張繼林,羅文翠,唐林虎,王棟梁
(1.蘭州工業(yè)學(xué)院,甘肅省精密加工技術(shù)及裝備工程研究中心,蘭州 730050;2.蘭州工業(yè)學(xué)院,綠色切削加工技術(shù)及應(yīng)用甘肅省高校重點實驗室,蘭州 730050)
尼龍66 (PA66)具有無毒、無臭、力學(xué)強度高、耐熱、韌性優(yōu)良、電絕緣性好等優(yōu)點,已應(yīng)用在汽車零件、家具等領(lǐng)域[1-2],但是PA66 存在吸水率高、低溫沖擊強度低等缺陷,制約了應(yīng)用范圍[3]。因此,急需提高PA66 的韌性,目前有物理共混增韌和化學(xué)反應(yīng)增容增韌兩種方法[4]。國內(nèi)外學(xué)者對PA66 增韌進(jìn)行了研究,王秀秀等[1]探討了在常溫和低溫條件下兩種增韌劑用量對PA66 材料力學(xué)性能的影響。徐寧[2]探討了增韌劑添加量對PA66 的增韌改性效果。馬小豐等[5]以乙烯-辛烯共聚物接枝馬來酸酐(POE-g-MAH)、納米TiO2作為改性劑,通過雙螺桿擠出機(jī)共混制備增韌PA66,研究了增韌劑POEg-MAH 含量對增韌PA66 力學(xué)性能、熱性能、耐低溫沖擊性能的影響。張偉等[6]研究了不同增韌劑及低黏度PA66 對PA66 韌性和流動性的影響,結(jié)果表明,添加適量的低黏度PA66 以及以進(jìn)口POE-g-MAH 作為增韌劑,改性的增韌PA66 的力學(xué)性能接近或達(dá)到了美國杜邦公司ST801 材料的水平。
目前,對PA66 主要集中于增韌工藝及機(jī)理的研究,很少關(guān)注增韌后PA66 的切削加工性能問題,而對增強樹脂復(fù)合材料的切削加工研究相對較多。賈振元等[7]進(jìn)行了碳纖維增強樹脂基復(fù)合材料(CFRP)切削機(jī)理研究,研究表明,切削深度和纖維角度影響纖維變形深度,即切深越大,纖維變形深度越大,更易產(chǎn)生加工損傷;隨著纖維角度增加,纖維變形深度減小。秦旭達(dá)等[8]進(jìn)行了不同纖維方向角時CFRP 切削力建模,研究表明,建立的切削力解析模型可以較為準(zhǔn)確地預(yù)測CFRP 正交切削力。綜上所述,開展增韌PA66 切削工藝參數(shù)的優(yōu)化顯得比較重要。
筆者在單因素試驗基礎(chǔ)上借助響應(yīng)面法[9-11]設(shè)計試驗方案,通過車削試驗系統(tǒng)對增韌PA66 進(jìn)行切削試驗,研究切削工藝參數(shù)對切削力、切削溫度和表面粗糙度的影響規(guī)律,以切削力最小、切削溫度最低和表面粗糙度最小為目標(biāo),進(jìn)行切削工藝參數(shù)優(yōu)化,旨在獲得最佳的切削工藝參數(shù),為增韌PA66 復(fù)合材料的車削加工提供參考。
增韌PA66 樣品:采用反應(yīng)澆鑄獲得,自制。
數(shù)控車床:CAK5085si 型,沈陽機(jī)床股份有限公司;
車刀:刀尖為金剛石,其前角為20°,后角為15°,刃傾角為0°,刀尖圓弧半徑為0.6 mm,定制;
便攜式表面粗糙度測量儀:SJ210 型,日本三豐公司;
三向測力儀:Kistler 9257B 型,瑞士奇石樂公司;
在線測溫紅外熱像儀:DM63-37 型,浙江大立科技股份有限公司。
以切削力(Y1)、切削溫度(Y2)和表面粗糙度(Y3)為響應(yīng)指標(biāo),采用單因素輪換法依次研究切削速度(X1)、進(jìn)給量(X2)、背吃刀量(X3)對增韌PA66 切削性能的影響。在此基礎(chǔ)上,利用響應(yīng)面法設(shè)計與分析進(jìn)行三因素三水平響應(yīng)面優(yōu)化切削工藝參數(shù)。試驗過程中記錄穩(wěn)態(tài)階段的三向切削力和切削溫度,切削力求絕對值的平均值再求合力,切削溫度求平均值;表面粗糙度測量三次求平均值。
單因素試驗法設(shè)計方案及結(jié)果見表1,依據(jù)表1試驗數(shù)據(jù)分別分析切削工藝參數(shù)與切削力、切削溫度和表面粗糙度的變化關(guān)系。
表1 單因素試驗設(shè)計方案及結(jié)果
(1)切削速度對切削性能的影響。
