王勇,楊思佳,王銘章,谷俊,劉厚林
(1.江蘇大學(xué)流體機(jī)械工程技術(shù)研究中心,江蘇鎮(zhèn)江 210031;2.中國(guó)航發(fā)沈陽(yáng)發(fā)動(dòng)機(jī)研究所,遼寧沈陽(yáng) 110015;3.中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)航空發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳輸重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧沈陽(yáng) 110015)
調(diào)壓差活門運(yùn)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)滑油系統(tǒng)中,通過(guò)兩個(gè)壓力差值來(lái)控制潤(rùn)滑油的流量和壓力,保證潤(rùn)滑系統(tǒng)工作穩(wěn)定。航空發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)采用容積式齒輪泵輸送潤(rùn)滑油,包括外嚙合和內(nèi)嚙合兩種。為盡可能降低容積泵壓力波動(dòng)對(duì)供油穩(wěn)定的影響,調(diào)壓差活門的選型以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化是需要重點(diǎn)研究的方向。
目前關(guān)于調(diào)壓差活門的研究較少,考慮其工作原理與溢流閥和減壓閥相近,可借鑒兩者的研究成果。20世紀(jì)60年代陸續(xù)有學(xué)者通過(guò)數(shù)學(xué)建模建立閥芯受力平衡方程,并經(jīng)拉普拉斯變換成傳遞函數(shù),以此分析閥芯受力,尋找閥芯穩(wěn)定性判定準(zhǔn)則以及研究結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)液壓閥特性的影響。王建森分析影響直動(dòng)型溢流閥靜、動(dòng)態(tài)特性的關(guān)鍵因素,找到既滿足穩(wěn)定性又有較好瞬態(tài)響應(yīng)特性的閥門流量增益條件式。20世紀(jì)80年代后,陳明雄、DASGUPTA、BORGHI、劉桓龍等國(guó)內(nèi)外學(xué)者借助各專業(yè)液壓仿真軟件分析閥的動(dòng)態(tài)過(guò)程,包括采用CFD軟件對(duì)液壓閥的內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行模擬,得到內(nèi)部流場(chǎng)的壓力分布圖、速度分布圖和閥芯表面的液動(dòng)力分布;采用MATLAB、Simulink、AMESim等軟件對(duì)液壓閥數(shù)學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合數(shù)值計(jì)算,研究閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)、油溫及泵轉(zhuǎn)速對(duì)液壓閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的影響。由于在國(guó)產(chǎn)航空動(dòng)力潤(rùn)滑系統(tǒng)首次設(shè)計(jì)并使用調(diào)壓差活門,在試驗(yàn)研究、驗(yàn)證等方面相對(duì)欠缺,故對(duì)調(diào)壓差活門的特性進(jìn)行研究非常有必要。
本文作者以調(diào)壓差活門為研究對(duì)象,通過(guò)PumpLinx軟件對(duì)活門進(jìn)行仿真計(jì)算,模擬不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下其工作性能,掌握活門運(yùn)用規(guī)律,避免出現(xiàn)供油壓力波動(dòng)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,從而影響航空發(fā)動(dòng)機(jī)各部件的潤(rùn)滑。
如圖1所示,調(diào)壓差活門主要由活門殼體、閥體、螺塞、調(diào)整螺釘、導(dǎo)桿、彈簧以及滑閥組成?;铋T進(jìn)油口在閥體左端,供油孔、中腔供壓孔和溢流孔數(shù)為4個(gè),均布在圓周面上,滑閥內(nèi)部留有包含阻尼孔的空腔。
圖1 調(diào)壓差活門結(jié)構(gòu)
調(diào)壓差活門安裝于航空發(fā)動(dòng)機(jī)供油子系統(tǒng)機(jī)組,用于調(diào)節(jié)供油壓力,同時(shí)控制潤(rùn)滑系統(tǒng)的供油量。圖2所示為調(diào)壓差活門在系統(tǒng)中的功能。
圖2 調(diào)壓差活門功能[15]
