孔林雁,吳建民
上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院
鎳基高溫合金是航空航天生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的材料之一[1],GH4169鎳基高溫合金是一種沉淀強(qiáng)化高溫合金,在高溫下強(qiáng)度較高,并且具有較強(qiáng)的熱穩(wěn)定性、抗氧化性以及耐熱腐蝕性等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)復(fù)雜的熱端部件[2]。由于鎳基高溫合金高強(qiáng)度和高韌性的特點(diǎn),加工過(guò)程中容易出現(xiàn)切削力大以及難排屑等問(wèn)題,所以研究其加工特性對(duì)于航空航天制造業(yè)的發(fā)展具有非常重要的意義。
很多學(xué)者對(duì)鎳基高溫合金的切削性能進(jìn)行了分析研究。Serafino Caruso等[3]基于有限元思想建立了鎳基高溫合金正交切削有限元模型,研究分析了加工過(guò)程中工件表面微觀組織的變化情況,并通過(guò)模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果的比較,改變有限元程序中的算法方程,對(duì)數(shù)值模型進(jìn)行校準(zhǔn),得到較為準(zhǔn)確的有限元仿真模型。楊輝等[4]使用有限元方法建立三維仿真模型,對(duì)鎳基高溫合金進(jìn)行切削加工仿真研究,基于單變量切削仿真試驗(yàn)分析了在不同切削參數(shù)下切削力和切削溫度的變化情況,得到了最適宜該合金切削加工的熱力學(xué)條件。Parida A.K.等[5]基于Deform軟件建立二維直角車削有限元模型,對(duì)鎳基高溫合金進(jìn)行仿真切削試驗(yàn),研究分析了不同大小的刀尖圓弧半徑對(duì)切削力、切削溫度、應(yīng)力以及切屑形態(tài)的影響規(guī)律,并通過(guò)車削試驗(yàn)驗(yàn)證有限元分析的真實(shí)準(zhǔn)確性。管小燕等[6]采用有限元技術(shù)建立二維熱-力耦合直角切削模型,對(duì)GH4169鎳基高溫合金進(jìn)行切削仿真試驗(yàn),運(yùn)用絕熱剪切理論研究分析了鋸齒狀切屑的形成機(jī)理,同時(shí)還分析了不同切削參數(shù)下鋸齒狀切屑的變形規(guī)律。王博[7]使用PCBN刀具對(duì)GH4169鎳基高溫合金進(jìn)行直角自由切削試驗(yàn),探究切削用量和PCBN負(fù)倒棱角度等參數(shù)對(duì)切削力及表面粗糙度的影響規(guī)律,并進(jìn)行了二維正交仿真車削試驗(yàn),動(dòng)態(tài)模擬了切削過(guò)程微觀塑性變形過(guò)程。宋永勝[8]使用Deform有限元軟件建立二維直角切削鎳基高溫合金的仿真模型,研究分析了加工參數(shù)及后刀面磨損量VB值對(duì)切削力和切削溫度的影響規(guī)律,使用PCBN刀具對(duì)鎳基高溫合金進(jìn)行精密切削試驗(yàn),通過(guò)切削力的檢測(cè)結(jié)果和仿真結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了有限元仿真模型的有效性。
根據(jù)上述內(nèi)容可知,使用三維斜角切削建模對(duì)鎳基高溫合金的研究較少,因此本文就鎳基高溫合金的切削力大以及難排屑等加工問(wèn)題,建立三維斜角車削仿真模型,采用斜角切削的加工方式,研究分析了不同加工參數(shù)下切屑的形成、流屑角以及三向切削力的變化情況,為切削參數(shù)優(yōu)化和刀具合理選擇提供理論依據(jù)。
