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        大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)下的抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制的研究

        2022-10-31 06:28:32中國能源建設(shè)集團(tuán)廣東省電力設(shè)計研究院有限公司蔡穎倩
        電力設(shè)備管理 2022年17期
        關(guān)鍵詞:魯棒控制調(diào)頻風(fēng)電

        中國能源建設(shè)集團(tuán)廣東省電力設(shè)計研究院有限公司 蔡穎倩

        風(fēng)力發(fā)電類型主要有離網(wǎng)型發(fā)電、并網(wǎng)型發(fā)電。所謂的并網(wǎng)發(fā)電,是指利用大規(guī)模風(fēng)力發(fā)電廠以及大量風(fēng)電機(jī)實現(xiàn)電力系統(tǒng)介入發(fā)電,既能增加供電量、提高風(fēng)力資源利用率,又能降低發(fā)電成本,確保發(fā)電企業(yè)擁有可觀效益,因此大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)項目的推進(jìn)確實具備很有必要。而抽水蓄電機(jī)組調(diào)頻控制的應(yīng)用,可實現(xiàn)電力系統(tǒng)中負(fù)荷側(cè)與發(fā)電側(cè)均衡分布。一旦遭受風(fēng)電波動時,能夠經(jīng)由調(diào)頻控制操作,重新調(diào)整電力頻率,以免電力系統(tǒng)遭受損壞。

        在大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)中,因抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制方式優(yōu)勢顯著,能隨時根據(jù)風(fēng)電功率變化規(guī)律展現(xiàn)調(diào)節(jié)效能,從而保證短時功率波動問題得到妥善處置,保障電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行。此外,此種調(diào)節(jié)方式的應(yīng)用,要想應(yīng)對水利系統(tǒng)復(fù)雜條件,提高機(jī)組控制水準(zhǔn),需加強(qiáng)調(diào)頻控制的優(yōu)化改造,這樣方可在提升調(diào)頻性能前提下,削弱風(fēng)電功率波動的危害。基于此,理應(yīng)圍繞抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制的特征,提出可行性優(yōu)化思路,借此體現(xiàn)出它的現(xiàn)實意義。

        1 大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)下棄風(fēng)形成機(jī)理

        在大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)下之所以會產(chǎn)生棄風(fēng),是因為電力系統(tǒng)調(diào)頻能力薄弱,或電力系統(tǒng)故障及輸電能力較差等。為進(jìn)一步體現(xiàn)出風(fēng)電并網(wǎng)項目的可行性,充分利用風(fēng)能轉(zhuǎn)化電能,滿足當(dāng)前用電需求,還需結(jié)合棄風(fēng)形成機(jī)理,針對抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制模式的應(yīng)用成果予以優(yōu)化,便于在新型調(diào)頻控制方法下,電力系統(tǒng)能夠持久保持均衡穩(wěn)態(tài)。依據(jù)調(diào)頻控制能力薄弱形成棄風(fēng)的具體原因,在為風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)采用抽水蓄能機(jī)組時,應(yīng)盡量減少棄風(fēng)形成容量,就此精準(zhǔn)評估風(fēng)力發(fā)電實效性。

        從目前我國風(fēng)電發(fā)電項目分布區(qū)域進(jìn)行分析,風(fēng)能本身具備隨機(jī)性,且風(fēng)能產(chǎn)生量與日照條件存在密切相關(guān)性。即晝夜風(fēng)能產(chǎn)生量差異明顯,就此引起了風(fēng)能發(fā)電負(fù)荷波動明顯。此時需依靠機(jī)組系統(tǒng)予以調(diào)控,以此抑制棄風(fēng)的形成。參照圖1可知:在風(fēng)電棄風(fēng)產(chǎn)生的陰影區(qū)域,在機(jī)組運行時上調(diào)旋轉(zhuǎn)備用量能夠隨著移動,轉(zhuǎn)而向風(fēng)電接納空間轉(zhuǎn)移,從而表明棄風(fēng)的形成不利于改善風(fēng)電并網(wǎng)項目的發(fā)電質(zhì)量。要想切實處理棄風(fēng)問題,理應(yīng)從上調(diào)可用調(diào)峰容量方面,優(yōu)化系統(tǒng)運行狀態(tài)。而在大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)項目中,加強(qiáng)對抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制的優(yōu)化設(shè)計,能夠切實實現(xiàn)風(fēng)能的高效利用[1]。

        圖1 棄風(fēng)形成機(jī)理曲線圖

        2 大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)下抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制優(yōu)化方法

