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        鐵路貨車狀態(tài)修模式下檢修工藝裝備的發(fā)展方向

        2022-09-07 08:48:30源,李
        鐵道機(jī)車車輛 2022年4期
        關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)向架貨車檢修

        丁 源,李 冰

        (1 國能鐵路裝備有限責(zé)任公司,北京 100120;2 中車齊齊哈爾車輛有限公司,黑龍江 齊齊哈爾 161002)

        狀態(tài)修由于在檢修規(guī)程上變化較大,因此需要有新的檢修工藝裝備做為支撐。通過對現(xiàn)有的檢修工藝裝備進(jìn)行適應(yīng)性分析,以滿足“快檢、快換、快修”為目標(biāo),要提出新型檢修設(shè)備的需求,并研究新型檢修設(shè)備功能及配置,以保證狀態(tài)修的實(shí)施效果。

        1 鐵路貨車狀態(tài)修的主要內(nèi)容及對檢修工藝裝備的要求

        狀態(tài)修規(guī)程是根據(jù)車輛及零部件可以滿足運(yùn)行要求的基本條件,合理劃分維護(hù)級別,科學(xué)制定各維護(hù)級別的檢測項(xiàng)目和修理標(biāo)準(zhǔn)。狀態(tài)修的實(shí)質(zhì)就是依據(jù)車輛的狀態(tài)進(jìn)行不定時(shí)和有針對性的修理,不僅需要隨時(shí)掌握車輛的狀態(tài),還要預(yù)測車輛的狀態(tài)[1]。狀態(tài)修檢修工藝是依據(jù)狀態(tài)修規(guī)程對鐵路貨車進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確的檢修,快速修復(fù)車輛缺陷及故障,減少不必要的測、拆、修,降低檢修維護(hù)成本,提高車輛使用效率,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益最大化。

        1.1 狀態(tài)修的內(nèi)涵及主要內(nèi)容

        狀態(tài)修是以車輛服役里程為基礎(chǔ),充分利用地面和車載設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,采用信息化和大數(shù)據(jù)技術(shù)手段,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確識(shí)別和預(yù)測車輛及關(guān)鍵零部件的使用及安全狀態(tài),通過科學(xué)換件修和數(shù)次重造來保持車輛在整個(gè)壽命期內(nèi)的運(yùn)行穩(wěn)定和可靠,從而提高車輛檢修質(zhì)量和使用效率,最終實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸效率、運(yùn)輸安全和檢修成本3 者之間的平衡[2]。狀態(tài)修是采用判別系統(tǒng)對運(yùn)行數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)、檢修數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合判定,從而制定出合理的檢修內(nèi)容,具體流程如圖1 所示。

        圖1 狀態(tài)修判別系統(tǒng)模型

        狀態(tài)修除在檢修限度、檢修范圍等方面進(jìn)行了優(yōu)化外,在作業(yè)方式上較現(xiàn)有模式也有較大的變化。在線路運(yùn)用方面采用自動(dòng)機(jī)檢的方式,僅對極個(gè)別影響安全的車輛進(jìn)行處理。當(dāng)主要探傷大部件集中到期時(shí),就對車輛的各部位裝置進(jìn)行分解檢查和恢復(fù)功能。在車輛重造之前,根據(jù)車輛各零部件的磨耗和損耗規(guī)律,分別進(jìn)行幾次集中換件檢修:當(dāng)閘瓦磨耗到限時(shí),在線路條件下?lián)Q瓦并對技術(shù)狀態(tài)不良的車輛進(jìn)行處理;當(dāng)輪對踏面磨耗到限時(shí),在修車庫內(nèi)更換并修理輪對、鉤舌和制動(dòng)閥;當(dāng)橡膠類零件壽命到期時(shí),到檢修基地內(nèi)的各作業(yè)區(qū)進(jìn)行分解和更換,并修理轉(zhuǎn)向架和鉤緩裝置中關(guān)鍵零部件。

        1.2 狀態(tài)修檢修工藝的主要內(nèi)容及特點(diǎn)