在切削加工中,根據(jù)車刀切削刃與切削速度方向是否垂直,切削方式可分為正交切削和斜角切削。實(shí)際上,采用刃傾角不等于零的刀具進(jìn)行切削加工也屬于斜角切削的加工方式[9]。斜角切削優(yōu)點(diǎn)為刃口鋒利,可以改變切屑流出方向,引起流屑平面的改變,使流屑方向上的刀具角度發(fā)生變化。不論刃傾角是正還是負(fù),都可使流屑方向工作前角增大。前角增大可以有效降低主切削力,還可以使切屑容易排出工件,不劃傷已加工零件表面,從而提高零件表面加工質(zhì)量。對(duì)于難加工的鎳基高溫合金,采用該切削加工方式可以解決切削加工過(guò)程中存在的排屑困難和切屑力大等問(wèn)題[10]。
車削變形高溫合金時(shí),前角通常選用5°~10°,精加工鎳基高溫合金的后角一般為10°~12°[11]。本試驗(yàn)設(shè)計(jì)為精加工變形GH4169高溫合金的單變量試驗(yàn),故可確定刀具的幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)為前角8°,后角10°,刃傾角選取0°,6°,10°,20°。
如圖1所示,假設(shè)忽略刀具副切削刃的參數(shù),且刀具鋒利,其中刀具刃傾角大小由刀具切削刃斜角角度表示,建立刀具模型。如圖2所示,將工件模型設(shè)計(jì)為環(huán)狀體,使之符合實(shí)際加工情況,忽略刀具磨損,將刀具設(shè)為剛體,不參與有限元計(jì)算,工件網(wǎng)格設(shè)為三維八節(jié)點(diǎn)熱力耦合單元,為了增大仿真精度,對(duì)工件切削區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化,工件底部固定,刀具以一定的轉(zhuǎn)速繞薄壁環(huán)中心旋轉(zhuǎn),用來(lái)模擬工件和刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
圖1 刀具角度設(shè)置
圖2 工件與刀具裝配模型
GH4169鎳基高溫合金是一種難加工材料,在實(shí)際切削加工過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)切削力大和排屑困難等問(wèn)題[12]。使用有限元技術(shù)進(jìn)行鎳基高溫合金的切削仿真研究,需要確定合理的材料本構(gòu)模型以及失效準(zhǔn)則,才能準(zhǔn)確描述材料的去除過(guò)程。J-C本構(gòu)模型是以經(jīng)驗(yàn)為主的本構(gòu)模型,主要應(yīng)用于大應(yīng)變、高應(yīng)變率和高溫變形的材料,特別適用模擬高應(yīng)變率的金屬材料[13]。考慮多方面因素,選擇J-C本構(gòu)模型,該模型將影響流動(dòng)應(yīng)力的應(yīng)變硬化效應(yīng)、應(yīng)變率效應(yīng)以及溫度效應(yīng),具體形式為
(1)
表1為工件和刀具的材料參數(shù),表2為GH4169鎳基高溫合金的J-C本構(gòu)方程參數(shù),表3為其損傷參數(shù)。
表1 工件和刀具的材料參數(shù) [14]
表2 GH4169的J-C本構(gòu)方程參數(shù)[15]
表3 GH4169的損傷參數(shù)
金屬切削加工是去除材料的過(guò)程,當(dāng)?shù)毒邔?duì)材料切削層區(qū)域進(jìn)行切削時(shí),該區(qū)域受到擠壓會(huì)發(fā)生彈塑性變形,隨著刀具的進(jìn)一步進(jìn)給運(yùn)動(dòng),切削層失效斷裂成為切屑[16]。在有限元仿真過(guò)程中,刀具與工件擠壓接觸時(shí)工件接觸節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)生彈塑性變形,隨著刀具的進(jìn)給,節(jié)點(diǎn)處的等效塑性應(yīng)變逐漸達(dá)到所設(shè)置的材料等效塑性變形值,此時(shí),ABAQUS求解器會(huì)判定該節(jié)點(diǎn)處工件材料失效,相應(yīng)的網(wǎng)格單元發(fā)生斷裂而被刪除,從而實(shí)現(xiàn)切屑與工件分離,達(dá)到去除材料的效果[17]。