調(diào)壓差活門未工作時(shí),調(diào)整螺釘設(shè)定在某個(gè)位置控制彈簧壓縮量,滑閥受到向左的彈簧預(yù)緊力,滑閥桿左端面處于活門進(jìn)口位置?;拖到y(tǒng)開始工作后,滑油進(jìn)入活門進(jìn)口及供油腔,同時(shí)恒壓氣源向中腔提供恒壓。調(diào)壓差活門處于開啟狀態(tài)時(shí),滑閥受力平衡公式為
+=++
(1)
式中:為滑油泵供油壓力;為中腔恒壓;為滑閥內(nèi)腔油液向左作用的壓力;為彈簧力;、、、分別為圖3所示的各壓力受力面積。其中:
圖3 滑閥受力示意
=+
(2)
(3)
式中:為彈簧預(yù)緊力,N;為彈簧剛度,N/m;為彈簧壓縮增量,m;為流量系數(shù);為阻尼孔孔徑,m。
最后,得到供油壓力的表達(dá)式為
(4)
根據(jù)調(diào)壓差活門在航空潤(rùn)滑組中的連接位置、功能,同時(shí)考慮滑閥結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,處理流體域時(shí)需要對(duì)調(diào)壓差活門進(jìn)行簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)化后的水體模型如圖4所示,包括過(guò)油管道、存儲(chǔ)溢流出口油量的滑油箱以及調(diào)壓差活門。在繪制水體時(shí),為了后期能順利劃分閥門變形區(qū)域的網(wǎng)格,需要將閥芯移至1/3或2/3開度位置,故水體中閥芯的位置設(shè)計(jì)為0.005 m。最終的模型網(wǎng)格如圖5所示,網(wǎng)格總數(shù)為224 462。
圖4 調(diào)壓活門仿真模型
圖5 模型網(wǎng)格
此次研究對(duì)象的基本參數(shù)參考某型調(diào)壓差活門,基于調(diào)壓差活門在潤(rùn)滑系統(tǒng)中的進(jìn)口壓力由齒輪泵提供,進(jìn)口1的邊界條件模擬了泵出口壓力特性,設(shè)置成規(guī)律的脈動(dòng)壓力:
=0.4sin140π+455
(5)
圖6所示為活門進(jìn)口壓力的變化曲線,壓力波動(dòng)周期約為0.021 5 s,波動(dòng)幅值達(dá)到20.27 kPa。此次研究將壓力輸出波動(dòng)減緩值作為評(píng)價(jià)調(diào)壓差活門調(diào)壓效果的參考值:
圖6 進(jìn)口壓力p1曲線
=(-)
(6)
式中:為泵出口壓力波動(dòng)幅值,kPa;為供油壓力波動(dòng)幅值,kPa。越大,供油壓力的波動(dòng)相對(duì)于泵出口壓力的波動(dòng)減緩得越明顯,調(diào)壓差活門的調(diào)壓效果越好。具體模型參數(shù)設(shè)置如表1所示。
表1 模型參數(shù)設(shè)置
參考上述供油壓力計(jì)算公式及前人經(jīng)驗(yàn),此次仿真選擇活門溢流孔直徑、阻尼孔直徑、彈簧預(yù)緊力以及彈簧剛度作為研究調(diào)壓差活門輸出壓力特性的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)因素,模擬分析活門不同結(jié)構(gòu)因素對(duì)供油壓力的動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)定性以及跟隨性的影響。
當(dāng)供油壓力較高時(shí),活門需要通過(guò)溢流孔卸壓達(dá)到滑閥受力動(dòng)平衡。因此,溢流孔的設(shè)計(jì)是需要權(quán)衡的重要結(jié)構(gòu)因素。
分別取溢流孔直徑為4、5、6、7和7.5 mm,得到在該組參數(shù)下調(diào)壓差活門供油壓力前期和后期動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線,分別如圖7和圖8所示。
圖7 不同溢流孔直徑下供油壓力前期波動(dòng)
圖8 不同溢流孔直徑下供油壓力后期波動(dòng)
由圖7、圖8可知:溢流孔越大,調(diào)壓差活門響應(yīng)越快,過(guò)渡時(shí)間越短,但過(guò)大的溢流孔直徑會(huì)導(dǎo)致壓力超調(diào)量過(guò)大。供油壓力穩(wěn)定后,供油壓力平均值和波動(dòng)幅值隨溢流孔徑的增大而減小,溢流孔徑為4 mm時(shí),壓力波動(dòng)幅值為18.8 kPa,壓力輸出波動(dòng)減緩值=7%,溢流孔徑增大到7.5 mm時(shí),壓力波動(dòng)幅值降低到17 kPa,壓力輸出波動(dòng)減緩值=12%??梢?jiàn),溢流孔徑越大,調(diào)壓差活門的調(diào)壓效果越理想。
在液壓系統(tǒng)中,經(jīng)常利用阻尼孔起節(jié)流、調(diào)壓、防振等作用。調(diào)壓差活門阻尼孔用于減緩對(duì)閥芯的壓力沖擊,如何確定阻尼孔的尺寸是研究的關(guān)鍵問(wèn)題。
