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        基于功率分層的微電網(wǎng)母線電壓穩(wěn)定自動(dòng)化控制方法

        2022-09-02 03:24:08單新文黃超智
        制造業(yè)自動(dòng)化 2022年8期
        關(guān)鍵詞:信號(hào)

        遠(yuǎn) 方,李 東,單新文,黃超智

        (1.國網(wǎng)河南省電力公司信息通信公司,鄭州 450052;2.南京南瑞信息通信科技有限公司,南京 210031)

        0 引言

        微電網(wǎng)也被稱為微網(wǎng),指的是由分布式電源、負(fù)荷主機(jī)、能量轉(zhuǎn)換器、儲(chǔ)能設(shè)備、監(jiān)控元件等多個(gè)應(yīng)用裝置共同組成的小型發(fā)配電系統(tǒng)。與其他類型的電網(wǎng)組織相比,微電網(wǎng)具有電源分布靈活、形式多樣等多項(xiàng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì),既允許可再生能源、分布式電力裝置等多種電網(wǎng)元件的大規(guī)模接入,也可以提供多種不同的電量供給信號(hào),以供下級(jí)耗電元件的直接調(diào)取與利用。作為一種主流的配電調(diào)節(jié)形式,微電網(wǎng)系統(tǒng)的連接可以實(shí)現(xiàn)由點(diǎn)電荷到完整電量傳輸信號(hào)的過渡[1]。母線是指多個(gè)電力設(shè)備共用的電量傳輸通路,在微電網(wǎng)環(huán)境中,多臺(tái)電力主機(jī)以并聯(lián)的方式建立與母線通路的連接關(guān)系,但由于各條支路內(nèi)電量信號(hào)的輸出水平并不完全相等,故而在同一時(shí)刻內(nèi),只能有一個(gè)微電網(wǎng)母線連接設(shè)備處于電量信號(hào)輸出狀態(tài)。在微電網(wǎng)環(huán)境中,隨著耗電設(shè)備接入量的增大,處于開放狀態(tài)的信號(hào)傳輸支路數(shù)值水平也會(huì)不斷增大,這不但會(huì)導(dǎo)致電壓傳輸信號(hào)呈現(xiàn)出不合理的分布狀態(tài),也會(huì)造成微電網(wǎng)母線電量的過度損耗。為解決上述問題,針對(duì)基于功率分層的微電網(wǎng)母線電壓穩(wěn)定自動(dòng)化控制方法展開研究。

        1 基于功率分層的微電網(wǎng)母線電壓估算

        1.1 電流環(huán)解耦

        在微電網(wǎng)環(huán)境中,電流環(huán)解耦表達(dá)式?jīng)Q定了母線體系對(duì)于電壓信號(hào)的感應(yīng)能力,若電信號(hào)傳輸方向不發(fā)生變化,微電網(wǎng)主機(jī)在單一電流閉環(huán)內(nèi)的解耦能力越強(qiáng),母線體系對(duì)于電壓信號(hào)的感應(yīng)能力就越強(qiáng)。規(guī)定功率信號(hào)在傳輸過程中出現(xiàn)3次明顯的分層行為,微電網(wǎng)母線電流閉環(huán)結(jié)構(gòu)表示如圖1所示。

        圖1 微電網(wǎng)母線電流閉環(huán)結(jié)構(gòu)

        在圖1所示微電網(wǎng)母線電流閉環(huán)結(jié)構(gòu)中,L1、L2、L3表示三條相互獨(dú)立的微電網(wǎng)支路。隨著SPLL穩(wěn)壓器運(yùn)行功率的增大,R1、R2、R3電阻內(nèi)累計(jì)的電量信號(hào)也會(huì)不斷增多,當(dāng)其實(shí)時(shí)累計(jì)數(shù)值與C1、C2、C3電容的額定功率水平相匹配時(shí),微電網(wǎng)環(huán)境中的母線電壓也達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定的存在狀態(tài)。設(shè)規(guī)定p為一個(gè)隨機(jī)選定的微電網(wǎng)電信號(hào)輸出功率系數(shù),且p≠0的不等式條件恒成立,為微電網(wǎng)環(huán)境中的連接電阻均值,系數(shù)的取值滿足式(1):

