周力 羅定存 彭友 張煜 方陽(yáng) 時(shí)晶晶 潘鋼

甲狀腺癌是內(nèi)分泌系統(tǒng)中最常見的惡性腫瘤，近十年來(lái)發(fā)病率不斷升高[1]，根據(jù)GLOBOCAN 2020的數(shù)據(jù)，全球甲狀腺癌發(fā)病率占惡性腫瘤的3.0%，在女性中占惡性腫瘤的5.1%，高居第5位[2]。外科手術(shù)是治療甲狀腺腫瘤的首選方式，但開放手術(shù)將帶來(lái)頸部永久性瘢痕，而甲狀腺微創(chuàng)外科可以實(shí)現(xiàn)頸部無(wú)瘢痕，更加符合部分患者對(duì)美容的訴求。2007年Kang等[3]報(bào)道了機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在甲狀腺外科的應(yīng)用，2014年賀青卿等[4]在國(guó)內(nèi)率先開展機(jī)器人輔助甲狀腺手術(shù)。浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬杭州市第一人民醫(yī)院于2021年引入了第四代達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，2021年7月—2022年2月運(yùn)用該系統(tǒng)行機(jī)器人經(jīng)雙側(cè)乳暈和腋窩途徑（bilateral axillo-breast approach,BABA）入路甲狀腺手術(shù)共55例，取得了良好效果；并與開放甲狀腺手術(shù)進(jìn)行了比較，以探討機(jī)器人輔助BABA入路甲狀腺手術(shù)的安全性和臨床應(yīng)用價(jià)值?，F(xiàn)報(bào)道如下。

1 對(duì)象和方法

1.1 對(duì)象55例機(jī)器人輔助BABA入路甲狀腺手術(shù)患者中，男9例，女46例，年齡17～58（33.42±9.38）歲，BMI為16.80～46.80（22.69±4.52）kg/m2。術(shù)前均行常規(guī)甲狀腺B超檢查及頸部增強(qiáng)CT檢查，發(fā)現(xiàn)左側(cè)結(jié)節(jié)20例，右側(cè)結(jié)節(jié)27例，雙側(cè)結(jié)節(jié)8例，結(jié)節(jié)直徑6.00（4.00，10.00）mm。參考2016版《機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助甲狀腺和甲狀旁腺手術(shù)專家共識(shí)》[5]，納入標(biāo)準(zhǔn)：符合手術(shù)指征，直徑≤5 cm的局限于頸部的甲狀腺腺瘤和結(jié)節(jié)性甲狀腺腫或伴囊性病變；腫瘤直徑≤2 cm的甲狀腺乳頭狀癌（papillary thyroid carcinoma,PTC）；無(wú)氣管、食管和血管神經(jīng)等鄰近器官侵犯；無(wú)頸部淋巴結(jié)廣泛轉(zhuǎn)移且腫大淋巴結(jié)無(wú)融合固定；上縱隔無(wú)淋巴結(jié)腫大；患者知情同意且有強(qiáng)烈的美容愿望。排除標(biāo)準(zhǔn)：頸部手術(shù)、頸部放療史；拒絕實(shí)施機(jī)器人甲狀腺手術(shù)患者；妊娠期或哺乳期婦女；頸部短平、胸廓畸形等；直徑＞5 cm的良性甲狀腺腫塊；腫瘤伴甲狀腺外侵犯累及周圍器官的分化型甲狀腺癌；廣泛頸部淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移或腫大淋巴結(jié)融合固定；轉(zhuǎn)移的淋巴結(jié)囊性變；轉(zhuǎn)移淋巴結(jié)直徑＞2 cm；甲狀腺癌伴遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移；甲狀腺背側(cè)腫瘤突出甲狀腺被膜外；伴有嚴(yán)重凝血功能障礙、心肺功能障礙，不能耐受全身麻醉和手術(shù)者。所有納入患者的手術(shù)均使用第四代達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，在固定手術(shù)團(tuán)隊(duì)共同協(xié)作下完成。

