王祉涵，初磊

（海軍潛艇學(xué)院，山東 青島 266000）

潛艇是軍事和探索領(lǐng)域中的重要設(shè)備，實(shí)際的工作中，潛艇是海上重要遏制力量，現(xiàn)代新型潛艇的生命力和作戰(zhàn)能力都有明顯的提升，而UUV在軍事利用上，也有較好的應(yīng)用價(jià)值。實(shí)際的應(yīng)用中，UUV可以為潛艇提供幫助，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)與潛艇的協(xié)同作戰(zhàn)模式，基于此，本文對(duì)UUV與潛艇協(xié)同作戰(zhàn)模式及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)潛艇水下行動(dòng)面臨的問題進(jìn)行研究，再以此為基礎(chǔ)，分享具體的協(xié)同作戰(zhàn)模式，最后對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述，旨在提升UUV與潛艇的協(xié)同作戰(zhàn)水平，確保潛艇的自主攻防能力和復(fù)雜任務(wù)的完成能力。

1 潛艇水下行動(dòng)面臨的問題分析

潛艇在實(shí)際的工作中，以非編隊(duì)執(zhí)行任務(wù)的次數(shù)比較多，通常，這種情況，就要求，潛艇具有較好的情報(bào)研判和自身偵查手段，再結(jié)合合理的外部信息指令，從而保證相應(yīng)任務(wù)的順利完成，但是，在實(shí)際的任務(wù)執(zhí)行中，潛艇水下行動(dòng)會(huì)面臨如下幾個(gè)問題，這幾種問題，都會(huì)影響潛艇的任務(wù)執(zhí)行，不利于潛艇功能的發(fā)揮。

1．1 復(fù)雜情形下水下航行安全存在的隱患

復(fù)雜情形下的水下航行中，需要執(zhí)行一些基本的作戰(zhàn)運(yùn)用模式，所以，潛艇運(yùn)行的安全性十分重要。但是，在實(shí)際的運(yùn)行中，由于海洋環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，水下自主導(dǎo)航會(huì)受到影響，甚至導(dǎo)致偏差出現(xiàn)。另外，水下反潛預(yù)制裝備和人類海洋活動(dòng)的相應(yīng)遺棄物，會(huì)給潛艇的運(yùn)行安全帶來影響，甚至，可能會(huì)導(dǎo)致安全事故，不利于潛艇的穩(wěn)定運(yùn)行。

1．2 近程立體警戒偵查手段匱乏

為了有效降低潛艇的暴露風(fēng)險(xiǎn)，需要保證潛艇具有較好的偵查手段，但是，在實(shí)際的工作中潛艇的水下偵查手段，為被動(dòng)聲吶與潛望鏡。而被動(dòng)聲吶在實(shí)際的工作中，卻存在一定的盲區(qū)，這部分盲區(qū)，就會(huì)影響聲吶的探測(cè)能力，進(jìn)而導(dǎo)致被動(dòng)聲吶探測(cè)的缺陷。同時(shí)，潛望鏡在實(shí)際的服務(wù)中，僅僅能夠完成粗略的偵查，無法對(duì)敵情進(jìn)行全面，及時(shí)地掌握。同時(shí)，這兩種偵查手段的缺陷，就會(huì)影響潛艇的偵查能力，導(dǎo)致潛艇在實(shí)際的工作中，不能獲取及時(shí)有效的外界信息，進(jìn)而導(dǎo)致潛艇的動(dòng)態(tài)索敵能力的降低，不利于潛艇應(yīng)急處理能力的發(fā)揮。

1．3 目標(biāo)定位和知識(shí)識(shí)別的精確度不夠高

實(shí)際的工作中，潛艇需要具備較強(qiáng)的索敵能力，并實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)，便于潛艇的功能發(fā)揮。但是，實(shí)際目標(biāo)定位和識(shí)別中，潛艇主要使用被動(dòng)聲吶，如此一來，就會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)定位時(shí)，會(huì)受到一些因素的影響，從而導(dǎo)致目標(biāo)定位的準(zhǔn)確性與可靠性，所以，就會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)定位的質(zhì)量，不利于精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)，會(huì)影響識(shí)別的質(zhì)量。同時(shí)實(shí)際的工作中，受到被動(dòng)聲吶的精確度影響，就會(huì)導(dǎo)致被動(dòng)聲吶的探測(cè)結(jié)果受到影響，所以也會(huì)給潛艇的指揮決策和作戰(zhàn)系統(tǒng)的實(shí)際效能帶來影響。

