陳恒峰， 許曉波， 郭 輝

（1. 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)，江蘇 揚(yáng)州 225200；2. 博爾塔拉蒙古自治州興旺科技有限責(zé)任公司，新疆 博樂(lè) 833400；3. 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，新疆 烏魯木齊 830052；4. 新疆農(nóng)業(yè)工程裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，新疆 烏魯木齊 830052）

0 引言

農(nóng)業(yè)機(jī)械是農(nóng)業(yè)種植產(chǎn)業(yè)的重要使用工具。我國(guó)要想成為農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)，必須要加強(qiáng)農(nóng)業(yè)智能化的快速發(fā)展，對(duì)效率低、智能化程度低、純機(jī)械傳動(dòng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行科技改進(jìn)[1]。液壓傳動(dòng)取代純機(jī)械傳動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化控制，特別是液壓傳動(dòng)中的閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓元件標(biāo)準(zhǔn)化程度高，安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，位置布局靈活，管路連接傳動(dòng)可靠，工作效率高，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，控制響應(yīng)敏捷，動(dòng)作反應(yīng)精準(zhǔn)，系統(tǒng)控制回路清晰，使用維護(hù)便捷，容易實(shí)現(xiàn)電液一體化控制，成為智能化控制的基礎(chǔ)機(jī)型。同時(shí)使用維護(hù)成本低，有利于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，促進(jìn)無(wú)污染、綠色農(nóng)業(yè)發(fā)展，是農(nóng)業(yè)機(jī)械綜合化、智能化的發(fā)展方向[2-4]。

在我國(guó)的西北與東北部地區(qū)，因?yàn)榈乩憝h(huán)境與氣候的原因，使玉米與棉花等高稈農(nóng)作物成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的支柱型經(jīng)濟(jì)產(chǎn)物。其種植面積非常龐大，在生產(chǎn)周期中需要定時(shí)進(jìn)行噴霧作業(yè)，作業(yè)時(shí)間緊，工作環(huán)境惡劣，人工無(wú)法直接完成作業(yè)。對(duì)此根據(jù)閉式液壓系統(tǒng)在液壓傳動(dòng)中的優(yōu)勢(shì)與高地隙輪式噴霧機(jī)的工作特點(diǎn)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一款新型閉式液壓傳動(dòng)的高地隙輪式噴霧機(jī)，為農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展提供一些新思路。

1 閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為滿足高稈農(nóng)作物的后期生長(zhǎng)施藥需求，自走噴霧機(jī)必須與農(nóng)作物生長(zhǎng)地面有相應(yīng)的高度差，并且要能夠負(fù)重大量的溶劑以實(shí)現(xiàn)大面積作業(yè)，同時(shí)田間作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變、夏季氣溫炎熱、遠(yuǎn)離生產(chǎn)工廠的荒郊作業(yè)，對(duì)此需要整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠性高，不僅能承受長(zhǎng)時(shí)間高溫作業(yè)，同時(shí)能夠承受工作中的重載急停沖擊。

自走噴霧機(jī)必須與農(nóng)作物生長(zhǎng)地面有一定的高度差，傳動(dòng)系統(tǒng)如果使用純機(jī)械傳動(dòng)，導(dǎo)致傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件生產(chǎn)精度要求嚴(yán)格，安裝煩瑣、使用維護(hù)困難，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能控制。因此，選擇采用閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)能量的傳輸。高地隙噴藥機(jī)閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理如圖1 所示。閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以閉式泵為主動(dòng)力元件，變量馬達(dá)為主要工作元件，定量泵與各種回路控制元件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行油液補(bǔ)充，同時(shí)完成除行走外的輔助液壓動(dòng)作。

圖1 閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理Fig. 1 Closed hydraulic drive system principle

閉式傳動(dòng)系統(tǒng)行走原理：通過(guò)改變閉式泵的排量大小、液體的流動(dòng)方向，從而改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與方向（同時(shí)變量馬達(dá)也可以改變自身的排量，改變轉(zhuǎn)速），實(shí)現(xiàn)行走速度、行走方向的調(diào)節(jié)，以滿足噴藥機(jī)的重載工作與空載行駛的不同工作需求。閉式傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工作過(guò)程中大而恒定轉(zhuǎn)矩的有效傳輸，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊的轉(zhuǎn)向工作，這對(duì)重心偏高的高地隙輪式行走機(jī)械來(lái)說(shuō)十分重要[5-7]。