        檢修工藝要符合狀態(tài)修的內(nèi)涵,提高車輛使用率,降低維修成本,在檢修效率和檢修質(zhì)量2 方面都得到保證。狀態(tài)修檢修過程較計(jì)劃修流程大為減化,對檢修效率要求更高,狀態(tài)修與計(jì)劃修工藝流程對比如圖2 所示。為了保證檢修的效率,需要采用快檢、快換、快修的工藝方法。而為了保證檢修的效果一致性,對車輛采用換件修,對零部件采用集中修是主要的解決措施[3]。檢修工藝主要包括檢測和修理2 部分,檢測除了發(fā)現(xiàn)故障外,更重要的是監(jiān)控并能預(yù)測車輛狀態(tài);修理分為整車和零部件這2 類,方法分為現(xiàn)車修理和更換新品或修竣2 種,檢修工藝制定需要考慮效率和成本的平衡。

        圖2 計(jì)劃修與狀態(tài)修工藝流程對比

        狀態(tài)修的車輛和零部件檢修過程可歸納為分解組裝工藝過程和零部件檢修工藝過程,分解組裝工藝過程是指整車、轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)裝置及鉤緩裝置由于檢測或換件的需要,進(jìn)行全部或部分的分解和檢測,然后用原件或新件或修竣件重新組裝試驗(yàn)的過程;零部件檢修工藝過程是指車體或零部件在集中修現(xiàn)場,按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行清理、檢查、修復(fù)或報(bào)廢的過程。

        狀態(tài)修檢修工藝在整車方面以快速換件、迅速恢復(fù)列車性能為特點(diǎn),采用“檢修分開,檢查為主,換件修理,集中加修”的檢修模式,同時(shí)通過運(yùn)輸全過程的監(jiān)控,提前做好意外損傷的處理,避免意外情況對檢修工作的影響。

        (1)狀態(tài)修由過去的被動(dòng)式安全監(jiān)控變?yōu)橹鲃?dòng)式安全評估,需要增加新型實(shí)時(shí)監(jiān)測裝備做為支撐,同時(shí)要保證修理零部件質(zhì)量一致性。

        (2)狀態(tài)修以車輛狀態(tài)為檢修依據(jù),要求檢修工藝要有層次性,以適應(yīng)車輛多樣的運(yùn)用狀態(tài),充分利用設(shè)備,在人員配備最少的情況下,保持作業(yè)秩序的穩(wěn)定。

        (3)狀態(tài)修的修程將會(huì)隨著車輛技術(shù)的發(fā)展、運(yùn)用條件的改善而及時(shí)調(diào)整優(yōu)化,要求狀態(tài)修工藝需預(yù)留調(diào)整空間,用于增減工序和作業(yè)內(nèi)容。

        2 鐵路貨車狀態(tài)修模式下檢修工藝裝備的研究方向

        狀態(tài)修是一種直接面向運(yùn)輸?shù)蔫F路貨車質(zhì)量保證體系,運(yùn)用和檢修成為了一個(gè)整體,改變了過去各修程間的條塊分割,有利于制定方法經(jīng)濟(jì)、管理簡單、流程明晰的檢修工藝。根據(jù)狀態(tài)修的檢修內(nèi)容,狀態(tài)修檢修工藝大致可分為運(yùn)用監(jiān)控、在線整備、狀態(tài)維護(hù)、車輛恢復(fù)4 個(gè)部分。其中運(yùn)用監(jiān)控是通過在線和車載檢測設(shè)備對列車安全狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,并為檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù);在線整備是在列車不解編的情況下快速處理車體、制動(dòng)故障,對轉(zhuǎn)向架、輪軸和鉤緩進(jìn)行換件修;狀態(tài)維護(hù)分為不同的級別對車輛的損傷和磨耗及時(shí)進(jìn)行修理,保持車輛的運(yùn)行品質(zhì);車輛恢復(fù)是將車輛分解,對零部件進(jìn)行檢修,然后重新組裝,恢復(fù)車輛狀態(tài)。