1．4 水下通信受限

潛艇在實(shí)際的任務(wù)執(zhí)行中，一般是使用無線電通信，但是，無線電通信在實(shí)際的應(yīng)用中，卻存在通信的時(shí)效性相對(duì)較差的問題，部分通信，需要較好地實(shí)時(shí)性。同時(shí)，潛艇在工作中，為了實(shí)現(xiàn)天線的合理運(yùn)用，需要進(jìn)行上浮的動(dòng)作，從而使得潛艇處于天線可以使用的深度。如果不達(dá)到指定的深度，就會(huì)影響通信的效果，甚至導(dǎo)致通信時(shí)效性不佳的問題，這樣，就會(huì)導(dǎo)致潛艇在通信的過程中，容易被敵人察覺，導(dǎo)致潛艇暴露的風(fēng)險(xiǎn)增加，如此一來，通信能力，就會(huì)影響潛艇的水下作戰(zhàn)能力，不利于潛艇攻防能力的提升。

2 UUV與潛艇協(xié)同作戰(zhàn)模式分析

首先，UUV 是指無人水下行動(dòng)器，它在軍事中，具有較好的應(yīng)用價(jià)值，可以以UUV為基礎(chǔ)，構(gòu)建無人作戰(zhàn)的作戰(zhàn)體系。同時(shí)，實(shí)際的應(yīng)用中，UUV可以與潛艇合作，形成UUV與潛艇的協(xié)作作戰(zhàn)模式。

2．1 UUV保障潛艇的水下安全航行模式

結(jié)合上述分析，可以發(fā)現(xiàn)潛艇在實(shí)際的工作中，存在一定的缺陷，而UUV的合理運(yùn)用，可以在一定程度上，優(yōu)化潛艇的功能，促使?jié)撏鎸?duì)水下安全威脅的能力提升。潛艇在實(shí)際的運(yùn)行中，會(huì)遇到水下不明障礙物、復(fù)雜航道或水文情況等的影響這些影響，都會(huì)給潛艇的安全運(yùn)行帶來影響。而UUB的使用，能夠?qū)崿F(xiàn)編隊(duì)行駛的模式，從而使得UUV成為潛艇的“探路者”，進(jìn)而對(duì)前行路上影響航行的內(nèi)容進(jìn)行探測(cè)，確保潛艇行駛的安全。此外，UUV還可以根據(jù)指令的基本情況，完成上浮任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)地理坐標(biāo)的校準(zhǔn)，確保潛艇能夠獲取精準(zhǔn)的位置信息。實(shí)際的作戰(zhàn)中，可以根據(jù)如圖1所示的基本內(nèi)容實(shí)現(xiàn)UUV與潛艇的協(xié)同作戰(zhàn)。

圖1 UUV與潛艇的協(xié)同作戰(zhàn)

（1）深遠(yuǎn)海的水下巡航保障方式。潛艇在執(zhí)行任務(wù)中，有時(shí)會(huì)有深遠(yuǎn)海的水下巡航任務(wù)，而在深遠(yuǎn)海的水下巡航中，容易受到海洋環(huán)境的影響，給潛艇的巡航帶來影響，同時(shí)深遠(yuǎn)海的巡航中，會(huì)有聲吶效果不佳的情況，會(huì)增加潛艇在定速、定向和定深航向的難度。同時(shí)，還會(huì)受到海洋中航道內(nèi)的大型懸浮物的影響，不利于潛艇的安全運(yùn)行。而UUV的使用，能夠?qū)降浪那闆r與障礙物進(jìn)行查探，并且可以使得潛艇的聲吶保持較好的運(yùn)作狀態(tài)，并且UUV在這種模式下，盡可能地不暴露自身的，一旦出現(xiàn)異常情況，能夠技術(shù)回撤，并發(fā)出警告，確保潛艇的安全巡航。