2 傳動(dòng)系統(tǒng)元件計(jì)算與選擇

2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算

由于高地隙噴霧機(jī)在田間工作環(huán)境復(fù)雜、條件惡劣，對(duì)此閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的元件要進(jìn)行重點(diǎn)分析與選擇，保證機(jī)器在工作過(guò)程中穩(wěn)定和高效，對(duì)此設(shè)計(jì)了獨(dú)立四驅(qū)閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，主要傳動(dòng)參數(shù)如表1 所示。

表1 高地隙噴霧機(jī)主要傳動(dòng)參數(shù)Tab. 1 Main transmission parameters of high gap sprayer

根據(jù)設(shè)計(jì)需求與參數(shù)定義，綜合分析機(jī)械在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)力。機(jī)器在工作爬坡時(shí)所需要的動(dòng)力最大，通過(guò)設(shè)計(jì)手冊(cè)可知上坡行駛參數(shù)[8-10]。

設(shè)計(jì)機(jī)器工作時(shí)爬坡角度為15°，高地隙噴霧機(jī)在上坡時(shí)受力最大時(shí)的作業(yè)狀況

式中Ff——輪胎滾動(dòng)摩擦力

Fg—上坡度阻力

Fx—空氣阻力

Fa—加速度阻力

由于在機(jī)械正常工作過(guò)程中行駛速度為勻速，因此在計(jì)算過(guò)程中無(wú)須考慮加速度的阻力因素。同時(shí)行駛速度遠(yuǎn)低于50 km/h 的公路行駛下限，所產(chǎn)生的空氣阻力可以忽略不計(jì)。綜合實(shí)際牽引力主要是機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中克服輪胎滾動(dòng)摩擦力與上坡時(shí)阻力所做功。參數(shù)中重載機(jī)械質(zhì)量為7 500 kg。

式（1）中，F(xiàn)f=f·G·cosa，F(xiàn)g=G·sina；G為機(jī)械滿載時(shí)的工作總重力；f為輪胎滾動(dòng)摩擦阻力系數(shù)（機(jī)械在可能作業(yè)的幾種田地路況不近相同，為提高機(jī)械對(duì)道路的通過(guò)性，輪胎滾動(dòng)摩擦力阻力系數(shù)取值0.12），坡度角a取值15°。

根據(jù)式（1）計(jì)算設(shè)計(jì)機(jī)械所需的最大牽引力為27 542 N，為保證機(jī)械在特殊情況下工作，對(duì)牽引留有一定的余量。對(duì)此選擇牽引力為30 000 N。

液壓馬達(dá)傳動(dòng)轉(zhuǎn)速

式中Nm——液壓馬達(dá)傳動(dòng)軸工作轉(zhuǎn)速

i1——減速機(jī)構(gòu)綜合傳動(dòng)比

r——驅(qū)動(dòng)輪最大外徑參數(shù)

現(xiàn)有參數(shù)減速器綜合傳動(dòng)比1∶53.7，車輛重載工作最大田間行駛速度為4.5 km/h，驅(qū)動(dòng)車輪外徑參數(shù)為0.65 m。帶入?yún)?shù)V=4.5 km/h，i1=53.7，r=0.65 m，得Nm=987 r/min。

空載路面行駛時(shí)，空載車輛最大田間行駛速度為7.2 km/h。得Nm空=1 579 r/min。

液壓馬達(dá)工作功率

式中F——機(jī)械工作牽引力

V——機(jī)械正常工作行駛速度

帶 入 參 數(shù) 工 作時(shí)F=30 000 N，V=1.25 m/s， 得P=11 kW（四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)）。

馬達(dá)重載工作扭矩

式中P——液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工作功率

Nm——液壓馬達(dá)正常工作轉(zhuǎn)速

帶入?yún)?shù)得機(jī)械重載工作時(shí)，Tw=106 N·m；空載時(shí)，Tw=22.2 N·m。

馬達(dá)工作排量計(jì)算公式

式中

P1——液壓系統(tǒng)額定工作壓力

Tw——液壓馬達(dá)正常工作扭矩

Hm——液壓馬達(dá)機(jī)械效率，取值0.9

選擇系統(tǒng)額定工作壓力為20 MPa，帶入?yún)?shù)得馬達(dá)重載最小排量q=36.9 mL/r。

根據(jù)重載上坡正常工作的計(jì)算結(jié)果對(duì)液壓馬達(dá)的選型要求：額定工作壓力為20 MPa 時(shí)，最低轉(zhuǎn)速987 r/min，重載流體排量36.9 mL/r，工作傳輸轉(zhuǎn)矩106 N·m，所需工作動(dòng)力的功率11 kW。對(duì)比市場(chǎng)現(xiàn)有馬達(dá)型號(hào)，綜合優(yōu)化參數(shù)選擇LTM07B 型馬達(dá)。