1.2 手術(shù)方法患者氣管插管全身麻醉，取平臥頸部后仰位，肩背部墊高，雙上肢置于兩側(cè)緊貼胸壁固定。術(shù)前標(biāo)記切口位置、皮下隧道路徑、手術(shù)區(qū)域。切口位置：取右乳乳暈旁1點(diǎn)鐘、左乳乳暈旁11點(diǎn)鐘弧形切口、雙側(cè)腋前線皺襞處切口，長(zhǎng)度均為8 mm。皮下隧道路徑：1號(hào)、4號(hào)穿刺器于兩側(cè)鎖骨中線稍內(nèi)側(cè)處越過(guò)鎖骨，2號(hào)、3號(hào)穿刺器于胸骨上窩下方2 cm處會(huì)合，見圖1（插頁(yè)）。常規(guī)消毒鋪巾后，以切口為注射點(diǎn)沿預(yù)定路徑向皮下注入腫脹液（0.9%氯化鈉注射液500 ml+羅哌卡因40 mg+腎上腺素1 mg，混合均勻）60～100 ml，使用分離棒在深筋膜淺層沿預(yù)定路徑分離，建立皮下隧道，分別置入穿刺器。2號(hào)穿刺器置入機(jī)器人鏡頭，充入二氧化碳（8 mmHg，流量15 L/min）（1 mmHg=0.133 kPa），待機(jī)器人入位連接后，1號(hào)穿刺器置入CADIERE抓鉗，3號(hào)穿刺器置入超聲刀，4號(hào)穿刺器置入MARYLAND雙極鑷。

圖1 術(shù)前皮下隧道定位標(biāo)志

直視下操作超聲刀及抓鉗游離胸骨上窩處疏松結(jié)締組織，由近及遠(yuǎn)，游離于頸闊肌深面，根據(jù)手術(shù)需要，上至甲狀軟骨上緣，兩側(cè)至胸鎖乳頭肌，下至胸骨柄上緣。以超聲刀或雙極鑷切開頸白線，操作機(jī)械臂兩側(cè)牽拉帶狀肌，顯露甲狀腺腺體，確認(rèn)氣管后，超聲刀凝斷峽部，向上一并切除錐體葉，游離環(huán)甲間隙，外側(cè)顯露并凝斷甲狀腺中靜脈，暴露上極。雙極鑷末端連接神經(jīng)監(jiān)測(cè)夾，分離尋找喉上神經(jīng)外支并避開它，然后以超聲刀緊貼上極逐支凝閉甲狀腺上極血管，切斷游離甲狀腺上極。沿頸動(dòng)脈鞘內(nèi)側(cè)緣向內(nèi)側(cè)分離凝閉甲狀腺下極血管，注意尋找并盡量原位保留下位旁腺，雙極鑷連接神經(jīng)監(jiān)測(cè)夾分離顯露喉返神經(jīng)全程，仔細(xì)尋找辨識(shí)上位旁腺并且利用MARYLAND雙極鑷或單極電剪刀精細(xì)解剖分離保留上位旁腺及其血供，將中央?yún)^(qū)脂肪淋巴組織連同甲狀腺腺葉完整切除。符合右側(cè)喉返神經(jīng)后方淋巴結(jié)清掃指證者清掃該區(qū)淋巴脂肪組織，見圖2（插頁(yè)）。

圖2 右側(cè)喉返神經(jīng)后方淋巴結(jié)清掃

清掃側(cè)頸區(qū)淋巴結(jié)時(shí)，游離顯露頜下腺及二腹肌后腹，向后牽拉胸鎖乳突肌，辨識(shí)副神經(jīng)，完整切除Ⅱa、Ⅱb、Ⅲ區(qū)上部分淋巴結(jié)脂肪組織；打開胸鎖乳突肌胸骨頭及鎖骨頭間隙，注意辨識(shí)保護(hù)頸內(nèi)靜脈、頸總動(dòng)脈、迷走神經(jīng)、頸橫血管、膈神經(jīng)，自下而上切除Ⅲ區(qū)下部分、Ⅳ區(qū)淋巴脂肪組織，部分患者進(jìn)一步清掃V區(qū)淋巴脂肪組織；靜脈角處需注意淋巴管識(shí)別，超聲刀凝閉或夾子夾閉分支，見圖3（插頁(yè)）。