        檢修工藝能力設(shè)定的總體原則是:運(yùn)用監(jiān)控時(shí)處理影響安全的故障;在線整備時(shí)處理重要故障;狀態(tài)維護(hù)時(shí)保持車輛運(yùn)行性能;車輛恢復(fù)時(shí)系統(tǒng)恢復(fù)車輛初始性能。具體工藝設(shè)置為強(qiáng)化檢測,集中修理,取消實(shí)用性差的修理工序。為了便于狀態(tài)修的推廣,在制定檢修工藝時(shí)要充分考慮現(xiàn)有的條件,立足于現(xiàn)有作業(yè)場所,不對既有工藝流程做大的調(diào)整,避免增加工序,以便能充分利用既有設(shè)備工裝。

        2.1 既有檢修工藝裝備的特點(diǎn)

        既有檢修工藝裝備是在多年實(shí)踐中逐步填充和完善的,具有作業(yè)難度低,保證質(zhì)量措施多的優(yōu)點(diǎn),但在狀態(tài)修模式下,存在著工藝流程長、檢修效率低的缺點(diǎn),具體如下:

        (1)車輛和零部件檢修線均是按逐級分解或組裝設(shè)計(jì)的。需更換任何零部件均是按整車分解、大部件分解、小部件分解的次序進(jìn)行,組裝時(shí)反之。這樣作業(yè)簡單,不容易丟落件,但效率太低,靈活性差。

        (2)配置工藝線上的設(shè)備時(shí)不預(yù)設(shè)零部件狀態(tài),按照最復(fù)雜的情況進(jìn)行設(shè)計(jì),基本都包括預(yù)處理、檢測、修復(fù)和交驗(yàn)等,這樣在檢修中不容易漏項(xiàng),但流程長且固定,會(huì)造成過度檢。

        (3)工藝設(shè)計(jì)思路是以設(shè)備保工藝。在車輛和零部件的修復(fù)和檢查中配備的設(shè)備多,質(zhì)量保證能力很強(qiáng)。但由于設(shè)備功能都很齊全,占地面積大。車輛和零部件檢修作業(yè)需要較大的作業(yè)面積,并要?jiǎng)澐殖刹煌膮^(qū)域,需要較長的運(yùn)輸距離,檢修效率不高。

        (4)各工藝線都設(shè)置了檢查工序,重點(diǎn)部位多次檢測,以多層次的檢驗(yàn)來保證質(zhì)量,但大多以人工檢測為主,需要較長的時(shí)間,降低了檢修效率。

        2.2 狀態(tài)修下檢修工藝裝備的設(shè)計(jì)原則

        現(xiàn)有的檢修工藝特點(diǎn)是檢修不分、人檢為主、側(cè)重于修理,在狀態(tài)修下改為檢修分開、自動(dòng)檢、換件修。

        (1)創(chuàng)新檢測方法,不僅要研究在線路上的實(shí)時(shí)檢測方法,還要研究在不分解的情況下檢測零部件性能的方法和裝備。

        (2)為適應(yīng)車輛換件修、零部件集中修的檢修工藝,對原有的車輛檢修與零部件檢修一體的工藝裝備進(jìn)行升級或改造,更換零部件無需再按產(chǎn)品結(jié)構(gòu)層級全部分解,解決零部件與車輛檢修互相影響造成的效率低下、檢修質(zhì)量監(jiān)控不可靠的問題。

        (3)非磨耗零部件研發(fā)以檢測為主的流水線,磨耗零部件研發(fā)偏重修理的工藝線,能夠利用運(yùn)用故障推送數(shù)據(jù)的不再設(shè)計(jì)檢測工位,以提高檢修效率。

        (4)加強(qiáng)在線路上不分解車輛工況下的檢修工藝裝備的研發(fā)力度,實(shí)現(xiàn)車體和制動(dòng)故障在線路上快速修復(fù),并可更換鉤緩和輪軸發(fā)生故障的零部件,以便通過在線整備就可恢復(fù)列車的技術(shù)狀態(tài)。

        2.3 狀態(tài)修下需配備的檢修工藝裝備

        運(yùn)用監(jiān)控主要是對檢測系統(tǒng)提報(bào)的故障進(jìn)行人工確認(rèn),進(jìn)行摘車或放行處理。由于減少了過去人工檢查的過程,因此需配備全面且可靠的在線檢測設(shè)備,如閘瓦磨耗監(jiān)測系統(tǒng)、車輪踏面監(jiān)測系統(tǒng)、車體損傷圖像識(shí)別系統(tǒng)等。

