陳云培

1961年，第一輛“自動(dòng)駕駛汽車(chē)”Stanford Cart出現(xiàn)后，汽車(chē)領(lǐng)域的潘多拉魔盒便被打開(kāi)了，隨著多年的技術(shù)發(fā)展，自動(dòng)駕駛依然沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，但人們對(duì)此依舊狂熱，前仆后繼，不斷在向未知的自動(dòng)駕駛世界邁進(jìn)。近幾年，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提升，5G時(shí)代的到來(lái)，自動(dòng)駕駛的概念再一次被炒得火熱，以眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為首的自動(dòng)駕駛熱潮再一次來(lái)襲，這一次，主車(chē)廠成為了第二梯隊(duì)。

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局正式提出了自動(dòng)駕駛的分類(lèi)系統(tǒng)，其中我們最熟悉的便是由國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE International）發(fā)布的《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類(lèi)與定義》（SAE J3016）標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)人類(lèi)駕駛員參與車(chē)輛駕駛行為的參與度，將自動(dòng)駕駛劃分為L(zhǎng)0~L5，共6個(gè)等級(jí)的版本。

初代Stanford Cart

自動(dòng)駕駛的分級(jí)

（1）L0即無(wú)自動(dòng)駕駛階段，人類(lèi)駕駛員需要掌握車(chē)輛的所有機(jī)械、物理功能，僅配備報(bào)警裝置等無(wú)關(guān)主動(dòng)駕駛的輔助功能，在這一等級(jí)，人類(lèi)駕駛員掌控所有的車(chē)輛駕駛環(huán)節(jié)。

（2）L1即輔助駕駛階段，此時(shí)車(chē)輛上會(huì)加裝諸如制動(dòng)防抱死等輔助駕駛的功能，這些功能可以在部分場(chǎng)景中對(duì)車(chē)輛的速度及轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行調(diào)控，人類(lèi)駕駛員依舊掌控所有的車(chē)輛駕駛環(huán)節(jié)。

（3）L2即部分自動(dòng)駕駛階段，這時(shí)的汽車(chē)還是由人類(lèi)駕駛員主要掌控，但此時(shí)的高級(jí)輔助駕駛可以在部分場(chǎng)景下對(duì)一些駕駛行為進(jìn)行控制，在這個(gè)階段，自動(dòng)跟車(chē)、盲點(diǎn)檢測(cè)、定速巡行等功能開(kāi)始普及，人類(lèi)駕駛員可以明顯地減輕駕駛負(fù)擔(dān)。

（4）L3即有條件的自動(dòng)駕駛階段，此時(shí)車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛，但是人類(lèi)駕駛員要隨時(shí)偵測(cè)路況，并要隨時(shí)做好掌控車(chē)輛的準(zhǔn)備，在這個(gè)階段中，車(chē)輛可以在類(lèi)似高速公路等駕駛場(chǎng)景單一、駕駛操作不多的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在很多車(chē)輛已經(jīng)到了這個(gè)階段，并逐漸向L4級(jí)別努力。

（5）L4即高度自動(dòng)駕駛階段，人類(lèi)駕駛員在條件允許的情況下，可以開(kāi)啟車(chē)輛的自動(dòng)駕駛，此時(shí)駕駛員無(wú)需隨時(shí)準(zhǔn)備介入駕駛行為，車(chē)輛可以按照設(shè)定的道路，自主完成駕駛行為，并給乘客提供最優(yōu)的行駛方案。如果出現(xiàn)車(chē)輛無(wú)法自主完成駕駛的路況，可以及時(shí)提醒人類(lèi)駕駛員，并給人類(lèi)駕駛員提供充足的時(shí)間進(jìn)行車(chē)輛的接管。

（6）L5即全自動(dòng)駕駛階段，此時(shí)車(chē)輛已經(jīng)完全可以在任何道路情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛行為，且無(wú)需人類(lèi)駕駛員的任何介入，此時(shí)自動(dòng)駕駛的安全性已經(jīng)完全超越人類(lèi)駕駛員駕駛車(chē)輛，這時(shí)車(chē)輛可以在無(wú)人乘車(chē)的情況下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的調(diào)配，以滿(mǎn)足人類(lèi)的出行需求，改善交通環(huán)境。

根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的分類(lèi)，自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)該是循序漸進(jìn)的，有一個(gè)過(guò)渡的過(guò)程，在沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛階段時(shí)，人類(lèi)駕駛員參與駕駛過(guò)程是必不可少的。現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)，主要是在L2級(jí)別，部分場(chǎng)景下可以實(shí)現(xiàn)L3等級(jí)。高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，是可以讓車(chē)輛在很多場(chǎng)景下獨(dú)立完成駕駛行為，但是隨著高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越普及，弊端也逐漸顯現(xiàn)。

2021年8月12日，蔚來(lái)汽車(chē)某車(chē)主在使用蔚來(lái)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）時(shí)發(fā)生交通事故，不幸逝世。這一事件的發(fā)生，讓自動(dòng)駕駛這一話(huà)題再一次被頂?shù)搅孙L(fēng)口浪尖。據(jù)了解，現(xiàn)在蔚來(lái)汽車(chē)上的NOP功能接近L2，在部分場(chǎng)景中可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

