丁 鵬，盧文壯，劉 杰，袁志響

(南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院，南京 210016)

0 引言

近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)各型航空發(fā)動(dòng)機(jī)在使用中暴露的質(zhì)量問(wèn)題十分突出，其中葉片的質(zhì)量問(wèn)題占了相當(dāng)大的比例[1]，對(duì)葉片表面缺陷的檢測(cè)就顯得至關(guān)重要。隨著電荷耦合器件的發(fā)展，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)中圖像處理、人工智能等算法的深入研究，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)質(zhì)檢中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-4]。

AlexNet在擁有1400萬(wàn)幅圖像，涵蓋20000多種類(lèi)別的ImageNet數(shù)據(jù)集的分類(lèi)競(jìng)賽中取得了冠軍[5]，自此卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到了眾多研究人員的關(guān)注。近年來(lái)，新的網(wǎng)絡(luò)模型如VGG16Net[6]、GoogLeNet[7]、ResNet[8]等也受到廣泛關(guān)注，在圖像分類(lèi)領(lǐng)域獲得了不俗的成績(jī)。然而，這些模型依托的數(shù)據(jù)集是MNIST[9]，ImageNet等大型數(shù)據(jù)集，當(dāng)樣本數(shù)據(jù)集較小時(shí)，模型容易出現(xiàn)過(guò)擬合等問(wèn)題導(dǎo)致分類(lèi)準(zhǔn)確率明顯降低。在實(shí)際情況下，受到記錄條件的限制，收集大量帶標(biāo)簽的葉片表面缺陷圖像困難，僅能獲得少量的數(shù)據(jù)樣本。

針對(duì)小型數(shù)據(jù)集中訓(xùn)練樣本小導(dǎo)致的過(guò)擬合或者泛化能力不強(qiáng)的問(wèn)題，數(shù)據(jù)增強(qiáng)成為解決該問(wèn)題的有效方法之一。GOODFELLOW等[10]提出了生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)，這種致力于數(shù)據(jù)生成的模型為數(shù)據(jù)增強(qiáng)帶來(lái)了啟發(fā)。MIRZA等[11]提出條件生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(CGAN)，在生成器的輸入中加入條件變量c對(duì)生成結(jié)果進(jìn)行約束，提高了模型生成圖像的效率。ODENA[12]提出了一種半監(jiān)督的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型(SGAN)，該模型同時(shí)訓(xùn)練生成器和半監(jiān)督分類(lèi)器，優(yōu)化了生成模型，提高了生成圖像的質(zhì)量。大量的實(shí)踐證明[13-15]基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法能夠有效地解決小樣本學(xué)習(xí)問(wèn)題，提高生成數(shù)據(jù)的多樣性和訓(xùn)練器的分類(lèi)精度。

本文對(duì)條件生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(CGAN)進(jìn)行改進(jìn)并將其應(yīng)用于小樣本條件下的葉片表面缺陷數(shù)據(jù)增強(qiáng)，經(jīng)過(guò)增強(qiáng)的葉片表面缺陷數(shù)據(jù)通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類(lèi)，分類(lèi)準(zhǔn)確度有明顯地提高。

1 面向葉片表面缺陷數(shù)據(jù)生成的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)是GOODFELLOW等[10]提出的一種新的深度學(xué)習(xí)算法。最初GAN包括一個(gè)生成器G(generator)和一個(gè)判別器D(discriminator)，該網(wǎng)絡(luò)的生成器G和判別器D均為全連接網(wǎng)絡(luò)。GAN的核心思想便是生成器與判別器在訓(xùn)練過(guò)程中的相互博弈，通過(guò)相互博弈可以使生成器G和判別器D均達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)，生成器可以根據(jù)輸入生成以假亂真的圖像。近年來(lái)，基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法取得了許多成果，但是訓(xùn)練數(shù)據(jù)量不足的問(wèn)題同樣制約著GAN生成樣本的多樣性，使網(wǎng)絡(luò)難以生成有效的增強(qiáng)數(shù)據(jù)以提高分類(lèi)效果。本文從小樣本葉片表面缺陷數(shù)據(jù)出發(fā)對(duì)GAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，搭建葉片表面缺陷數(shù)據(jù)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

1.1 生成器和判別器結(jié)構(gòu)