        在線整備是在列車線路條件和不解編的情況下,同步進(jìn)行檢查車輛技術(shù)狀態(tài)、更換閘瓦、處理制動(dòng)關(guān)門車和車體破損車輛修復(fù)等工作。作業(yè)點(diǎn)增加了在線路上處理車體、車門故障的設(shè)備,在線邊配置了風(fēng)和電等動(dòng)能設(shè)備、車輛運(yùn)輸通道等。也可建設(shè)專用的整備線,配套通過臨修庫完成輪軸和轉(zhuǎn)向架的換件修。

        狀態(tài)維護(hù)時(shí)針對輪對磨耗和集中到期的其他零部件進(jìn)行批量更換,如批量更換輪對、制動(dòng)閥、鉤緩組成等,轉(zhuǎn)向架需為了更換橡膠到期件而進(jìn)行分解,同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向架各零部件狀態(tài),減振裝置及彈簧不需分解。轉(zhuǎn)向架快速檢測臺(tái)架可實(shí)現(xiàn)不分解狀態(tài)對各零部件進(jìn)行檢測,然后根據(jù)檢測結(jié)果分別進(jìn)入快速換輪臺(tái)位、制動(dòng)件換裝臺(tái)位等專用臺(tái)位進(jìn)行換件。

        車輛恢復(fù)的作業(yè)范圍主要是對全列車進(jìn)行全面檢查和分解,制動(dòng)裝置按模塊化方式快速分解。鉤緩裝置、轉(zhuǎn)向架全部分解,對貨車的各零部件進(jìn)行集中修。采用符合要求的零部件進(jìn)行輪軸、轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)及鉤緩組裝,需檢修的零部件進(jìn)行集中修。有整車拋丸、涂漆工藝、轉(zhuǎn)向架分解工藝、枕架拋丸探傷工藝等。零部件在各自的檢測線上進(jìn)行檢測。整車檢修需采用流水化作業(yè)方式,實(shí)現(xiàn)輕重修分開。

        3 鐵路貨車狀態(tài)修下新型檢修工藝設(shè)備需求研究

        狀態(tài)修下的新型檢修工藝設(shè)備要改變?nèi)藱z效率低的問題,同時(shí)適應(yīng)檢測為主、換件檢修的發(fā)展方向,分為快速檢、快速換和快速修等3 類設(shè)備。其中重點(diǎn)是快速檢測設(shè)備中的在線監(jiān)測部分,包括軌邊式和實(shí)時(shí)式,研發(fā)對不合格的原因分析有輔助作用的檢測設(shè)備,快速找到故障原因,以提高檢修效率。

        我國既有鐵路貨車的運(yùn)用實(shí)際情況,以及狀態(tài)修的要求,應(yīng)重點(diǎn)從制動(dòng)故障、軸承質(zhì)量、輪對磨耗、轉(zhuǎn)向架技術(shù)狀態(tài)等方面加強(qiáng)檢測能力,優(yōu)先對以下幾種設(shè)備進(jìn)行研究。

        3.1 快速檢測工藝裝備方面

        (1)接觸式軸溫實(shí)時(shí)探測裝置。采用實(shí)時(shí)接觸式的測量方式,較現(xiàn)有的間斷非接觸式測量提高了檢測效果,還可區(qū)分熱軸、熱輪2 種故障類型。在輪軸檢修時(shí),可利用整個(gè)運(yùn)行期間的溫度曲線,綜合判定軸承的狀態(tài),提高檢修時(shí)判定的準(zhǔn)確度。在列車運(yùn)行過程中,由地面設(shè)備接收測量的軸溫信息,并上傳到數(shù)據(jù)處理中心。

        (2)鐵路貨車轉(zhuǎn)向架狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。設(shè)備無需外接電源,數(shù)據(jù)為無線傳輸,可安裝于轉(zhuǎn)向架上,具備與地面接收裝置相互傳輸數(shù)據(jù)的能力。此系統(tǒng)可收集車輪與軸承等部位的振動(dòng)信息,并將車載振動(dòng)信息下載至地面裝置服務(wù)器。通過建立振動(dòng)診斷分析模型,實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向架的有效監(jiān)測,實(shí)現(xiàn)對各類故障的早期預(yù)判,保障行車安全。通過帶有自學(xué)習(xí)功能的專家系統(tǒng),還可判斷出失效零部件,為轉(zhuǎn)向架精準(zhǔn)換件修提供依據(jù),提高檢修效率。