在選擇液壓控制元器件時(shí)，根據(jù)馬達(dá)所需工作流量確定泵的工作流量Qp[11]。

液壓馬達(dá)的工作排量q、運(yùn)行轉(zhuǎn)速n和綜合流量Q的關(guān)系為

式中q——液壓馬達(dá)工作排量，mL/r

n-—液壓馬達(dá)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，r/min

Q——液壓馬達(dá)綜合流量，L/min

液壓泵（馬達(dá)）功率計(jì)算公式

式中P2——液壓馬達(dá)正常重載工作壓力，MPa

N——液壓馬達(dá)綜合使用功率，kW

由于LTM07B 額定重載時(shí)工作壓力21 MPa，最大工況壓力為30 MPa，現(xiàn)在額定重載工作轉(zhuǎn)速最高為987 r/min，馬達(dá)額定排量為39.5 mL/r。所以馬達(dá)所需最高工作流量Q=39 L/min，最大工作功率N=13.38 kW。

結(jié)合高地隙噴藥機(jī)閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理（圖1），液壓泵的工作流量QP在液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)工作時(shí)，液壓泵的輸出流量計(jì)算公式為

式中K——液壓傳動(dòng)系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取K=1.1～1.3

ΣQmax——同時(shí)工作的液壓油缸或液壓行走馬達(dá)的最大總工作流量

2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)元件參數(shù)選擇

閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，雙泵分別控制兩泵，對(duì)此進(jìn)行雙泵選型。QP計(jì)算得85.8 L/min。閉式泵可以選擇力士樂(lè)串聯(lián)式雙60 閉式泵。主要參數(shù)：雙泵的公稱排量60+60 mL/r，額定工作最高壓力31.5 MPa。額定工作轉(zhuǎn)動(dòng)速1 500 r/min，實(shí)際綜合總排量為90+90 L/min。

根據(jù)閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理，補(bǔ)還油量為整個(gè)系統(tǒng)油量的1/4～1/3，對(duì)此補(bǔ)油泵的排量為30～40 L/min，根據(jù)實(shí)際情況選擇排量為36 L/min、額定工作轉(zhuǎn)速1 500 r/min 的定量泵。

由于田間作業(yè)工作環(huán)境復(fù)雜多變，對(duì)此需要機(jī)械可以在1 個(gè)車輪懸空中行駛，此時(shí)整機(jī)的質(zhì)量將分?jǐn)偟狡溆? 個(gè)車輪中，對(duì)此圖1 中兩位兩通電磁換向閥分別對(duì)應(yīng)工作，系統(tǒng)中的工作壓力將會(huì)調(diào)整為21×4/3 MPa，為保證系統(tǒng)正常工作溢流閥壓力設(shè)定為28 MPa。

根據(jù)上述設(shè)計(jì)計(jì)算與選型可得高地隙噴霧機(jī)的閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要液壓元件參數(shù)如表2 所示。

表2 主要液壓元件參數(shù)Tab. 2 Main hydraulic components parameters

3 閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)仿真研究

3.1 建立液壓傳動(dòng)系統(tǒng)模型

根據(jù)設(shè)計(jì)原理圖分析，因串聯(lián)雙60 閉式泵分別控制兩個(gè)液壓馬達(dá)，運(yùn)行工作時(shí)兩個(gè)液壓系統(tǒng)相互獨(dú)立，功能原理相同。定量泵同時(shí)對(duì)兩系統(tǒng)進(jìn)行等量補(bǔ)油。對(duì)此在AMESim 仿真軟件中建立理想化仿真系統(tǒng)，僅對(duì)其中一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析即可。根據(jù)閉式變量泵、定量泵與兩個(gè)行走馬達(dá)的運(yùn)行參數(shù)及閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)可得到傳動(dòng)系統(tǒng)主要元件的仿真參數(shù)如表3 所示[12]。