確定J-C損傷演化模型并模擬出切屑與工件分離的效果。該準(zhǔn)則以節(jié)點(diǎn)處的等效塑性應(yīng)變值為依據(jù),當(dāng)失效參數(shù)值D=1時(shí),工件材料網(wǎng)格單元失效,參數(shù)D的數(shù)學(xué)表達(dá)式[15]為
(2)
(3)
σ*=p/σeq
(4)
(5)
T*=(T-T0)/(Tmelt-T0)
(6)
如圖3所示,在切削速度為80m/min,切削深度為0.2mm,進(jìn)給量為0.25mm/r條件下,模擬鎳基高溫合金的有限元切削過(guò)程,工件的切削變形和切屑形成情況見(jiàn)圖3。
圖3 切屑的形成過(guò)程
根據(jù)金屬切削原理可知,在金屬切削的整個(gè)過(guò)程中,刀尖處的工件材料可以分為兩部分,第一部分是平行于前刀面塑性流動(dòng),第二部分是在后刀面的下方塑性流動(dòng)。在刀尖周圍流動(dòng)的工件材料形成切屑,明顯可以看到整個(gè)工件切削變形的特點(diǎn),工件上第一變形區(qū)處于起始滑移面和終滑移面之間,也是在整個(gè)工件上應(yīng)力集中的區(qū)域。當(dāng)起始滑移面上的切應(yīng)力達(dá)到工件材料的屈服強(qiáng)度時(shí),金屬材料組織中的晶格會(huì)在晶面上進(jìn)行滑移,滑移方向與切應(yīng)力方向一致,從而使切削層區(qū)域的工件材料移動(dòng)到終滑移面,切削層經(jīng)過(guò)終滑移面后,被刀具擠壓、切入直至分離,最終脫離工件成為切屑。從有限元仿真的角度分析,仿真結(jié)果中工件劃分為多個(gè)網(wǎng)格,隨著切削過(guò)程的進(jìn)行,位于刀尖處的工件切削層網(wǎng)格區(qū)域局部應(yīng)變過(guò)大,達(dá)到預(yù)先設(shè)定的應(yīng)變值,即滿足ABAQUS分析控制器閾值,此時(shí),切削層區(qū)域的網(wǎng)格單元發(fā)生斷裂,隨著刀具進(jìn)給,刀具前刀面處的工件材料在刀具的擠壓作用下脫離工件形成切屑。
研究斜角切削狀態(tài)下切屑的流向非常重要。在切屑形成的過(guò)程中,流屑角的變化規(guī)律與切屑對(duì)刀具前刀面的摩擦有著密不可分的聯(lián)系,另外切屑的流向與切屑排出工件的難易程度也有很大聯(lián)系,并且切屑的流動(dòng)方向會(huì)影響刀具切削中的實(shí)際前角,從而影響切削力的大小以及各個(gè)切削分力之間的比例,進(jìn)一步影響刀具耐用度。因此研究切屑的流向并對(duì)切屑進(jìn)行控制有利于改善操作環(huán)境,提高生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度,是金屬切削理論研究的重要課題之一[18]。對(duì)于具有高強(qiáng)度、高韌性特點(diǎn)的鎳基高溫合金,需控制切屑有利于整個(gè)切削過(guò)程的順利進(jìn)行。切削過(guò)程中切削層脫離工件成為切屑時(shí),切屑的兩邊將會(huì)受到不同的約束阻力,切屑一邊的切削力需要達(dá)到金屬材料的屈服強(qiáng)度,切削層才會(huì)產(chǎn)生斷裂,形成切屑邊界;另一邊將會(huì)受到與切削刃方向平行的作用力,該作用力會(huì)迫使切屑沿著刀具的前刀面偏出一定角度而流出,流屑角見(jiàn)圖4。
圖4 流屑角