圖3 Ⅳ區(qū)淋巴結(jié)清掃

使用取物器自左側(cè)腋窩切口完整取出標(biāo)本，分別送冰凍及常規(guī)病理。手術(shù)完成后，再次檢查創(chuàng)面，嚴(yán)密止血，42℃蒸餾水反復(fù)沖洗術(shù)區(qū)，自左側(cè)腋窩置入引流管后固定，4-0倒刺線縫合頸白線。移除機(jī)械臂，利用機(jī)器人鏡頭再次確認(rèn)術(shù)區(qū)及穿刺器路徑無(wú)出血。予4-0可吸收線縫合皮下，生物膠粘合皮膚，術(shù)畢。待患者復(fù)蘇后送返病房。

1.3 觀察指標(biāo)記錄患者一般資料，手術(shù)時(shí)間（以劃皮至縫合完畢時(shí)間）、術(shù)中出血量、術(shù)后住院時(shí)間、術(shù)后并發(fā)癥、術(shù)后病理報(bào)告等指標(biāo)。

1.4 學(xué)習(xí)曲線擬合采用累積和（cumulative sum,CUSUM）法。將41例單側(cè)甲狀腺手術(shù)患者按手術(shù)先后順序排列，以第n例患者的手術(shù)時(shí)間減去全部患者的平均手術(shù)時(shí)間，最后1例患者累積和為0，累積計(jì)算。以手術(shù)次序?yàn)闄M坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)的累積和值為縱坐標(biāo)，繪制學(xué)習(xí)曲線散點(diǎn)圖，選取決定系數(shù)R2最接近1的擬合曲線為最佳模型[6-8]。

1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理采用RStudio（Version 1.3.1093）統(tǒng)計(jì)軟件。正態(tài)分布的計(jì)量資料以表示，組間比較采用兩獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)。偏態(tài)分布的計(jì)量資料以M（P25，P75）表示，組間比較采用Mann-WhitneyU檢驗(yàn)。計(jì)數(shù)資料組間比較采用χ2檢驗(yàn)。傾向性得分按1∶1最鄰近匹配法進(jìn)行匹配，卡鉗值為0.02。相關(guān)性分析采用Spearman秩相關(guān)。P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 手術(shù)情況55例患者均順利完成機(jī)器人輔助BABA入路甲狀腺手術(shù)，無(wú)中轉(zhuǎn)開放；其中雙側(cè)甲狀腺大部切除術(shù)1例，單側(cè)甲狀腺腺葉切除6例，單側(cè)甲狀腺腺葉及峽部切除+中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃35例，甲狀腺全部切除+雙側(cè)中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃6例，單側(cè)甲狀腺腺葉及峽部切除+中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃+側(cè)頸區(qū)淋巴結(jié)清掃6例，甲狀腺全部切除+雙側(cè)中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃+側(cè)頸區(qū)淋巴結(jié)清掃1例。手術(shù)時(shí)間140～570（263.55±86.15）min，術(shù)中出血量2～50（10.13±7.44）ml，術(shù)后住院時(shí)間2～11（5.27±1.68）d。術(shù)后病理檢查提示PTC 46例，結(jié)節(jié)性甲狀腺腫9例。術(shù)后發(fā)生暫時(shí)性喉返神經(jīng)損傷3例、甲狀旁腺功能減退1例，未發(fā)生術(shù)后出血、永久性喉返神經(jīng)損傷及甲狀旁腺功能減退。術(shù)后中位隨訪時(shí)間4（1～8）個(gè)月，無(wú)甲狀腺術(shù)區(qū)、淋巴結(jié)、皮下隧道復(fù)發(fā)或轉(zhuǎn)移，55例患者對(duì)手術(shù)美容效果均滿意，見圖4（插頁(yè)）。

