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        增程式混合動(dòng)力汽車能量管理策略設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究

        2022-10-11 13:31:14馮仁華孫旺兵趙智超王韶陽陳昆陽
        關(guān)鍵詞:控制策略發(fā)動(dòng)機(jī)策略

        馮仁華,孫旺兵,趙智超,王韶陽,陳昆陽,郭 棟

        (1.重慶理工大學(xué) 車輛工程學(xué)院, 重慶 400054;2.重慶理工大學(xué) 汽車零部件先進(jìn)制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 重慶 400054;3.中國(guó)汽車工程研究院有限公司, 重慶 401122)

        0 引言

        隨著汽車保有量的迅速攀升,車輛對(duì)能源的需求量急劇增加,傳統(tǒng)燃油車在行駛過程中會(huì)釋放大量有害氣體,造成了環(huán)境污染。據(jù)估計(jì),汽車產(chǎn)生的污染物占全球大氣污染的42%[1]。為了節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境,新能源汽車在研發(fā)和制造多方面得到了政府和企業(yè)的大力支持[2-3],并取得了一定的成果。由于目前動(dòng)力電池技術(shù)發(fā)展不夠成熟,以及車輛充電設(shè)施建設(shè)不夠完善,純電動(dòng)汽車相比于傳統(tǒng)的燃油車,存在著行駛里程短、生產(chǎn)成本高、充電不便利等問題,無法從根本上滿足人們的日常需求[4]。在這種情況下,增程式混合動(dòng)力汽車應(yīng)運(yùn)而生。它擁有發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力電池2個(gè)動(dòng)力裝置且能夠相互配合工作,能夠很好地解決純電動(dòng)汽車動(dòng)力不足、“里程焦慮、空調(diào)焦慮”等問題[5]。因此,增程式混合動(dòng)力汽車逐漸成為企業(yè)及高校學(xué)者的研究熱點(diǎn)。

        增程式混合動(dòng)力汽車設(shè)計(jì)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)是制定合理有效的控制策略。不同的控制策略會(huì)影響增程式混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性[6]。為了充分展現(xiàn)增程式混合動(dòng)力汽車低能耗、低排放等優(yōu)勢(shì),需要對(duì)整車控制策略進(jìn)行詳細(xì)研究與分析。國(guó)內(nèi)外對(duì)增程式混合動(dòng)力汽車的控制策略研究主要有基于規(guī)則型控制策略、全局最優(yōu)控制策略和智能控制策略[7]。使用全局最優(yōu)控制策略需要進(jìn)行大量的運(yùn)算,在控制系統(tǒng)中,對(duì)整車硬件的配置要求比較高,導(dǎo)致成本增加,不利于應(yīng)用到實(shí)際工程中[8]。近年來,智能型控制策略(模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)被廣泛應(yīng)用,但該策略的控制比較復(fù)雜,而且需要富足的先驗(yàn)知識(shí),因此,在實(shí)車上應(yīng)用存在很大的難度[9]。當(dāng)前市面上所生產(chǎn)的增程式車型中應(yīng)用較為廣泛的是基于規(guī)則型的整車能量控制策略,該策略通??梢苑譃楹銣仄餍涂刂撇呗訹10]、功率跟隨控制策略[11]和定點(diǎn)控制策略等[12]。應(yīng)用恒溫器型控制策略時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停由動(dòng)力電池荷電狀態(tài)(SOC)的閾值所決定。該控制策略下,動(dòng)力電池會(huì)不停地充放電,導(dǎo)致動(dòng)力電池形成不可逆轉(zhuǎn)的損傷,壽命大打折扣[13]。國(guó)內(nèi)外關(guān)于增程式混合動(dòng)力汽車整車控制策略的制定與研究,使用較多的是功率跟隨和定點(diǎn)控制這2種策略。劉漢武等[13]針對(duì)增程式電動(dòng)汽車多點(diǎn)控制策略優(yōu)化問題,提出了一種基于多目標(biāo)參數(shù)優(yōu)化結(jié)果的增程器能量管理控制策略,分析了不同控制策略對(duì)輔助動(dòng)力裝置(APU)輸出功率、電池電流及SOC的影響。鄧智輝等[14]提出了雙電量消耗模式-電量保持模式(CD-CS)多工作點(diǎn)控制策略,在不同行駛工況下分別對(duì)雙CD-CS多工作點(diǎn)控制策略、恒溫器控制策略、混合多工作點(diǎn)控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。然而,功率跟隨和定點(diǎn)控制這2種控制策略在同一臺(tái)車上,對(duì)其整車性能、油耗和主要部件影響特性進(jìn)行較為全面的研究較少。據(jù)此,基于數(shù)據(jù)庫(kù)和部分零部件試驗(yàn)結(jié)果,建立了某增程式混合動(dòng)力汽車仿真分析模型,并設(shè)計(jì)了功率跟隨和定點(diǎn)控制2種能量管理控制策略,對(duì)功率跟隨中的充電功率系數(shù)、定點(diǎn)控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率值進(jìn)行了優(yōu)化,然后對(duì)比分析了該增程式混合動(dòng)力汽車2種策略下在世界輕型汽車測(cè)試循環(huán)(WLTC)工況下燃油經(jīng)濟(jì)性的特性,并研究了2種控制策略下發(fā)動(dòng)機(jī)工況及效能、電池SOC、電池輸出功率、發(fā)電機(jī)工作點(diǎn)及效能等特性,為該增程式混合動(dòng)力汽車的后續(xù)研究和進(jìn)一步優(yōu)化提供了一定的參考。