圖9和圖10分別為阻尼孔徑分別取0.3、0.5、1.0、1.5、2.0 mm時(shí)供油壓力的變化曲線??芍鹤枘峥字睆綄?duì)調(diào)壓差活門調(diào)壓效果有明顯影響,阻尼孔設(shè)計(jì)不當(dāng)容易造成供油壓力波動(dòng)劇烈,供油穩(wěn)定所需的過(guò)渡時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。在所有仿真方案中,阻尼孔直徑取1.5 mm時(shí),過(guò)渡時(shí)間最短,且前期壓力振蕩較小。隨著阻尼孔直徑的增大,供油壓力平穩(wěn)變化時(shí)的波動(dòng)幅值減小,當(dāng)阻尼孔直徑增大到2.0 mm時(shí),波動(dòng)幅值降低至13.7 kPa,壓力波動(dòng)減緩值為32%,調(diào)壓效果非常理想。
圖9 不同阻尼孔直徑下供油壓力前期波動(dòng)
圖10 不同阻尼孔直徑下供油壓力后期波動(dòng)
(1)彈簧剛度對(duì)活門性能的影響
彈簧剛度越小,對(duì)壓縮量的反應(yīng)越靈敏。為研究彈簧剛度對(duì)供油壓力動(dòng)態(tài)特性的影響,分別取1、3、4.8、7、9 N/mm 5個(gè)不同剛度值進(jìn)行仿真分析,得到供油壓力變化曲線如圖11和圖12所示。
由圖11和圖12可以看出:隨著彈簧剛度的增加,調(diào)壓差活門穩(wěn)定供油壓力平均值增大,當(dāng)彈簧剛度=1 N/mm時(shí),供油壓力在初始階段波動(dòng)較劇烈,穩(wěn)定時(shí)間超出此次仿真時(shí)間;偏大的彈簧剛度會(huì)導(dǎo)致活門最終穩(wěn)定后的壓力超過(guò)工程實(shí)際允許范圍,當(dāng)=4.8 N/mm時(shí),供油壓力波動(dòng)平穩(wěn),過(guò)渡時(shí)間短,供油壓力變化曲線比較理想。由圖12可以看出:彈簧剛度為3、4.8 N/mm時(shí),調(diào)壓效果較好,相較于進(jìn)口壓力,供油壓力波動(dòng)減緩值約為12%,其余彈簧剛度對(duì)進(jìn)口壓力的調(diào)壓效果并不明顯。
圖11 不同彈簧剛度下供油壓力前期波動(dòng)
圖12 不同彈簧剛度下供油壓力后期波動(dòng)
(2)彈簧預(yù)緊力對(duì)活門性能的影響
彈簧預(yù)緊力影響活門開啟壓力的大小,為探究彈簧預(yù)緊力對(duì)供油壓力的影響,分別選取預(yù)緊力為52.8、57.6、69.8、76.8和83.8 N 5種情況進(jìn)行對(duì)比分析。
由圖13可知:彈簧預(yù)緊力為57.6、69.8 N時(shí),壓力振蕩劇烈,過(guò)渡時(shí)間較長(zhǎng),彈簧預(yù)緊力繼續(xù)增大,過(guò)渡時(shí)間變短,預(yù)緊力為83.8 N時(shí)供油壓力在0.015 s后達(dá)到動(dòng)平衡,但若彈簧預(yù)緊力過(guò)大,壓力超調(diào)量同時(shí)增大,反之,或造成閥芯抵在閥體最右端而達(dá)不到理想的調(diào)壓效果。
圖13 不同彈簧預(yù)緊力下供油壓力前期波動(dòng)
圖14為不同彈簧預(yù)緊力下供油壓力穩(wěn)定波動(dòng)曲線。可知:彈簧預(yù)緊力越大,供油壓力均值和波動(dòng)幅值越大,當(dāng)彈簧預(yù)緊力取52.8 N時(shí),供油壓力在394.1~429.5 kPa范圍內(nèi)波動(dòng),幅值為17.7 kPa,壓力波動(dòng)減緩值=12.4%;當(dāng)彈簧預(yù)緊力取83.8 N時(shí),供油壓力在436.3~476.0 kPa范圍內(nèi)波動(dòng),幅值為19.8 kPa,壓力波動(dòng)減緩值僅為2%。可見(jiàn),若彈簧預(yù)緊力設(shè)置較大時(shí),調(diào)壓差活門達(dá)不到預(yù)想的調(diào)壓效果。
圖14 不同彈簧預(yù)緊力下供油壓力后期波動(dòng)
在進(jìn)口壓力為,中腔供壓為101 325 Pa的邊界條件下,以某型調(diào)壓差活門為原型,利用PumpLinx軟件進(jìn)行仿真計(jì)算,得到結(jié)論如下:
(1)溢流孔直徑越大,活門的調(diào)壓性能越好,溢流孔徑增大到7.5 mm時(shí),壓力輸出波動(dòng)減緩值=12%,但過(guò)大的溢流孔徑容易造成壓力超調(diào)量過(guò)大,故溢流孔徑的選取應(yīng)該適中;
(2)阻尼孔直徑取1.5 mm時(shí),過(guò)渡時(shí)間最短,且前期壓力振蕩較小,同時(shí)壓力穩(wěn)定波動(dòng)幅值適中;
(3)過(guò)大或者過(guò)小的彈簧剛度,對(duì)供油進(jìn)口壓力的調(diào)壓效果并不明顯,彈簧剛度取為3、4.8 N/mm時(shí),調(diào)壓效果理想,壓力波動(dòng)減緩值約為12%;
(4)彈簧預(yù)緊力增大,過(guò)渡時(shí)間變短,預(yù)緊力為83.8 N時(shí)供油壓力在0.015 s后達(dá)到動(dòng)平衡,彈簧預(yù)緊力過(guò)大,壓力超調(diào)量隨之增大,反之,或造成閥芯抵在閥體最右端而導(dǎo)致調(diào)壓效果不理想。
結(jié)果表明:為達(dá)到較為理想的工程要求,在不改變調(diào)壓差活門材料以及采取特殊結(jié)構(gòu)下,可根據(jù)仿真結(jié)果,選取合適的參數(shù),以此滿足工程需要。