        (3)鐵路貨車空氣制動(dòng)裝置技術(shù)狀態(tài)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)空氣制動(dòng)機(jī)故障預(yù)測和預(yù)警,在數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上,運(yùn)用人工智能技術(shù)完成對采集數(shù)據(jù)的分析和處理,實(shí)現(xiàn)鐵路貨車車輛空氣制動(dòng)機(jī)性能的診斷,并提供故障預(yù)警、狀態(tài)提示等功能。系統(tǒng)需要診斷出制動(dòng)不良、緩解不良、自然制動(dòng)、自然緩解、制動(dòng)缸漏泄等空氣制動(dòng)機(jī)常見故障。

        (4)鐵路貨車定位追蹤管理系統(tǒng)。目前車號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)式管理,貨車位置不精確、軌跡不完整[4]。狀態(tài)修下貨車管理需要高效便捷的獲取位置信息,從而計(jì)算運(yùn)行里程、獲取具體運(yùn)行工況,為自動(dòng)判定修程提供數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。

        (5)閘瓦磨耗自動(dòng)檢測及預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)可對線上貨車閘瓦進(jìn)行高速拍照和精確測量,通過測量值與基準(zhǔn)值的比較進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警;還可對閘瓦剩余尺寸、磨損規(guī)律進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,并結(jié)合制動(dòng)次數(shù)等運(yùn)用工況對每個(gè)閘瓦的壽命做出實(shí)時(shí)預(yù)測。列車入線前閘瓦信息傳送到信息化系統(tǒng),可提前對換瓦的料件準(zhǔn)備和人員配備進(jìn)行安排,改變了需在列車入線后并經(jīng)人工檢測后才能開始安排換瓦的現(xiàn)狀,極大地提高了檢修效率。

        (6)車輪尺寸在線檢測系統(tǒng)。在列車運(yùn)行情況下,對通過的貨車輪對進(jìn)行自動(dòng)掃描,能夠計(jì)算出在運(yùn)用和檢修中需重點(diǎn)關(guān)注的尺寸,如輪緣厚度和高度、輪緣垂直磨耗、踏面圓周磨耗和踏面擦傷等。不僅可減輕人工檢查勞動(dòng)強(qiáng)度,提高檢測精度外,還可對輪對故障進(jìn)行預(yù)警,提高車輛安全性。車輪尺寸在線檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)還可與傳輸?shù)捷唽嚧仓?,用于編制加工程序,為精?zhǔn)旋修提供基礎(chǔ),延長車輪使用時(shí)間。

        (7)研制車輛外觀可視自動(dòng)檢測系統(tǒng)。布置在易對貨車產(chǎn)生損傷的裝卸作業(yè)點(diǎn)處,以代替運(yùn)用中的人工檢查。通過全方位安裝部署適應(yīng)全天候的圖像采集設(shè)備,對車底部、車體側(cè)部、車體側(cè)下部、車頂以及端墻等準(zhǔn)確定位并采集圖像,能夠?qū)ω涇囓囕v表面可視部分出現(xiàn)的部件破損、丟失等錯(cuò)誤進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別并提供預(yù)警功能,并立即傳輸至中心服務(wù)器,由信息化系統(tǒng)判定是否需維修,并將作業(yè)內(nèi)容提前傳送到維修單位,以便提前做好生產(chǎn)安排。

        3.2 快速換件工藝裝備方面

        (1)車鉤緩沖裝置快速更換裝置??稍谠摍z修臺(tái)完成狀態(tài)修用鉤舌、鉤體、緩沖器、鉤尾框更換檢修。取消天車等輔助吊裝作業(yè),無需鉤緩裝置全部拆卸、無需異地檢修。對需要檢修部位進(jìn)行檢修,不需要的部分可以不分解。車體可以在車體移動(dòng)架車裝置上橫向移動(dòng),移動(dòng)到鉤舌更換裝置、鉤體更換裝置、緩沖器更換裝置,完成相應(yīng)檢修。