表3 元件仿真參數(shù)Tab. 3 Simulation parameters of components

根據(jù)閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理與傳動(dòng)系統(tǒng)主要元件的仿真參數(shù)，在AMESim 仿真軟件中創(chuàng)建閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型如圖2 所示。

圖2 閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)仿真模型Fig. 2 Closed hydraulic drive system simulation model

3.2 系統(tǒng)仿真運(yùn)行參數(shù)分析

在AMESim 中分別對(duì)閉式傳動(dòng)系統(tǒng)在不同工況下的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行仿真運(yùn)算，得到液壓系統(tǒng)仿真回路中主要元件：傳動(dòng)系統(tǒng)中左前輪液壓馬達(dá)、右后輪馬達(dá)在重載行駛工作特性曲線如圖3、圖4 和圖5 所示。

圖3 馬達(dá)（19、28）正常工作流量特性曲線Fig. 3 Characteristic curve of normal working flow of motor （19，28）

圖4 馬達(dá)（19、28）正常工作傳輸扭矩曲線Fig. 4 Transmission torque curve of motor （19，28）working normally

圖5 馬達(dá)（19、28）正常工作壓力特性曲線Fig. 5 Characteristic curve of normal working pressure of motor （19，28）

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在重載工作時(shí)，車輛分為4 個(gè)狀態(tài)：0～18 s 快速啟動(dòng)到正常行駛，19～22 s 換向，23～38 s反向行駛，39～40 s 減速停止。根據(jù)工作特性曲線與各圖形之間的聯(lián)系對(duì)比分析可得出結(jié)論。

（1）閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作快速啟動(dòng)前1～3 s的工作流量、工作壓力、傳輸力矩都是一個(gè)斜率緩慢上升的過(guò)程。滿足液壓系統(tǒng)的特性，補(bǔ)油泵每次補(bǔ)油量為整個(gè)系統(tǒng)油量的1/4～1/3。

（2）閉式液壓系統(tǒng)通過(guò)控制閉式泵角度（正—負(fù)）改變液壓系統(tǒng)的油液傳動(dòng)方向。根據(jù)調(diào)節(jié)角度的大小實(shí)現(xiàn)改變流量大小，對(duì)此可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊的換向與無(wú)級(jí)變速的功能。

（3）閉式液壓系統(tǒng)在穩(wěn)定行駛時(shí)的工作壓力為13.5 MPa，換向時(shí)峰值壓力15.5 MPa，設(shè)計(jì)參數(shù)中的系統(tǒng)額定壓力21 MPa，滿足設(shè)計(jì)要求。同時(shí)在換向期間出現(xiàn)傳輸扭矩的跳動(dòng)，而非出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊換向的可行性，同時(shí)傳輸扭矩峰值為100 N·m，小于馬達(dá)額定轉(zhuǎn)矩449 N·m，馬達(dá)滿足選型要求。

在AMESim 中設(shè)定參數(shù)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中19 號(hào)左前輪液壓馬達(dá)空懸時(shí)，27 號(hào)加載溢流閥工作。28 號(hào)右后輪馬達(dá)行駛的特性曲線如圖6、圖7 和圖8 所示。

圖6 加載溢流閥工作馬達(dá)（28）流量曲線Fig. 6 Forking flow curve of motor （28） loading relief valve

圖7 加載溢流閥工作馬達(dá)（28）傳輸扭矩Fig. 7 Curve of transmission torque of motor （28） loading relief valve

圖8 加載溢流閥工作馬達(dá)（28）壓力曲線Fig. 8 Pressure characteristic curve of motor （28） loading relief valve

根據(jù)仿真曲線圖形與實(shí)際使用情況相結(jié)合，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為0～20 s 快速啟動(dòng)到正常行駛，21～22 s時(shí)19 號(hào)左前輪液壓馬達(dá)空懸時(shí)27 號(hào)加載溢流閥工作，23～25 s 加載溢流閥持續(xù)，26～40 s 時(shí)19 號(hào)左前輪液壓馬達(dá)與28 號(hào)右后輪馬達(dá)正常工作。