（2）近淺海的水下航行保障方式。近淺海巡航，也是潛艇常有的任務(wù)，而在近淺海運(yùn)行中，會(huì)有背景噪聲相對(duì)較大的問題，同時(shí)，近海區(qū)被動(dòng)聲吶的效果同樣不理想，所以近海區(qū)巡航時(shí)，也會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)，影響潛艇的運(yùn)行安全。而在這種情況下，對(duì)UUV進(jìn)行利用，實(shí)現(xiàn)UUV與潛艇的協(xié)同作戰(zhàn)，從而UUV在實(shí)際作戰(zhàn)中，可以起到偵察識(shí)別的作用，并且對(duì)指揮協(xié)同具有十分積極的作用。

2．2 潛艇布控UUV實(shí)施進(jìn)程警戒偵察

潛艇處于高級(jí)作戰(zhàn)部署時(shí)，一般需要確保潛艇自身的安全，所以要結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)潛艇的航行安全進(jìn)行保證，此外，潛艇在執(zhí)行任務(wù)過程中，還要對(duì)周邊環(huán)境信息和任務(wù)情況，進(jìn)行掌握，如此，才能保證任務(wù)的執(zhí)行效果。但是由于任務(wù)對(duì)潛艇的隱蔽性提出了要求，再加上，潛艇本身的偵察能力相對(duì)較差，所以，潛艇在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，作戰(zhàn)能力和戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)能力，就會(huì)受到影響。而使用UUV與潛艇的協(xié)同作戰(zhàn)模式后，可以使得UUV成為潛艇的前哨站，能夠有效提升潛艇的自主偵察能力，并且保證潛艇具有較好的自主偵察能力，以UUV為基礎(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)水平面內(nèi)的全方位監(jiān)測(cè)，確保潛艇巡航任務(wù)可以順利完成。

（1）潛艇進(jìn)入敏感海區(qū)的立體警戒。結(jié)合實(shí)際情況，發(fā)現(xiàn)，潛艇在進(jìn)入敏感海區(qū)時(shí)，需要潛艇具有較好的偵查手段，并且，還能保證自身具備較好的隱蔽性，如果是敵后環(huán)境，就要求潛艇具備較好的隱蔽性，避免被敵人發(fā)現(xiàn)。這種情況，有3臺(tái)UUV與潛艇合作，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)模式的構(gòu)建，其中具體的情況，見圖2。

在圖2的基礎(chǔ)上，我們可以發(fā)現(xiàn)，在潛艇進(jìn)入敏感海區(qū)后，會(huì)出現(xiàn)IIV的伴隨警戒，在警戒的同時(shí)，還對(duì)潛艇有一定的保護(hù)能力。并且UUV還可以上浮至水面，并且還能對(duì)空中敵情進(jìn)行偵察，進(jìn)一步提升潛艇的安全系數(shù)。

圖2 潛艇與UUV的敏感海區(qū)的立體警戒的協(xié)同作戰(zhàn)模式

（2）潛艇對(duì)水下突發(fā)情況或預(yù)定目標(biāo)的偵查。偵查問題，始終是當(dāng)前潛艇的缺陷與不足，所以，為了保證潛艇的偵查能力，就要對(duì)UUV進(jìn)行利用，從而實(shí)現(xiàn)潛艇與UUV的協(xié)同作戰(zhàn)。需要潛艇具備相應(yīng)的目標(biāo)識(shí)別和敵情判斷的能力。這種情況下，通過部署UUV，實(shí)現(xiàn)與潛艇的協(xié)同作戰(zhàn)，如此一來，UUV可以充當(dāng)潛艇的探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)突發(fā)情況的辨別，并完成對(duì)預(yù)定目標(biāo)的偵查，從而保證潛艇任務(wù)的完成。

（3）潛艇對(duì)水面及海底敵情的偵查。潛艇在上浮之前，需要預(yù)先對(duì)上浮點(diǎn)周邊情況進(jìn)行獲取，從而根據(jù)實(shí)際需求，實(shí)現(xiàn)上浮。這種時(shí)候，UUV與潛艇的協(xié)同作戰(zhàn)，就可以由UUV提前上浮，并且在海面，實(shí)現(xiàn)對(duì)敵情的偵查，從而避免潛艇的直接暴露。如此一來，能有效提高潛艇的安全系數(shù)，降低潛艇的安全風(fēng)險(xiǎn)。