為保證葉片表面缺陷圖片的紋理和結(jié)構(gòu)特征以及訓(xùn)練的效率，設(shè)置生成器的輸出和判別器的輸入圖片大小為(128,128)，并設(shè)置隨機(jī)噪聲z的維度200。生成器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有1個(gè)噪聲輸入模塊，4個(gè)反卷積模塊和1個(gè)圖像輸出模塊。輸入模塊使用隨機(jī)噪聲z和類(lèi)型標(biāo)簽y映射并重塑成(4,4,512)的向量，再通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的批量標(biāo)準(zhǔn)化處理和使用ReLU激活函數(shù)進(jìn)入反卷積模塊；反卷積模塊通過(guò)4層反卷積降低通道數(shù)，并且每層反卷積模塊包括一次批量標(biāo)準(zhǔn)化處理和ReLU激活函數(shù)激活，最后使用通道數(shù)為3的反卷積層將生成的葉片表面缺陷圖像輸出。生成器網(wǎng)絡(luò)詳細(xì)參數(shù)如表1所示，生成器結(jié)構(gòu)如圖1所示。

表1 生成器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù)

圖1 生成器結(jié)構(gòu)

判別器結(jié)構(gòu)為1個(gè)圖像輸入模塊，5個(gè)卷積模塊，1個(gè)分類(lèi)模塊。圖像通過(guò)輸入模塊輸入，然后通過(guò)5層卷積模塊提高通道數(shù)，每層卷積模塊包括一次批量標(biāo)準(zhǔn)化處理和LeakyReLU激活函數(shù)激活，最后通過(guò)兩個(gè)全連接層輸出圖像真假信息和分類(lèi)信息。

由于葉片表面缺陷樣本數(shù)據(jù)量小，為降低網(wǎng)絡(luò)的過(guò)擬合性和避免網(wǎng)絡(luò)過(guò)早的達(dá)到平衡點(diǎn)，使用神經(jīng)元隨機(jī)失活(dropout正則化)[16]，以提高生成葉片表面缺陷圖像的多樣性。在判別器的卷積層的前兩層加入dropout層，隨機(jī)失活率為0.5，保證梯度下降速率的同時(shí)也緩和了網(wǎng)絡(luò)的過(guò)擬合性。判別器網(wǎng)絡(luò)詳細(xì)參數(shù)如表2所示，判別器結(jié)構(gòu)如圖2所示。

表2 判別器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù)

圖2 判別器結(jié)構(gòu)

1.2 損失函數(shù)

從原始GAN到CGAN，網(wǎng)絡(luò)輸入加入類(lèi)別標(biāo)簽控制生成器的生成圖像的模式，但是判別器仍然停留在只判斷圖像真假的階段。ACGAN網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)繼承了CGAN網(wǎng)絡(luò)中監(jiān)督生成數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，還在判別器中加入了輔助分類(lèi)器判斷輸入圖像的類(lèi)別。對(duì)于生成器G，不斷通過(guò)模擬真實(shí)圖像x的分布使判別器的輸出趨向于1，另外在輔助分類(lèi)器中達(dá)到正確的分類(lèi)輸出。對(duì)于判別器D，厘清輸入的圖像是生成的圖像還是真實(shí)的圖像，對(duì)于真實(shí)的圖像達(dá)到正確的分類(lèi)輸出。式(1)中LS為圖像的真假損失，式(2)中LC為圖像的分類(lèi)損失，判別器的訓(xùn)練將LS+LC最大化，生成器的訓(xùn)練將LC-LS最大化。

LS=E[logP(S=real|Xreal)]+E[logP(S=fake|Xfake)]

(1)

LC=E[logP(C=c|Xreal)]+E[logP(C=c|Xfake)]

(2)

2 實(shí)驗(yàn)與分析

2.1 葉片表面缺陷數(shù)據(jù)集建立

本文使用的數(shù)據(jù)集是在航空葉片加工現(xiàn)場(chǎng)采集獲得。葉片表面缺陷采集系統(tǒng)主要包括：工業(yè)相機(jī)，支架，穹頂光源等。缺陷圖像的質(zhì)量受到光照強(qiáng)度的影響，由于葉片表面是不規(guī)則曲面，使用穹頂光源保證各處受光均勻。使用高斯濾波[17]或雙邊濾波[18]對(duì)圖像進(jìn)行處理，可以在一定程度上消除噪聲對(duì)圖像特征提取的影響，但是同時(shí)也弱化了圖像的邊緣信息；使用Laplacian高通濾波[19]對(duì)圖像進(jìn)行銳化處理，突出缺陷的邊緣和輪廓特征如刻痕的刻痕邊，去噪和增強(qiáng)后的葉片表面缺陷圖像如圖3所示。

圖3 預(yù)處理后圖像

現(xiàn)場(chǎng)收集的葉片表面缺陷圖像有300張，其中缺陷類(lèi)型有4種，分別為刻痕、燒傷、缺口和刮蹭，圖像樣本集70%劃分為訓(xùn)練集，30%劃分為驗(yàn)證集。