        規(guī)定Up為SPWM元件所承載的傳輸電壓,δ為傳輸電壓逆變系數(shù)。聯(lián)立上述物理量,可將基于功率分層的電流環(huán)解表達(dá)式定義如式(2)所示:

        1.2 部分微電源約束條件

        部分微電源約束條件是指影響部分微電網(wǎng)連接結(jié)構(gòu)的母線電壓控制策略,在電流環(huán)解耦能力保持不變的情況下,既定耗電元件的電量穩(wěn)定能力越強(qiáng),表明微電網(wǎng)環(huán)境的供電穩(wěn)定性越強(qiáng)[2]。微電源約束條件的求解常以電功率單位累積量為基礎(chǔ),考慮功率分層作用條件可知,隨著電功率單位累積量的增大,母線電壓數(shù)值也會(huì)不斷增大,即所選用控制方法對(duì)部分微電源結(jié)構(gòu)的約束能力越強(qiáng)。

        設(shè)β為電信號(hào)參量的分層傳輸系數(shù),為電流閉環(huán)中的穩(wěn)壓電量輸出均值。

        電功率單位累積量計(jì)算結(jié)果如式(3)所示:

        考慮到電功率單位累積量并不能準(zhǔn)確描述出微電網(wǎng)母線輸出電量功率指標(biāo)的分層傳輸形式,所以在求解部分微電源約束條件時(shí),還應(yīng)該設(shè)置多個(gè)電量功率分層感應(yīng)系數(shù)。設(shè)O1、O2、...、On為n個(gè)電量功率分層感應(yīng)系數(shù),O1>1、O2>1、...On>1的不等式條件同時(shí)成立。

        基于功率分層標(biāo)準(zhǔn)的部分微電源約束條件表達(dá)式如式(4)所示:

        其中,i為電壓信號(hào)的標(biāo)度指標(biāo)初始值。為使部分微電源約束條件完全滿足功率分層標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于電量信號(hào)的處理需求,在求解電功率單位累積量時(shí),要求系數(shù)的取值必須為380V的額定電壓環(huán)境。

        1.3 微電源V/f估值參數(shù)

        微電源V/f估值參數(shù)由功率估值(V)、電信號(hào)分層傳輸系數(shù)估值(f)兩部分組成。

        1)功率估值(V):功率估值能夠準(zhǔn)確求得微電網(wǎng)母線電量信號(hào)的輸出水平,為實(shí)現(xiàn)對(duì)初始電壓數(shù)值的穩(wěn)定性控制,要求功率指標(biāo)取值應(yīng)滿足波動(dòng)性變化狀態(tài),即隨著微電網(wǎng)母線電量信號(hào)輸出量的增大,功率指標(biāo)極大值與極小值的間隔周期應(yīng)完全相等[3]。滿足部分微電源約束條件的功率估值(V)求解表達(dá)式如式(5)所示:

        式(5)中,φ為母線電量信號(hào)的初始輸出頻率,γ為母線電壓穩(wěn)定系數(shù),t1、t2為兩個(gè)不相等的電量信號(hào)間隔周期。

        2)電信號(hào)分層傳輸系數(shù)估值(f):電信號(hào)分層傳輸系數(shù)估值描述了微電網(wǎng)母線電量信號(hào)的跨層傳輸能力。在微電網(wǎng)環(huán)境中,電量信號(hào)的輸出功率越大,分層傳輸系數(shù)的估值水平也就越高。電信號(hào)分層傳輸系數(shù)估值(f)求解表達(dá)式如式(6)所示:

        其中,a1、a2為兩個(gè)功率初始值相等但傳輸波長不相等的電量信號(hào)定義系數(shù),α為波長向量的初始賦值,為系數(shù)a1與a2的平均值。

        求解微電源V/f估值參數(shù)時(shí),要求功率指標(biāo)、電信號(hào)分層傳輸指標(biāo)的求解表達(dá)式必須同時(shí)滿足功率分層標(biāo)準(zhǔn)的定義條件。

