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        淺談在警犬訓(xùn)練中以正向強(qiáng)化為主的優(yōu)勢(shì)

        2022-10-28 10:04:10魏建龍王城仁
        中國(guó)工作犬業(yè) 2022年10期
        關(guān)鍵詞:嗅聞牽引繩箱包

        魏建龍 方 卿 楊 洲 王城仁

        正向強(qiáng)化,是以美國(guó)心理學(xué)家斯金納的操作性條件反射理論結(jié)合普雷馬克原理(利用頻率較高的活動(dòng)來(lái)強(qiáng)化頻率較低的活動(dòng),從而促進(jìn)低頻活動(dòng)的發(fā)生)作為警犬訓(xùn)練的核心原理。訓(xùn)導(dǎo)員提供犬想要的東西,如食物、玩具、撫摸、夸贊等等讓犬感到美好的事物作為犬正確行為后的獎(jiǎng)勵(lì),犬為了得到獎(jiǎng)勵(lì)就會(huì)時(shí)刻保持積極、向上的心態(tài)嘗試做出訓(xùn)導(dǎo)員要求的行為。常見(jiàn)的犬體態(tài)語(yǔ)言就是視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)注意力高度集中在訓(xùn)導(dǎo)員身上且尾巴高翹搖擺,訓(xùn)導(dǎo)員就專門(mén)抓住犬做出與我們心目中標(biāo)準(zhǔn)一致的好的行為瞬間提供獎(jiǎng)勵(lì),一次又一次強(qiáng)化犬好的行為,不使用或者盡量少使用懲罰,忽略和包容犬做出與我們心目中標(biāo)準(zhǔn)相差甚遠(yuǎn)的不好的行為。犬出現(xiàn)好的行為因獎(jiǎng)勵(lì)的強(qiáng)化,出現(xiàn)的次數(shù)會(huì)越來(lái)越多,而不好的行為得不到強(qiáng)化就會(huì)行為逐漸消退,出現(xiàn)的次數(shù)會(huì)越來(lái)越少。若過(guò)多使用懲罰如牽引繩的控制、嚴(yán)厲的口令、刺激相應(yīng)的犬體等,利用讓犬感到難過(guò)的事物來(lái)讓犬為了逃避懲罰而做出相應(yīng)的行為,長(zhǎng)此以往犬就容易感到壓抑、恐懼,甚至抑郁,最常見(jiàn)的犬體態(tài)語(yǔ)言就是注意力分散,經(jīng)常打哈欠、身體微躬、尾巴下垂。

        我們的警犬訓(xùn)練經(jīng)常會(huì)遇到一些麻煩,比如∶ 延緩服從科目中警犬會(huì)自主提前挪動(dòng)或離開(kāi)原有的位置;搜毒、搜爆犬在搜索中可能會(huì)出現(xiàn)咬、扒、拱等攻擊目標(biāo)物的行為;撲咬服從訓(xùn)練中警犬不能很好聽(tīng)從訓(xùn)導(dǎo)員的口令而表現(xiàn)出主動(dòng)攻擊助訓(xùn)員以及不能吐口的行為。警犬在看似“毫無(wú)警示”的狀態(tài)下往往會(huì)做出一些吠叫或攻擊動(dòng)物、人、物品的行為等。這些不良的行為常常困擾著訓(xùn)導(dǎo)員,筆者以前第一反應(yīng)是運(yùn)用懲罰或負(fù)強(qiáng)化的手法予以糾正,在多年的工作中深刻感受到,運(yùn)用“武力”或懲罰來(lái)糾正犬的不良行為不僅非常容易破壞訓(xùn)導(dǎo)員與警犬之間好不容易建立起的信任關(guān)系,同時(shí)也使得警犬在實(shí)際運(yùn)用中不敢大膽嘗試一些積極的、自主的行為,從而導(dǎo)致警犬在實(shí)際工作中的表現(xiàn)下降,那么正向強(qiáng)化訓(xùn)練是否就能達(dá)到比懲罰手段更好的訓(xùn)練效果呢?筆者將從兩個(gè)實(shí)際訓(xùn)練中常遇到的情況做經(jīng)驗(yàn)分享:

        一、正向強(qiáng)化在延緩服從訓(xùn)練中的應(yīng)用

        服從中的坐、臥、立、延緩訓(xùn)練,犬在沒(méi)有得到訓(xùn)導(dǎo)員允許的情況下主動(dòng)放棄位置或偷偷挪動(dòng),筆者以前過(guò)多運(yùn)用懲罰或負(fù)強(qiáng)化的訓(xùn)練方法:訓(xùn)導(dǎo)員面對(duì)著犬訓(xùn)練距離坐臥立延緩,若延緩過(guò)程中犬出現(xiàn)離開(kāi)位置或挪動(dòng),訓(xùn)導(dǎo)員重新控制犬回到原延緩位置,提拉牽引繩下嚴(yán)厲口令,同時(shí)刺激相應(yīng)犬體位置(按壓犬髖骨使犬坐下、按壓犬肩胛骨使犬臥下、手伸到犬后肢腋下提起犬股骨使犬站立),再次站回原位置延緩數(shù)秒,拋球獎(jiǎng)勵(lì)或者返回犬身邊位置獎(jiǎng)勵(lì),但訓(xùn)練效果事倍功半。