圖像在進(jìn)行生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)，由于圖像樣本過(guò)少，很容易發(fā)生過(guò)擬合導(dǎo)致生成的缺陷圖像過(guò)于單一，所以在此進(jìn)行圖像的預(yù)增強(qiáng)。預(yù)增強(qiáng)主要分為兩個(gè)步驟：①將圖像進(jìn)行仿射變換，使用圖像的隨機(jī)翻轉(zhuǎn)、鏡像等操作增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)；②確定缺陷的特征中心區(qū)域進(jìn)行隨機(jī)滑移采樣。

先對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行隨機(jī)仿射變換，變換后的圖像為800×800，圖像中缺陷特征的大小約為400×400，采集圖像的窗口大小為600×600，圍繞缺陷特征中心進(jìn)行多次隨機(jī)滑移裁剪，最終獲得的葉片表面缺陷圖像約為6000張，其中訓(xùn)練圖像為4220張，驗(yàn)證圖像為1780張。具體數(shù)據(jù)集如表3所示。

表3 預(yù)增強(qiáng)數(shù)據(jù)集

2.2 對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練

綜上所述，葉片表面缺陷數(shù)據(jù)已經(jīng)通過(guò)預(yù)處理獲得新的樣本數(shù)據(jù)集，將訓(xùn)練樣本集導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。判別器的訓(xùn)練：葉片圖像以及其標(biāo)簽信息通過(guò)判別器時(shí)，可以判斷出是由對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)生成的假圖像還是真實(shí)輸入的圖像，同時(shí)對(duì)于輸入的真實(shí)圖像都能判斷出正確的類(lèi)別。生成器的訓(xùn)練：一定維度隨機(jī)噪聲和標(biāo)簽信息融合后通過(guò)生成器生成假圖像和對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息，生成的假圖像能夠騙過(guò)判別器以及假圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽和判別器的判定的標(biāo)簽一致。

在實(shí)際訓(xùn)練過(guò)程中，學(xué)習(xí)率直接控制著對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的梯度下降的效率，是網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中最重要的參數(shù)之一。學(xué)習(xí)率過(guò)高時(shí)，雖然梯度下降速度快但是很難達(dá)到最優(yōu)解，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)無(wú)法收斂；學(xué)習(xí)率過(guò)低時(shí)，容易陷入局部最優(yōu)解導(dǎo)致圖像生成的效果不佳。經(jīng)過(guò)多次訓(xùn)練對(duì)比后，設(shè)置學(xué)習(xí)率為0.000 1,并設(shè)置訓(xùn)練批次大小為64，迭代次數(shù)為10 000次，所使用的梯度優(yōu)化算法為Adam優(yōu)化算法[20]。表4為訓(xùn)練好的生成器生成的圖像與原樣本的對(duì)比。

表4 ACGAN生成圖像

2.3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

使用ACGAN模型的主要目的是增強(qiáng)葉片表面缺陷數(shù)據(jù)集，由訓(xùn)練好的生成器生成葉片表面缺陷數(shù)據(jù)，再將生成數(shù)據(jù)和原來(lái)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集整合作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練集，大大提升了訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量，顯著地提高分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確率。近年來(lái)，多種高效的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被提出如VGG16Net、GoogLeNet、ResNet等，這里使用GoogLeNet對(duì)增強(qiáng)后的數(shù)據(jù)集進(jìn)行分類(lèi)。由于葉片初始數(shù)據(jù)集較小，GoogLeNet中特殊的模塊(Inception模塊)可以在一定程度上緩和過(guò)擬合性，圖4為Inception模塊的結(jié)構(gòu)圖。Inception模塊的出現(xiàn)打破了傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，將特征矩陣同時(shí)輸入到多個(gè)分支進(jìn)行處理，再將輸出的矩陣按照深度進(jìn)行拼接，既增加了網(wǎng)絡(luò)深度的同時(shí)減少了參數(shù)的個(gè)數(shù)，一定程度上提升網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的效率。

圖4 Inception模塊的結(jié)構(gòu)圖

將增強(qiáng)后的數(shù)據(jù)集輸入GoogLeNet進(jìn)行訓(xùn)練，輸入圖片的大小為224×224，設(shè)置訓(xùn)練的批次大小為64，最大迭代次數(shù)為300，激活函數(shù)為ReLu，損失函數(shù)為交叉熵，梯度優(yōu)化算法為Adam優(yōu)化算法，學(xué)習(xí)率為0.003。

2.4 結(jié)果分析

本文基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)對(duì)小樣本葉片表面缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)充，并用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)擴(kuò)充后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)。實(shí)驗(yàn)的硬件環(huán)境為：CPU是AMD 3700X，內(nèi)存為32 GB，GPU顯卡為NVIDIA 3070。軟件環(huán)境為：操作系統(tǒng)為Windows10 64bit版本，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)為tensorflow2.4以及python3.8。為了體現(xiàn)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的性能，從生成葉片表面缺陷圖像的多樣性和數(shù)據(jù)增強(qiáng)后葉片表面缺陷的平均分類(lèi)準(zhǔn)確率這兩個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)。