        1 仿真模型建立

        1.1 整車基本參數(shù)

        本研究中的增程式混合動(dòng)力汽車由一臺(tái)直列四缸、1.5 L自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī),峰值功率為150 kW的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和容量為50 Ah的動(dòng)力電池組成,整車性能指標(biāo)及相關(guān)部件的基本參數(shù)如表1所示。

        表1 增程式混合動(dòng)力汽車整車性能指標(biāo)及相關(guān)部件的基本參數(shù)

        1.2 整車仿真模型建立

        為研究該增程式混合動(dòng)力汽車控制策略的可行性和零部件參數(shù)選擇的合理性,本研究基于GT-SUITE軟件建立了該增程式混合動(dòng)力汽車整車仿真模型,如圖1所示。仿真模型主要包括:駕駛員模型、整車動(dòng)力學(xué)模型、再生制動(dòng)系統(tǒng)模型、整車及動(dòng)力系統(tǒng)控制策略模型、增程器模型、動(dòng)力電池模型及電驅(qū)系統(tǒng)模型等。

        圖1 增程式混合動(dòng)力汽車整車仿真模型

        1.3 主要參數(shù)輸入

        仿真模型中,需輸入各部件或系統(tǒng)準(zhǔn)確的尺寸、性能等數(shù)據(jù),以保證模型的準(zhǔn)確性[15]。圖2為驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率MAP、圖3為發(fā)電機(jī)效率MAP、圖4為發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線。此外,汽車行駛工況的選擇能直接反映出車輛的整體性能。與NEDC行駛工況相比,WLTC工況更接近真實(shí)道路的行駛條件,無論是傳統(tǒng)的燃油車還是電動(dòng)車,都更接近于真實(shí)道路上行駛時(shí)的燃油消耗和續(xù)航里程[16]。因此,本次仿真采用WLTC作為循環(huán)工況的輸入,如圖5所示。

        圖2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率MAP

        圖3 發(fā)電機(jī)效率MAP

        1.4 純電模式下整車性能仿真

        為了驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池等主要?jiǎng)恿Σ考膮?shù)是否滿足整車性能要求,以及搭建的模型是否可靠。可以通過純電模式下整車的動(dòng)力性能指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證。

