沈云海 黃 捷 唐涌濤 蔡鼎陽(yáng) 余小權(quán)

（中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院核反應(yīng)堆系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，四川 成都 610213）

0 引言

對(duì)于電力企業(yè)尤其是核電行業(yè)而言，確保設(shè)備的安全、可靠、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行是其賴(lài)以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。 生產(chǎn)系統(tǒng)中任意設(shè)備的缺陷故障，都有可能影響安全生產(chǎn)。 目前，大多數(shù)企業(yè)仍停留在以人工的方式登記、統(tǒng)計(jì)設(shè)備進(jìn)行管理工作的狀態(tài)，導(dǎo)致巡檢人員雙手無(wú)法得到解放，無(wú)法集中精力專(zhuān)心工作，工作效率較為低下； 其次由于巡檢過(guò)程工作量非常巨大，人因造成的設(shè)備漏檢及數(shù)據(jù)管理差錯(cuò)不可避免。

通過(guò)開(kāi)展核電廠可視化智能巡檢技術(shù)的研究，將AR 技術(shù)運(yùn)用到核電廠的日常巡檢工作中， 通過(guò)可視化智能巡檢系統(tǒng)輔助并指導(dǎo)巡視員開(kāi)展電廠巡檢工作，以及巡檢完成后數(shù)據(jù)及結(jié)果的錄入，可以較好地優(yōu)化巡檢工作流程，縮短巡視時(shí)間，提高巡檢質(zhì)量。

1 核電廠智能巡檢需求及性能分析

針對(duì)核電廠指定區(qū)域巡檢的應(yīng)用場(chǎng)景， 結(jié)合AR技術(shù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的可視化智能巡檢系統(tǒng)的功能需求主要如下：

作業(yè)流程指導(dǎo)——支持按步驟順序指導(dǎo)核電廠指定區(qū)域的巡檢流程；

二維碼識(shí)別——識(shí)別二維碼記錄區(qū)域、 房間、設(shè)備信息；

圖像識(shí)別——識(shí)別溫度計(jì)、 振動(dòng)計(jì)狀態(tài)及讀數(shù)，識(shí)別工牌工號(hào)；

語(yǔ)音輸入——巡檢過(guò)程中能夠支持語(yǔ)音指令操作，并錄入結(jié)果信息（如微軟小娜引擎，錄音并學(xué)習(xí)）；

自動(dòng)計(jì)時(shí)——自動(dòng)觸發(fā)巡檢各過(guò)程的計(jì)時(shí)模塊。

結(jié)合上述功能需求分析，核電廠可視化智能巡檢系統(tǒng)的主要控制性能設(shè)置如下：

在光線(xiàn)正常及數(shù)據(jù)庫(kù)已賦予識(shí)別物項(xiàng)數(shù)據(jù)的情況下，圖像識(shí)別率達(dá)到100%；

在語(yǔ)音輸入足夠清晰的情況下，平臺(tái)的智能語(yǔ)音輸入及控制響應(yīng)時(shí)間控制在1 秒以?xún)?nèi)；

平臺(tái)調(diào)取后臺(tái)對(duì)應(yīng)實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)等數(shù)據(jù)，延遲時(shí)間控制在1 秒之內(nèi)；

平臺(tái)調(diào)取后臺(tái)關(guān)聯(lián)文件、 圖紙的時(shí)間控制在1~2秒之內(nèi)；

疊加顯示的三維圖像與現(xiàn)實(shí)環(huán)境融合的偏差控制在厘米級(jí)，在眼鏡與目標(biāo)物理距離1 米之內(nèi)的情況下，誤差在±10 cm 以?xún)?nèi)。

2 可視化智能巡檢系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與核心系統(tǒng)

可視化智能巡檢系統(tǒng)通過(guò)AR 設(shè)備， 結(jié)合內(nèi)網(wǎng)WiFi 讀取系統(tǒng)后臺(tái)中存在的巡檢數(shù)據(jù)。 通過(guò)AR 掃描確認(rèn)巡檢人員工牌、展示巡檢路線(xiàn)、人工查看現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、人工確認(rèn)巡檢工具、準(zhǔn)備完成后進(jìn)行巡檢任務(wù)，掃描巡檢區(qū)域及房間二維碼，開(kāi)始巡檢設(shè)備。 巡檢完成后保存巡檢過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)， 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的錄入，查詢(xún)和導(dǎo)出，減少巡檢失誤的同時(shí)提高巡檢的效率。