受損的事故車(chē)

現(xiàn)在很多的主車(chē)廠，在推廣車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能時(shí)，為了獲得更多的關(guān)注，會(huì)夸大配備的自動(dòng)駕駛功能，給消費(fèi)者提供錯(cuò)誤的心理暗示，產(chǎn)生自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)到來(lái)的錯(cuò)覺(jué)。即便有些主車(chē)廠在宣傳時(shí)，說(shuō)明了使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)需要人類(lèi)駕駛員及時(shí)觀察路況，而更多的人是抱有一種嘗鮮的態(tài)度，來(lái)使用“自動(dòng)駕駛”功能。在多次使用自動(dòng)駕駛功能后，便對(duì)還未成熟的自動(dòng)駕駛產(chǎn)生足夠的信任，從而忘掉隨時(shí)觀察路況的警告，導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)無(wú)法及時(shí)掌控車(chē)輛，造成事故的發(fā)生。對(duì)于這種現(xiàn)象，跳過(guò)L4甚至L3，未嘗不是一種可行的解決方案。

這里的跳過(guò)，并非是直接不去研究L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而是不將L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛進(jìn)行商用化，僅在主車(chē)廠進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)。自動(dòng)駕駛的研究必定是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，L3、L4的過(guò)渡期是必不可少的，但L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛并不成熟，且在L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，人類(lèi)駕駛員依舊需要承擔(dān)著一部分駕駛行為，仍然扮演著很重要的角色。但當(dāng)駕駛員進(jìn)入車(chē)輛，開(kāi)啟L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛時(shí)，便會(huì)出現(xiàn)一種認(rèn)知偏差，那就是車(chē)輛已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，出現(xiàn)事故的可能性是很小的，所以會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生足夠的信任，不再去完成對(duì)道路狀況進(jìn)行監(jiān)控的任務(wù)，這是十分危險(xiǎn)的行為。

現(xiàn)在很多的主車(chē)廠，在宣傳自動(dòng)駕駛功能時(shí)都會(huì)提醒駕駛員隨時(shí)注意路況，但是在進(jìn)行廣告宣傳時(shí)，會(huì)潛在地弱化這部分的提醒，而是重點(diǎn)介紹自動(dòng)駕駛功能的先進(jìn)性與前瞻性，即便告知車(chē)主自動(dòng)駕駛功能還未達(dá)到L5級(jí)自動(dòng)駕駛，需要駕駛員隨時(shí)注意路況，但是在使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)，還是有很多的人處于游離狀態(tài)，無(wú)法保證所有的用車(chē)者都能時(shí)刻按要求使用自動(dòng)駕駛功能。讓L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛不進(jìn)入商用化，或許可以有效避免消費(fèi)者錯(cuò)誤使用未成熟的自動(dòng)駕駛功能。

自動(dòng)駕駛是汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)，每個(gè)人都懷抱希望，期待全自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)，但技術(shù)的發(fā)展是逐漸成熟的，需要有一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，自動(dòng)駕駛也是如此，在自動(dòng)駕駛還未成熟的過(guò)渡階段，讓其商用化，無(wú)疑是埋下了一顆炸彈，隨時(shí)可能帶來(lái)危險(xiǎn)。

而是否能讓L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛跳過(guò)商用化也是需要討論的問(wèn)題，自動(dòng)駕駛的發(fā)展也是需要足夠的數(shù)據(jù)測(cè)試的，僅依靠主車(chē)廠自己測(cè)試，很難滿(mǎn)足數(shù)據(jù)要求，且隨著汽車(chē)從代步工具向著娛樂(lè)硬件設(shè)備的轉(zhuǎn)變，消費(fèi)者也更樂(lè)意嘗試新的技術(shù)，這也會(huì)給主車(chē)廠帶來(lái)一定的收益，從而進(jìn)行后續(xù)的技術(shù)研發(fā)。新技術(shù)的搭載也能有效宣傳主車(chē)廠技術(shù)的軟實(shí)力，國(guó)內(nèi)的造車(chē)新勢(shì)力也更愿意將新技術(shù)搭載到汽車(chē)上，這就是現(xiàn)在主車(chē)廠急于將新技術(shù)進(jìn)行商用化的原因。

自動(dòng)駕駛技術(shù)不同于其他黑科技，自動(dòng)駕駛關(guān)乎車(chē)輛、關(guān)乎大家的出行安全，如果出現(xiàn)差錯(cuò)，影響的可能不僅僅是一個(gè)人。作為主車(chē)廠，對(duì)于自動(dòng)駕駛的研發(fā)和商用化是需要更加謹(jǐn)慎的，只有足夠的安全，才可以投入商用化，并在宣傳時(shí)及時(shí)告知消費(fèi)者相關(guān)注意事項(xiàng)。作為消費(fèi)者，在現(xiàn)階段使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)，還需要牢記購(gòu)車(chē)時(shí)的使用建議，隨時(shí)注意觀察路況，并保持警惕，嘗鮮不可不慎。