由表1 中1~5 號試驗可知,隨著切削速度的逐漸增加,切削力逐漸減小,切削溫度和表面粗糙度均逐漸增大;當(dāng)切削速度由80 m/min 增至200 m/min 時,切削力降低38.92%,切削溫度和表面粗糙度增加31.70%和27.40%,表面粗糙度變化幅度相對較小。隨著切削速度增加,刀刃的切割能力增大,切削力降低,但增加了刀具與已加工表面的摩擦,使得切削溫度升高,最終使表面粗糙度變化幅度不大。
(2)進(jìn)給量對切削性能的影響。
由表1 中6~10 號試驗可知,隨著進(jìn)給量逐漸增加,切削力、切削溫度和表面粗糙度均逐漸增大;當(dāng)進(jìn)給量由0.10 mm/r 增至0.30 mm/r 時,切削力、切削溫度和表面粗糙度分別增加147.41%,43.25%和81.60%,切削溫度變化幅度相對較小。隨著進(jìn)給量增加,切削層公稱面積增大,切削功增大,切削力和切削溫度增大,導(dǎo)致表面粗糙度增大。
(3)背吃刀量對切削性能的影響。
由表1 中11~15 號試驗可知,隨著背吃刀量逐漸增加,切削力、切削溫度和表面粗糙度均逐漸變大;當(dāng)背吃刀量由2.0 mm 增至4.0 mm 時,切削力、切削溫度和表面粗糙度分別增加154.87%,42.66%,22.64%,表面粗糙度變化幅度相對較小,背吃刀量對切削力影響相對較大。隨著背吃刀量增加,切削層公稱面積增大,切削功增大,切削力和切削溫度增大,進(jìn)而表面粗糙度增大。
綜上所述,以切削速度為單因素變量,當(dāng)切削速度為200 m/min、進(jìn)給量為0.20 mm/r、背吃刀量為3.0 mm (5 號試驗)時,切削力、切削溫度和表面粗糙度分別為69.791 N,201.1℃,1.246 μm,此時切削力最小、切削溫度最高、表面粗糙度最大;以進(jìn)給量為單因素變量,當(dāng)切削速度為140 m/min、進(jìn)給量為0.10 mm/r、背吃刀量為3.0 mm (6 號試驗)時,切削力、切削溫度和表面粗糙度分別為51.856 N,148.2℃,0.799 μm,此時切削力最小、切削溫度最低、表面粗糙度最小;以背吃刀量為單因素變量,當(dāng)切削速度為140 m/min、進(jìn)給量為0.20 mm/r、背吃刀量為2.0 mm (11 號試驗)時,切削力、切削溫度和表面粗糙度分別為43.528 N,139.0℃,0.985 μm,此時切削力最小、切削溫度最低、表面粗糙度最小。綜合考慮切削工藝參數(shù)對切削力、切削溫度和表面粗糙度的影響關(guān)系,選擇切削速度為140 m/min、進(jìn)給量為0.2 mm/r、背吃刀量為3.0 mm。
依據(jù)單因素試驗選擇的切削速度為140 m/min、進(jìn)給量為0.2 mm/r、背吃刀量為3.0 mm,同時依據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)[12-13]、現(xiàn)有機(jī)床以及自制材料等因素,為進(jìn)一步研究切削工藝參數(shù)對切削性能的影響,采用表2 的方案進(jìn)行響應(yīng)面法試驗。
(1)模型建立及顯著性分析。
響應(yīng)面法本質(zhì)上是一種統(tǒng)計優(yōu)化方法,不僅考慮了試驗隨機(jī)誤差,而且能夠?qū)?fù)雜的未知函數(shù)關(guān)系在小區(qū)域內(nèi)用簡單的一次或二次多項式模型來擬合,可以獲得精度高、預(yù)測性好的模型,從而分析不同因素之間對試驗結(jié)果的相互影響規(guī)律[12-18]。依據(jù)單因素試驗結(jié)果以及相關(guān)文獻(xiàn)[19-20],為進(jìn)一步探索切削工藝參數(shù)間的交互作用對材料切削性能的影響規(guī)律,采用響應(yīng)面法的因素與水平見表2,試驗方案及結(jié)果見表3。
表2 響應(yīng)面法的因素與水平
表3 響應(yīng)面法設(shè)計方案及結(jié)果
采用二次多項式進(jìn)行擬合,二次多項式如式(1)所示:
式中:Yi——響應(yīng)值(i=1,2,3);
xi,xj——設(shè)計變量(j=1,2,3);
