康丹
(兗州煤業(yè)股份有限公司興隆莊煤礦,山東濟(jì)寧 272100)
在智能電網(wǎng)高速發(fā)展的背景下,智能化變電站成為其高速發(fā)展的產(chǎn)物,智能化變電站中的傳感器數(shù)據(jù)在線路保護(hù)系統(tǒng)的處理下,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)信息的全站共享,有效保證了電網(wǎng)的正常運(yùn)行。但在電網(wǎng)運(yùn)行過(guò)程中,電網(wǎng)中的輸電線路保護(hù)裝置由于老化、檢修不及時(shí)等原因可能導(dǎo)致智能化變電站線路出現(xiàn)故障,使輸送容量與電能負(fù)荷不斷增加,因此需要設(shè)計(jì)線路保護(hù)系統(tǒng),加強(qiáng)對(duì)智能化變電站線路的保護(hù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保護(hù)[1]。
為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),專家學(xué)者展開(kāi)了相關(guān)的研究。有學(xué)者設(shè)計(jì)了基于威布爾分布函數(shù)的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng),該系統(tǒng)采用威布爾函數(shù)對(duì)變電站線路的異常情況進(jìn)行分析和診斷,又從風(fēng)險(xiǎn)傳遞方面對(duì)環(huán)境、電網(wǎng)系統(tǒng)、線路故障頻率等因素進(jìn)行了分析和研究,通過(guò)建立線路保護(hù)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)智能化變電站線路的保護(hù)。但是,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,導(dǎo)致運(yùn)行可靠性較差[2]。還有學(xué)者設(shè)計(jì)了基于Markov模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件與軟件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)故障線路數(shù)據(jù)的采集和處理,但該系統(tǒng)沒(méi)有對(duì)變電站線路的狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)控,導(dǎo)致該系統(tǒng)不能準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)到智能化變電站線路中出現(xiàn)的故障[3]。
為了解決以上問(wèn)題,文中設(shè)計(jì)了基于貝瑞隆模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的硬件與軟件環(huán)境,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的性能。
硬件通過(guò)電源模塊傳輸電源來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,利用采集模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集,實(shí)現(xiàn)信息處理,完成數(shù)據(jù)控制。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
電源模塊可以為智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)提供120 V 的電壓,根據(jù)系統(tǒng)中設(shè)備對(duì)電壓的需求,文中設(shè)計(jì)的電源模塊采用變壓器將120 V 電壓轉(zhuǎn)換成其他設(shè)備需要的工作電壓,來(lái)保證設(shè)計(jì)的智能化變電站保護(hù)系統(tǒng)可以正常、穩(wěn)定運(yùn)行。電源模塊提供的電流為6 A,為了滿足系統(tǒng)中其他設(shè)備的工作需要,電源模塊中采用電壓互感器、電流互感器來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換[4-5]。電源電路圖如圖2 所示。
圖2 電源電路圖
采集模塊主要負(fù)責(zé)采集智能化變電站線路中的電壓、電流等故障數(shù)據(jù)。采集模塊的核心設(shè)備為采集器,該款采集器為三星公司生產(chǎn)的SD8374 型采集器。其功耗較低、采集性能較好,采樣頻率最高可達(dá)200 kHz。當(dāng)變電站線路中的電壓與電流流入模擬多路開(kāi)關(guān)后,模擬多路開(kāi)關(guān)將電壓、電流信號(hào)傳輸?shù)紸/D 轉(zhuǎn)換器內(nèi),A/D 轉(zhuǎn)換器對(duì)其進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后將信號(hào)傳輸?shù)讲杉K,采集模塊結(jié)構(gòu)如圖3 所示。
圖3 采集模塊結(jié)構(gòu)
由采集模塊的核心設(shè)備采集器對(duì)變電站線路數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,采集模塊中的模擬多路開(kāi)關(guān)為TI 公司的單8 通道開(kāi)關(guān)。A/D 轉(zhuǎn)換器具有CMOS 結(jié)構(gòu),為32位轉(zhuǎn)換器,另外,采集模塊內(nèi)部設(shè)有16 位的采樣保持器,可以對(duì)采集的線路數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)采樣、保持,在采集模塊的外部設(shè)有串行接口與并行通信接口,以方便變電站線路數(shù)據(jù)的傳輸[6]。
