◎任芳國 王甜甜
(陜西師范大學數(shù)學與統(tǒng)計學院,陜西 西安 710119)
Jordan矩陣是一種具有良好性質(zhì)的特殊形狀的重要矩陣,通過高等代數(shù)的學習,我們知道復數(shù)域上任何一個階方陣都與一個Jordan矩陣相似,且這個Jordan矩陣除去其中Jordan塊的排列順序外由方陣唯一決定.Jordan矩陣是矩陣相似關(guān)系中一種形式比較簡單的相似標準形,矩陣理論中相當一部分內(nèi)容都能看作Jordan標準形的應用,因此Jordan矩陣是高等代數(shù)教學及矩陣理論的核心內(nèi)容之一.求矩陣Jordan標準形也是高等代數(shù)教學的重點與難點,同時是數(shù)學專業(yè)碩士研究生入學考試命題的熱點問題之一.本文在高等代數(shù)教學的基礎(chǔ)上,主要討論Jordan矩陣的性質(zhì)及應用,并研究了利用矩陣的秩計算矩陣Jordan標準形的理論基礎(chǔ)及方法,深化了矩陣Jordan標準形的計算,旨在加深學生對矩陣相似關(guān)系及Jordan矩陣的理解和掌握,提高學生學習高等代數(shù)的能力并能以Jordan矩陣為工具討論矩陣中的其他問題.
為了敘述方便,我們對文中符號進行約定:×表示所有×階復矩陣組成的集合;,()分別表示矩陣的轉(zhuǎn)置和的秩;表示階單位矩陣;表示第(,)位置元素為1其余位置元素全為0的階方陣,并約定=0,>或=0,>;∈(=1,…,)表示基本單位向量,即是第個分量為1其余分量為0的維列向量.其他未做說明的符號及概念參見文獻.
為了本文討論更方便需要引入以下定義和引理.
2 設(shè)∈×,()=+…++,∈,=0,1,…,,≠0,稱矩陣+…++為矩陣關(guān)于多項式()的矩陣多項式,記為().
3 設(shè)∈×,稱關(guān)于的多項式det(-)為的特征多項式,記作();稱以為根的次數(shù)最低的首項系數(shù)為1的多項式稱為矩陣的最小多項式,記作().
5 設(shè)是階方陣,是的一個特征值,是一個正整數(shù),約定(-)=,(,)=(-)-1-(-),稱(,)為矩陣關(guān)于特征值的Weyr特征.
1 設(shè)∈×,任意一個復方陣都與一個Jordan矩陣相似.
2 設(shè)∈×,則的最小多項式()等于的第個不變因子().
先介紹一個Jordan塊的性質(zhì)及其與反序矩陣之間的關(guān)系.
1設(shè)∈×,()∈[].
(1) 如果=(0),則()=-,其中1≤≤且=0(≥).
(5)(0)=(0).
(6)(0),(0)都是對稱矩陣.
(7)()=().
(8)(),()都是對稱矩陣.
只有當+1=時,,+1,+1=,+1.
(2)由于-1=(-1)(),由(1)知,=0,則有-=(-)(),所以()=-
(3)將()在處展開,于是由Taylor多項式公式知,
其中=?(())并約定()=(),
則由(1)知,()-=(0)=0≥,
(4)由于Jordan矩陣是分塊對角矩陣,則由矩陣多項式的定義及(3)可知(4)成立.
(7)由(5)知,()=(+(0))=()·+(0)=+(0)=().
(8)由于()=(+(0))=+(0),()=(+(0))=+(0)及(0),(0),都是對稱矩陣知,(),()都是對稱矩陣.
綜上,定理得證.
1設(shè)是階方陣.
(1)方陣與相似.
(2)()=(+1).
(2) 如果方陣可逆, 顯然()=(+1);如果方陣不可逆,則階方陣以0為特征值且的Jordan標準形中以0為主對角線元素的Jordan塊階數(shù)不會超過,則由定理1(1)知()=(+1).
綜上,推論得證.
下面討論說明任意一個階方陣都與一個復對稱矩陣相似.
2任意一個階方陣都與一個階復對稱矩陣相似.
最后由于任意一個階矩陣都與Jordan矩陣相似,又由上面證明可知,任意一個Jordan塊都與一個對稱矩陣相似,從而任意一個階矩陣都與復對稱矩陣的直和相似,故任意一個階矩陣都與一個復對稱矩陣相似.
綜上,定理得證.