        2.1 建立調(diào)頻控制優(yōu)化模型

        針對大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)下抽水蓄能機(jī)組的調(diào)頻控制進(jìn)行優(yōu)化,可更好的利用其調(diào)峰填谷、調(diào)頻調(diào)相等功能。基于系統(tǒng)調(diào)峰角度,建立調(diào)頻控制優(yōu)化模型。抽水蓄能機(jī)組多為可逆式機(jī)組,有著較為靈活的運行方式。抽水蓄能機(jī)組的運行約束主要與自身固有特性有關(guān),同時受到運行條件的限制。建立調(diào)頻控制優(yōu)化模型的過程中,應(yīng)該充分考慮各類運行約束。

        抽水蓄能機(jī)組的運行狀態(tài)以布爾變量xk,j,t、yk,j,t表示。抽水蓄能機(jī)組處于發(fā)電、抽水等運行狀態(tài),有著具體的功率限制。抽水蓄能電站需要定期進(jìn)行調(diào)節(jié),在不同的調(diào)節(jié)周期應(yīng)保障水庫蓄水的平衡,明確其蓄能約束以及各時間段的蓄能變化情況,了解水庫蓄能值(最大值、最小值)、水位(最高、最低)、發(fā)電和抽水效率(水輪機(jī))、出力優(yōu)化的時段間隔。在實際的運行過程中,無同時發(fā)電和抽水的情況。抽水蓄能機(jī)組的工作運行過程中,能夠快速進(jìn)行機(jī)組啟停、工況轉(zhuǎn)換等方面的調(diào)節(jié)響應(yīng)。

        火電機(jī)組的出力及爬坡約束,需考慮到出力限制、最小運行時間、最小停運時間等因素。在調(diào)頻控制優(yōu)化模型中,應(yīng)具體了解火電機(jī)組功率、機(jī)組爬坡功率的上限和下限。在優(yōu)化模型中求解系統(tǒng)潮流,并考慮到電網(wǎng)線路傳輸容量限制的影響。應(yīng)用直流潮流模型,根據(jù)其電網(wǎng)傳輸容量約束,探究抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制策略。根據(jù)優(yōu)化模型中的各類約束,具體了解電力系統(tǒng)風(fēng)電棄風(fēng)的影響因素。在抽水蓄能電站中,完成調(diào)峰運行,可有效減少系統(tǒng)風(fēng)電棄風(fēng)。在優(yōu)化模型求解的過程中分析模型約束條件,應(yīng)用布爾變量表示系統(tǒng)狀態(tài)。在求解結(jié)果中,能夠了解風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)棄風(fēng)量,并可得到最優(yōu)運行出力。調(diào)頻控制優(yōu)化模型的應(yīng)用可有效解決風(fēng)電棄風(fēng)問題,為大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)下抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制的優(yōu)化提供重要的支持。

        2.2 依托魯棒原理生成魯棒控制器

        結(jié)合抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制特點,它主要是通過減載運行的形式實現(xiàn)電力功率的合理調(diào)節(jié)。但考慮到傳統(tǒng)調(diào)頻控制方法很難達(dá)到連續(xù)調(diào)控效果,從而引起風(fēng)能損耗。因此在改造設(shè)計中可依托魯棒原理科學(xué)設(shè)計魯棒控制器,由此輔助抽水蓄能機(jī)組,實現(xiàn)電力系統(tǒng)頻率的優(yōu)化條件。同往日常用的同步發(fā)電機(jī)組方式,抽水蓄電機(jī)組顯然更具優(yōu)勢。若能充分結(jié)合魯棒原理理論生成魯棒控制器,可從中應(yīng)對原有調(diào)頻控制結(jié)果的不確定風(fēng)險。

        具體可參照下屬關(guān)系式求取最優(yōu)解。即‖TWZ‖式中W、z、y 以及TWZ(s)均代表系統(tǒng)輸入、輸出測量以及性能指標(biāo)、閉環(huán)傳遞函數(shù)等。如能設(shè)計適合的魯棒控制器,可避免調(diào)頻控制系統(tǒng)在發(fā)揮效能時受外界環(huán)境影響而增大偏差。因此應(yīng)圍繞魯棒原理理論設(shè)計魯棒控制器[2]。

        首先,在設(shè)計魯棒控制器時,應(yīng)先行了解魯棒控制器運行思路,而后選定適合的應(yīng)用軟件,并進(jìn)入建模等環(huán)節(jié)。魯棒控制器要求在設(shè)計后能夠針對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)采集,并結(jié)合系統(tǒng)模型借助計算軟件求解,以便在實際應(yīng)用中能夠有效掌握電力頻率波動情況。