圖4 術(shù)后復(fù)查切口情況

2.2 淋巴結(jié)清掃情況46例PTC患者中有33例行單側(cè)甲狀腺腺葉及峽部切除+中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃，淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移率為48.49%（16/33），清掃淋巴結(jié)數(shù)量4.00（2.00，8.00）顆，轉(zhuǎn)移淋巴結(jié)數(shù)0（0，2.00）顆。6例行甲狀腺全部切除+雙側(cè)中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃，淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移率為33.33%（2/6），清掃淋巴結(jié)數(shù)量6.50（5.25，10.75）顆，轉(zhuǎn)移淋巴結(jié)數(shù)0（0，1.75）顆。6例行單側(cè)甲狀腺腺葉及峽部切除+中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃+側(cè)頸區(qū)淋巴結(jié)清掃，淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移率100.00%（6/6），清掃淋巴結(jié)數(shù)量31.00（20.00，33.00）顆，轉(zhuǎn)移淋巴結(jié)數(shù)6.00（3.50，9.50）顆。1例行甲狀腺全部切除+雙側(cè)中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃+側(cè)頸區(qū)淋巴結(jié)清掃，清掃淋巴結(jié)14顆，轉(zhuǎn)移淋巴結(jié)2顆。

2.3 機(jī)器人輔助BABA入路甲狀腺手術(shù)與傾向得分匹配的開放手術(shù)淋巴結(jié)清掃情況的比較對(duì)46例PTC患者，按照性別、年齡、手術(shù)方式、病灶大小與開放手術(shù)病例進(jìn)行傾向得分匹配，兩組在淋巴結(jié)清掃數(shù)量、轉(zhuǎn)移淋巴結(jié)數(shù)量上比較差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（均P＞0.05），見表1。

表1 機(jī)器人輔助BABA入路甲狀腺手術(shù)與傾向得分匹配的開放手術(shù)淋巴結(jié)清掃比較

2.4 CUSUM學(xué)習(xí)曲線擬合及截點(diǎn)41例單側(cè)甲狀腺手術(shù)患者手術(shù)時(shí)間140～330（234.59±42.66）min。隨著手術(shù)例數(shù)累積，手術(shù)時(shí)間呈逐漸縮減趨勢(shì)。對(duì)CUSUM學(xué)習(xí)曲線進(jìn)行擬合，擬合函數(shù)為y=85.2+22.7x-0.434x2-0.003 2x3，R2=0.73，P＜0.01。擬合曲線峰值為第16例，即截點(diǎn)為第16例手術(shù)。以截點(diǎn)為界，學(xué)習(xí)曲線分為兩個(gè)階段，第一階段（1～16例）為學(xué)習(xí)提高期，CUSUM值持續(xù)上升，表明手術(shù)團(tuán)隊(duì)尚處于熟悉磨合階段；第二階段（17～41例）為熟練掌握期，CUSUM值逐漸下降，表明手術(shù)團(tuán)隊(duì)已度過(guò)學(xué)習(xí)提高期，手術(shù)技巧相對(duì)穩(wěn)定。累計(jì)完成16例手術(shù)為達(dá)到單側(cè)機(jī)器人輔助BABA入路甲狀腺手術(shù)平臺(tái)期的最小手術(shù)量，見圖5。

圖5 CUSUM學(xué)習(xí)曲線

2.5 兩階段患者一般資料及手術(shù)相關(guān)指標(biāo)對(duì)比兩階段患者的性別、年齡、BMI、結(jié)節(jié)大小、術(shù)后住院天數(shù)比較，差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（均P＞0.05）；手術(shù)時(shí)間和病灶良惡性比較，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（均P＜0.05），見表2。良惡性差異與學(xué)習(xí)初期多選取良性病例開展直接相關(guān)。比較兩階段中PTC患者（學(xué)習(xí)提高期9例、熟練掌握期24例）的中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃情況和清掃淋巴結(jié)數(shù)量，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05），陽(yáng)性淋巴結(jié)數(shù)量比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05），見表3。表明兩階段淋巴結(jié)清掃的徹底性是一致的，陽(yáng)性淋巴結(jié)數(shù)偏少是由于學(xué)習(xí)初期選取的是更低危、淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移概率更小的病例。