        圖6為純電模式下整車加速性能仿真結(jié)果。由圖6可知,在純電模式下,車輛百公里加速時(shí)間為8.3 s,車輛可達(dá)到的最高車速為205 km/h。仿真結(jié)果符合車輛最高車速大于185 km/h、百公里加速時(shí)間小于9 s的動(dòng)力性設(shè)計(jì)指標(biāo),說明電驅(qū)系統(tǒng),動(dòng)力電池、整備質(zhì)量、滾阻系數(shù)等設(shè)計(jì)參數(shù)選擇合理,所搭建的模型具有較高的研究?jī)r(jià)值。

        圖6 純電模式下整車加速性能仿真曲線

        圖7為純電模式下電池SOC與行駛里程曲線。由圖7可知,在純電模式下,電池SOC值從95%下降到5%時(shí),車輛在WLTC工況下行駛的里程數(shù)為96.05 km,滿足其相應(yīng)行駛里程數(shù)大于90 km的設(shè)計(jì)要求,相關(guān)部件的參數(shù)選擇合理。

        2 增程模式下整車控制策略制定

        本研究從改善整車燃油經(jīng)濟(jì)性的角度出發(fā),在增程模式下,制定了發(fā)動(dòng)機(jī)定點(diǎn)控制策略和功率跟隨控制策略,并利用仿真模型對(duì)比研究了2種控制策略下的整車油耗、發(fā)動(dòng)機(jī)工況、電池SOC和功率等特性。

        2.1 模式劃分策略

        在整車控制策略中,根據(jù)加速踏板開度及當(dāng)前電池SOC值,并結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)單次啟動(dòng)時(shí)間t0及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫T判斷模式切換。當(dāng)動(dòng)力電池SOC小于所設(shè)定閾值下限時(shí),整車以增程驅(qū)動(dòng)模式運(yùn)行;當(dāng)動(dòng)力電池SOC介于所設(shè)定閾值上下限之間時(shí),整車根據(jù)上一時(shí)刻的狀態(tài)進(jìn)行模式切換;當(dāng)動(dòng)力電池SOC高于所設(shè)定閾值上限時(shí),整車根據(jù)上一時(shí)刻狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)單次啟動(dòng)時(shí)間及發(fā)動(dòng)機(jī)水溫進(jìn)行模式切換??刂七壿嬋鐖D8所示。

        圖8 模式劃分策略控制邏輯框圖

        SOCH和SOCL分別為電池SOC閾值上、下限。

        2.2 功率跟隨控制策略

        功率跟隨控制策略中,發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)動(dòng)力電池的SOC值和驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求功率調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn),從而輸出整車所需用的功率[17]。當(dāng)電池SOC值大于所設(shè)定閾值的上限,并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求功率小于所設(shè)定的功率最小值時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉;其余工作條件下,發(fā)動(dòng)機(jī)開啟,車輛進(jìn)入增程驅(qū)動(dòng)模式,發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出的功率需求信號(hào)輸出所對(duì)應(yīng)的功率。這種控制策略可以優(yōu)化動(dòng)力電池的工作區(qū)間,但是由于發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁地切換轉(zhuǎn)速,會(huì)對(duì)車輛的NVH等性能產(chǎn)生不良影響,在設(shè)計(jì)中要考慮車輛的舒適性[18]。

        在增程驅(qū)動(dòng)模式下使用功率跟隨控制策略時(shí),為了保證動(dòng)力電池SOC處于平衡狀態(tài),則要根據(jù)SOC附加某一功率值,該附加功率為:

        (1)

        式中:Kcha為充電功率系數(shù)。

        根據(jù)動(dòng)力母線上的整車需求功率PT、發(fā)電機(jī)效率ηgen以及附加功率Padd計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率為:

        (2)

        由式(2)可知,增程式混合動(dòng)力汽車采用功率跟隨控制策略時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)功率將在一個(gè)較大的范圍內(nèi)變化,為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率,發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)須沿著最優(yōu)工作曲線移動(dòng)[19]。