        2 微電網(wǎng)母線電壓的自動(dòng)化控制

        2.1 微電網(wǎng)配電模型

        對(duì)于微電網(wǎng)母線電壓的自動(dòng)化控制,需要4個(gè)功率計(jì)數(shù)節(jié)點(diǎn)的共同配合(如圖2中的1、2、3、4所示)。穩(wěn)壓電阻R直接與微電網(wǎng)端口相連,可以在調(diào)節(jié)已連接耗電設(shè)備輸出功率數(shù)值的同時(shí),更改端口節(jié)點(diǎn)與電感設(shè)備R之間的連接關(guān)系[4]。當(dāng)母線端電壓輸出水平較高時(shí),對(duì)應(yīng)功率計(jì)數(shù)節(jié)點(diǎn)(在圖2所示微電網(wǎng)配電模型簡(jiǎn)圖中,1和2為一對(duì)相對(duì)應(yīng)的功率計(jì)數(shù)節(jié)點(diǎn),3和4也為一對(duì)相對(duì)應(yīng)的功率計(jì)數(shù)節(jié)點(diǎn))之間的間隔距離會(huì)在穩(wěn)壓電阻R的作用下不斷拉近;而當(dāng)母線端電壓輸出水平相對(duì)較低時(shí),對(duì)應(yīng)功率計(jì)數(shù)節(jié)點(diǎn)之間的間隔距離則會(huì)不斷趨近,這也是微電網(wǎng)環(huán)境中母線電壓能夠保持相對(duì)穩(wěn)定數(shù)值狀態(tài)的主要原因。

        圖2 微電網(wǎng)配電模型簡(jiǎn)圖

        在圖2所示微電網(wǎng)配電模型簡(jiǎn)圖中,設(shè)電阻的已接入內(nèi)阻值為R,電容元件的電感系數(shù)為L,聯(lián)立式(5)、式(6),可將微電網(wǎng)配電模型表達(dá)式定義為:

        其中,ε、δ為兩個(gè)隨機(jī)選取的穩(wěn)壓功率分配系數(shù),lε、lδ分別為基于系數(shù)ε和系數(shù)δ電信號(hào)配比參量,kε、kδ分別為基于系數(shù)ε和系數(shù)δ電功率互感系數(shù)。隨著微電網(wǎng)母線電壓數(shù)值的改變,4個(gè)功率計(jì)數(shù)節(jié)點(diǎn)對(duì)于電量信號(hào)的分配能力也會(huì)不斷變化。

        2.2 電壓功率譜波動(dòng)特性

        在微電網(wǎng)環(huán)境中,電壓功率譜曲線反映了電量信號(hào)輸出功率與輸出頻率之間的數(shù)值配比關(guān)系,圖3為基于功率分層標(biāo)準(zhǔn)所截取的部分電壓功率譜波動(dòng)曲線。對(duì)于處于穩(wěn)壓傳輸情況下的電壓信號(hào)來說,其功率曲線的最大取值具有明顯的階段性分布特性,在電信號(hào)功率分層標(biāo)準(zhǔn)保持不變的情況下,相鄰兩個(gè)電壓功率極值之間的頻率差值約等于200Hz。

        圖3 電壓功率譜波動(dòng)曲線

        電壓功率譜波動(dòng)特性是指電壓功率譜波動(dòng)曲線的階段性變化規(guī)律,在所選定的頻率區(qū)間內(nèi),功率譜曲線的波動(dòng)幅度越小,就表示微電網(wǎng)母線電壓的穩(wěn)定性越強(qiáng)。設(shè)k為電壓功率譜曲線的初始波頻系數(shù),ΔT為相鄰兩個(gè)電壓功率極值之間的頻率差值,dmax′為功率譜曲線中第一個(gè)被標(biāo)記的電壓功率極值,dmax′′為第二個(gè)被標(biāo)記的電壓功率極值。

        電壓功率譜波動(dòng)特性表達(dá)式為:

        由于微電網(wǎng)始終處于運(yùn)行狀態(tài),所以母線電壓取值不可能為零,在此情況下,受到電量信號(hào)功率分層標(biāo)準(zhǔn)的影響,電壓功率譜曲線也就始終保持不斷波動(dòng)的存在狀態(tài)。因此,在定義電壓功率譜波動(dòng)特性表達(dá)式時(shí),要求dmax′≠dmax′′的不等式條件必須成立。