表2 兩階段患者一般資料比較

表3 兩階段PTC患者中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃情況比較（顆）

3 討論

甲狀腺微創(chuàng)手術(shù)具有美觀、微創(chuàng)、并發(fā)癥少及術(shù)后康復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。因設(shè)備獲取較易、價(jià)格相對(duì)低廉、美容效果較優(yōu)，腔鏡甲狀腺手術(shù)在甲狀腺微創(chuàng)外科有較為廣泛的應(yīng)用，不同入路腔鏡甲狀腺手術(shù)共識(shí)[9-11]及規(guī)范的出臺(tái)也為其安全性與有效性提供了保障。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有三維、高清、放大10～15倍的手術(shù)視野，7個(gè)自由度的仿真手腕式的內(nèi)關(guān)節(jié)（EndoWrist）手術(shù)操作臂，并能濾除人手的顫動(dòng)，較之腔鏡甲狀腺手術(shù)有著獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。Dong等[12]報(bào)道稱韓國(guó)西富蘭斯醫(yī)院已累積完成4 000余臺(tái)機(jī)器人甲狀腺手術(shù)，國(guó)內(nèi)李小磊等[13]也已完成了1 000余臺(tái)機(jī)器人甲狀腺手術(shù)，并對(duì)機(jī)器人甲狀腺手術(shù)的適應(yīng)證及操作技巧作出了積極的探索[14-18]。

本研究中所使用的第四代達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是目前廣泛應(yīng)用于臨床的最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，為術(shù)者完成甲狀腺外科各項(xiàng)常規(guī)術(shù)式提供了可靠的設(shè)備支持。本研究中所采用的BABA入路是機(jī)器人甲狀腺手術(shù)最常用的入路。BABA入路的手術(shù)視野與開放手術(shù)相似，術(shù)者能夠更熟悉的識(shí)別解剖結(jié)構(gòu)。BABA入路的機(jī)械臂布局更加合理，賦予了機(jī)械臂更大的活動(dòng)范圍，能夠完成包括雙側(cè)側(cè)頸淋巴結(jié)清掃在內(nèi)的所有甲狀腺手術(shù)常規(guī)術(shù)式。Shan等[19]通過(guò)薈萃分析對(duì)1 070例BABA入路與1 663例開放手術(shù)進(jìn)行比較，結(jié)果發(fā)現(xiàn)兩者在圍術(shù)期結(jié)果及手術(shù)并發(fā)癥上無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。本研究通過(guò)傾向得分匹配法比較了機(jī)器人甲狀腺手術(shù)與開放手術(shù)在甲狀腺癌根治術(shù)中的淋巴結(jié)清掃數(shù)量和轉(zhuǎn)移淋巴結(jié)數(shù)量，結(jié)果顯示兩組無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。

對(duì)41例單側(cè)甲狀腺手術(shù)進(jìn)行CUSUM學(xué)習(xí)曲線擬合，結(jié)果發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)曲線截點(diǎn)為16例，顯著短于Lee等[20]報(bào)道的40～50例（國(guó)外）以及孫寒星等[21]報(bào)道的35例（國(guó)內(nèi)）的學(xué)習(xí)曲線截點(diǎn)。分析可能的原因：一方面，本研究使用的第四代達(dá)芬奇機(jī)器人較二代、三代達(dá)芬奇機(jī)器人操控系統(tǒng)更加智能、精細(xì)，可能有助于縮短學(xué)習(xí)曲線。另一方面，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬杭州市第一人民醫(yī)院開展機(jī)器人甲狀腺手術(shù)相對(duì)較晚，通過(guò)閱讀理解專家共識(shí)，加強(qiáng)交流學(xué)習(xí)，在項(xiàng)目開展初期快速積累經(jīng)驗(yàn)，更平穩(wěn)地度過(guò)了學(xué)習(xí)探索階段。同時(shí)本團(tuán)隊(duì)具有豐富的開放及普通腔鏡甲狀腺手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，有助于縮短BABA入路的學(xué)習(xí)曲線。隨著團(tuán)隊(duì)配合默契程度提高，機(jī)器人入位、機(jī)械臂連接、術(shù)中穿刺器微調(diào)、鏡頭距離把控等環(huán)節(jié)逐步提升，使得手術(shù)時(shí)間明顯縮短。根據(jù)操作習(xí)慣，本研究還對(duì)左右腋窩穿刺器的隧道路徑進(jìn)行了調(diào)整，增大了與2、3號(hào)穿刺器的間距，減小了與頸白線的夾角，既擴(kuò)大了1、4號(hào)機(jī)械臂的活動(dòng)范圍，縮短手術(shù)時(shí)間，也有助于減少皮瓣?duì)坷?，減輕術(shù)后局部麻木感。