處理模塊主要負(fù)責(zé)處理智能化變電站線路中的數(shù)據(jù),其核心設(shè)備為微處理器,該款微處理器為TD 公司生產(chǎn)的TI8362 型微處理器,其數(shù)據(jù)處理速度較快,外部晶振為40 MHz,指令周期為50 ms,數(shù)據(jù)處理速率最高可達(dá)250 kbit/s。在微處理器的內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)RAM,可臨時(shí)存儲(chǔ)20 kB 的智能化變電站線路數(shù)據(jù),RAM 為32位。采集模塊中的采集器采集完變電站線路數(shù)據(jù)后,經(jīng)由模擬多路開(kāi)關(guān)與A/D 轉(zhuǎn)換器傳輸至處理模塊內(nèi),在傳輸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生8 個(gè)同步脈沖,經(jīng)過(guò)高低電平的轉(zhuǎn)換后傳輸至微處理器中,微處理器對(duì)智能化變電站線路數(shù)據(jù)的處理,可以提高變電站數(shù)據(jù)的可靠性[7-9]。處理模塊結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 處理模塊結(jié)構(gòu)圖
設(shè)計(jì)的系統(tǒng)控制模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)處理完的變電站線路數(shù)據(jù)進(jìn)行控制??刂颇K的核心設(shè)備為主控制器,其是由三星公司生產(chǎn)的SGM834H 型控制器,該款控制器為16 位,在線路保護(hù)系統(tǒng)中采用嵌入式的方式來(lái)安裝,在控制器的內(nèi)部設(shè)有定時(shí)器與時(shí)鐘,定時(shí)器與時(shí)鐘共同參與控制芯片的工作[10-12]??刂颇K結(jié)構(gòu)如圖5 所示。
圖5 控制模塊結(jié)構(gòu)
控制器的外部設(shè)有多個(gè)I/O 端口,用來(lái)傳輸智能化變電站線路數(shù)據(jù)??刂破鞯墓妮^低、控制性能較好,處理線路數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)速度為1.0 MIPS/MHz,可緩存10 kB 的線路數(shù)據(jù),該款控制器與其他普通控制器的不同之處在于,不但可以對(duì)變電站線路數(shù)據(jù)進(jìn)行控制還可存儲(chǔ)線路數(shù)據(jù)??刂破鹘邮站€路數(shù)據(jù)并對(duì)線路數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,去除無(wú)效數(shù)據(jù),留下有效數(shù)據(jù),然后將有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖Wo(hù)系統(tǒng)中,以此完成智能化變電站線路數(shù)據(jù)的控制[13]。
系統(tǒng)軟件流程如圖6 所示。
圖6 系統(tǒng)軟件流程
首先,對(duì)智能化變電站線路進(jìn)行分層保護(hù)。為了對(duì)智能化變電站線路進(jìn)行有效的保護(hù),需要將變電站線路與變壓器間隔開(kāi),并統(tǒng)一將它們安裝在保護(hù)層。開(kāi)啟采集器采集變電站線路數(shù)據(jù)后,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)智能化變電站母線的保護(hù),將變電站母線設(shè)置在過(guò)程層,將智能化變電站中的交換機(jī)設(shè)置在間隔層,采用分體運(yùn)輸?shù)哪J綄?duì)智能化變電站進(jìn)行裝配式設(shè)計(jì),形成預(yù)制艙全智能化變電站。采用模塊化的設(shè)計(jì)思路對(duì)變電站進(jìn)行母線改造,交換機(jī)中的線路可通過(guò)過(guò)程層與保護(hù)層實(shí)現(xiàn)交互[14-16]。
然后,對(duì)智能化變電站線路進(jìn)行過(guò)流電限制。在對(duì)智能化變電站線路實(shí)現(xiàn)分層保護(hù)后,針對(duì)線路中的電流過(guò)載現(xiàn)象進(jìn)行處理,變電站線路由于接地故障而導(dǎo)致電流超負(fù)荷,變電站中的變壓器出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象,這是由于過(guò)載電流與其他電流的差距較大,因此為了保護(hù)變電站線路與變壓器,需要準(zhǔn)確測(cè)量出流經(jīng)變電站線路電流的大小,一旦出現(xiàn)過(guò)載電流,需要及時(shí)對(duì)其進(jìn)行限制。完成限制后,采用貝瑞隆模型對(duì)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
最后,進(jìn)行就地化間隔保護(hù)。為了保證智能化變電站線路的穩(wěn)定性與可靠性,在智能化變電站中安裝繼電保護(hù)設(shè)備,安裝完成后鋪設(shè)一體化線路,這樣可以提升繼電保護(hù)設(shè)備對(duì)線路故障響應(yīng)的靈敏性,降低變電站故障發(fā)生的概率。
為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)系統(tǒng)的實(shí)際工作性能,將基于Markov 模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)與所設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。相關(guān)實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置如下:變電站中繼電保護(hù)設(shè)備的故障率為0.006 7,額定工作電壓為120 V,交換機(jī)的故障率為0.04。