        (一)運(yùn)用正向強(qiáng)化為主的訓(xùn)練方法

        訓(xùn)導(dǎo)員面對(duì)著犬訓(xùn)練延緩,逐漸增加延時(shí)并回到犬坐的右側(cè)位置上獎(jiǎng)勵(lì)犬(犬保持不動(dòng)時(shí)獎(jiǎng)勵(lì))。訓(xùn)導(dǎo)員離開(kāi)犬1米,縮短延時(shí)回到犬身邊獎(jiǎng)勵(lì)犬,然后逐步增加離開(kāi)犬的距離并依然要回到犬身邊獎(jiǎng)勵(lì)犬。逐漸增加離開(kāi)犬距離的同時(shí)慢慢增加延時(shí),回到犬身邊位置獎(jiǎng)勵(lì)犬。教會(huì)犬聽(tīng)到釋放口令后,做釋放行為并得到獎(jiǎng)勵(lì)。如果在上一步中,犬挪動(dòng)了位置,不懲罰犬,也不與犬互動(dòng),重新開(kāi)始。一旦犬不挪動(dòng)并一直保持,無(wú)論是位置獎(jiǎng)勵(lì)還是釋放獎(jiǎng)勵(lì),給它一個(gè)大獎(jiǎng)。

        (二)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

        當(dāng)犬在服從科目中訓(xùn)練失敗,訓(xùn)導(dǎo)員要保持冷靜的心態(tài),不要用提拉牽引繩、嚴(yán)厲的口令、重力拍打懲罰犬逼迫犬做出行為,可以重新再來(lái)幾次或降低難度標(biāo)準(zhǔn)直到犬某次表現(xiàn)很好時(shí)好好獎(jiǎng)勵(lì)它。在此期間,訓(xùn)導(dǎo)員一定要有足夠的耐心包容犬的錯(cuò)誤行為,允許犬犯錯(cuò),只獎(jiǎng)勵(lì)它好的行為,經(jīng)過(guò)一次又一次的正向強(qiáng)化,犬會(huì)非常樂(lè)意做出行為“獲取”相應(yīng)的“報(bào)酬”。但要知道犬是一種沒(méi)有耐心的動(dòng)物,如果訓(xùn)導(dǎo)員安排的一輪訓(xùn)練時(shí)間過(guò)長(zhǎng),懲罰手段過(guò)多,犬會(huì)感到無(wú)聊,出現(xiàn)打哈欠、扭頭轉(zhuǎn)身離開(kāi)的體態(tài)語(yǔ)言,若繼續(xù)強(qiáng)迫或長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練,會(huì)得到反效果,犬就會(huì)感到厭倦甚至恐懼,想要逃離訓(xùn)導(dǎo)員的控制,長(zhǎng)此以往就會(huì)破壞犬與訓(xùn)導(dǎo)員之間的信任關(guān)系。那么就要控制訓(xùn)練時(shí)間,短暫約3~5分鐘一輪,根據(jù)犬的狀態(tài)安排每次訓(xùn)練3~4輪。無(wú)論什么樣的訓(xùn)練一定要時(shí)刻保持犬的積極性,因?yàn)榫粌H僅只是訓(xùn)練服從就足夠了,我們還需要運(yùn)用它其他方面的能力如嗅覺(jué),如果犬在某一科目的訓(xùn)練被訓(xùn)導(dǎo)員懲罰過(guò)多,感覺(jué)到與訓(xùn)導(dǎo)員之間相處并不輕松,犬就會(huì)不敢積極嘗試做出行為而是等待訓(xùn)導(dǎo)員的引導(dǎo)。訓(xùn)導(dǎo)員需要給予犬自我學(xué)習(xí)的時(shí)間,讓犬明白這是一種愉快又短暫的游戲而不是痛苦又無(wú)聊的工作,做出相應(yīng)的行為就能得到相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì),而不是因?yàn)樘颖苡?xùn)導(dǎo)員的懲罰而必須做出相應(yīng)的行為。

        二、正向強(qiáng)化在搜毒、搜爆訓(xùn)練中的應(yīng)用

        在搜毒、搜爆訓(xùn)練過(guò)程中,犬出現(xiàn)咬、扒、拱箱包的行為,筆者以前過(guò)多運(yùn)用懲罰或負(fù)強(qiáng)化的訓(xùn)練方法:訓(xùn)導(dǎo)員收短、拉緊牽引繩并用鑷子引導(dǎo)控制犬搜索,犬重嗅有正確目標(biāo)的箱包時(shí)下口令并按壓犬髖骨使犬坐下或按壓犬肩胛骨使犬臥下,助訓(xùn)員在一旁拋球到箱包獎(jiǎng)勵(lì),訓(xùn)練效果不盡如人意。