在甲狀腺手術(shù)中，神經(jīng)及甲狀旁腺的識(shí)別和保護(hù)是手術(shù)成敗的關(guān)鍵。憑借機(jī)器人的三維高清視野，喉返神經(jīng)、喉上神經(jīng)等既可以通過(guò)肉眼辨識(shí)神經(jīng)的特有光澤，也可以依靠神經(jīng)監(jiān)測(cè)的電刺激進(jìn)行確認(rèn)，神經(jīng)的妥善保護(hù)得到保證。對(duì)于甲狀旁腺及其血供的辨識(shí)，機(jī)器人5～10倍的放大視野較開放手術(shù)更加清晰，單極電剪刀精細(xì)解剖分離更容易保留上位旁腺及其血供。本研究7例甲狀腺全部切除術(shù)僅1例出現(xiàn)暫時(shí)性甲狀旁腺功能減退，比常規(guī)開放甲狀腺全部切除術(shù)的概率低得多[22]。

甲狀腺癌患者容易出現(xiàn)淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移，尤其是PTC；30%～50%的患者在手術(shù)時(shí)已出現(xiàn)淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移[23]，所以，甲狀腺癌的頸淋巴結(jié)清掃尤其需要重視。機(jī)器人EndoWrist機(jī)械臂可進(jìn)行540°旋轉(zhuǎn)，為甲狀腺癌的頸淋巴結(jié)清掃提供了保障。右側(cè)喉返神經(jīng)后方淋巴結(jié)清掃一直是甲狀腺外科的難點(diǎn)，主要是因?yàn)樵搮^(qū)域容易牽拉喉返神經(jīng)不易暴露；但是機(jī)器人憑借其可彎曲旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，通過(guò)適度牽拉淋巴脂肪組織使右側(cè)喉返神經(jīng)后方區(qū)域可視可及，沒(méi)有盲區(qū)，徹底清掃淋巴結(jié)時(shí)與開放手術(shù)無(wú)差別。頸靜脈角區(qū)域的淋巴結(jié)清掃則是甲狀腺癌側(cè)頸淋巴結(jié)清掃的重點(diǎn)，其不僅是側(cè)頸淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移的主要部位，更是淋巴管匯聚的關(guān)鍵點(diǎn)，尤其左側(cè)的胸導(dǎo)管需要保護(hù)或穩(wěn)妥處理。充分顯露是徹底清掃淋巴結(jié)和妥善處理淋巴管的前提，機(jī)器人的3D放大視野和可彎可旋機(jī)械臂為靜脈角清掃創(chuàng)造了條件；抓鉗提拉、雙極電凝配合超聲刀多重凝閉，必要時(shí)使用Hemolok鉗閉較粗淋巴管，使處理該區(qū)域具備了獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人甲狀腺手術(shù)具有其特有的優(yōu)勢(shì)，但由于費(fèi)用相對(duì)昂貴、樣本量較少、隨訪時(shí)間較短，暫還未能全面推廣[24]。隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的開發(fā)使用，機(jī)器人甲狀腺手術(shù)的費(fèi)用將逐步降低，隨之而來(lái)的大樣本及更長(zhǎng)隨訪時(shí)間的比較，機(jī)器人甲狀腺手術(shù)的安全性與可靠性將得到進(jìn)一步提升。