實(shí)驗(yàn)中使用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的目的是生成具有多樣性的圖像以期達(dá)到數(shù)據(jù)增強(qiáng)的效果，而非生成與原圖像一模一樣的圖像。通過(guò)計(jì)算結(jié)構(gòu)相似度這個(gè)客觀指標(biāo)，來(lái)評(píng)價(jià)兩幅葉片表面缺陷圖像之間視覺(jué)上的差異。在一定范圍內(nèi)，生成葉片表面缺陷圖像和原葉片表面缺陷圖像的結(jié)構(gòu)相似度越低表示生成葉片表面缺陷圖像的多樣性越好，生成網(wǎng)絡(luò)的泛化性越好。結(jié)構(gòu)相似度定義如下：

(3)

式中，μx和μy分別表示兩張葉片表面缺陷圖像x和y的平均值；σx和σy則表示兩張葉片表面缺陷圖像的方差；σxy表示葉片表面缺陷圖像的協(xié)方差；C1和C2為常數(shù)。SSIM的取值在0～1之間，值越小，相似度越低；值越接近1表示兩幅葉片表面缺陷圖像越相似。

對(duì)于某類(lèi)缺陷有n組葉片表面缺陷圖像，定義平均結(jié)構(gòu)相似度：

(4)

式中，SSIMi為第i組葉片表面缺陷圖像的結(jié)構(gòu)相似度。

為了體現(xiàn)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)算法的數(shù)據(jù)增強(qiáng)效果，設(shè)計(jì)對(duì)比實(shí)驗(yàn)，對(duì)小樣本葉片表面缺陷數(shù)據(jù)分別使用仿射變換和本文提出的數(shù)據(jù)增強(qiáng)算法增強(qiáng)數(shù)據(jù)，輸入到CNN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，對(duì)比各個(gè)數(shù)據(jù)集的平均分類(lèi)準(zhǔn)確率。平均分類(lèi)準(zhǔn)確率定義如下：

(5)

式中，Ai為數(shù)據(jù)集中第i類(lèi)的分類(lèi)準(zhǔn)確率；n為類(lèi)別數(shù)。

表5展示了各類(lèi)缺陷對(duì)應(yīng)的平均結(jié)構(gòu)相似度，表現(xiàn)了各類(lèi)生成圖像與對(duì)應(yīng)原圖像在人眼視覺(jué)上有一定的差異，體現(xiàn)生成數(shù)據(jù)的多樣性。圖5描述了3個(gè)數(shù)據(jù)集在GoogLeNet網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中的平均準(zhǔn)確率和迭代次數(shù)的趨勢(shì)圖。隨著迭代次數(shù)的增加，平均準(zhǔn)確率不斷提高，最終曲線趨于平衡。使用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)的數(shù)據(jù)集，平均分類(lèi)準(zhǔn)確率最高，并且曲線收斂的速度也明顯較快。圖6為交叉熵?fù)p失隨迭代次數(shù)的下降趨勢(shì)圖，增強(qiáng)數(shù)據(jù)集的損失曲線在迭代100次后較其他兩條曲線更平緩穩(wěn)定，損失值最低。綜上所述，使用ACGAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)可以在一定程度上加快CNN分類(lèi)收斂速度，穩(wěn)定損失曲線，提高分類(lèi)準(zhǔn)確率。表6為3次實(shí)驗(yàn)的平均準(zhǔn)確率。

表5 平均結(jié)構(gòu)相似度

表6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

圖5 平均分類(lèi)準(zhǔn)確率迭代曲線圖 圖6 分類(lèi)損失迭代曲線圖

3 總結(jié)

本文通過(guò)AGGAN網(wǎng)絡(luò)模型，在原有葉片表面缺陷樣本數(shù)據(jù)不足的情況下，對(duì)樣本數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，解決了葉片表面缺陷樣本數(shù)據(jù)不足導(dǎo)致分類(lèi)效果不佳的問(wèn)題。ACGAN方法基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)隨機(jī)噪聲信號(hào)生成增強(qiáng)數(shù)據(jù)，保證了生成圖像的質(zhì)量和多樣性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小樣本葉片表面缺陷數(shù)據(jù)集的有效擴(kuò)充。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相比傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法，使用ACGAN方法所訓(xùn)練的CNN網(wǎng)絡(luò)其泛化能力和收斂速度得到提高，平均分類(lèi)準(zhǔn)確率由86.2%提高至94.5%，體現(xiàn)了該數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法的可靠性。