        其次,應(yīng)根據(jù)電力系統(tǒng)的運行流程,為其設(shè)置魯棒控制器的應(yīng)用流程框架。其中在電力網(wǎng)絡(luò)與火電機(jī)組、抽水蓄能機(jī)組間建立對應(yīng)關(guān)系,使其在魯棒控制器干預(yù)下實現(xiàn)電能的良性循環(huán)。而對于期間產(chǎn)生的電力波動負(fù)荷,應(yīng)通過電力網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效轉(zhuǎn)換與控制。在建模階段,模型中還要設(shè)置控制對象與外部擾動模塊。基于功率與頻率相互表達(dá)關(guān)系設(shè)計調(diào)頻控制回路,在此回路中多分布著壓力管道、發(fā)電機(jī)與調(diào)速器等組件,在建模后可參照抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制標(biāo)準(zhǔn)加以優(yōu)化,且無需改造部件結(jié)構(gòu)。

        最后,需根據(jù)風(fēng)電出力特性設(shè)計魯棒控制器。其中在電力系統(tǒng)運行中,風(fēng)能的介入能改變電力系統(tǒng)頻率,而抽水蓄能機(jī)組可起到調(diào)頻控制作用。在利用線性矩陣不等式關(guān)系設(shè)計魯棒控制器時,還可依靠頻率波動值與風(fēng)電出力擾動值自主建成魯棒控制器,用于輔助調(diào)頻控制系統(tǒng),支撐大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)項目的廣泛發(fā)電。

        2.3 推行風(fēng)電波動調(diào)節(jié)模式

        在大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)下應(yīng)用抽水蓄能機(jī)組能有效實現(xiàn)調(diào)頻控制,經(jīng)過對電能的合理存儲與使用能產(chǎn)生調(diào)峰效果。由于在風(fēng)電并網(wǎng)項目建設(shè)中要求調(diào)頻電源更加靈活,所以針對抽水蓄能機(jī)組性能予以優(yōu)化,能滿足調(diào)頻需求。為進(jìn)一步改善電網(wǎng)運行質(zhì)量,可利用風(fēng)電波動調(diào)節(jié)模式,積極應(yīng)對調(diào)頻控制環(huán)節(jié)產(chǎn)生的各種風(fēng)險。本次研究中具體以兩種不同的抽水蓄能機(jī)組調(diào)峰能力的比對,確定適合應(yīng)用在大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)環(huán)境中的機(jī)組類型。

        第一種是三機(jī)式機(jī)組,是以同軸設(shè)計的形式保持系統(tǒng)頻率的合理調(diào)控。在水泵以及沖擊式水輪機(jī)的協(xié)同運行階段能產(chǎn)生回流情況。在對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)產(chǎn)生的富余電能進(jìn)行利用時,能通過水輪機(jī)等組件的運作消耗電能,由此為電力系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)頻控制。此種類型的抽水蓄能機(jī)組面對不同工況,轉(zhuǎn)換時間與常規(guī)機(jī)組存在一定差異。其中在由靜止向水泵轉(zhuǎn)換工況中,三機(jī)式機(jī)組需要80s 的轉(zhuǎn)換時間,照比常規(guī)機(jī)組能夠提前260s。而由調(diào)項至水輪機(jī)工況轉(zhuǎn)換時其轉(zhuǎn)換時間為20s,比常規(guī)機(jī)組提前50s。由此證實此類機(jī)組的應(yīng)用確實能夠達(dá)到顯著的調(diào)頻控制效能,且可減少因長時間轉(zhuǎn)換形成的能耗量。

        第二種是變速式機(jī)組,在運行期間借助電子器件能增加響應(yīng)速度,保持電網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行。與常規(guī)機(jī)組比較也有著突出的調(diào)頻控制作用。而對比上述兩組機(jī)組,可發(fā)現(xiàn)前者明顯需要的轉(zhuǎn)換周期更短。在相同工況下,變速式機(jī)組與三機(jī)式機(jī)組轉(zhuǎn)換時間均短于常規(guī)機(jī)組(可逆式機(jī)組)。例如在水泵至水輪機(jī)工況運行中,變速式機(jī)組消耗280s 完成轉(zhuǎn)換。三機(jī)式機(jī)組僅需25s,自此增加了抽水蓄能機(jī)組的靈活度,可憑借機(jī)組系統(tǒng)的實時響應(yīng)特點,滿足大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)調(diào)頻需求。其中應(yīng)格外注意的是:選擇機(jī)組類型時,還應(yīng)參照調(diào)頻控制要求,促使經(jīng)過優(yōu)化后機(jī)組性能得以提升,為電力系統(tǒng)頻率的調(diào)控帶來可靠的輔助保障[3]。