a0——常數(shù);
aii,aij——回歸系數(shù);
k——設(shè)計變量個數(shù),k=3。
采用Design-Expert 軟件,根據(jù)式(1)對表3 的試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸擬合,獲得切削速度、進(jìn)給量和背吃刀量三個試驗因素的切削力、切削溫度和表面粗糙度真實值預(yù)測模型方程分別為式(2)、式(3)和式(4)。對上述回歸模型進(jìn)行方差分析和顯著性檢驗,結(jié)果見表4、表5 和表6。為了分析模型擬合程度,主要考察方差分析結(jié)果中F值和P值。F值是對試驗值與預(yù)測值進(jìn)行F檢驗獲得,P值是表示結(jié)果可信度的一個遞減指標(biāo),表示原假設(shè)被拒絕的概率,F(xiàn)值與P值之間以一定的統(tǒng)計學(xué)原理相關(guān)聯(lián)。F值越大,P值越小,回歸模型越顯著[21-22]。統(tǒng)計學(xué)中可靠顯著要求一般是P<0.05[23]。信噪比一般大于4 時,表明模型的精密度較高。
表4 切削力模型方差分析結(jié)果
表5 切削溫度模型方差分析結(jié)果
表6 表面粗糙度模型方差分析結(jié)果
由表4 可知,切削力模型的F=461.01,P<0.0001<0.05,表明模型非常顯著;切削力模型失擬項的F=2.45,P=0.203 6>0.05,表明模型的失擬項不顯著,說明模型合理,可以用模型的響應(yīng)值代替試驗值。另外,模型的決定系數(shù)R2=0.998 3,校正決定系數(shù)=0.996 2,表明模型的擬合度較高;模型的信噪比為79.402>4,表明模型的精密度較高,可以利用響應(yīng)值預(yù)測實際值。其中,一次項X1,X2和X3的P值都<0.000 1,說明X1,X2,X3都為顯著影響因素,三個因素對切削力的影響順序依次為X2>X3>X1;二次項的P值分別為0.002 2,<0.000 1,0.000 3,說明的曲面效應(yīng)都顯著。
由表5 可知,切削溫度模型的F=391.09,P<0.0001<0.05,表明模型極其顯著;切削溫度模型失擬項的F=2.99,P=0.158 9>0.05,表明模型的失擬項不顯著,說明模型合理,可以用模型的響應(yīng)值代替試驗值。另外,模型的決定系數(shù)R2=0.998 0,校正決定系數(shù)=0.995 5,表明模型的擬合度較高;模型的信噪比為70.354>4,表明模型的精密度較高,可以利用響應(yīng)值預(yù)測實際值。其中,一次項X1,X2和X3的P值都<0.000 1,說明X1,X2,X3都為顯著影響因素,三個因素對切削溫度的影響順序依次為X1>X2>X3;二次項的P值分別為0.019 3,<0.000 1,0.000 2,說明的曲面效應(yīng)都顯著。
由表6 可知,表面粗糙度模型的F=50.78,P<0.000 1<0.05,表明模型非常顯著;表面粗糙度模型失擬項的F=0.68,P=0.609 0>0.05,表明模型的失擬項不顯著,說明模型合理,可以用模型的響應(yīng)值代替試驗值。另外,模型的決定系數(shù)R2=0.984 9,校正決定系數(shù)=0.965 5,表明模型的擬合度好;模型的信噪比為30.303>4,表明模型的精密度較高,可以利用響應(yīng)值預(yù)測實際值。其中,一次項X1,X2和X3的P值都<0.000 1,說明X1,X2,X3都為顯著影響因素,三個因素對表面粗糙度的影響順序依次為X1>X3>X2;二次項的P值分別為0.001 2,0.000 3,0.001 1,說明的曲面效應(yīng)都顯著。
(2)切削速度與進(jìn)給量的交互作用。
切削速度與進(jìn)給量對切削力、切削溫度和表面粗糙度影響的響應(yīng)面圖和等高線圖分別如圖1、圖2所示。由圖1 可知,在進(jìn)給量不變條件下,隨著切削速度的逐漸增加,切削力逐漸變小,切削溫度逐漸升高,表面粗糙度逐漸變大;在切削速度不變條件下,隨著進(jìn)給量的逐漸增加,切削力逐漸變大,切削溫度逐漸升高,表面粗糙度逐漸變大。由圖2a 可知,由于沿進(jìn)給量變化方向的等高線密度大于沿切削速度變化方向的等高線密度,故進(jìn)給量對切削力的影響大于切削速度的影響;由圖2b 和圖2c 可知,由于沿切削速度變化方向的等高線密度大于沿進(jìn)給量變化方向的等高線密度,故切削速度對切削溫度和表面粗糙度的影響大于進(jìn)給量的影響。