        (一)運(yùn)用正向強(qiáng)化為主的訓(xùn)練方法

        當(dāng)犬自己搜索嗅聞辨別出有正確目標(biāo)的箱包時(shí)出現(xiàn)某種行為的瞬間,訓(xùn)導(dǎo)員可以下口令坐、臥下的替代行為來(lái)教導(dǎo)犬,當(dāng)它坐下或臥下時(shí),才能得到獎(jiǎng)勵(lì)?;蛘卟捎貌粦土P、不理睬,耐心等待犬放棄這一不合適的行為,自己坐下或臥下時(shí)獎(jiǎng)勵(lì)犬。

        (二)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

        不要通過(guò)拉扯牽引繩或者按壓犬體的懲罰手法強(qiáng)制犬做出坐下、臥下的行為去糾正犬的不好行為,也不要通過(guò)抽打、嚴(yán)厲的口令來(lái)威懾犬,這會(huì)讓犬不敢積極做出行為。其實(shí)犬出現(xiàn)咬、扒、拱的行為是一種十分期待獎(jiǎng)勵(lì)出現(xiàn)的行為,這意味著它從眾多的箱包中辨別出正確的目標(biāo),只不過(guò)它還不理解訓(xùn)導(dǎo)員并不想要這個(gè)不良的行為出現(xiàn)。我們應(yīng)當(dāng)允許犬在學(xué)習(xí)過(guò)程中犯錯(cuò),忽略犬不良的行為,通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)來(lái)強(qiáng)化它好的行為,一次又一次強(qiáng)化犬好的行為,犬好的行為出現(xiàn)的次數(shù)會(huì)越來(lái)越多,而且犬自己在訓(xùn)練過(guò)程中習(xí)得的行為會(huì)比人為糾正出來(lái)的行為更為牢固,不好的行為就會(huì)漸漸消退。否則犬在學(xué)習(xí)過(guò)程中,會(huì)聯(lián)想到大量的負(fù)面記憶,特別對(duì)于一些膽量不大的犬來(lái)說(shuō)負(fù)面記憶尤為深刻,比如犬每次一聽(tīng)到坐口令,先聯(lián)想到會(huì)被鞭打一下屁股的懲罰,犬每次嗅聞?wù)_目標(biāo)后先聯(lián)想到會(huì)被按壓犬體的懲罰,為了逃避這個(gè)懲罰才做出相應(yīng)的行為。犬在許多次訓(xùn)練當(dāng)中感覺(jué)到壓抑的話,累積起許多的“負(fù)能量”,到那時(shí)候訓(xùn)導(dǎo)員想把犬的積極性調(diào)整回來(lái)就相當(dāng)困難。我們希望犬是積極主動(dòng)地做出我們心目當(dāng)中的標(biāo)準(zhǔn)行為,特別是與氣味相關(guān)的訓(xùn)練,訓(xùn)導(dǎo)員并不能代替犬去嗅聞,我們并不知道犬嗅聞?wù)_目標(biāo)時(shí)候是對(duì)該目標(biāo)什么氣味做出反應(yīng),假如是一包信封紙包著的冰毒實(shí)物或TNT實(shí)物,犬若只是剛識(shí)別出來(lái)信封紙氣味就被按壓下去做出坐下、臥下的行為后得到獎(jiǎng)勵(lì),那么我們就在強(qiáng)化犬嗅聞到信封紙氣味而不是冰毒、TNT目標(biāo)氣味就坐下、臥下的行為了。甚至出現(xiàn)原本訓(xùn)導(dǎo)員是希望犬通過(guò)嗅覺(jué)搜索出正確目標(biāo)物的訓(xùn)練變質(zhì)成一種服從訓(xùn)練,犬只不過(guò)對(duì)著一排箱包轉(zhuǎn)悠隨便假裝嗅聞幾下找個(gè)箱包坐下、臥下“騙取”獎(jiǎng)勵(lì),這也是筆者之前過(guò)多運(yùn)用懲罰手法訓(xùn)練犬搜毒、搜爆,受訓(xùn)了相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間犬依舊會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)示警的原因之一。

        筆者在近幾年學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的警犬技術(shù)經(jīng)驗(yàn)當(dāng)中發(fā)現(xiàn),隨著全世界各國(guó)警犬技術(shù)的發(fā)展,以糾正為主導(dǎo)地位的訓(xùn)練技術(shù)正逐步被摒棄,許多國(guó)內(nèi)外警犬單位開(kāi)始轉(zhuǎn)而采用正向強(qiáng)化方法,取得良好的訓(xùn)練成效。筆者也在現(xiàn)實(shí)的工作與訓(xùn)練中深刻感受到,新的訓(xùn)練理念與技術(shù)無(wú)論給訓(xùn)導(dǎo)員還是犬都帶來(lái)一種全新的體驗(yàn)!

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