影響流屑角的因素較多,因此采用四因素四水平正交試驗(yàn)分析流屑角的變化規(guī)律。設(shè)計(jì)四種刃傾角不同的刀具,刀具前角和后角均為8°,10°,而刃傾角λs分別為0°,6°,10°,20°,根據(jù)不同的切削參數(shù)設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)表(見(jiàn)表4)。
表4 正交試驗(yàn)的因素和水平
通過(guò)有限元切削仿真模型得到試驗(yàn)結(jié)果,四因素四水平下流屑角的變化規(guī)律見(jiàn)表5。
表5 正交試驗(yàn)的試驗(yàn)結(jié)果
對(duì)表5正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行極差分析計(jì)算,分析流屑角的影響因素,得到流屑角極差分析結(jié)果(見(jiàn)表6)。顯然,第四列(因素D刃傾角)的極差值最大,說(shuō)明改變?nèi)袃A角的水平對(duì)流屑角的影響最大,符合以往學(xué)者的研究規(guī)律??傮w來(lái)講,切削速度對(duì)流屑角的影響最小,進(jìn)給量相比切削深度對(duì)流屑角的影響較大,鎳基高溫合金在切削加工過(guò)程中一定要控制好切削用量,以保證零件產(chǎn)品的質(zhì)量要求。
表6 流屑角極差分析結(jié)果
切削力的大小是工藝系統(tǒng)穩(wěn)定性的評(píng)判指標(biāo)之一,也是切削加工精度的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)之一,該數(shù)值過(guò)大或者過(guò)小都會(huì)對(duì)整個(gè)工藝產(chǎn)生很大影響,所以分析切削力與切削加工參數(shù)之間的關(guān)系非常必要。設(shè)計(jì)單變量試驗(yàn),探究切削力和刃傾角之間的關(guān)系以及切削力隨著切削速度的變化規(guī)律,其中刀具前角為8°,后角為10°,刃傾角λs分別為0°,6°,10°,20°。
根據(jù)表7中切削參數(shù)進(jìn)行切削仿真試驗(yàn),得到仿真結(jié)果,繪制切削參數(shù)與切削力的關(guān)系曲線。圖5為不同切削速度和刀具刃傾角對(duì)三向切削力的影響規(guī)律。
表7 單因素試驗(yàn)切削參數(shù)
(a)主切削力變化曲線
圖5a中,主切削力隨著切削速度的增加而增大,當(dāng)切削速度大于100m/min時(shí),主切削力增大速率變緩,并且有下降趨勢(shì),切削速度一定時(shí),主切削力隨著刃傾角的增大而減??;圖5b中,徑向力隨著切削速度的增加先下降再增大,這是由于仿真模型中工件為圓弧形,對(duì)于徑向力而言,刃傾角對(duì)其影響不大;圖5c中,切削速度一定時(shí),軸向力在刃傾角為6°和10°時(shí)較小,在刃傾角0°~20°之間時(shí)軸向力較大。當(dāng)?shù)毒叩娜袃A角增加時(shí),刀具的實(shí)際加工前角發(fā)生變化,所以改變?nèi)袃A角大小時(shí),三向切削力會(huì)隨之改變。
(1)采用ABAQUS有限元軟件建立了GH4169鎳基高溫合金斜角切削過(guò)程的三維有限元模型,實(shí)現(xiàn)了斜角切削加工材料去除過(guò)程動(dòng)態(tài)模擬。
(2)通過(guò)有限元仿真模型進(jìn)行四因素四水平的正交試驗(yàn),得到各個(gè)因素在不同水平下對(duì)流屑角的影響規(guī)律,其中,刃傾角對(duì)流屑角影響最大,進(jìn)給量和切削深度的影響較大,切削速度對(duì)流屑角的影響最小。
(3)主切削力隨著切削速度的增加而增大,當(dāng)切削速度大于100m/min時(shí),主切削力增大速率變小,并有下降的趨勢(shì);主切削力隨著刃傾角的增大而減小,適當(dāng)改變?nèi)袃A角大小可以減小主切削力,有效改善鎳基高溫合金切削力較大的問(wèn)題。