2.1 巡檢工作流程圖

使用可視化智能巡檢系統(tǒng)實(shí)施核電廠日常巡檢工作的主要過(guò)程如圖1 所示。

圖1 可視化智能巡檢實(shí)施流程圖

2.2 系統(tǒng)環(huán)境研究

2.2.1 系統(tǒng)軟、硬件環(huán)境

根據(jù)核電廠可視化智能巡檢系統(tǒng)的性能要求，系統(tǒng)主要軟、硬件配置如下：

服務(wù)器：CPU Xeon MP E3 及以上，內(nèi)存16G 及以上，硬盤(pán)500G 及以上；

客戶(hù)端：0glass danny 分體式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡；

服務(wù)器端操作系統(tǒng)：Windows Server 2008 及以上；

服 務(wù) 器 軟 件 環(huán) 境： IIS、Tomcat、Sqlserver 2008、IE11 及以上；

客戶(hù)端操作系統(tǒng)：Windows10.0。

2.2.2 系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境

可視化智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境如圖2 所示。

可視化智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境的功能描述見(jiàn)表1。

可視化智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境的主要技術(shù)要點(diǎn)如下：

AR 識(shí)別：AR 識(shí)別區(qū)域二維碼、房間二維碼、設(shè)備二維碼、溫度計(jì)讀數(shù)、振動(dòng)計(jì)讀數(shù)、工牌上的工號(hào)等。 由于AR 識(shí)別過(guò)程會(huì)受到環(huán)境光線(xiàn)、腐蝕、污漬等的影響，因此巡檢人員也可通過(guò)人工進(jìn)行識(shí)別、讀取和記錄。

語(yǔ)音識(shí)別：采用核電廠內(nèi)網(wǎng)WiFi 的語(yǔ)音識(shí)別，使用之前需要巡檢人員多次錄入常用的語(yǔ)音指令讓引擎學(xué)習(xí)以提高識(shí)別的效率。

半離線(xiàn)巡檢： 巡檢任務(wù)離線(xiàn)處理，DCS 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。 若巡檢途中發(fā)生網(wǎng)絡(luò)掉線(xiàn)，雖然DCS 無(wú)法實(shí)時(shí)顯示，但巡檢任務(wù)仍可繼續(xù)進(jìn)行。

圖2 可視化智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境

表1 平臺(tái)環(huán)境描述

2.3 巡檢輔助系統(tǒng)

2.3.1 后臺(tái)信息管理系統(tǒng)

后臺(tái)管理中心管理與巡檢有關(guān)的信息，數(shù)據(jù)需要在系統(tǒng)中提前錄入， 以便AR 設(shè)備可以讀取到信息并判定巡檢結(jié)果以輔助人員開(kāi)展巡檢工作。 巡檢信息說(shuō)明見(jiàn)表2。

通過(guò)定位固化的場(chǎng)景所需巡檢任務(wù)（如電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載流量等），從SIS 中讀取數(shù)據(jù)，可以實(shí)施查看并記錄。

表2 巡檢信息說(shuō)明

圖3 核電廠巡檢用溫度計(jì)和振動(dòng)計(jì)

2.3.2 巡檢動(dòng)作管理

在巡檢輔助系統(tǒng)中對(duì)預(yù)設(shè)的檢查動(dòng)作進(jìn)行智能管理，包括巡檢準(zhǔn)備動(dòng)作、巡檢內(nèi)容動(dòng)作、語(yǔ)音指令等，見(jiàn)表3~5。

2.3.3 巡檢任務(wù)管理

在巡檢輔助系統(tǒng)中可以設(shè)置每個(gè)區(qū)域、 房間、設(shè)備的巡檢過(guò)程， 以及巡檢過(guò)程中包含的全部步驟、每個(gè)步驟執(zhí)行所需動(dòng)作。 將不同的巡檢動(dòng)作組合成巡檢任務(wù)和子任務(wù)，在后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中巡檢任務(wù)所涉及的設(shè)備信息可進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢(xún)。