        (2)轉(zhuǎn)向架快速檢測臺(tái)架。主要功能是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架快速檢測、輪對快速更換,此外還起到了一個(gè)甄選樞紐的作用,即在該工位通過檢測判定轉(zhuǎn)向架下一步的行走路線,通過檢測若轉(zhuǎn)向架無故障,直接組裝新輪,進(jìn)入下道交車工序;若發(fā)現(xiàn)故障則進(jìn)入進(jìn)行檢修、更換、探傷、裝配等工序。

        (3)配件智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無人化管理,自動(dòng)配貨,對入庫、出庫配件的種類、時(shí)間進(jìn)行智能管理。此外,還能夠依據(jù)在線檢測和檢修過程的數(shù)據(jù)進(jìn)行配件需求預(yù)測,制定合理的采購計(jì)劃,并分各檢修單位間的庫存。

        3.3 快速修理工藝裝備方面

        (1)鐵路貨車多功能檢修專用線。在保持隊(duì)列完整的前提下,能快速恢復(fù)列車安全,信息化系統(tǒng)可提前獲取車輛故障信息,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)換瓦、換輪和換鉤,并對檢修內(nèi)容進(jìn)行預(yù)判。專用線有運(yùn)輸通道和配套公用工程,研發(fā)自行式車體檢修機(jī),能快速修復(fù)車體和車門破損車輛,外觀檢查采用機(jī)械人方式。采用檢修專用線后,可以減少甚至取代列檢和站修所。

        (2)檢修工藝信息化系統(tǒng)。狀態(tài)修時(shí)需要收集檢修時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù),作為對車輛性能進(jìn)行自動(dòng)評價(jià)診斷的依據(jù),以便修制能夠不斷優(yōu)化[5]。因此需建設(shè)一個(gè)檢修工藝信息化系統(tǒng),將主要的檢修工藝裝備接入系統(tǒng)中,并利用標(biāo)簽轉(zhuǎn)移零部件的信息,實(shí)現(xiàn)以共享方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,盡量避免人工錄入,保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

        (3)車體轉(zhuǎn)序輸送線。研發(fā)可橫縱向移動(dòng)的車體運(yùn)輸車進(jìn)行車體的搗運(yùn)工作,解決固定臺(tái)位式占用時(shí)間長無法形成流水,需要運(yùn)輸通道寬等問題。在檢修庫房內(nèi)分別設(shè)置車輛分解檢查臺(tái)位、架落車臺(tái)位、配備專業(yè)設(shè)備的檢修臺(tái)位。車體運(yùn)輸車運(yùn)行區(qū)在臺(tái)位中間,無固定軌道,地面設(shè)有運(yùn)輸車可自動(dòng)識(shí)別的定位網(wǎng)絡(luò),由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所需檢修信息,控制車體運(yùn)輸車將車體運(yùn)送至各相應(yīng)臺(tái)位。通過轉(zhuǎn)序輸送線的使用,避免了由于單車檢修時(shí)間差異造成的整體節(jié)拍的放緩。

        (4)鉤舌自動(dòng)探傷設(shè)備。采用搬運(yùn)機(jī)械手鉤舌上下料,并可模仿人的手部動(dòng)作,通過手柄控制鉤舌旋轉(zhuǎn)人工檢查裂紋;或者按給定程序、軌跡,配合圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)完成探傷,從而減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度,提高探傷效率。

        4 結(jié) 論

        鐵路貨車狀態(tài)修檢修工藝是建立在車輛具體運(yùn)用特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,通過在線檢測方法應(yīng)用、新型檢修設(shè)備研制、工藝措施提升及管理創(chuàng)新等進(jìn)行支撐,實(shí)現(xiàn)了車輛檢修的快檢快換和精準(zhǔn)施修。在狀態(tài)修下,研發(fā)具備分析故障原因的檢測設(shè)備,關(guān)鍵零部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測,檢修工藝裝備能充分利用監(jiān)測設(shè)備的故障預(yù)報(bào)信息,在零部件施修前就可掌握其狀態(tài),實(shí)現(xiàn)快速和精準(zhǔn)檢修。

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