圖1 切削速度和進(jìn)給量交互作用對切削性能的3D 響應(yīng)面
圖2 切削速度和進(jìn)給量交互作用對切削性能的等高線圖
(3)切削速度與背吃刀量的交互作用。
切削速度與背吃刀量對切削力、切削溫度和表面粗糙度影響的響應(yīng)面圖和等高線圖分別如圖3、圖4 所示。由圖3 可知,在背吃刀量不變條件下,隨著切削速度逐漸增加,切削力逐漸變小,切削溫度逐漸升高,表面粗糙度逐漸變大;在切削速度不變條件下,隨著背吃刀量逐漸增加,切削力逐漸變大,切削溫度逐漸升高,表面粗糙度逐漸變大。由圖4a 可知,由于沿背吃刀量變化方向的等高線密度大于沿切削速度變化方向的等高線密度,故背吃刀量對切削力的影響大于切削速度的影響;由圖4b 和圖4c可知,由于沿切削速度變化方向的等高線密度大于沿背吃刀量變化方向的等高線密度,切削速度對切削溫度和表面粗糙度的影響略大于進(jìn)給量的影響。
圖3 切削速度和背吃刀量交互作用對切削性能的3D 響應(yīng)面
圖4 切削速度和背吃刀量交互作用對切削性能的等高線圖
(4)進(jìn)給量與背吃刀量的交互作用。
進(jìn)給量與背吃刀量對切削力、切削溫度和表面粗糙度影響的響應(yīng)面圖和等高線圖分別如圖5、圖6 所示。由圖5 可知,在進(jìn)給量不變條件下,隨著背吃刀量逐漸增加,切削力逐漸變大,切削溫度逐漸升高,表面粗糙度逐漸變大;在背吃刀量不變條件下,隨著進(jìn)給量逐漸增加,切削力逐漸變大,切削溫度逐漸升高,表面粗糙度逐漸變大。由圖6a和圖6b可知,由于沿進(jìn)給量變化方向的等高線密度大于沿背吃刀量變化方向的等高線密度,故進(jìn)給量對切削力和切削溫度的影響大于背吃刀量的影響;由圖6c 和表6可知,由于沿背吃刀量變化方向的等高線密度略大于沿著進(jìn)給量變化方向的等高線密度,故背吃刀量對表面粗糙度的影響大于進(jìn)給量的影響。
圖5 進(jìn)給量和背吃刀量交互作用對切削性能的3D 響應(yīng)面
圖6 進(jìn)給量和背吃刀量交互作用對切削性能的等高線圖
綜合考慮切削力、切削溫度和表面粗糙度的影響,以切削力、切削溫度和表面粗糙度三個響應(yīng)取得最小值為目標(biāo),利用Design-Expert 軟件中Optimization 對切削工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解,其最優(yōu)切削工藝參數(shù)為:切削速度80.00 m/min、進(jìn)給量0.10 mm/r、背吃刀量2.19 mm,對其進(jìn)行試驗驗證,獲得的預(yù)測與試驗結(jié)果見表7,可以看出,預(yù)測模型相對誤差較小,驗證了建立預(yù)測模型的可靠性。
表7 預(yù)測優(yōu)化與驗證
(1)利用單因素試驗方法研究了切削工藝參數(shù)對增韌PA66 切削力、切削溫度和表面粗糙度的影響,研究表明:隨著切削速度的逐漸增加,切削力逐漸降低,切削溫度逐漸升高,表面粗糙度逐漸增大;隨著進(jìn)給量和背吃刀量的逐漸增加,切削力逐漸增大,切削溫度逐漸升高,表面粗糙度逐漸增大。
(2)運用Design-Expert 軟件建立試驗因素與響應(yīng)值之間的數(shù)學(xué)模型,通過方差分析得到車削加工中增韌PA66 的切削力、切削溫度和表面粗糙度影響的主次順序分別為:進(jìn)給量>背吃刀量>切削速度,切削速度>進(jìn)給量>背吃刀量,切削速度>背吃刀量>進(jìn)給量。通過分析多因素之間的響應(yīng)面與等高線得到因素之間的交互影響規(guī)律。
(3)綜合考慮切削性能的影響規(guī)律,以最小切削力、切削溫度和表面粗糙度為目標(biāo)進(jìn)行切削工藝參數(shù)優(yōu)化,并進(jìn)行試驗驗證,所得結(jié)果相對誤差較小,說明模型比較準(zhǔn)確。