崔相德/CUI Xiang-de

（安徽柳工起重機有限公司，安徽 蚌埠 233010）

現(xiàn)有汽車起重機的伸縮臂按其伸縮方式主要可分為雙缸繩排和單缸插銷兩種形式。單缸插銷起重臂一般應用在六節(jié)臂或者六節(jié)臂以上的中大噸位起重機產品上，較五節(jié)臂產品上的雙缸繩排式伸縮機構，具有以下特點：①可實現(xiàn)多節(jié)臂伸縮；②只有1 根伸縮缸，重量輕，整機穩(wěn)定性好；③技術復雜，采用電控，成本較高；④伸縮效率低，每次只能伸縮一節(jié)臂；⑤不能像繩排式伸縮起重臂一樣實現(xiàn)任意臂長；⑥伸臂順序為先里后外，縮臂順序為先外后里。

1 當前單缸插銷起重臂臂碼識別系統(tǒng)

現(xiàn)有單缸插銷起重臂臂碼識別系統(tǒng)主要由安裝在伸縮臂臂尾的感應塊（以下簡稱感應塊）、安裝在單缸插銷伸縮機構上的3 個接近開關和安裝在基本臂上的電纜卷筒組成。感應塊的種類由起重臂的節(jié)數(shù)決定，例如六節(jié)臂產品，需要五種感應塊；七節(jié)臂產品，需要6 種感應塊，依此類推。感應塊采用三位二進制編碼表示起重臂的臂碼，比如第一級伸縮臂用001 表示，第二級伸縮臂用010 表示，第三級伸縮臂用011 表示，第四級伸縮臂用100 表示，第五級伸縮臂用101 表示，第六級伸縮臂用110 表示，如圖1 所示。在伸縮缸安裝3 顆感應開關，在起重臂伸縮臂的臂尾相應位置安裝感應塊，感應開關得電，標識為“1”，不得電標識為“0”，表示為第二級伸縮臂。電纜卷筒具有2 個功能，一個是負責給安裝在伸縮機構上的接近開關和電磁閥上電，另一個是測量伸縮缸行程。

圖1 感應塊采用三位二進制編碼表示起重臂的臂碼

現(xiàn)有臂碼識別系統(tǒng)的主要缺點：①伸縮缸上需要安裝3 個接近開關，不僅成本高，而且故障率高；②在伸縮臂臂尾的感應塊種類較多，品類越多，生產成本越高；③001 和100 滑塊外形一樣，容易裝錯。

2 新型單缸插銷臂碼識別系統(tǒng)

新型臂碼識別系統(tǒng)主要由力矩限制器控制器、安裝在伸縮臂尾的新感應塊（以下簡稱新感應塊）、安裝在伸縮機構上的1 個接近開關和安裝在基本臂上的電纜卷筒組成，如圖2 所示。與現(xiàn)有臂碼識別系統(tǒng)的差別是，新型臂碼識別系統(tǒng)僅有1 種感應塊，安裝在伸縮機構上的接近開關數(shù)量是1 件。

圖2 感應塊位置示意圖

新型單缸插銷起重臂臂碼識別流程如圖3 所示。

圖3 新型單缸插銷起重臂臂碼識別流程圖

其原理是初始化標定當前伸臂組合和當前臂碼值。若感應開關保持得電，則臂碼值保持不變。若感應開關失電，控制器記錄測長電纜失電瞬時的長度值L；若感應開關一直處于失電狀態(tài)，則臂碼值保持不變；若感應開關重新得電，則控制器記錄感應開關得電瞬間的測長電纜的長度值L1。如果L1＞L+20，則說明當前臂碼值較初始狀態(tài)加1；如果L1＜L-50，則說明當前臂碼值較初始狀態(tài)減1；如果L-50 ≤L1≤L+20，則說明當前臂碼值較初始狀態(tài)不變。

3 結語

與現(xiàn)有技術相比，新型起重臂臂碼識別系統(tǒng)中，測長電纜卷筒為起重機的原有部件，接近開關縮減至1 個，感應塊的結構進行了統(tǒng)一，減少零件數(shù)量可提高系統(tǒng)可靠性以及降低制造成本，減少感應塊的零件種類可降低制造時的倉儲與管理成本，同時還避免了感應塊裝錯的風險。