沈云海 黃 捷 唐涌濤 蔡鼎陽 余小權(quán)
(中國核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院核反應(yīng)堆系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 610213)
對(duì)于電力企業(yè)尤其是核電行業(yè)而言,確保設(shè)備的安全、可靠、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行是其賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。 生產(chǎn)系統(tǒng)中任意設(shè)備的缺陷故障,都有可能影響安全生產(chǎn)。 目前,大多數(shù)企業(yè)仍停留在以人工的方式登記、統(tǒng)計(jì)設(shè)備進(jìn)行管理工作的狀態(tài),導(dǎo)致巡檢人員雙手無法得到解放,無法集中精力專心工作,工作效率較為低下; 其次由于巡檢過程工作量非常巨大,人因造成的設(shè)備漏檢及數(shù)據(jù)管理差錯(cuò)不可避免。
通過開展核電廠可視化智能巡檢技術(shù)的研究,將AR 技術(shù)運(yùn)用到核電廠的日常巡檢工作中, 通過可視化智能巡檢系統(tǒng)輔助并指導(dǎo)巡視員開展電廠巡檢工作,以及巡檢完成后數(shù)據(jù)及結(jié)果的錄入,可以較好地優(yōu)化巡檢工作流程,縮短巡視時(shí)間,提高巡檢質(zhì)量。
針對(duì)核電廠指定區(qū)域巡檢的應(yīng)用場(chǎng)景, 結(jié)合AR技術(shù)應(yīng)用開發(fā)的可視化智能巡檢系統(tǒng)的功能需求主要如下:
作業(yè)流程指導(dǎo)——支持按步驟順序指導(dǎo)核電廠指定區(qū)域的巡檢流程;
二維碼識(shí)別——識(shí)別二維碼記錄區(qū)域、 房間、設(shè)備信息;
圖像識(shí)別——識(shí)別溫度計(jì)、 振動(dòng)計(jì)狀態(tài)及讀數(shù),識(shí)別工牌工號(hào);
語音輸入——巡檢過程中能夠支持語音指令操作,并錄入結(jié)果信息(如微軟小娜引擎,錄音并學(xué)習(xí));
自動(dòng)計(jì)時(shí)——自動(dòng)觸發(fā)巡檢各過程的計(jì)時(shí)模塊。
結(jié)合上述功能需求分析,核電廠可視化智能巡檢系統(tǒng)的主要控制性能設(shè)置如下:
在光線正常及數(shù)據(jù)庫已賦予識(shí)別物項(xiàng)數(shù)據(jù)的情況下,圖像識(shí)別率達(dá)到100%;
在語音輸入足夠清晰的情況下,平臺(tái)的智能語音輸入及控制響應(yīng)時(shí)間控制在1 秒以內(nèi);
平臺(tái)調(diào)取后臺(tái)對(duì)應(yīng)實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)等數(shù)據(jù),延遲時(shí)間控制在1 秒之內(nèi);
平臺(tái)調(diào)取后臺(tái)關(guān)聯(lián)文件、 圖紙的時(shí)間控制在1~2秒之內(nèi);
疊加顯示的三維圖像與現(xiàn)實(shí)環(huán)境融合的偏差控制在厘米級(jí),在眼鏡與目標(biāo)物理距離1 米之內(nèi)的情況下,誤差在±10 cm 以內(nèi)。
可視化智能巡檢系統(tǒng)通過AR 設(shè)備, 結(jié)合內(nèi)網(wǎng)WiFi 讀取系統(tǒng)后臺(tái)中存在的巡檢數(shù)據(jù)。 通過AR 掃描確認(rèn)巡檢人員工牌、展示巡檢路線、人工查看現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、人工確認(rèn)巡檢工具、準(zhǔn)備完成后進(jìn)行巡檢任務(wù),掃描巡檢區(qū)域及房間二維碼,開始巡檢設(shè)備。 巡檢完成后保存巡檢過程中的相關(guān)數(shù)據(jù), 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的錄入,查詢和導(dǎo)出,減少巡檢失誤的同時(shí)提高巡檢的效率。
使用可視化智能巡檢系統(tǒng)實(shí)施核電廠日常巡檢工作的主要過程如圖1 所示。
圖1 可視化智能巡檢實(shí)施流程圖
2.2.1 系統(tǒng)軟、硬件環(huán)境
根據(jù)核電廠可視化智能巡檢系統(tǒng)的性能要求,系統(tǒng)主要軟、硬件配置如下:
服務(wù)器:CPU Xeon MP E3 及以上,內(nèi)存16G 及以上,硬盤500G 及以上;
客戶端:0glass danny 分體式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡;
服務(wù)器端操作系統(tǒng):Windows Server 2008 及以上;
服 務(wù) 器 軟 件 環(huán) 境: IIS、Tomcat、Sqlserver 2008、IE11 及以上;
客戶端操作系統(tǒng):Windows10.0。
2.2.2 系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境
可視化智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境如圖2 所示。
可視化智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境的功能描述見表1。
可視化智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境的主要技術(shù)要點(diǎn)如下:
AR 識(shí)別:AR 識(shí)別區(qū)域二維碼、房間二維碼、設(shè)備二維碼、溫度計(jì)讀數(shù)、振動(dòng)計(jì)讀數(shù)、工牌上的工號(hào)等。 由于AR 識(shí)別過程會(huì)受到環(huán)境光線、腐蝕、污漬等的影響,因此巡檢人員也可通過人工進(jìn)行識(shí)別、讀取和記錄。