根據(jù)圖6、圖7 和圖8 工作特性曲線與圖3、圖4和圖5 工作特性曲線之間的聯(lián)系對(duì)比分析可得出結(jié)論。

（1）19 號(hào)左前輪液壓馬達(dá)懸空時(shí)，27 號(hào)加載溢流閥工作時(shí)，28 馬達(dá)的工作流量、工作壓力、傳輸力矩相對(duì)于正常行駛出現(xiàn)大的波動(dòng)，流量39.5 L/min 突變至82 L/min，扭 矩 變 化 為80 N·m—55 N·m—105 N·m，壓力變化為14 MPa—12 MPa—18 MPa。原因是由于19 號(hào)左前輪液壓馬達(dá)空懸系統(tǒng)的壓力下降導(dǎo)致傳輸扭矩減小，27 號(hào)加載溢流閥工作時(shí)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行壓力加強(qiáng)，使系統(tǒng)能夠給馬達(dá)提供更快的轉(zhuǎn)速、更高的工作壓力、傳輸出更大的扭矩，使機(jī)器有更強(qiáng)的動(dòng)力從困境中行駛出。

（2）綜合圖3～圖8，車輛在各種工況中運(yùn)行，閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊換向與無(wú)級(jí)變速。同時(shí)馬達(dá)的扭矩滿足選型要求，系統(tǒng)工作壓力滿足設(shè)計(jì)要求。

4 閉式液壓系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)

根據(jù)閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理，以新疆博爾塔拉蒙古自治州興旺科技有限責(zé)任公司研制的四驅(qū)高地隙噴霧機(jī)為試驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行田間驗(yàn)證試驗(yàn)。田間驗(yàn)證試驗(yàn)機(jī)具如圖9 所示，田間驗(yàn)證試驗(yàn)參數(shù)和試驗(yàn)結(jié)果如表4 和表5 所示。

表4 田間驗(yàn)證試驗(yàn)參數(shù)Tab. 4 Field validation test parameters

表5 田間試驗(yàn)數(shù)據(jù)Tab. 5 Field experiment data

圖9 田間驗(yàn)證試驗(yàn)Fig. 9 Field test

（1）高地隙輪式噴霧機(jī)重載時(shí)工作總質(zhì)量7 500 kg，正常爬坡能力為15°時(shí)，串聯(lián)雙60 閉式泵工作轉(zhuǎn)速為1 500 r/min，正常行駛速度為5.1 km/h。系統(tǒng)實(shí)際工作壓力為12.5 MPa，換向時(shí)峰值為14.65 MPa（非坡度狀態(tài)，空載行走速度為8.13 km/h，系統(tǒng)壓力為5.4 MPa），無(wú)換向沖擊可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。

（2）高地隙輪式噴霧機(jī)重載進(jìn)入坑洼路面進(jìn)行一輪懸空行駛加載溢流閥工作的試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，高地隙輪式噴霧機(jī)重載時(shí)可以通過(guò)高低差為25～30 cm的路面，系統(tǒng)中最大峰值壓力為17.8 MPa＜27 MPa。

綜合上述結(jié)果，此閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能夠滿足高地隙輪式噴霧機(jī)實(shí)際工況的使用要求。

5 結(jié)論

（1）設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)實(shí)際的工作工況進(jìn)行認(rèn)真分析，并將其轉(zhuǎn)換為設(shè)計(jì)參數(shù)。以參數(shù)為目標(biāo)結(jié)合設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行詳細(xì)的論證試驗(yàn)。將復(fù)雜的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)系，簡(jiǎn)明地展現(xiàn)給需求者與設(shè)計(jì)者。同時(shí)將各液壓元器件之間的相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系、幾何參數(shù)關(guān)系，通過(guò)仿真圖形直觀顯示，從而可以及時(shí)獲得工作過(guò)程中出現(xiàn)不符合正常運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)曲線。及時(shí)有效地進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)整，將問(wèn)題解決于設(shè)計(jì)階段，為產(chǎn)品的定型生產(chǎn)提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，可有效縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，提高產(chǎn)品的質(zhì)量與穩(wěn)定性，使企業(yè)具備加快搶占市場(chǎng)的能力。

（2）計(jì)算機(jī)輔助軟件AMESim 所進(jìn)行的仿真試驗(yàn)是基于理想作業(yè)，對(duì)此仿真的結(jié)果存在一定的局限性。其結(jié)論不可以直接用于現(xiàn)有的機(jī)械產(chǎn)品，必須要制造樣機(jī)進(jìn)行實(shí)際工作環(huán)境的驗(yàn)證，并將驗(yàn)證結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行綜合分析，才能夠發(fā)現(xiàn)不足，不斷改進(jìn)，逐漸完善產(chǎn)品。閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以應(yīng)用到高地隙輪式噴霧機(jī)中，為我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化事業(yè)貢獻(xiàn)一份力量。