        2.3 定點(diǎn)控制策略

        在定點(diǎn)控制策略下,將整車需求功率劃分在幾個(gè)不同的區(qū)域,每個(gè)區(qū)域設(shè)定了相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速及輸出功率。當(dāng)有功率需求時(shí),根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求功率所在的范圍,發(fā)動(dòng)機(jī)輸出恒定的功率提供給整車。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率大于驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求功率時(shí),多余的能量?jī)?chǔ)存到動(dòng)力電池中,從而為動(dòng)力電池補(bǔ)充電量。這種策略控制方法比較簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn),發(fā)動(dòng)機(jī)能夠工作在高效率區(qū),且功率變化小,發(fā)動(dòng)機(jī)效率比較高,電池SOC可以保持在平衡位置。因而,可以有效地延長(zhǎng)動(dòng)力電池的壽命、降低汽車的燃油消耗量[20]。

        采用定點(diǎn)控制策略,則需要在發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)需求基礎(chǔ)上,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)再次調(diào)節(jié),進(jìn)而轉(zhuǎn)移至發(fā)動(dòng)機(jī)所選定工作點(diǎn)。對(duì)于定點(diǎn)控制策略,發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的選擇會(huì)直接影響其輸出功率,工作點(diǎn)越多,多余的功率輸出會(huì)越少。但是過于繁多的工作點(diǎn)會(huì)使控制變得比較復(fù)雜,并且發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)頻繁地切換會(huì)對(duì)車輛燃油經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生不良后果[21]。在一般情況下,汽車爬陡坡或急加速的時(shí)間比較短。因此,動(dòng)力電池可以短時(shí)間提供汽車因爬陡坡或急加速所需要的高功率。綜合考慮,在本文研究中選取5個(gè)工作點(diǎn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。

        當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求功率Preq

        圖9 定點(diǎn)控制策略控制邏輯框圖

        3 控制策略參數(shù)優(yōu)化

        本文所制定的2種控制策略的區(qū)別是:功率跟隨控制策略發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求功率實(shí)時(shí)的輸出所對(duì)應(yīng)的功率;定點(diǎn)控制策略是發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求功率,判斷該功率所在的區(qū)間,從而輸出恒定的功率。制定2種策略的目的是分析在WLTC工況時(shí),電量保持模式(charge-sustaining,CS)下不同控制策略的策略響應(yīng),以及不同的控制策略對(duì)整車燃油經(jīng)濟(jì)性及主要零部件的影響特性。

        考慮到要為電量消耗模式(charge-depleting,CD)下SOC的閾值下限做預(yù)留處理,保證續(xù)航;另外為了避免因過度放電對(duì)電池造成損傷,將動(dòng)力電池SOC初始值設(shè)置為19%,當(dāng)動(dòng)力電池SOC低于SOC閾值下限或者需求功率大于電池額定放電功率時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入電量保持模式(charge-sustaining,CS)。

        增程式混合動(dòng)力汽車的優(yōu)勢(shì)在于能有效減少燃油消耗量,從而可以提高燃油經(jīng)濟(jì)性。所以整車的燃油經(jīng)濟(jì)性是評(píng)價(jià)該車是否具有良好性能的重要指標(biāo)之一[22]。

        在WLTC工況下,車輛燃油消耗的體積和百公里燃油消耗量用以下公式計(jì)算:

        Vfuel=m/ρ

        (3)

        式中:Vfuel為燃油體積(L);m為燃油消耗量(kg);ρ為燃油密度(kg/L)。

        (4)