        2.3 自動(dòng)化校正系數(shù)

        微電網(wǎng)環(huán)境中始終存在不可預(yù)測(cè)的外部干擾,所以為實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓參量的穩(wěn)定性控制,還需要根據(jù)自動(dòng)化校正系數(shù)求解結(jié)果,對(duì)電量信號(hào)的輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)。求解自動(dòng)化校正系數(shù)既要遵照功率分層標(biāo)準(zhǔn),對(duì)穩(wěn)壓電量信號(hào)進(jìn)行處理,也要根據(jù)電壓功率譜波動(dòng)特性表達(dá)式,判斷待處理信號(hào)參量之間的數(shù)量級(jí)關(guān)系[5]。設(shè)穩(wěn)壓電量信號(hào)在分層傳輸過程中會(huì)出現(xiàn)兩次明顯的偏轉(zhuǎn)行為,這兩次電量偏轉(zhuǎn)行為的定義表達(dá)式為:

        其中,z1為第一次電量偏轉(zhuǎn)行為時(shí)的穩(wěn)壓信號(hào)定標(biāo)值,θ1、h1分別為第一次偏轉(zhuǎn)時(shí)的電信號(hào)穩(wěn)壓控制系數(shù)與電量穩(wěn)壓特征,z2為第二次電量偏轉(zhuǎn)行為時(shí)的穩(wěn)壓信號(hào)定標(biāo)值,θ2、h2分別為第二次偏轉(zhuǎn)時(shí)的電信號(hào)穩(wěn)壓控制系數(shù)與電量穩(wěn)壓特征。

        取ρ為穩(wěn)壓電量信號(hào)在微電網(wǎng)母線體系內(nèi)的傳輸密度,ΔM1為第一次電量偏轉(zhuǎn)行為時(shí)的穩(wěn)壓電量累積數(shù)值,ΔM2為第二次電量偏轉(zhuǎn)行為時(shí)的穩(wěn)壓電量累積數(shù)值,?為穩(wěn)壓電量管控系數(shù)。

        聯(lián)合穩(wěn)壓電量信號(hào)功率分層基準(zhǔn)值σ,可將自動(dòng)化校正系數(shù)表示為:

        在功率分層標(biāo)準(zhǔn)的支持下,綜合上述指標(biāo)參量,實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)母線電壓穩(wěn)定自動(dòng)化控制方法的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

        3 實(shí)例分析

        3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

        以某工廠車間作為實(shí)驗(yàn)環(huán)境,通過人工處理的方式,將電度表放置在區(qū)域性微電網(wǎng)環(huán)境之中(如圖4所示)。選擇1號(hào)節(jié)點(diǎn)、2號(hào)節(jié)點(diǎn)作為電度表接入位置,閉合總開關(guān),使機(jī)器設(shè)備進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài),并分別統(tǒng)計(jì)1號(hào)電表、2號(hào)電表中的記錄數(shù)值。

        圖4 微電網(wǎng)母線布置

        以基于功率分層原則的電壓控制方法作為實(shí)驗(yàn)組應(yīng)用技術(shù),如圖5所示,以直接控制法作為對(duì)照組應(yīng)用技術(shù)。由于本次實(shí)驗(yàn)只選擇兩個(gè)節(jié)點(diǎn)作為電度表接入位置,所以實(shí)驗(yàn)組電路只包含兩條電量傳輸支路。

        圖5 功率分層原則

        為保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的公平性,S1、S2兩個(gè)電度表的量程、型號(hào)、額定電壓等參數(shù)的取值完全相等,前者對(duì)應(yīng)圖4中的1號(hào)控制位置,所得數(shù)值反映了支路1中的微電網(wǎng)母線電量的消耗情況,后者對(duì)應(yīng)圖4中的2號(hào)控制位置,所得數(shù)值反映了支路2中的微電網(wǎng)母線電量的消耗情況。