首先針對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)與基于Markov 模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)中,由于線路檢修時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或發(fā)生雷電等意外狀況時(shí),導(dǎo)致智能化變電站輸電線路出現(xiàn)直采直跳、直采網(wǎng)跳、網(wǎng)采網(wǎng)跳跳閘現(xiàn)象。跳閘現(xiàn)象發(fā)生后,所設(shè)計(jì)系統(tǒng)與基于Markov 模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)對(duì)故障進(jìn)行了響應(yīng)與保護(hù),在不同的故障模式下,兩種保護(hù)系統(tǒng)的可靠性對(duì)比結(jié)果如圖7-9 所示。
圖7 直采直跳模式下線路保護(hù)系統(tǒng)可靠性曲線
圖8 直采網(wǎng)跳模式下線路保護(hù)系統(tǒng)可靠性曲線
圖9 網(wǎng)采網(wǎng)跳模式下線路保護(hù)系統(tǒng)可靠性曲線
通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析可知,當(dāng)智能化變電站線路出現(xiàn)以上跳閘現(xiàn)象時(shí),所設(shè)計(jì)系統(tǒng)與基于Markov模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)的可靠性均隨著時(shí)間的推移而逐漸下降,這符合智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)的變化規(guī)律。并且由圖可知,在3 種跳閘現(xiàn)象變化曲線中,所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可靠性在任意一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上均高于基于Markov 模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng),并且所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可靠性的下降趨勢(shì)與基于Markov 模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)相比較為緩慢,這是由于所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的變電站線路進(jìn)行了及時(shí)的檢修。并且所設(shè)計(jì)的線路保護(hù)系統(tǒng)的保護(hù)設(shè)備種類與數(shù)量較多,在跳閘現(xiàn)象發(fā)生時(shí),所設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的采集、處理、控制設(shè)備及時(shí)對(duì)智能化變電站線路數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集、處理、分析與控制,采用繼電器保護(hù)設(shè)備迅速對(duì)智能化變電站線路進(jìn)行了保護(hù)。
接下來(lái)針對(duì)直采直跳、直采網(wǎng)跳、網(wǎng)采網(wǎng)跳模式下,所設(shè)計(jì)系統(tǒng)與基于Markov 模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)的故障響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。兩種系統(tǒng)每種模式下的平均故障響應(yīng)耗時(shí)對(duì)比結(jié)果如圖10 所示。
圖10 故障響應(yīng)時(shí)間實(shí)驗(yàn)結(jié)果
由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,當(dāng)只發(fā)生直采直跳一種故障時(shí),所設(shè)計(jì)系統(tǒng)對(duì)故障作出響應(yīng)的耗時(shí)較短,而基于Markov 模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)對(duì)故障響應(yīng)的時(shí)間長(zhǎng)于所設(shè)計(jì)系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)生網(wǎng)采網(wǎng)跳故障時(shí),所設(shè)計(jì)系統(tǒng)對(duì)故障響應(yīng)的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于基于Markov 模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)。由此說(shuō)明所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的故障響應(yīng)時(shí)間較短,可以在較短時(shí)間內(nèi)對(duì)故障作出響應(yīng),及時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
此次設(shè)計(jì)的基于貝瑞隆模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng)優(yōu)于基于Markov 模型的智能化變電站線路保護(hù)系統(tǒng),說(shuō)明所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可靠性較高,可對(duì)智能化變電站的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行感知、預(yù)警,并實(shí)現(xiàn)了繼電保護(hù)設(shè)備的智能檢測(cè)。