        式中:V為百公里燃油消耗量(L);S為行駛距離(km)。

        本研究中對(duì)控制策略參數(shù)的優(yōu)化的策略是在保證電池終止SOC接近平衡值的情況下,降低整車燃油經(jīng)濟(jì)性。

        3.1 功率跟隨策略充電功率系數(shù)優(yōu)化

        發(fā)動(dòng)機(jī)采用功率跟隨策略時(shí),式(1)中的充電功率系數(shù)對(duì)整車油耗和電池SOC有一定的影響。因此,為了降低整車的油耗以及電池終止SOC能夠達(dá)到平衡值,則需要對(duì)充電功率系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化分析。圖10為充電功率系數(shù)對(duì)整車油耗和電池SOC的影響特性曲線。由圖10可知,電池終止SOC和油耗均隨著充電功率系數(shù)的增加而增加,在充電功率系數(shù)為0.085時(shí),電池終止SOC達(dá)到平衡值19%,此時(shí)整車百公里油耗較低,具體為5.01 L。

        圖10 充電功率系數(shù)對(duì)整車油耗和電池SOC的影響特性曲線

        3.2 定點(diǎn)控制策略發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率優(yōu)化

        定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略下,發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的選擇也會(huì)影響動(dòng)力電池SOC和整車燃油經(jīng)濟(jì)性,在本次研究中,分別研究了5組不同的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率對(duì)動(dòng)力電池SOC和整車油耗的影響,如表2所示。

        表2 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率對(duì)電池SOC和整車油耗仿真結(jié)果

        由表2可知,采用第5組發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率(Ppoints1~Ppoints5為8-18-25-35-45 kW)時(shí)的整車油耗最低、電池終止SOC最接近平衡值19%。

        經(jīng)過上述參數(shù)優(yōu)化后的2種策略下整車燃油消耗量隨時(shí)間變化特性如圖11所示。由圖11可知,2種控制策略在WLTC工況下的燃油消耗量變化趨勢(shì)基本相同。定點(diǎn)控制(5點(diǎn))和功率跟隨控制策略下燃油消耗量分別為776.9 g和780.1 g,通過式(3)和式(4),計(jì)算出定點(diǎn)控制(5點(diǎn))和功率跟隨策略WLTC工況下百公里燃油消耗量分別為4.97 L和5.01 L。

        圖11 整車燃油消耗量隨時(shí)間變化特性曲線

        4 控制策略對(duì)主要部件影響特性分析

        4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)對(duì)比分析

        發(fā)動(dòng)機(jī)作為增程式混合動(dòng)力汽車的輔助動(dòng)力單元,其工作特性直接影響整車性能。定點(diǎn)控制和功率跟隨2種控制策略下的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率變化、工作點(diǎn)分布分別如圖12和圖13所示。由圖12可知,在2種控制策略下,發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率相差不大,在一個(gè)完整的WLTC工況下,定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略發(fā)動(dòng)機(jī)平均輸出功率為7.25 kW,功率跟隨控制策略發(fā)動(dòng)機(jī)平均輸出功率為7.35 kW。由圖13可知,發(fā)動(dòng)機(jī)OL線即為發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線。功率跟隨策略發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)沿著發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線移動(dòng),但是并非所有的點(diǎn)都會(huì)沿著發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線移動(dòng),有部分工作點(diǎn)變化范圍較大,可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)效率降低。定點(diǎn)控制策略中,發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)則不完全需要在最優(yōu)工作曲線上移動(dòng),采用定點(diǎn)控制策略,則在發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)需求基礎(chǔ)上,根據(jù)需求工作點(diǎn)的聚集程度進(jìn)行選取,進(jìn)而調(diào)整至發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線,最后所選取的5個(gè)點(diǎn)均位于發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作線上,該策略能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效率區(qū),從而降低油耗,提高整車燃油經(jīng)濟(jì)性。定點(diǎn)控制(取點(diǎn)前)、定點(diǎn)控制(5點(diǎn)選取)和功率跟隨策略下的發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率分別為39.19%、39.42%和39.10%。