語音識(shí)別:采用核電廠內(nèi)網(wǎng)WiFi 的語音識(shí)別,使用之前需要巡檢人員多次錄入常用的語音指令讓引擎學(xué)習(xí)以提高識(shí)別的效率。
半離線巡檢: 巡檢任務(wù)離線處理,DCS 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。 若巡檢途中發(fā)生網(wǎng)絡(luò)掉線,雖然DCS 無法實(shí)時(shí)顯示,但巡檢任務(wù)仍可繼續(xù)進(jìn)行。
圖2 可視化智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境
表1 平臺(tái)環(huán)境描述
2.3.1 后臺(tái)信息管理系統(tǒng)
后臺(tái)管理中心管理與巡檢有關(guān)的信息,數(shù)據(jù)需要在系統(tǒng)中提前錄入, 以便AR 設(shè)備可以讀取到信息并判定巡檢結(jié)果以輔助人員開展巡檢工作。 巡檢信息說明見表2。
通過定位固化的場(chǎng)景所需巡檢任務(wù)(如電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載流量等),從SIS 中讀取數(shù)據(jù),可以實(shí)施查看并記錄。
表2 巡檢信息說明
圖3 核電廠巡檢用溫度計(jì)和振動(dòng)計(jì)
2.3.2 巡檢動(dòng)作管理
在巡檢輔助系統(tǒng)中對(duì)預(yù)設(shè)的檢查動(dòng)作進(jìn)行智能管理,包括巡檢準(zhǔn)備動(dòng)作、巡檢內(nèi)容動(dòng)作、語音指令等,見表3~5。
2.3.3 巡檢任務(wù)管理
在巡檢輔助系統(tǒng)中可以設(shè)置每個(gè)區(qū)域、 房間、設(shè)備的巡檢過程, 以及巡檢過程中包含的全部步驟、每個(gè)步驟執(zhí)行所需動(dòng)作。 將不同的巡檢動(dòng)作組合成巡檢任務(wù)和子任務(wù),在后臺(tái)數(shù)據(jù)庫中巡檢任務(wù)所涉及的設(shè)備信息可進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢。
在后臺(tái)管理中心預(yù)先創(chuàng)建巡檢任務(wù), 由組長(zhǎng)選擇巡檢人員、指定預(yù)設(shè)巡檢路線、調(diào)用巡檢內(nèi)容(各區(qū)域、房間對(duì)應(yīng)的巡檢設(shè)備信息)、巡檢工具、安全注意事項(xiàng),創(chuàng)建巡檢任務(wù)完畢后推送到對(duì)應(yīng)人員的AR 設(shè)備。
表3 巡檢準(zhǔn)備動(dòng)作
表4 巡檢內(nèi)容動(dòng)作(某巡檢任務(wù)執(zhí)行示例)
表5 語音指令
采用WebServers 技術(shù)從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中采集DCS數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)需要在AR 設(shè)備上每?jī)擅腌姼乱淮巍C總€(gè)步驟完成后,記錄DCS 讀數(shù)并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。
收到任務(wù)后,巡檢人員點(diǎn)擊開始巡檢。 通過掃描工牌,識(shí)別執(zhí)行巡檢任務(wù)的人員信息。 巡檢人員通過AR 設(shè)備屏幕查看文字或三維展示的巡檢路線。
在巡檢開始前, 巡檢人員通過AR 設(shè)備語音提示逐一確認(rèn)巡檢工具是否正常工作,如溫度計(jì)、振動(dòng)儀、對(duì)講機(jī)、手電筒等是否工作正常。 檢查完畢后,語音確認(rèn)“開始巡檢”后開始巡檢任務(wù)。
當(dāng)巡檢內(nèi)容完成, 巡檢人員返回出發(fā)辦公室,語音確認(rèn)完成巡檢,交還設(shè)備,后臺(tái)記錄巡檢耗時(shí)。 通過內(nèi)網(wǎng)WiFi 實(shí)時(shí)傳輸巡檢數(shù)據(jù), 并將任務(wù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)庫中。 在巡檢輔助系統(tǒng)中可支持查看歷史巡檢的信息,并對(duì)歷史信息進(jìn)行檢索、篩選。
本文針對(duì)核電廠指定區(qū)域巡檢的應(yīng)用場(chǎng)景,結(jié)合AR 技術(shù)開發(fā)巡檢系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)了核電廠可視化智能巡檢的主要功能:作業(yè)流程指導(dǎo)(支持按步驟順序指導(dǎo)核電廠指定區(qū)域巡檢流程)、二維碼識(shí)別(識(shí)別二維碼記錄區(qū)域、房間、設(shè)備信息)、圖像識(shí)別(識(shí)別溫度計(jì)、振動(dòng)計(jì)讀數(shù)、工牌工號(hào))、語音輸入(巡檢過程中能夠支持語音指令操作,并錄入結(jié)果信息;本地語音引擎,錄音并學(xué)習(xí))、自動(dòng)計(jì)時(shí)(巡檢從開始到結(jié)束自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)計(jì)時(shí)模塊)。 經(jīng)在某現(xiàn)役核電廠的實(shí)際巡檢活動(dòng)中測(cè)試應(yīng)用, 表明該系統(tǒng)巡檢作業(yè)自動(dòng)化程度高、操作便捷、運(yùn)行可靠。 以后,將主要針對(duì)測(cè)試中出現(xiàn)的設(shè)備的初次適應(yīng)性不強(qiáng), 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集深度和廣度不夠,系統(tǒng)的響應(yīng)滯后等問題開展深入研究,逐步實(shí)現(xiàn)智能巡檢在核電廠中的推廣應(yīng)用。