        基于此,在優(yōu)化抽水蓄電機(jī)組時,應(yīng)從上述機(jī)組類型對比中判定風(fēng)電波動調(diào)節(jié)模式的可行性,而后依靠機(jī)組功能,為電力系統(tǒng)的風(fēng)能介入過程打造穩(wěn)定運行環(huán)境。

        2.4 實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)動態(tài)仿真設(shè)計

        在改造抽水蓄能機(jī)組時,要想充分展現(xiàn)其調(diào)頻控制價值,還可利用仿真設(shè)計的方式對機(jī)組性能予以驗證。匯總上述兩種類型的運行特性,可結(jié)合功率調(diào)節(jié)動態(tài)仿真設(shè)計結(jié)果確定最佳機(jī)組類型。其中在三機(jī)式機(jī)組仿真設(shè)計環(huán)節(jié),可將其應(yīng)用在實踐項目中,記錄電力系統(tǒng)功率變化趨勢,從中判定此類型機(jī)組是否具備調(diào)峰作用。從相關(guān)研究成果中了解到:隨著球閥開度的變化水泵功率未產(chǎn)生明顯波動。因此在三機(jī)式機(jī)組運行中若針對球閥開度予以調(diào)整,很難實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)目的,且還需利用建模軟件對其展開仿真驗證試驗。

        在三機(jī)式機(jī)組保持水泵、水輪機(jī)、機(jī)組同步運行時,能將系統(tǒng)功率控制在額定功率范圍內(nèi)。在導(dǎo)葉開度變化階段,功率與之呈正相關(guān),可在大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)背景下根據(jù)發(fā)電量的降低而減少系統(tǒng)負(fù)荷,自此保持供電穩(wěn)定性。尤其是在機(jī)組運行時,機(jī)組吸收功率為60%額定功率,水輪機(jī)為40%,水泵則為100%額定功率,以便在機(jī)組運行中促進(jìn)電力系統(tǒng)功率的有效調(diào)控[4]。

        于仿真設(shè)計中能從調(diào)頻控制成果中驗證機(jī)組功效。針對變速式機(jī)組進(jìn)行仿真設(shè)計時,將其應(yīng)用在風(fēng)電并網(wǎng)項目中,基于功率調(diào)節(jié)模式,此類型的機(jī)組基本上不會產(chǎn)生慣性反應(yīng),尤其在運行10s 后電動機(jī)功率可降低20%左右。在多個工況調(diào)頻結(jié)果中,在水輪機(jī)、水泵運行中皆呈現(xiàn)規(guī)律性變化趨勢。由于電力系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電介入中具備高度靈活性要求,因此,應(yīng)用抽水蓄能機(jī)組、結(jié)合動態(tài)仿真設(shè)計效果,確定不同機(jī)組調(diào)頻控制作用,可增加機(jī)組使用可行性。對于電力系統(tǒng)調(diào)頻要求,可從水輪機(jī)及水泵組件功率調(diào)節(jié)的渠道,保證機(jī)組運行能隨時根據(jù)功率變化而自行調(diào)控。匯總兩種類型抽水蓄能機(jī)組仿真設(shè)計數(shù)據(jù)可了解到:使用變速式機(jī)組與三機(jī)式機(jī)組均能產(chǎn)生顯著的調(diào)頻作用,且可適當(dāng)規(guī)避頻率調(diào)節(jié)偏移風(fēng)險,促使風(fēng)電波動在良好的調(diào)控條件下,維持電力系統(tǒng)在風(fēng)電并網(wǎng)環(huán)境里的運行穩(wěn)態(tài)。

        3 結(jié)語

        在風(fēng)電裝機(jī)容量日益擴(kuò)增時,為適應(yīng)大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)條件,理應(yīng)加大對抽水蓄能機(jī)組調(diào)頻控制模式的關(guān)注度,并從調(diào)頻控制優(yōu)化模型、魯棒控制器、風(fēng)電波動調(diào)節(jié)模式及功率調(diào)節(jié)動態(tài)仿真設(shè)計等方面著手,促使在其助力下電力系統(tǒng)的功率得到合理調(diào)節(jié),從而維持風(fēng)力發(fā)電穩(wěn)定性,滿足當(dāng)前電能用戶實際用電需求,提升供電服務(wù)水準(zhǔn),妥善處置系統(tǒng)頻率偏差問題。

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