在線性代數(shù)課程中已經(jīng)學習過利用初等變換求矩陣的Jordan分解,現(xiàn)在討論利用矩陣的秩計算矩陣的Jordan標準形.
3設(shè)是階方陣,是的一個特征值且作為最小多項式()根的重數(shù)為
(1)在的Jordan標準形中特征值對應的最大Jordan塊的階數(shù)等于
(2)特征值在的Jordan標準形中對應的Jordan塊的個數(shù)等于的幾何重數(shù),即(,)=-(-).
(3)(-)=(-)(≥).
(4)dim{|(-)=0}等于特征值的代數(shù)重數(shù).
(5)(,)等于的Jordan標準形中特征值為且階數(shù)至少為的Jordan塊的個數(shù).
(6)(,)-+1(,)等于的以特征值為主對角線元素且階數(shù)為的Jordan的個數(shù),其中?∈.
(7)(,)是的以特征值為主對角線元素且階數(shù)為的Jordan塊的個數(shù),且當>時,(,)=0.
(1) 由于矩陣的最小多項式()是矩陣的第個不變因子,即矩陣的所有不同特征值對應的同一個一次因式方冪中次數(shù)最高的初等因子的乘積,而矩陣的初等因子與矩陣的Jordan標準形中的Jordan塊有一一對應關(guān)系,那么初等因子的次數(shù)就是Jordan標準形中對應塊的階數(shù),所以特征值對應的最大Jordan塊的階數(shù)等于作為最小多項式()根的重數(shù).
即是(-)階方陣,特征值的代數(shù)重數(shù)為,以特征值為主對角線元素的Jordan塊有個.
(2) 由與相似知,-與-相似,那么
(-)=(-)
=(()-)+(--)
(3)由于-=(()-)⊕…⊕(()-)⊕(-)=(0)⊕…⊕(0)⊕(--).
(4)由于dim{|(-)=0}=-(-),再由(3)知(-)=(--)=-,
故dim{|(-)=0}=-(-)=,即為特征值的代數(shù)重數(shù)
(5) 由于
-=(()-)⊕…⊕(()-)⊕(-)=(0)⊕…⊕(0)⊕(--),
(6) 由(5)可知(6)成立.
(7) 由(1)可知的Jordan標準形以特征值為主對角線元素的最大Jordan塊的階數(shù)為,則當>時,(-)=(-)-1,所以(,)=0,再由(5)可知(,)是以特征值為主對角線元素且階數(shù)為的Jordan塊的個數(shù).
綜上,定理得證.
現(xiàn)在根據(jù)定理3可得到利用矩陣的秩計算矩陣Jordan標準形的步驟.
2設(shè)為階方陣,利用矩陣的秩計算的Jordan標準形四個步驟:
(1)利用特征多項式(),求階方陣的所有不同的特征值,=1,…,
(2)對每個相異的特征值,=1,…,,及每個=1,…,,分別求出(,).
在計算中首次出現(xiàn),使得(,)=+1(,)終止計算,即為在Jordan標準形中對應的最大Jordan塊的階數(shù). 當某個特征值的代數(shù)重數(shù)為1時,它在Jordan標準形中所對應的Jordan塊只有一個一階Jordan塊,不需要計算(,).
(3)對每個特征值分別求出對應的各級Jordan的階數(shù)與個數(shù).
()=(,)-(,)=-2(,)+(,),
()=(,)-+1(,)=-1(,)-2(,)++1(,),=1,…,,
其中()為Jordan標準形中以特征值為主對角線元素的階Jordan塊()的個數(shù).
(4)寫出方陣的Jordan標準形.
方陣的Jordan標準形由的每個特征值所對應的()個以為主對角線元素的階Jordan塊按照某一確定的次序產(chǎn)生的直和所構(gòu)成.
Jordan矩陣是一種具有良好性質(zhì)的形狀特殊的重要矩陣,本文利用矩陣運算、反序矩陣、矩陣相似關(guān)系及矩陣的秩,深化了Jordan矩陣的性質(zhì),并在此基礎(chǔ)上給出了任意階方陣與對稱矩陣相似的構(gòu)造性證明及利用矩陣的秩計算矩陣Jordan標準形的理論基礎(chǔ),最后總結(jié)了利用矩陣秩計算矩陣Jordan標準形的步驟,并通過例題加深了Jordan標準形的計算,促進學生提高學習高等代數(shù)的能力,以上研究進一步說明了Jordan矩陣在高等代數(shù)教學及矩陣理論中的重要性.