        圖12 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率變化

        圖13 發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)分布

        4.2 發(fā)電機(jī)工作點(diǎn)對(duì)比分析

        發(fā)電機(jī)工作點(diǎn)分布如圖14所示。由圖14可知,定點(diǎn)控制和功率跟隨策略下發(fā)電機(jī)工作點(diǎn)的分布整體上差別不大,功率跟隨策略下的發(fā)電機(jī)工作點(diǎn)相對(duì)集中。總體上,定點(diǎn)控制(取點(diǎn)前)、定點(diǎn)控制(5點(diǎn)選取)和功率跟隨策略下的發(fā)電機(jī)效率分別為91.71%、91.82%和91.70%。

        圖14 發(fā)電機(jī)工作點(diǎn)分布示意圖

        4.3 電池SOC和功率對(duì)比分析

        電池SOC和功率變化曲線分別如圖15、圖16所示。由圖15和圖16可知,在低速區(qū),車輛主要是以電池作為動(dòng)力源為其提供動(dòng)力,發(fā)動(dòng)機(jī)參與度較少,2種策略的電池SOC變化趨勢(shì)一致。

        圖15 電池SOC變化曲線

        圖16 電池功率變化曲線

        從289 s開始,定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略電池SOC高于功率跟隨策略,主要原因是定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略下的電池充電功率高于功率跟隨控制策略,說明定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略在滿足車輛行駛所需的能量外,有多余的能量?jī)?chǔ)存到動(dòng)力電池中,從而導(dǎo)致電池SOC升高;在中速以及高速區(qū),定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略的電池SOC值高于功率跟隨策略,主要是因?yàn)槎c(diǎn)控制(5點(diǎn))策略在能滿足驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求功率的前提下,有多余的電能儲(chǔ)存到動(dòng)力電池中,導(dǎo)致SOC升高;在超高速區(qū),從1 560 s時(shí)刻開始,定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略電池SOC低于功率跟隨控制策略,原因可能是車輛處于急加速或者爬坡工況,驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求功率大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力電池協(xié)同工作,導(dǎo)致動(dòng)力電池放電功率增大(見圖16),從而使電池SOC降低。在WLTC工況終止時(shí),定點(diǎn)控制(5點(diǎn))和功率跟隨策略下電池SOC值分別為18.99%和19%。

        5 結(jié)論

        本文以某增程式混合動(dòng)力汽車為研究對(duì)象,基于數(shù)據(jù)庫(kù)和部分零部件試驗(yàn)結(jié)果,利用GT-SUITE軟件建立了增程式混合動(dòng)力汽車仿真模型。從改善整車燃油經(jīng)濟(jì)性的角度出發(fā),制定了發(fā)動(dòng)機(jī)定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略和功率跟隨的能量管理控制策略,對(duì)功率跟隨中的充電功率系數(shù)、定點(diǎn)控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率值進(jìn)行了優(yōu)化,然后對(duì)比分析了這2種策略下增程式混合動(dòng)力汽車在WLTC工況下燃油經(jīng)濟(jì)性的特性,并分析研究了2種控制策略下發(fā)動(dòng)機(jī)工況及效能、電池SOC、電池輸出功率、發(fā)電機(jī)工作點(diǎn)及效能等特性,主要結(jié)論如下:

        1) 通過優(yōu)化,功率跟隨策略中的充電功率系數(shù)為0.085時(shí),電池終止SOC達(dá)到平衡值19%,整車百公里油耗為5.01 L。定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略中采用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率(Ppoint1~Ppoint5為8-18-25-35-45 kW)時(shí)的電池終止SOC為18.99%,整車百公里油耗為4.97 L。定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略下整車百公里油耗滿足低于5.0 L的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。

        2) 采用定點(diǎn)控制(5點(diǎn))策略使發(fā)動(dòng)機(jī)能在最優(yōu)工作線上工作,從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效率區(qū),提高了整車燃油經(jīng)濟(jì)性。定點(diǎn)控制(5點(diǎn))和功率跟隨策略下,發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率分別為39.42%和39.1%。

        3) 定點(diǎn)控制(5點(diǎn))和功率跟隨策略下發(fā)電機(jī)效率分別為91.82%和91.7%。

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