在后臺(tái)管理中心預(yù)先創(chuàng)建巡檢任務(wù)， 由組長(zhǎng)選擇巡檢人員、指定預(yù)設(shè)巡檢路線(xiàn)、調(diào)用巡檢內(nèi)容（各區(qū)域、房間對(duì)應(yīng)的巡檢設(shè)備信息）、巡檢工具、安全注意事項(xiàng)，創(chuàng)建巡檢任務(wù)完畢后推送到對(duì)應(yīng)人員的AR 設(shè)備。

表3 巡檢準(zhǔn)備動(dòng)作

表4 巡檢內(nèi)容動(dòng)作（某巡檢任務(wù)執(zhí)行示例）

表5 語(yǔ)音指令

采用WebServers 技術(shù)從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中采集DCS數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)需要在AR 設(shè)備上每?jī)擅腌姼乱淮巍Ｃ總€(gè)步驟完成后，記錄DCS 讀數(shù)并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

收到任務(wù)后，巡檢人員點(diǎn)擊開(kāi)始巡檢。 通過(guò)掃描工牌，識(shí)別執(zhí)行巡檢任務(wù)的人員信息。 巡檢人員通過(guò)AR 設(shè)備屏幕查看文字或三維展示的巡檢路線(xiàn)。

在巡檢開(kāi)始前， 巡檢人員通過(guò)AR 設(shè)備語(yǔ)音提示逐一確認(rèn)巡檢工具是否正常工作，如溫度計(jì)、振動(dòng)儀、對(duì)講機(jī)、手電筒等是否工作正常。 檢查完畢后，語(yǔ)音確認(rèn)“開(kāi)始巡檢”后開(kāi)始巡檢任務(wù)。

當(dāng)巡檢內(nèi)容完成， 巡檢人員返回出發(fā)辦公室，語(yǔ)音確認(rèn)完成巡檢，交還設(shè)備，后臺(tái)記錄巡檢耗時(shí)。 通過(guò)內(nèi)網(wǎng)WiFi 實(shí)時(shí)傳輸巡檢數(shù)據(jù)， 并將任務(wù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中。 在巡檢輔助系統(tǒng)中可支持查看歷史巡檢的信息，并對(duì)歷史信息進(jìn)行檢索、篩選。

3 結(jié)語(yǔ)

本文針對(duì)核電廠指定區(qū)域巡檢的應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合AR 技術(shù)開(kāi)發(fā)巡檢系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)了核電廠可視化智能巡檢的主要功能：作業(yè)流程指導(dǎo)（支持按步驟順序指導(dǎo)核電廠指定區(qū)域巡檢流程）、二維碼識(shí)別（識(shí)別二維碼記錄區(qū)域、房間、設(shè)備信息）、圖像識(shí)別（識(shí)別溫度計(jì)、振動(dòng)計(jì)讀數(shù)、工牌工號(hào)）、語(yǔ)音輸入（巡檢過(guò)程中能夠支持語(yǔ)音指令操作，并錄入結(jié)果信息；本地語(yǔ)音引擎，錄音并學(xué)習(xí)）、自動(dòng)計(jì)時(shí)（巡檢從開(kāi)始到結(jié)束自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)計(jì)時(shí)模塊）。 經(jīng)在某現(xiàn)役核電廠的實(shí)際巡檢活動(dòng)中測(cè)試應(yīng)用， 表明該系統(tǒng)巡檢作業(yè)自動(dòng)化程度高、操作便捷、運(yùn)行可靠。 以后，將主要針對(duì)測(cè)試中出現(xiàn)的設(shè)備的初次適應(yīng)性不強(qiáng)， 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集深度和廣度不夠，系統(tǒng)的響應(yīng)滯后等問(wèn)題開(kāi)展深入研究，逐步實(shí)現(xiàn)智能巡檢在核電廠中的推廣應(yīng)用。