        3.2 數(shù)據(jù)處理與實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        在微電網(wǎng)環(huán)境中,母線電信號(hào)損耗量能夠反映出電壓傳輸信號(hào)的分布合理性。在不考慮其他干擾條件的情況下,母線電信號(hào)損耗量越小,就表示電壓傳輸信號(hào)的分布合理性越強(qiáng),即在所選控制方法作用下,微電網(wǎng)母線電壓能夠保持相對(duì)穩(wěn)定的數(shù)值狀態(tài)。

        在圖4所示實(shí)驗(yàn)環(huán)境中,電度表示數(shù)反映了微電網(wǎng)母線電信號(hào)的實(shí)時(shí)損耗量。下表記錄了10組不同的電度表示數(shù)值。

        表1 電度表示數(shù)統(tǒng)計(jì)

        若單純根據(jù)電度表示數(shù)對(duì)電壓傳輸信號(hào)的分布合理性進(jìn)行統(tǒng)計(jì),極有可能導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)結(jié)果出現(xiàn)偏差,故而為獲得真實(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,還應(yīng)對(duì)所得記錄數(shù)值進(jìn)行均值求取。

        下圖反映了實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組電度表示數(shù)的平均值。

        分析圖6 可知,當(dāng)實(shí)驗(yàn)組別為7 時(shí),實(shí)驗(yàn)組電度表示數(shù)平均值最大,為3.8×107kW·h,當(dāng)實(shí)驗(yàn)組別為3、5、8、10時(shí),對(duì)照組電度表示數(shù)平均值最大,為5.0×107kW·h,與實(shí)驗(yàn)組最大值相比,上升了1.2×107kW·h。當(dāng)實(shí)驗(yàn)組別為3、8時(shí),實(shí)驗(yàn)組電度表示數(shù)平均值最小,為3.2×107kW·h,當(dāng)實(shí)驗(yàn)組別為2、6、7時(shí),對(duì)照組電度表示數(shù)平均值最小,為4.8×107kW·h,與實(shí)驗(yàn)組最小值相比,上升了1.6×107kW·h。整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中,實(shí)驗(yàn)組電度表示數(shù)平均值水平也始終低于對(duì)照組。

        圖6 電度表示數(shù)平均值

        綜上可知,本次實(shí)驗(yàn)結(jié)論為:

        1)直接控制法并不能確保電度表示數(shù)始終處于較低的數(shù)值水平,即該方法在微電網(wǎng)環(huán)境中,不能保證電壓傳輸信號(hào)的分布合理性,不符合維持母線電壓數(shù)值穩(wěn)定性的實(shí)用需求;

        2)基于功率分層的自動(dòng)化控制方法能夠確保電度表示數(shù)始終處于較低的數(shù)值水平,在微電網(wǎng)環(huán)境中,該方法的應(yīng)用可以使電壓傳輸信號(hào)呈現(xiàn)出較為合理的布局狀態(tài),符合維持母線電壓數(shù)值穩(wěn)定性的實(shí)用需求。

        4 結(jié)語

        微電網(wǎng)母線電壓穩(wěn)定自動(dòng)化控制方法在直接控制法的基礎(chǔ)上,聯(lián)合功率分層技術(shù),對(duì)電流閉環(huán)中的電量傳輸信號(hào)進(jìn)行解耦處理,又根據(jù)部分微電源約束條件表達(dá)式,實(shí)現(xiàn)對(duì)微電源V/f估值參數(shù)的準(zhǔn)確求解,受到微電網(wǎng)配電模型的影響,電壓功率譜的波動(dòng)特性水平能夠得到較好保障,這也在一定程度上拉近了自動(dòng)化校正系數(shù)推導(dǎo)結(jié)果與理想?yún)⒘恐笜?biāo)之間的差值水平。與直接控制法相比,隨著基于功率分層的自動(dòng)化控制方法的應(yīng)用,電度表設(shè)備的示數(shù)均值得到了有效控制,不但解決了微電網(wǎng)母線電量的過度損耗問題,也保證了電壓傳輸信號(hào)的合理布局形式,可以將微電網(wǎng)母線電壓控制在相對(duì)穩(wěn)定的數(shù)值區(qū)間之內(nèi)。

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