脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平分區(qū)調(diào)節(jié)算法在RSLogix5000中完成，通過RJ45將程序由電腦下載到PLC 控制器中。優(yōu)化系統(tǒng)通過MODBUS 與DCS 通信，獲取所需的測(cè)點(diǎn)，發(fā)送總量和分區(qū)控制指令。設(shè)計(jì)了脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平系統(tǒng)的安全保障機(jī)制，發(fā)生異?；驍嚯姇r(shí)能可靠地切回到DCS。

無擾切換實(shí)現(xiàn)：為保證脫硝噴氨動(dòng)態(tài)調(diào)平平臺(tái)能投平穩(wěn)的投入和切除，在交互界面方面，在組態(tài)軟件上增加了噴氨優(yōu)化控制投入按鈕；為保證系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，在優(yōu)化平臺(tái)投入和切除時(shí)需要保證是無擾的，解決方案是對(duì)手動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行保位跟蹤，保證測(cè)量系統(tǒng)完成一周期的測(cè)量后自動(dòng)優(yōu)化調(diào)平，實(shí)現(xiàn)無擾投入，而在優(yōu)化平臺(tái)切出時(shí)，只需DCS 手動(dòng)信號(hào)跟蹤自動(dòng)控制命令或調(diào)門開度反饋值即可。

4.2 脫硝分區(qū)調(diào)節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果

分區(qū)調(diào)門調(diào)節(jié)系統(tǒng)于2021年12月開始投運(yùn)。本節(jié)選取50%、75%和100%三個(gè)負(fù)荷段的運(yùn)行結(jié)果展示噴氨分區(qū)控制效果。從75%負(fù)荷段A 側(cè)4個(gè)分區(qū)的調(diào)節(jié)閥指令、分區(qū)NOx濃度和不均勻系數(shù)趨勢(shì)圖可看出，噴氨調(diào)節(jié)閥開大、噴氨量增大、NOx濃度下降，兩者存在線性關(guān)系，時(shí)間上由于測(cè)量反饋時(shí)差存在一定滯后。在監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)，不均勻系數(shù)最大值為0.6、最小值為0.05，A 側(cè)SCR 出口各分區(qū)濃度維持了較好的平衡性。

分區(qū)控制系統(tǒng)根據(jù)分區(qū)測(cè)量結(jié)果及各分區(qū)NOx濃度的不均勻程度、各分區(qū)所對(duì)應(yīng)的調(diào)閥開度后進(jìn)行了調(diào)整。在12:42時(shí)刻時(shí)，A4區(qū)的NOx濃度達(dá)到100mg/Nm3,A1區(qū)的濃度最低，為56mg/Nm3,A2區(qū) 和A3區(qū) 的NOx濃度在70mg/Nm3左右，分區(qū)間不均勻系數(shù)接近于0.7。1#調(diào)節(jié)閥開度指令減少1%,4#調(diào)節(jié)閥開度指令增加1%,2#不提取中周節(jié)閥維持不動(dòng)，下一個(gè)時(shí)刻分區(qū)間不均勻系數(shù)降低至0.3，調(diào)節(jié)效果明顯。其他類似控制效果不一一贅述。