2．3 UUV對(duì)潛艇的目標(biāo)信息支援

潛艇對(duì)目標(biāo)實(shí)施水下隱蔽攻擊是典型的作戰(zhàn)模式，傳統(tǒng)的目標(biāo)信息保證主要來自于被動(dòng)聲吶所檢測(cè)的信息，但是被動(dòng)聲吶在實(shí)際的服務(wù)中，確實(shí)存在一定缺陷，已經(jīng)漸漸開始無法適應(yīng)現(xiàn)代潛艇作戰(zhàn)的基本需求，這樣，就會(huì)影響潛艇的自主攻防能力，不利于潛艇任務(wù)的執(zhí)行，所以，可以借助UUV，促使UUV與潛艇協(xié)同作戰(zhàn)，借助UUV的通信能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)信息的獲取，從而使得潛艇采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施，確保作戰(zhàn)質(zhì)量。潛艇在實(shí)施水下雷彈攻擊時(shí)，需要相應(yīng)的目標(biāo)信息支援，這種時(shí)候，可以由UUV為潛艇提供信息資源，通過操作指令，喚醒UUV，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位，這時(shí)，潛艇再使出相應(yīng)的攻擊。

3 UUV與潛艇協(xié)同作戰(zhàn)模式的關(guān)鍵技術(shù)研究

實(shí)際工作中，需要相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù)的支持，才能實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)，具體的關(guān)鍵技術(shù)包括：

（1）潛艇UUV指控技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)是在通信技術(shù)的基礎(chǔ)上，指揮控制UUV按照預(yù)定的方案進(jìn)行工作，如此一來，就能達(dá)到協(xié)同作戰(zhàn)的目的。另外智慧系統(tǒng)還需要具有綜合顯控功能，具體的框架如圖3所示。

圖3 UUV潛艇指揮控制系統(tǒng)組成

（2）UUV布放方案及技術(shù)。潛艇與UUV協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)，功能分為伴隨保證和遠(yuǎn)程支援兩種，其中伴隨保障是指近距離陪護(hù)，要便于遠(yuǎn)程通信指揮。而后一種，則是任務(wù)針對(duì)性很突出，UUV距離潛艇的距離相對(duì)較遠(yuǎn)。

（3）潛艇布放UUV及技術(shù)。對(duì)于負(fù)擔(dān)保障任務(wù)的UUV，受到任務(wù)的不確定性和保障的階段性，就需要潛艇具備搭載和布放UUV的能力。所以結(jié)合UUV的伴隨運(yùn)用模式，需要潛艇具備布放UUV的能力，同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)UUV的回收。如此一來，便能保障UUV的合理布放，滿足實(shí)際使用需求。

（4）UUV組網(wǎng)協(xié)同體系。這一體系可以分為：集中式組網(wǎng)體系、分布式組網(wǎng)體系和集散式組網(wǎng)體系。其中集中式組網(wǎng)體系，適用于任務(wù)簡單，范圍不大的應(yīng)用模式，同時(shí)，對(duì)UUV的通信能力有較高的要求。而分布式組網(wǎng)則適用于復(fù)雜環(huán)境下的保障支援任務(wù)，同時(shí)，還具有較高的適應(yīng)性，能滿足UUV的使用需求，但是該項(xiàng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)較大，還對(duì)數(shù)據(jù)融合有較高的要求。最后的集散式組網(wǎng)體系，具有適應(yīng)性槍，支援范圍大的能力，符合UUV的使用需求。

（5）水聲通信技術(shù)等。所謂水聲通信技術(shù)的，其實(shí)是一種讓潛艇保持較好通信能力的通信技術(shù)。一方面潛艇與UUV的水聲通信，另一方滿是UUV之間的水聲通信，所要保證該技術(shù)具有一定的隱蔽性，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，采取低暴露風(fēng)險(xiǎn)的信號(hào)模式，從而保證了潛艇，保證了UUV的隱蔽能力。

上述技術(shù)的合理利用，有助于UUV與潛艇協(xié)同作戰(zhàn)模式的實(shí)現(xiàn)，從而保證潛艇的相關(guān)任務(wù)，能夠確實(shí)實(shí)現(xiàn)，滿足實(shí)際需求。

4 結(jié)語

本文對(duì)UUV與潛艇協(xié)同作戰(zhàn)模式進(jìn)行研究，再對(duì)具體UUV潛艇作戰(zhàn)模式的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行簡單闡述，旨在提升潛艇的合理運(yùn)行，確保潛艇執(zhí)行任務(wù)的能力，并提升潛艇的自主攻防能力，積極推動(dòng)潛艇的功能與可靠性。